CN215154171U - 卸料装置及自动导向车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。卸料装置用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。

Description

卸料装置及自动导向车

技术领域

本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁、陀螺仪、光学等自动导引装置，能够沿固定导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV车型包含潜伏举升式、牵引式、搬运式、滚筒输送式和叉车式等。目前，AGV基本都采用人力卸载货物的方式，导致劳动强度高，提高人工成本，不便于实现自动化。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种卸料装置及自动导向车，用于对料箱内的物料自动卸料，降低了人力成本，提高了卸料的效率。

本申请提供了一种卸料装置，用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；

所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；

所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；

所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。

在上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；

所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括导向组件；

所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括支撑组件；

所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所述支撑组件包括支撑滚轮和滚轮导轨，所述推杆的驱动部还安装有所述支撑滚轮，所述滚轮导轨安装于所述车身，且所述滚轮导轨的导向方向为所述预设方向，所述支撑滚轮沿所述滚轮导轨的导向方向滚动。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括固定座；

所述推杆的数量为两个，所述固定座的两端分别与两个所述推杆的驱动部铰接，以带动两个所述推杆同步运动；

所述固定座位于所述料箱的底部，所述丝杆模组的螺母与所述固定座的中部连接，以驱动所述固定座沿所述预设方向做直线运动，所述预设方向与所述料箱翻转的轴线垂直；

所述固定座的两端均安装有所述导向组件，所述固定座与所述导向组件的滑块连接；

所述料箱的两侧形成有凹陷处，两个所述推杆分别位于两个所述凹陷处。

在上述技术方案中，进一步地，所述车身还设置有缓冲件，所述缓冲件与所述活动端对应设置，以对下落的所述料箱缓冲。

在上述技术方案中，进一步地，所述料箱的倾倒口处设置有挡门；

所述挡门的顶部与所述倾倒口的顶部铰接，所述挡门的底部与所述倾倒口的底部之间设置有吸附装置和限位挡片，在所述料箱倾斜时，所述挡门受重力开启；当所述挡门关闭时，所述限位挡片用于对将所述挡门锁定于所述倾倒口。

在上述技术方案中，进一步地，所述料箱的顶部开设有加料口；

所述料箱的侧壁设置有透明窗。

本申请还提供了一种自动导向车，包括上述方案所述的卸料装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。

本申请还提供了自动导向车，包括上述方案所述的卸料装置。基于上述分析可知，自动导向车同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的自动导向车的第一结构示意图；

图2为本申请提供的翻转机构的结构示意图；

图3为本申请提供的自动导向车的第二结构示意图；

图4为本申请提供的料箱的结构示意图。

图中：101-料箱；102-翻转机构；103-车身；104-安装板；105-推杆；106-关节轴承；107-轴承固定座；108-轴承；109-驱动装置；110-电机；111-减速器；112-丝杆模组；113-控制器；114-联轴器；115-导向组件；116-滑轨；117-滑块；118-支撑组件；119-支撑滚轮；120-滚轮导轨；121-固定座；122-凹陷处；123-挡板；124-缓冲件；125-挡门；126-合页；127-倾倒口；128-限位挡片；129-电磁铁；130-加料口；131-透明窗。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本申请提供的卸料装置用于自动导向车，卸料装置包括料箱101和翻转机构102。

料箱101用于承载物料，料箱101铰接安装于车身103，使得料箱101的一侧被固定于铰接处，料箱101的运动路径即只能以铰接处为中心翻转。在料箱101翻转倾斜至预设位置，即可将物料倒出，降低了卸料的难度。

翻转机构102用于为料箱101翻转提供驱动力，翻转机构102安装于自动导向车的车身103，且翻转机构102形成有推动部，推动部设置于料箱101的另一侧，推动部用于推动料箱101以铰接处为中心翻转，以使物料从料箱101的倾倒口127排出。

本申请提供的卸料装置，通过将料箱101铰接安装于自动导向车的车身103，并利用翻转机构102推动料箱101翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。

如图2所示，该实施例可选的方案中，翻转机构102包括驱动机构和推杆105，车身103上可设置有安装板104，翻转机构102可安装于安装板104。料箱101可为图示中的立方体结构，车身103设置有轴承固定座107和轴承108，料箱101的一侧通过轴承108与车身103铰接，且铰接处位于料箱101的箱底。料箱101的另一侧为活动端，料箱101的活动端能够以铰接处为轴转动。

推杆105的一端为推动部，推动部可通过关节轴承106与活动端铰接；推杆105的另一端为驱动部，驱动机构驱动驱动部沿预设方向运动。具体地，参见图2和图4所示，在初始状态下，料箱101被平放于车身103，当驱动机构驱动推杆105的驱动部运动时，可改变推杆105的倾斜角度，以提升推动部的高度，从而推动料箱101翻转倾斜至预设位置，进而使物料从设置于料箱101的倾倒侧的倾倒口127排出；当物料卸料后，驱动机构驱动推杆105的驱动部运动，可改变推杆105的倾斜角度，以降低推动部的高度，从而推动料箱101翻转至平放位置，进而完成整个卸料和回位的过程。

附图中示出的驱动机构和推杆105均位于料箱101的底部和车身103之间，可从下部对料箱101支撑，以使料箱101的翻转运动更加稳定。当然，推杆105也可以设置于其他位置，只要能实现推杆105的推动部带动料箱101的活动端翻转即可。

该实施例可选的方案中，驱动机构包括驱动装置109和丝杆模组112。驱动装置109包括依次连接的电机110和减速器111，电机110通过自带的精密装夹系统与减速器111的输入轴相连，丝杆模组112的螺母与推杆105的驱动部连接，以将旋转运动转换为推杆105的驱动部的直线运动，进而改变推杆105的倾斜角度。具体可通过控制器113控制电机110正转及反转，以实现对料箱101的在顺时针方向及逆时针方向翻转。

具体地，减速器111的输出轴通过联轴器114与丝杆模组112的丝杆连接，电机110和减速器111具体可分别采用固定板安装于车身103上的安装板104上。

该实施例可选的方案中，翻转机构102还包括导向组件115，以对推杆105的驱动部的运动进行导向。具体地，导向组件115包括滑轨116和在滑轨116上滑动的滑块117，滑轨116的导向方向为预设方向，滑轨116安装于车身103，滑块117与推杆105的驱动部转动转动连接。

该实施例可选的方案中，翻转机构102还包括支撑组件118。驱动机构位于车身103和料箱101的箱底之间；支撑组件118包括支撑滚轮119和滚轮导轨120，推杆105的驱动部还安装有支撑滚轮119，滚轮导轨120安装于车身103，且滚轮导轨120的导向方向为预设方向，支撑滚轮119沿滚轮导轨120的导向方向滚动。

在该实施例中，推杆105位于料箱101底部，推杆105的驱动部在带动料箱101翻转时，还需要承载料箱101的重量。在驱动部设置支撑滚轮119，能够避免滑块117和滑轨116之间承受过大的压力，对驱动部起到一定的缓冲支撑作用。

进一步地，翻转机构102还包括固定座121，推杆105的数量为两个，固定座121的两端分别与两个推杆105的驱动部铰接，以带动两个推杆105同步运动，料箱101通过两个推杆105进行驱动支撑，以保证料箱101的运动更加平稳可靠。

具体地，固定座121位于料箱101的底部，丝杆模组112的螺母与固定座121的中部连接，以驱动固定座121沿预设方向做直线运动，预设方向与料箱101翻转的轴线垂直，图2中示出的A方向为预设方向；固定座121的两端均安装有导向组件115和支撑组件118，固定座121与导向组件115的滑块117连接，即导向组件115对固定座121的运动导向即可实习对推杆105的驱动部的运动导向。

为了使推杆105角度能够发生改变，在初始位置时，推杆105即具有一定的倾角，将推杆105分别设置于料箱101的两侧形成的凹陷处122，不会占用料箱101底部的空间，保证初始状态料箱101处于平放状态。

可选地，车身103还设置有挡板123，挡板123与凹陷处122对应设置，在料箱101下落回位时，以对内部的翻转结构遮挡，起到安全保护的作用。

实施例二

该实施例二中的卸料装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

该实施例可选的方案中，车身103还设置有缓冲件124，缓冲件124与活动端对应设置，以对下落的料箱101缓冲，防止料箱101直接撞击至车身103。

该实施例可选的方案中，料箱101的倾倒口127处设置有挡门125。挡门125的顶部通过合页126与倾倒口127的顶部铰接，挡门125的底部与倾倒口127的底部之间设置有吸附装置和限位挡片128，吸附装置具体可为电磁铁129，在料箱101倾斜时，电磁铁129断电挡门125与倾倒口127之间没有吸附力，挡门125受重力开启；当料箱101回位时，挡门125将倾倒口127关闭，电磁铁129带电吸住挡门125，且限位挡片128用于对将挡门125锁定于倾倒口127。

该实施例可选的方案中，料箱101的顶部开设有加料口130，以便于将物料被添加至料箱101内。料箱101的侧壁设置有透明窗131，透明物件通过胶水、橡胶与料箱101相连以形成透明窗131，可观察料箱101内物料的状态。

实施例三

本申请实施例三提供了一种自动导向车，包括上述任一实施例的卸料装置，因而，具有上述任一实施例的卸料装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种卸料装置，用于自动导向车，其特征在于，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；

所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；

所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；

所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；

所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向组件；

所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑组件；

所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所述支撑组件包括支撑滚轮和滚轮导轨，所述推杆的驱动部还安装有所述支撑滚轮，所述滚轮导轨安装于所述车身，且所述滚轮导轨的导向方向为所述预设方向，所述支撑滚轮沿所述滚轮导轨的导向方向滚动。

6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括固定座；

所述推杆的数量为两个，所述固定座的两端分别与两个所述推杆的驱动部铰接，以带动两个所述推杆同步运动；

所述固定座位于所述料箱的底部，所述丝杆模组的螺母与所述固定座的中部连接，以驱动所述固定座沿所述预设方向做直线运动，所述预设方向与所述料箱翻转的轴线垂直；

所述固定座的两端均安装有所述导向组件，所述固定座与所述导向组件的滑块连接；

所述料箱的两侧形成有凹陷处，两个所述推杆分别位于两个所述凹陷处。

7.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述车身还设置有缓冲件，所述缓冲件与所述活动端对应设置，以对下落的所述料箱缓冲。

8.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述料箱的倾倒口处设置有挡门；

所述挡门的顶部与所述倾倒口的顶部铰接，所述挡门的底部与所述倾倒口的底部之间设置有吸附装置和限位挡片，在所述料箱倾斜时，所述挡门受重力开启；当所述挡门关闭时，所述限位挡片用于对将所述挡门锁定于所述倾倒口。

9.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述料箱的顶部开设有加料口；

所述料箱的侧壁设置有透明窗。

10.一种自动导向车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的卸料装置。

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