CN113320709A - 一种无人机自动换电站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自动换电站，包括无人机，无人机上具有可拆卸的电池和位于无人机底部的两个承重杆；柜体内具有容纳空间，柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；停机坪可升降的设于容纳空间内，用于承载无人机；无人机对中装置设于停机坪上，无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；电池存取平台和电池取料装置相对设置在容纳空间内；本发明可以实现对无人机的自动对中，并自动将耗完的电池与满电的电池进行更换，最后再将满电的电池送至无人机处，整个过程全自动化完成，更换的速度快且精准度高，同时能对耗完的电池进行充电，实现电池的循环利用，具有较好的实用性和推广价值。

Description

一种无人机自动换电站
技术领域
本发明属于无人机电池更换技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电站。
背景技术
目前无人机在各个领域应用越来越广泛，也带动了无人机配套设备及服务行业的迅速发展，随着科学技术的进步与发展，人们的生活越来越智能化，无人机便是这一智能生活时代背景下的产物，特别是近年来，无人机技术发展势不可挡，凭借着其体积轻便、携带方便和易于使用等优点，无人机在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛。
在无人机技术日趋发展的同时，由于电池电量的有限性，无人机无法实现远距离飞行和超长待机飞行，这就使得无人机电池的及时更换问题成为了相关技术领域所需要面对的首要问题。目前，对于无人机电池的更换都是手动进行，需要人工拆卸电池，再将电量充满的电池替换电量不足的电池以持续使用，而这种人工方式费时费力、操作繁琐，给实际的应用带来了诸多不便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成无人机电池的更换，更换速度快切精准度搞，并能自动对耗完电的电池进行充电，实现对电池的循环利用；同时采用旋转的方式对电池进行更换，减少了占地面积，降低了生产成本，实用性强的无人机自动换电站。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机自动换电站，包括：
无人机，所述无人机上具有可拆卸的电池，以及，位于无人机底部的承重杆；
柜体，所述柜体内具有容纳空间，且，所述柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；
停机坪，所述停机坪可升降的设于所述容纳空间内，用于承载无人机；
无人机对中装置，所述无人机对中装置设于所述停机坪上，所述无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；
至少一个电池存取平台，所述电池存取平台设于所述容纳空间内；
电池取料装置，所述电池取料装置设于所述容纳空间；
其中，所述电池取料装置用于抓取位无人机上的电池后送至电池存取平台的空位处，再将电池存取平台上满电的电池送至无人机处。
进一步的，所述感应门组件包括：
两扇移门，两扇所述移门通过滑轨可反向滑动的设于所述柜体的顶部，其中，所述滑轨经由同步带动力组件驱动进行滑动；
激光测距传感器，所述激光测距传感器设于任意一扇所述移门上，用于探测无人机的位置并控制同步带动力组件。
进一步的，所述无人机对中装置包括：
两个横向推杆，两个所述横向推杆通过横向动力机构可在停机坪的横向上做反向运动；
其中，所述横向动力机构包括分别位于停机坪上下两端的两个横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆上设有可相对反向运动的第一传动件和第二传动件；两个所述横向驱动丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件经由横向驱动丝杆电机驱动做反向运动；两个所述横向推杆的两端分别设于两个横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件上；
两个竖向推杆，两个所述竖向推杆通过竖向动力机构可在停机坪的竖向上做反向运动；
其中，所述竖向动力机构包括分别位于停机坪左右两端的两个竖向丝杆，所述竖向丝杆上设有可相对反向运动的第三传动件和第四传动件；两个所述竖向丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件经由竖向丝杆电机驱动做反向运动；两个所述竖向推杆的两端分别设于两个竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件上；
定位传感器，所述定位传感器设于所述停机坪上，用于感应位于停机坪上的无人机位置，并控制驱动横向动力机构和竖向动力机构。
进一步的，所述停机坪上设有呈网状分布的容纳槽，所述容纳槽内设有可转动滚珠。
进一步的，所述电池取料装置包括：
底座，所述底座内具有旋转电机；
竖向移动组件，所述竖向移动组件通过所述旋转电机可旋转的设于所述底座上；
取料机械手，所述取料机械手设于所述竖向移动组件上，用于抓取无人机处的电池。
进一步的，所述取料机械手包括:
承载架，所述承载架设于所述竖向移动组件上，所述承载架上设有承载空间；
主滑轨，所述主滑轨设于所述承载空间上，所述主滑轨经由主电机驱动，所述主滑轨上设有可横向移动的电池解锁组件以及电池夹紧组件；
其中，所述电池解锁组件包括解锁滑轨，所述解锁滑轨上设有可横向移动的前移板，所述前移板的前端设有下压块，所述下压块的前端呈右上倾斜的斜面状；所述承载架上还设有可上下伸缩的升降板，在所述升降板的前端设有卡扣压块，所述升降板的后端上设有位于下压部下方的接触件。
进一步的，所述电池夹紧组件包括通过夹紧电机可夹紧/松开的两个夹爪，所述夹爪的下方设有用于装配电池的电池料仓。
进一步的，还包括一设于所述柜体内的锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧电机，所述锁紧电机上设有可转动的旋转条，旋转条上设有适配无人机上翼杆的定位槽。
进一步的，所述电池存取平台包括：
电池立板，所述电池立板上设有若干个上下设置的充电料仓，所述充电料仓的中间设有隔板；
充电板，所述充电板设于所述充电料仓与电池立板相连的一侧，充电板上具有充电接头；
至少一个立杆，所述立杆竖向贯穿设置在所述隔板上，所述立杆的上端具有压板；
挡电块，所述挡电块设于所述立杆贯穿隔板后的底部，且，所述挡电块位于所述充电料仓的底面上方；
其中，所述立杆上位于压板和所述隔板的顶部之间套设有弹簧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.利用激光测距传感器感应无人机的位置，从而自动打开两扇移门，便于无人机快速进入停机坪。
2. 通过无人机对中装置与停机坪上的滚珠配合对无人机的承重杆的位置进行对中调整，由于滚珠为可滑动的，这样能更加快捷有效的对无人机的位置进行对中调整。
3.通过电池取料装置、无人机对中装置和电池存取平台相互配合自动实现对无人机电池的更换，更换速度快且精准度高。
4. 电池取料装置中的取料机械手采用旋转的方式对电池进行更换，缩短了本换电站的横向宽度，减少了柜体的大小，降低了生产成本以及占地面积，实用性强。
5.整个无人机换电池过程全自动化完成，同时耗尽的电池在电池存取平台处充电，实现了对电池的循环利用。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为两扇移门打开时本发明的立体结构示意图；
附图2为附图1中A部的放大图；
附图3为略去两扇移门后本发明的内部结构示意图；
附图4为附图3中B部的放大图；
附图5为附图3中C部的放大图；
附图6为无人机的立体结构示意图；
附图7为无人机对中装置和停机坪相连的立体结构示意图；
附图8为附图7中D部的放大图；
附图9为附图7的另一视角的立体结构示意图；
附图10为电池取料装置和锁紧组件相配合的立体结构示意图；
附图11为电池取料装置的立体结构示意图；
附图12为附图11的另一视角的立体结构示意图；
附图13为电池存取平台的立体结构示意图；
附图14为充电料仓的立体结构示意图；
其中：无人机1、柜体2、感应门组件3、停机坪4、无人机对中装置5、电池存取平台6、电池取料装置7、电池10、承重杆11、翼杆12、卡扣13、移门30、滑轨31、同步带动力组件32、激光测距传感器33、竖向升降组件40、容纳槽41、滚珠42、横向推杆50、横向驱动丝杆51、第一传动件52、第二传动件53、传动轴54、横向驱动丝杆电机驱动55、竖向推杆56、竖向丝杆57、第三传动件58、第四传动件59、立板60、充电料仓61、充电板62、充电接头63、隔板64、立杆65、挡电块66、压板67、底座70、竖向移动组件71、取料机械手72、旋转电机73、锁紧电机80、旋转条81、定位槽82、移门驱动电机320、同步带321、连接块322、竖向丝杆电机500、定位传感器501、承载架720、竖向移动组件71、主滑轨721、主电机722、滑动板723、解锁滑轨724、前移板725、下压块726、升降板727、卡扣压块728、接触件729、夹紧电机730、夹爪731、电池料仓732。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
本发明基于以下思路进行设计：激光测距传感器感应到无人机位置后打开两扇移门，无人机进入到停机坪上后经由无人机对中装置定位到停机坪中间，电池取料装置将无人机上耗尽的电池取下后旋转送至电池存取平台上，再将电池存取平台上满电的电池送至无人机处，无人机从停机坪上起飞后两扇移门关闭，整个充电过程全自动化完成，电池更换快速精准；同时，电池取料装置送至电池存取平台采用旋转的方式进行，这样就缩短了本换电站的横向宽度，减少了占用空间，生产成本低，其实用性更强。
请参阅附图1-5，本发明一实施例所述的一种无人机自动换电站，包括无人机1、柜体2、感应门组件3、停机坪4、无人机对中装置5、电池存取平台6和电池取料装置7；所述柜体2为一长方形的框体，其内部具有容纳空间，所述柜体2的顶部设有开口。
作为进一步的优选实施例，所述感应门组件3设置在柜台2的开口处，感应门组件3包括两扇移门30，两扇移门30分别通过对应的滑轨31可相对反向滑动的设置在所述柜体2的顶部开口处；具体的，在柜体30上设有同步带动力组件32用于驱动两组滑轨31在柜体的顶部做反向滑动，进而实现两扇移门30将开口打开或闭合。
具体的，所述同步带动力组件32包括经由移门驱动电机320驱动的同步带321，同步带321上设有上下设置的两个连接块322，两扇移门30分别设置在两个连接块322上；当移门驱动电机320工作时，同步带321驱动两个连接块322同步反向移动，实现两扇移门30相互靠近或者分离；当两扇移门30相互分离时，柜体2的开口打开，此时无人机1可进入到柜体2内的停机坪4上。
另外，在柜体2右侧的移门30上安装有激光测距传感器33，当无人机1靠近到激光测距传感器33的设定距离时，激光测距传感器33感应到无人机1的位置，此时激光测距传感器33发送相关信息给控制系统，由控制系统控制移门驱动电机320工作，实现两扇移门相互远离将柜体的开口打开。
请参阅附图6，所述无人机1上具有两个相对设置的电池10，其通过卡扣13卡设在无人机1的内部，同时无人机1的底部设有两个呈圆形状的承重杆11，当无人机停到停机坪4上时，两个承重杆11作为承重支点设置在所述停机坪4上；同时无人机1上还设有四个翼杆12，翼杆12上带有风叶。
请参阅附图1-2，所述停机坪4通过竖向升降组件40设置在柜体2的容纳空间内；所述竖向升降组件为一竖向设置的丝杆电机组件，利用丝杆电机组件驱动停机坪4在竖直方向上进行升降移动。
请参阅附图7-9，作为进一步的优选实施例，所述无人机对中装置5包括设置在停机坪4上的两个左右设置的横向推杆50和两个上下设置的竖向推杆56；两个所述横向推杆50之间通过横向动力机构在横向上做相对反向运动。
具体的，所述横向动力机构包括分别位于停机坪4上下两端的两个横向驱动丝杆51；位于停机坪4下端的横向驱动丝杆51经由横向驱动丝杆电机55驱动带动第一传动件52和第二传动件53在横向驱动丝杆51上做相对的反向运动。
因为两个横向驱动丝杆51之间通过传动轴54传动相连，所以另一个横向驱动丝杆上的第一传动件52和第二传动件53也同步在对应的横向驱动丝杆51上做反向运动。
并且一个横向推杆50的两端分别设于两个第一传动件52上，另一个横向推杆50的两端分别安装在第二个传动件53上，这样两个横向推杆50在横向驱动丝杆电机55驱动下做相对的反向运动，从而实现两个横向推杆50的靠近或远离。
两个所述竖向推杆56通过竖向动力机构在竖向上做相对反向运动；所述竖向动力机构包括分别位于停机坪左右两端的两个竖向丝杆57，同时竖向丝杆上设有可相对反向运动的第三传动件58和第四传动件59；两个所述竖向丝杆之间的动力通过传动轴54进行传动，任意一个所述竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件经由竖向丝杆电机500驱动做反向运动；两个所述竖向推杆56的两端分别设于两个竖向丝杆57上的第三传动件和第四传动件上；竖向推杆运行时的工作原理与横向推杆运行时的工作原理相同，只是一个为横向运动，一个为竖向运动。
工作时，无人机1进入到停机坪4上，接着两个横向推杆50和两个竖向推杆56通过横向驱动丝杆电机55和竖向丝杆电机500的驱动，分别对承重杆11的横向位置和竖向位置进行调整，最后使得无人机的位置能够处于停机坪4上设定的中间位置。
并且，所述停机坪4上还设有定位传感器501；工作时，定位传感器501感应到位于停机坪4上的无人机1位置时，控制驱动横向动力机构和竖向动力机构停止工作，此时，无人机1的居中定位完成。
另外，所述停机坪4上设有呈网状分布的容纳槽41，共分为四个区域，所述容纳槽41内设有可转动滚珠42；这样当无人机1的承重杆11由横向推杆和竖向推杆推动在停机坪4上进行横向和纵向移动时，承重杆11与滚珠42接触，从而能够更加快速有效的对无人机1的位置进行移动，不会出现无人机的位置卡死，或者摩擦力太大，从而导致无人机的移动不便以及移动位置不精的问题。
请参阅附图10-12，作为进一步的优选实施例，所述电池取料装置7包括底座70、竖向移动组件71和取料机械手72；所述底座内具有旋转电机73，旋转电机73驱动竖向移动组件71做全方位的旋转运动，所述竖向移动组件71为一竖向丝杆电机驱动组件，所述取料机械手72经由竖向移动组件71驱动在竖向上进行升降移动。
具体的，所述取料机械手72包括承载架720，所述承载架720安装在所述竖向移动组件71上，所述主滑轨721设于所述承载架720的承载空间内，所述主滑轨721经由主电机722驱动滑动，所述主滑轨721上设有可横向移动的滑动板723，所述滑动板723上设有前后设置的电池解锁组件和电池夹紧组件，并且电池解锁组件的前端位于电池夹紧组件的上方。
所述电池解锁组件包括解锁滑轨724，所述解锁滑轨724驱动前移板725横向移动，所述前移板725的前端设有下压块726，所述下压块726的前端呈朝右上倾斜的斜面状；所述承载架720上还设有通过伸缩弹簧和伸缩杆可上下伸缩的升降板727，在所述升降板727的前端设有卡扣压块728，所述卡扣压块728呈L型，所述升降板727的后端上设有位于下压部下方的接触件729，所述接触件729为一圆柱块；当下压块往前移动时，下压块的斜面在接触件279上进行滑动，从而实现对升降板727的上下移动。
所述电池夹紧组件包括通过夹紧电机730可夹紧/松开的两个夹爪731，所述夹爪731的下方用于适配两个电池的电池料仓732。
工作时，主滑轨721驱动滑动板723往前移动，使电池解锁组件和电池夹紧组件同步往前移动至无人机1的电池处；当到达设定位置时，解锁滑轨724驱动前移板725同步往前移动，在前移板725往前移动的过程中，下压块726的斜面在接触件727上向右滑动，从而带动升降板727往下移动，进而带动升降板前端的卡扣压块727往下移动，将无人机1上的卡住电池的卡扣松开，使电池解锁。
当无人机上的电池解锁后，夹紧电机730驱动两个夹爪731将无人机上电量耗尽的电池夹紧，然后主滑轨721驱动两个夹爪731归位，从而带动电池进入到电池料仓732内。
另外，为了保证在抓取电池的过程中，保证无人机1的稳定，所以还在柜体2内增设了一个将无人机1进一步定位的锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧电机80，所述锁紧电机80上设有可转动的旋转条81，旋转条的前端设有与无人机的翼杆12相适配的定位槽82；当无人机1的位置通过无人机对中装置固定后，竖向升降组件40带动停机坪4上的无人机往下移动，使无人机1的右侧两个翼杆能够适配在位于定位槽82内，此时的位置可以让取料机械手将无人机处的电池取出。
请参阅附图3，10-12，作为进一步的优选实施例，在本实施例中包括分别位于电池取料装置7两侧的两个电池存取平台6，所述电池存取平台6包括电池立板60，所述电池立板60上设有三个依次上下平行设置的充电料仓61，所述充电料仓61上与电池立板相连一侧设有充电板62，充电板62上设有充电接头63，所述充电料仓61的中间设有隔板64，从而将充电料仓分隔成两个空间，分布用于两个电池的存放。
两个立杆65竖向贯穿设置在所述隔板64上，两个立杆65的上方通过压板67相连，所述压板67和隔板64的顶部之间设有套设在立杆65上的弹簧（图中未示出）；所述立杆65穿出隔板的底部设有挡电块66，所述挡电块66位于所述充电料仓61底面的上方，从而让将充电料仓61的前端挡住。
工作时，首先取料机械手通过旋转电机旋转到任意一个电池存放平台的空闲处，然后电池解锁组件通过解锁滑轨724往前移动，驱动卡扣压块728将压板往下压，这样挡电块66就位于电池料仓的下方，从而可以将电池送至电池料仓内，此时电池夹紧组件通过主滑轨721将电池送入到电池料仓内，电池解锁组和电池压紧组件回到原位，由于立杆上设有弹簧，弹簧恢复后带动挡电块往上移动，从而将电池挡在电池料仓内。
接着取料机械手竖向移动到位于充满电的电池一侧，同样的电池解锁组件先将电池解锁出来，再由电池夹紧组件将电池取出，然后电池夹紧组件和电池解锁组件回到原位。
最后取料机械手旋转到无人机的电池一侧，同样的电池解锁组件先将无人机处的卡扣松开，然后电池夹紧组件将电池送至无人机处，完成电池的更换。
本无人机自动换电站对无人机更换电池的流程如下所述：
S01 无人机靠近柜体，激光测距传感器感应到无人机的位置，两扇移门打开，无人机进入停机坪。
S02无人机进入停机坪，利用无人机对中机构将无人机对中在停机坪的中心处。
S03 停机坪带着无人机往下移动到位于取料机械手一侧，并利用锁紧组件将无人机的位置进一步卡住，取料机械手将无人机上的电池解锁后将电池取出。
S04 取料机械手逆时针旋转90°后，将耗电完的电池送至电池存取平台的空位处。
S05 取料机械手将电池存取平台处充满电的电池取出后送至无人机处进行安装。
S06 无人机电池更换完毕后，无人机飞出停机坪，两扇移门自动闭合。
本发明的无人机自动换电站，整体结构紧凑，可以实现对无人机的自动对中操作，并能自动将耗完的电池与充满的电池进行更换，最后再将充电的电池送至无人机处，整个过程全自动化完成，更换的速度和精准度都能符合要求，同时耗完的电池进行充电，从而实现对电池的循环利用，符合实际的使用需求。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机自动换电站，其特征在于，包括：
无人机，所述无人机上具有可拆卸的电池，以及，位于无人机底部的承重杆；
柜体，所述柜体内具有容纳空间，且，所述柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；
停机坪，所述停机坪可升降的设于所述容纳空间内，用于承载无人机；
无人机对中装置，所述无人机对中装置设于所述停机坪上，所述无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；
至少一个电池存取平台，所述电池存取平台设于所述容纳空间内；
电池取料装置，所述电池取料装置设于所述容纳空间；
其中，所述电池取料装置用于抓取位无人机上的电池后送至电池存取平台的空位处，再将电池存取平台上满电的电池送至无人机处。
2.如权利要求1所述的无人机自动换电站，其特征在于，所述感应门组件包括：
两扇移门，两扇所述移门通过滑轨可反向滑动的设于所述柜体的顶部，其中，所述滑轨经由同步带动力组件驱动进行滑动；
激光测距传感器，所述激光测距传感器设于任意一扇所述移门上，用于探测无人机的位置并控制同步带动力组件。
3.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述无人机对中装置包括：
两个横向推杆，两个所述横向推杆通过横向动力机构可在停机坪的横向上做反向运动；
其中，所述横向动力机构包括分别位于停机坪上下两端的两个横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆上设有可相对反向运动的第一传动件和第二传动件；两个所述横向驱动丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件经由横向驱动丝杆电机驱动做反向运动；两个所述横向推杆的两端分别设于两个横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件上；
两个竖向推杆，两个所述竖向推杆通过竖向动力机构可在停机坪的竖向上做反向运动；
其中，所述竖向动力机构包括分别位于停机坪左右两端的两个竖向丝杆，所述竖向丝杆上设有可相对反向运动的第三传动件和第四传动件；两个所述竖向丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件经由竖向丝杆电机驱动做反向运动；两个所述竖向推杆的两端分别设于两个竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件上；
定位传感器，所述定位传感器设于所述停机坪上，用于感应位于停机坪上的无人机位置，并控制驱动横向动力机构和竖向动力机构。
4.如权利要求3所述的无人机自动换电站,其特征在于：所述停机坪上设有呈网状分布的容纳槽，所述容纳槽内设有可转动滚珠。
5.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述电池取料装置包括：
底座，所述底座内具有旋转电机；
竖向移动组件，所述竖向移动组件通过所述旋转电机可旋转的设于所述底座上；
取料机械手，所述取料机械手设于所述竖向移动组件上，用于抓取无人机处的电池。
6.如权利要求5所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述取料机械手包括:
承载架，所述承载架设于所述竖向移动组件上，所述承载架上设有承载空间；
主滑轨，所述主滑轨设于所述承载空间上，所述主滑轨经由主电机驱动，所述主滑轨上设有可横向移动的电池解锁组件以及电池夹紧组件；
其中，所述电池解锁组件包括解锁滑轨，所述解锁滑轨上设有可横向移动的前移板，所述前移板的前端设有下压块，所述下压块的前端呈右上倾斜的斜面状；所述承载架上还设有可上下伸缩的升降板，在所述升降板的前端设有卡扣压块，所述升降板的后端上设有位于下压部下方的接触件。
7.如权利要求6所述的无人机自动换电站,其特征在于：所述电池夹紧组件包括通过夹紧电机可夹紧/松开的两个夹爪，所述夹爪的下方设有用于装配电池的电池料仓。
8.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于：还包括一设于所述柜体内的锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧电机，所述锁紧电机上设有可转动的旋转条，旋转条上设有适配无人机上翼杆的定位槽。
9.如权利要求1所述的无人机自动换电站,其特征在于，所述电池存取平台包括：
电池立板，所述电池立板上设有若干个上下设置的充电料仓，所述充电料仓的中间设有隔板；
充电板，所述充电板设于所述充电料仓与电池立板相连的一侧，充电板上具有充电接头；
至少一个立杆，所述立杆竖向贯穿设置在所述隔板上，所述立杆的上端具有压板；
挡电块，所述挡电块设于所述立杆贯穿隔板后的底部，且，所述挡电块位于所述充电料仓的底面上方；
其中，所述立杆上位于压板和所述隔板的顶部之间套设有弹簧。
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