CN214241270U - 无人机维护站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机维护站，具有外壳，在外壳内具有容置空间，外壳上形成有舱门，以供无人机进出；在容置空间内具有：无线充电设备和停机坪；无线充电设备包括输入端口、工作系统和输出端，其中，输出端设置在停机坪上，当无人机停放到停机坪的对应位置上时，无人机的接收端与输出端耦合。本实用新型的无人机维护站，能够承载并容纳无人机，同时实现对无人机的无线充电，相比人工充电更方便快捷。比机械手臂更换电池，更容易实现，降低了设备制造的成本，同时减少了电池的存储空间，使维护站的体积更小，能够容纳更多无人机。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术，尤其涉及无人机维护站，特别是能够进行无线充电的无人机维护站。
背景技术
无人机的应用越来越广泛，从民用的拍照，到商业表演，再到农业生产的应用等等都能见到无人机的身影。
困扰无人机发展的一大问题是充电问题，目前给无人机充电一般是人工操作，费时费力，效率低下。为了解决这一问题，现有技术中提供了机械手臂自动更换无人机电池的设备，例如专利号为201910997356.X的发明专利，就记载了无人机电池的自动化更换方法。虽然其解决了人工充电费时费力的问题，但是其需要复杂的机械结构，需要对无人机准确的定位才能进行更换操作。同时，需要很大的空间容纳更换用的电池。
发明内容
本发明提供一种无人机维护站，能够实现无人机的停放以及对无人机无线充电。
本发明的无人机维护站，具有外壳，在所述外壳内具有容置空间，所述外壳上形成有舱门，以供无人机进出；在所述容置空间内具有：无线充电设备和停机坪；所述无线充电设备包括输入端口、工作系统和输出端，其中，所述输出端设置在所述停机坪上，当所述无人机停放到所述停机坪的对应位置上时，所述无人机的接收端与所述输出端耦合。
优选的，所述停机坪可以移动地设置在所述容置空间内。
优选的，所述舱门位于所述外壳的顶部；所述停机坪竖向移动，以承载所述无人机，并将无人机收回到所述容置空间内；或者，所述舱门位于所述外壳的侧部；所述停机坪横向移动，以承载所述无人机，并将无人机收回到所述容置空间内。
优选的，所述舱门通过连杆向外周打开，所述停机坪通过连接销与所述连杆连接，当所述连杆带动所述舱门向外周打开时，驱动所述停机坪在竖向上移动，以承载所述无人机，并将无人机收回到所述容置空间内。
优选的，所述停机坪固定设置，当所述舱门闭合时，将所述停机坪包覆，当所述舱门打开时，所述停机坪露出。
优选的，在所述停机坪上设置有归位器，用于调节所述无人机停放在所述停机坪上的位置；所述归位器具有四个驱动杆，两两相对地朝四个方向移动；或者，所述归位器具有两个驱动杆，彼此相向的移动。
优选的，所述无人机维护站具有第一滑轨，以驱动引导所述驱动杆移动。
优选的，所述无人机维护站具有第二滑轨，以驱动引导所述输出端在所述停机坪上移动。
优选的，在所述停机坪上设置有归位器，所述归位器为限位壁，所述限位壁与所述停机坪可转动的连接。
优选的，在所述停机坪上设置有归位器，所述归位器为限位壁，所述限位壁固定设置在所述停机坪的表面，并且上述限位壁的内壁面为倾斜面。
本实用新型的无人机维护站，能够承载并容纳无人机，同时实现对无人机的无线充电，相比人工充电更方便快捷。比机械手臂更换电池，更容易实现，降低了设备制造的成本，同时减少了电池的存储空间，使维护站的体积更小，能够容纳更多无人机。
附图说明
图1为本申请无人机维护站第一种实施例的透视示意图；
图2为本申请无人机维护站第二种实施例的透视示意图；
图3为本申请无人机维护站第三种实施例的示意图；
图4为本申请无人机维护站第四种实施例的示意图；
图5为本申请无人机维护站第四种实施例中停机坪驱动的示意图；
图6为本申请无人机维护站中归位器移动方向的示意图；
图7为本申请无人机维护站中第一种归位器的示意图；
图8为本申请无人机维护站中第二种归位器的示意图；
图9为本申请无人机维护站中第三种归位器的示意图。
附图标记：
无人机0；外壳1；舱门2；停机坪3；输出端4；工作系统5；驱动杆 6；连杆8；限位壁9；限位槽31；第一滑轨71；第二滑轨72。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本申请公开一种无人机维护站，该维护站至少能够用于无人机0的停放、充电。如图1所示，维护站具有外壳1，在所述外壳1内具有容置空间(图中为了示出内部的容置空间，将外壳1的部分外面透明显示)。外壳1上形成舱门2，以供无人机0进出。舱门2的形式可以具有多种，附图1示出的顶部敞开形式的结构，附图2是侧面打开形式(图2中未示出舱门2)，图3位顶部包裹式，图4和图5位向外周打开的形式。具体的结构，应该根据实际情形设置。能够实现封闭内部空间，以避免雨水、杂物影响设备工作，任何形式的舱门2都可以用于本申请。
继续参见图1，在容置空间内主要包括无线充电设备和停机坪3。
停机坪3用来承载无人机0，即无人机降落在停机坪3上。无线充电设备为停放在停机坪3上的无人机0提供无线充电功能。
无线充电设备包括输入端口、工作系统5和输出端4。输入端口即为外部电能的接入端口，一般可以是市政供电等。工作系统5是输入端口进入的电能进行处理，一般具有整流电路(整流器)、逆变电路(逆变器) 等等，这些都是无线充电的必要结构，再此不进行赘述。工作系统5，通过导线连接到输出端4，一般输出端4是线圈。当然也可以是其他实现无线充电的发射端，例如电容板。具体形式是要和无人机上设置的接收端匹配。为了更好的通用性，可以设置多种输出端4的形式。输出端4一般设置在停机坪3的表面，以方便对无人机0的充电工作。当无人机0停放到所述停机坪3的对应位置上时，无人机0的接收端与所述输出端4耦合。
图中工作系统5设置在内部空间的底面，是作为示例，其同样可以设置在停机坪3上。
停机坪3可以移动地设置在容置空间内。根据舱门2设置的位置，停机坪3的移动可以有不同的方向。如图1中，舱门2在顶部，停机坪3在竖直方向上移动。图2中则是可以横向移动。
无人机0需要停放时，停机坪3移动，从内部空间内露出，以方便无人机0的停放，无人机0停放好后，停机坪3带无人机一同移回内部空间。
如图4和图5所示的方案中，舱门2向外周打开，一般是连杆8驱动移动的。这种方式中，可以将停机坪3通过连接销与连杆8连接，当连杆 8带动所述舱门2向外周打开时，驱动停机坪3在竖向上移动。为了有足够的自由度实现移动，在这种驱动方式中，停机坪3上形成有限位槽31，供连接销移动，实现停机坪3最终能够在竖向上移动。
当然，这仅是一种可选的实施例，其他能够实现舱门2和停机坪3同步移动的方式，同样可以用于本申请。
需要注意，停机坪3并非一定要可移动。如图3所示的方案中，舱门 2位包覆式，舱门2打开，停机坪3即从内部空间露出，舱门2关闭，即将无人机和停机坪3包覆住。当然，即使是图1和图2所示出的实施例中，停机坪3如果不移动，只靠无人机自行飞入并停放，也可以用于本申请。
在所述停机坪3上设置有归位器，用于调节所述无人机0停放在所述停机坪上的位置；用来保证无线充电时，发射端4和无人机0的接收端对齐。
归位器可以具有四个驱动杆6，两两相对地朝四个方向移动。即如图6 所示，成“井”字形分布，按照图6箭头所指方向移动，最终将无人机0 归位到指定位置。注意，图6是对无人机0进行归位的移动方向，完成后会反向返回。或者也可以归位后固定在该位置，起到对无人机0的固定作用。
或者，也可以如图7所示，归位器具有两个驱动杆6，彼此相向的移动。将无无人机0归位到大致的对齐区域内，然后可以通过移动输出端4 来实现对齐。例如无人机维护站具有第二滑轨72，以驱动引导输出端4) 在所述停机坪3上移动。上述驱动杆6的移动，可以通过第一滑轨71实现。
可以将上述第一滑轨71和第二滑轨72都设置在停机坪3上。当然也可以是内部空间的其他位置。
除此以外，还有其他多种对齐的方式，这种机械对齐的方式属于最为方便快捷的方案。除此以外，例如可以在无人机0和停机坪3上分别设置传感器，如超声波传感器等，可以使无人机0在降落的过程中就让接收线圈和发射线圈之间的对准。无人机0和无线充电设备之间还可以具有通讯功能，通过通讯功能，实现双侧的信息交互，最终完成对准。在无人机0 和/或者在无人机维护站内，具有二者是否对齐的判断系统。
在一些实施例中，还可以采用其他方式，例如图8所示，在停机坪3 上形成有限位壁9，限位壁9呈底小顶大凹陷型结构，类似于碗形，凹陷面9的内壁倾斜，底部设置输出端4。无人机0上的接收端可伸缩的设置，充电时向下伸出，在限位壁9内壁的限定下，保证接收端和输出端4对齐。
在一些实施例中，如图9所示，限位壁9是可折叠的形式，通过转动的方位也能形成上述的凹陷面。此时归位的动作，可以是通过限位壁9的移动，来对无人机0归位。图9中示出的是无人机0具有伸缩的接收端，通过限位壁9的移动来实现归位，在一些实施例中，即使接收端不能伸缩，限位壁9可以直接推动无人机0的移动，实现归位。
本申请上述的多种归位器的设置方式，与任意一种形式的舱门设置均可以结合使用。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机维护站，具有外壳(1)，在所述外壳(1)内具有容置空间，其特征在于，
所述外壳(1)上形成有舱门(2)，以供无人机(0)进出；
在所述容置空间内具有：无线充电设备和停机坪(3)；
所述无线充电设备包括输入端口、工作系统(5)和输出端(4)，其中，所述输出端(4)设置在所述停机坪(3)上，当所述无人机(0)停放到所述停机坪(3)的对应位置上时，所述无人机(0)的接收端与所述输出端(4)耦合。
2.根据权利要求1所述的无人机维护站，其特征在于，
所述停机坪(3)可以移动地设置在所述容置空间内。
3.根据权利要求1或2所述的无人机维护站，其特征在于，
所述舱门(2)位于所述外壳(1)的顶部；所述停机坪(3)竖向移动，以承载所述无人机(0)，并将无人机(0)收回到所述容置空间内；或者，
所述舱门(2)位于所述外壳(1)的侧部；所述停机坪(3)横向移动，以承载所述无人机(0)，并将无人机(0)收回到所述容置空间内。
4.根据权利要求1或2所述的无人机维护站，其特征在于，
所述舱门(2)通过连杆(8)向外周打开，所述停机坪(3)通过连接销与所述连杆(8)连接，当所述连杆(8)带动所述舱门(2)向外周打开时，驱动所述停机坪(3)在竖向上移动，以承载所述无人机(0)，并将无人机(0)收回到所述容置空间内。
5.根据权利要求1所述的无人机维护站，其特征在于，
所述停机坪(3)固定设置，当所述舱门(2)闭合时，将所述停机坪(3)包覆，当所述舱门(2)打开时，所述停机坪(3)露出。
6.根据权利要求1所述的无人机维护站，其特征在于，
在所述停机坪(3)上设置有归位器，用于调节所述无人机(0)停放在所述停机坪(3)上的位置；
所述归位器具有四个驱动杆(6)，两两相对地朝四个方向移动；或者，所述归位器具有两个驱动杆(6)，彼此相向的移动。
7.根据权利要求6所述的无人机维护站，其特征在于，
所述无人机维护站具有第一滑轨(71)，以驱动引导所述驱动杆(6)移动。
8.根据权利要求1所述的无人机维护站，其特征在于，
所述无人机维护站具有第二滑轨(72)，以驱动引导所述输出端(4)在所述停机坪(3)上移动。
9.根据权利要求1所述的无人机维护站，其特征在于，
在所述停机坪(3)上设置有归位器，所述归位器为限位壁(9)，所述限位壁(9)与所述停机坪(3)可转动的连接。
10.根据权利要求1所述的无人机维护站，其特征在于，
在所述停机坪(3)上设置有归位器，所述归位器为限位壁(9)，所述限位壁(9)固定设置在所述停机坪(3)的表面，并且上述限位壁的内壁面为倾斜面。
Priority Applications (1)
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| CN202023161519.8U CN214241270U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 无人机维护站 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214241270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4303130A1 (en) * | 2022-07-06 | 2024-01-10 | Autel Robotics Co., Ltd. | Uav docking station and uav assembly |
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023161519.8U patent/CN214241270U/zh active Active
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