CN218594202U - 一种自动换电无人机移动作业车 - Google Patents

Abstract

一种自动换电无人机移动作业车，包括移动机巢及装载移动机巢的皮卡车辆，移动机巢包括一机巢壳体，机巢壳体内设有一第一容纳腔及一与第一容纳腔呈台阶状设置的第二容纳腔，第二容纳腔的底板下方设有电池仓，第一容纳腔内设有一机械抓手，机械抓手包括一固定座及一可相对固定座上下滑动的机械臂，机械臂包括一第一固定板、电动伸缩杆和第一驱动电机，电动伸缩杆另一端设有一机械夹爪，固定座与第一固定板相对的一侧设有两间隔设置的滑块，第一固定板设有两分别与滑块适配的滑轨，第一驱动电机的电机轴上设有第一齿轮，固定座设有一与第一齿轮啮合连接的第一齿条，第一驱动电机可驱动机械臂相对固定座上下直线滑动，可自动为无人机换电池。

Description

一种自动换电无人机移动作业车

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动换电无人机移动作业车。

背景技术

为了拓展无人机机巢的机动性应用，出现了无人机移动机巢，无人机移动机巢可满足各个行业应用无人机进行作业的灵活性和机动性需求，尤其在电力巡检、安防布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等作业领域有广泛的应用价值，极大提升了无人机空中作业的生产力。

为了实现无人机移动机巢自动为无人机换电池的功能，现有的一种方案，如公开号为CN109502039A的中国专利申请其公开了一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池的方法和系统，其存在的技术问题如下：充电柜设置在机械臂的后方位置，机械臂夹取无人机电池后还需要经过旋转动作将取下的电池放入充电柜的充电槽中，增加了机械臂的取放的行程和难度，且机械臂依靠升缩杆定位，定位精度很低，没有真正实现自动为无人机换电池的功能。

因此，亟需提供一种新型的无人值守、可自动为无人机换电池的移动无人机机巢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机移动机巢由于充电柜设置在机械臂的后方位置，机械臂夹取无人机电池后还需要经过旋转动作将取下的电池放入充电柜的充电槽中，增加了机械臂的取放的行程和难度，且机械臂依靠升缩杆定位，定位精度很低，从而没有真正实现自动为无人机换电池的缺陷，提供一种自动换电无人机移动作业车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种自动换电无人机移动作业车，包括移动机巢及装载所述移动机巢的皮卡车辆，所述移动机巢包括一机巢壳体，所述机巢壳体内沿所述皮卡车辆的车尾到车头的方向依次设有一第一容纳腔及一与所述第一容纳腔呈台阶状设置的第二容纳腔，所述第二容纳腔的底板与所述第一容纳腔相邻的一侧延伸至所述第一容纳腔内，所述底板上设有一用于停放并升降无人机的电动升降停机坪，所述第二容纳腔的顶端设有一可相对所述第一容纳腔的顶盖来回滑动以打开或者关闭机巢壳体的电动天窗，所述底板下方设有一贴设在所述第一容纳腔内壁上的电池仓，所述第一容纳腔内远离所述第二容纳腔的一侧设有一伸向所述第二容纳腔的且与所述无人机及所述电池仓对应设置的用于自动换电池的机械抓手，所述机械抓手包括一竖直设置的固定座及一可相对所述固定座上下滑动的机械臂，所述机械臂包括一第一固定板、设置在所述第一固定板上的电动伸缩杆和第一驱动电机，所述电动伸缩杆另一端设有一机械夹爪，所述固定座与所述第一固定板相对的一侧从上到下垂直设有两间隔设置的滑块，所述第一固定板与所述固定座相对的一侧设有两分别与所述滑块适配的滑轨，所述第一驱动电机的电机轴穿设所述第一固定板并伸出所述第一固定板，所述第一驱动电机的电机轴上设有一随所述第一驱动电机的电机轴转动的第一齿轮，所述固定座与所述第一齿轮相对的位置竖直设有一与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一驱动电机通过所述第一齿轮和所述第一齿条的配合，可驱动所述机械臂通过所述滑块和所述滑轨的配合相对所述固定座上下直线滑动。

进一步地，所述第一容纳腔的顶盖底部设有一与所述机械臂对应设置的且可伸入所述第二容纳腔中的无人机开关机装置。

进一步地，所述无人机开关机装置包括一固定设置在所述第一容纳腔的顶盖底部的导轨及一位于所述导轨下方的连接片，所述连接片的一侧设有一由导轨伺服电机驱动的且可沿所述轨道来回直线运动的运动滑块，所述连接片的另一侧设有一由开关机伺服电机驱动而上下直线运动的开关机升降柱，所述连接片可沿所述轨道来回直线运动。

进一步地，所述第一容纳腔内远离所述第二容纳腔的一侧还竖直设有一用于固定所述固定座的第二固定板，所述固定座与所述第二固定板相对的一侧从上到下横向设有多个间隔设置连接板，所述连接板的两侧分别设有一第一螺孔，所述第二固定板上设有与所述第一螺孔适配的第二螺孔，所述固定座通过螺栓、所述第一螺孔和第二螺孔的配合固定在所述第二固定板上。

进一步地，所述电动升降停机坪上还设有用于摆正无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两所述X轴归中杆可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点。

进一步地，所述第二容纳腔的相对两侧侧壁顶部分别对应设有一第二齿条，所述电动天窗底部与一所述第二齿条相对的位置设有一第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设有一与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮，所述电动天窗底部与另一所述第二齿条相对的位置设有一与所述第二齿条啮合连接的第三齿轮。

进一步地，所述第二容纳腔的相对两侧侧壁分别竖直对应设有一用于驱动所述电动升降停机坪升降的升降机构。

进一步地，所述第一容纳腔内还设有两并列设置的储物抽屉。

根据本实用新型上述实施例的自动换电无人机移动作业车，包括移动机巢及装载移动机巢的皮卡车辆，移动机巢包括一机巢壳体，机巢壳体内设有一第一容纳腔及一与第一容纳腔呈台阶状设置的第二容纳腔，第二容纳腔的底板与第一容纳腔相邻的一侧延伸至第一容纳腔内，底板上设有一电动升降停机坪，第二容纳腔的顶端设有一电动天窗，底板下方设有电池仓，第一容纳腔内远离第二容纳腔的一侧设有一伸向第二容纳腔的用于自动换电池的机械抓手，机械抓手包括一竖直设置的固定座及一可相对固定座上下滑动的机械臂，机械臂包括一第一固定板、设置在第一固定板上的电动伸缩杆和第一驱动电机，电动伸缩杆另一端设有一机械夹爪，固定座与第一固定板相对的一侧设有两间隔设置的滑块，第一固定板设有两分别与滑块适配的滑轨，第一驱动电机的电机轴穿设第一固定板并伸出第一固定板，第一驱动电机的电机轴上设有一随第一驱动电机的电机轴转动的第一齿轮，固定座设有一与第一齿轮啮合连接的第一齿条，第一驱动电机通过第一齿轮和第一齿条的配合，可驱动机械臂通过滑块和滑轨的配合相对固定座上下直线滑动，这样，当无人机需要更换电池时，通过第一驱动电机可将机械臂上升至与无人机机身上的电池持平处，电动伸缩杆水平伸出至无人机机身的电池处，通过机械夹爪将无人机机身上的电池锁扣松开，并夹紧无人机机身上的电池，然后，电动伸缩杆收缩回来，电动伸缩杆收缩回来后，机械臂向下直线运动并下降至电池仓处，此时，电动伸缩杆再次伸出，将机械夹爪夹持的无人机的电池送进电池仓中空置的电池仓格内进行自动充电，再从其他电池仓格内将已充满电的电池取出，电动伸缩杆收缩回来，机械臂再次向上直线运动并上升至无人机处，电动伸缩杆再次伸出，将机械夹爪夹持的电池送进无人机机身内，并锁紧电池锁扣，然后，电动伸缩杆收回，机械臂返回初始位置，从而实现自动为无人机换电池的功能，整个过程全自动化运行，无需人员在场，移动机巢接入管控平台，可以远程操控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车的整体示意图(电动天窗打开状态且无人机着落)。

图2是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车的整体示意图(电动天窗打开状态且无人机位于移动机巢内)。

图3是图2中A处放大示意图。

图4是图2中B处放大示意图。

图5是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车其移动机巢的整体示意图(电动天窗打开状态且无人机着落)。

图6是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车其移动机巢的透视图(去除电动天窗和若干侧板)。

图7是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车其移动机巢的另一透视图(去除电动天窗和若干侧板)。

图8是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车其机械抓手的结构示意图。

图9是图8中C处放大示意图。

图10是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车其机械抓手的另一结构示意图。

图11是图10中D处放大示意图。

图12是本实用新型一实施例提供的自动换电无人机移动作业车其无人机开关机装置的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1至图12，本实用新型一实施例提供的一种自动换电无人机移动作业车，包括移动机巢100及装载所述移动机巢100的皮卡车辆200，所述移动机巢100包括一机巢壳体101，所述机巢壳体101内沿所述皮卡车辆200的车尾到车头的方向依次设有一第一容纳腔102及一与所述第一容纳腔102呈台阶状设置的第二容纳腔103，所述第二容纳腔103的底板1031与所述第一容纳腔102相邻的一侧延伸至所述第一容纳腔102内，所述底板1031上设有一用于停放并升降无人机300的电动升降停机坪104，所述电动升降停机坪104作为所述无人机300起飞、降落的平台，当所述无人机300准备起飞时，所述电动升降停机坪104往上升，把所述无人机300送到所述移动机巢100外；当所述无人机300降落在上面后，把所述无人机300送到所述移动机巢100内，所述第二容纳腔103的顶端设有一可相对所述第一容纳腔102的顶盖1021来回滑动以打开或者关闭所述机巢壳体101的电动天窗105，所述电动天窗105处于闭合状态时，可以为停放在所述电动升降停机坪104上的所述无人机300及所述机巢壳体101提供防雨防晒保温的作用，所述底板1031下方设有一贴设在所述第一容纳腔102内壁上的电池仓106，所述电池仓106内从上到下依次设有三个用于容纳电池的电池仓格1061，并且上下两个电池仓格1061内分别容纳一个电池，位于中间的电池仓格1061是空置的，没有放置电池，便于更换无人机300的电池，所述电池仓106可对电池进行自动充电，充满电后自动停止充电，所述第一容纳腔102内远离所述第二容纳腔103的一侧设有一伸向所述第二容纳腔103的且与所述无人机300及所述电池仓106对应设置的用于自动换电池的机械抓手107，所述机械抓手107包括一竖直设置的固定座1071及一可相对所述固定座1071上下滑动的机械臂1072，所述机械臂1072包括一固定板10721、设置在所述固定板10721上的电动伸缩杆10722和第一驱动电机10723，所述电动伸缩杆10722另一端设有一用于夹持无人机电池的机械夹爪10724，所述固定座1071与所述固定板10721相对的一侧从上到下间隔垂直设有两滑块10711，所述固定板10721与所述固定座1071相对的一侧设有两分别与所述滑块10711适配的滑轨10725，所述第一驱动电机10723的电机轴穿设所述第一固定板10721并伸出所述第一固定板10721，所述第一驱动电机10723的电机轴上设有一随所述第一驱动电机10723的电机轴转动的第一齿轮10726，所述固定座1071与所述第一齿轮10726相对的位置竖直设有一与所述第一齿轮10726啮合连接的第一齿条10712，所述第一驱动电机10723通过所述第一齿轮10726和所述第一齿条10712的配合，可驱动所述机械臂1072通过所述滑块10711和所述滑轨10725的配合相对所述固定座1071上下直线滑动，进而带动机械夹爪10724上下直线滑动，同时，所述电动伸缩杆10722可水平伸缩，带动所述机械夹爪10724水平伸缩，这样，当所述无人机300需要更换电池时，通过所述第一驱动电机10723可将所述机械臂1072上升至与所述无人机300机身上的电池持平处，所述电动伸缩杆10722水平伸出至所述无人机300机身的电池处，通过所述机械夹爪10724将所述无人机300机身上的电池锁扣松开，并夹紧所述无人机300机身上的电池，然后，所述电动伸缩杆10722收缩回来，当所述电动伸缩杆10722收缩回来后，所述机械臂1072向下直线运动并下降至所述电池仓106处，此时，所述电动伸缩杆10722再次伸出，将所述机械夹爪10724夹持的无人机300的电池送进所述电池仓106中空置的电池仓格1061内进行自动充电，再从其他所述电池仓格1061内将已充满电的电池取出，所述电动伸缩杆10722收缩回来，所述机械臂1072再次向上直线运动并上升至所述无人机300处，所述电动伸缩杆10722再次伸出，将所述机械夹爪10724夹持的电池送进所述无人机300机身内，然后锁紧电池锁扣，然后，所述电动伸缩杆10722收回，所述机械臂1072返回初始位置，从而实现自动为所述无人机300换电池的功能，整个过程全自动化运行，无需人员在场，所述移动机巢100接入管控平台，可以远程操控。

本实施例中，所述电动伸缩杆10722为三节电动伸缩杆。

本实施例中，所述第一容纳腔102的顶盖1021底部设有一与所述机械臂1072对应设置的且可伸入所述第二容纳腔103中的无人机开关机装置108，所述无人机开关机装置108用于在所述无人机300起飞前将所述无人机300开机，在所述无人机300换电池前或作业完成后将所述无人机300关机。

本实施例中，所述无人机开关机装置108包括一固定设置在所述第一容纳腔102的顶盖1021底部的导轨1081及一位于所述导轨1081下方的连接片1082，所述连接片1082的一侧设有一由导轨伺服电机驱动1084的且可沿所述轨道1081来回直线运动的运动滑块1083，所述连接片1082的另一侧设有一由开关机伺服电机1085驱动而上下直线运动的开关机升降柱1086，所述连接片1082可沿所述轨道1082来回直线运动，这样，所述导轨伺服电机1084驱动所述运动滑块1083在所述导轨1081上运动，带动所述连接片1082运动，当所述连接片1082运动到设定位置后，开关机伺服电机1085工作，驱动开关机升降柱1086向下运动触碰所述无人机300开关机按键，模拟人手动作进行开关机。

本实施例中，所述电动升降停机坪104上设有用于摆正无人机300位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆109及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆109下方的Y轴归中杆110，两所述X轴归中杆109可相对运动，以便将无人机300推向X轴原点，两所述Y轴归中杆110可相对运动，以便将无人机300推向Y轴原点，当所述无人机300降落在所述电动升降停机坪104上后，因为所述无人机300定位有一定的误差，不可能每次都降落到原点，需要归中机构把所述无人机300推到所述电动升降停机坪104中心，从而将所述无人机300归位到居中指定位置，具备无论所述无人机300以什么方位角降落到所述电动升降停机坪104上，通过归中机构归中后，总能将所述无人机300归位到居中指定位置。

需要说明的是，本实施例中，当所述无人机300需要换电池时，通过归中机构将所述无人机300推到换电池的位置，当所述无人机300换电池完毕后，通过归中机构将所述无人机300推到所述电动升降停机坪104中心，所述电动升降停机坪104升起，所述无人机300可继续飞行。

本实施例中，所述第二容纳腔103的相对两侧侧壁顶部分别对应设有一第二齿条111，所述电动天窗105底部一侧与一所述第二齿条111相对的位置设有一第二驱动电机112，所述第二驱动电机112的电机轴上设有一与所述第二齿条111啮合连接的第二齿轮113，所述电动天窗105底部另一侧与另一所述第二齿条相对的位置设有一与所述第二齿条111啮合连接的第三齿轮(图中未标示)，从而实现所述电动天窗105可相对所述第一容纳腔102的顶盖1021来回滑动以打开或者关闭所述机巢壳体101的效果。

本实施例中，所述第二容纳腔103的相对两侧侧壁分别竖直对应设有一用于所述电动升降停机坪104升降的升降机构115，通过所述升降机构115可实现所述电动升降停机坪104升降的效果。

本实施例中，所述第一容纳腔102内远离所述第二容纳腔103的一侧还竖直设有一用于固定所述固定座1071的第二固定板116，所述固定座1071与所述第二固定板116相对的一侧从上到下横向设有多个间隔设置连接板117，所述连接板117的两侧分别设有一第一螺孔1171，所述第二固定板116上设有与所述第一螺孔1171适配的第二螺孔1161，所述固定座1071通过螺栓、所述第一螺孔1171和第二螺孔1161的配合固定在所述第二固定板116上。

本实施例中，所述第二容纳腔内还设有两储物抽屉118。

根据本实用新型上述实施例的自动换电无人机移动作业车，包括移动机巢及装载移动机巢的皮卡车辆，移动机巢包括一机巢壳体，机巢壳体内设有一第一容纳腔及一与第一容纳腔呈台阶状设置的第二容纳腔，第二容纳腔的底板与第一容纳腔相邻的一侧延伸至第一容纳腔内，底板上设有一电动升降停机坪，第二容纳腔的顶端设有一电动天窗，底板下方设有电池仓，第一容纳腔内远离第二容纳腔的一侧设有一伸向第二容纳腔的用于自动换电池的机械抓手，机械抓手包括一竖直设置的固定座及一可相对固定座上下滑动的机械臂，机械臂包括一第一固定板、设置在第一固定板上的电动伸缩杆和第一驱动电机，电动伸缩杆另一端设有一机械夹爪，固定座与第一固定板相对的一侧设有两间隔设置的滑块，第一固定板设有两分别与滑块适配的滑轨，第一驱动电机的电机轴穿设第一固定板并伸出第一固定板，第一驱动电机的电机轴上设有一随第一驱动电机的电机轴转动的第一齿轮，固定座设有一与第一齿轮啮合连接的第一齿条，第一驱动电机通过第一齿轮和第一齿条的配合，可驱动机械臂通过滑块和滑轨的配合相对固定座上下直线滑动，这样，当无人机需要更换电池时，通过第一驱动电机可将机械臂上升至与无人机机身上的电池持平处，电动伸缩杆水平伸出至无人机机身的电池处，通过机械夹爪将无人机机身上的电池锁扣松开，并夹紧无人机机身上的电池，然后，电动伸缩杆收缩回来，电动伸缩杆收缩回来后，机械臂向下直线运动并下降至电池仓处，此时，电动伸缩杆再次伸出，将机械夹爪夹持的无人机的电池送进电池仓中空置的电池仓格内进行自动充电，再从其他电池仓格内将已充满电的电池取出，电动伸缩杆收缩回来，机械臂再次向上直线运动并上升至无人机处，电动伸缩杆再次伸出，将机械夹爪夹持的电池送进无人机机身内，并锁紧电池锁扣，然后，电动伸缩杆收回，机械臂返回初始位置，从而实现自动为无人机换电池的功能，整个过程全自动化运行，无需人员在场，移动机巢接入管控平台，可以远程操控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动换电无人机移动作业车，包括移动机巢及装载所述移动机巢的皮卡车辆，所述移动机巢包括一机巢壳体，所述机巢壳体内沿所述皮卡车辆的车尾到车头的方向依次设有一第一容纳腔及一与所述第一容纳腔呈台阶状设置的第二容纳腔，所述第二容纳腔的底板与所述第一容纳腔相邻的一侧延伸至所述第一容纳腔内，所述底板上设有一用于停放并升降无人机的电动升降停机坪，所述第二容纳腔的顶端设有一可相对所述第一容纳腔的顶盖来回滑动以打开或者关闭所述机巢壳体的电动天窗，其特征在于，所述底板下方设有一贴设在所述第一容纳腔内壁上的电池仓，所述第一容纳腔内远离所述第二容纳腔的一侧设有一伸向所述第二容纳腔的且与所述无人机及所述电池仓对应设置的用于自动换电池的机械抓手，所述机械抓手包括一竖直设置的固定座及一可相对所述固定座上下滑动的机械臂，所述机械臂包括一第一固定板、设置在所述第一固定板上的电动伸缩杆和第一驱动电机，所述电动伸缩杆另一端设有一机械夹爪，所述固定座与所述第一固定板相对的一侧从上到下垂直设有两间隔设置的滑块，所述第一固定板与所述固定座相对的一侧设有两分别与所述滑块适配的滑轨，所述第一驱动电机的电机轴穿设所述第一固定板并伸出所述第一固定板，所述第一驱动电机的电机轴上设有一随所述第一驱动电机的电机轴转动的第一齿轮，所述固定座与所述第一齿轮相对的位置竖直设有一与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一驱动电机通过所述第一齿轮和所述第一齿条的配合，可驱动所述机械臂通过所述滑块和所述滑轨的配合相对所述固定座上下直线滑动。

2.根据权利要求1所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述第一容纳腔的顶盖底部设有一与所述机械臂对应设置的且可伸入所述第二容纳腔中的无人机开关机装置。

3.根据权利要求2所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述无人机开关机装置包括一固定设置在所述第一容纳腔的顶盖底部的导轨及一位于所述导轨下方的连接片，所述连接片的一侧设有一由导轨伺服电机驱动的且可沿所述导轨来回直线运动的运动滑块，所述连接片的另一侧设有一由开关机伺服电机驱动而上下直线运动的开关机升降柱，所述连接片可沿所述导轨来回直线运动。

4.根据权利要求1所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述第一容纳腔内远离所述第二容纳腔的一侧还竖直设有一用于固定所述固定座的第二固定板，所述固定座与所述第二固定板相对的一侧从上到下横向设有多个间隔设置连接板，所述连接板的两侧分别设有一第一螺孔，所述第二固定板上设有与所述第一螺孔适配的第二螺孔，所述固定座通过螺栓、所述第一螺孔和第二螺孔的配合固定在所述第二固定板上。

5.根据权利要求1所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述电动升降停机坪上还设有用于摆正无人机位置的归中机构，所述归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两所述X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两所述X轴归中杆可相对运动，以便将无人机推向X轴原点，两所述Y轴归中杆可相对运动，以便将无人机推向Y轴原点。

6.根据权利要求1所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述第二容纳腔的相对两侧侧壁顶部分别对应设有一第二齿条，所述电动天窗底部与一所述第二齿条相对的位置设有一第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设有一与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮，所述电动天窗底部与另一所述第二齿条相对的位置设有一与所述第二齿条啮合连接的第三齿轮。

7.根据权利要求1所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述第二容纳腔的相对两侧侧壁分别竖直对应设有一用于驱动所述电动升降停机坪升降的升降机构。

8.根据权利要求1所述的自动换电无人机移动作业车，其特征在于，所述第一容纳腔内还设有两并列设置的储物抽屉。

Images