CN113525707A - 一种可太阳能充电式无人机机库装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可太阳能充电式无人机机库装置，涉及无人机机库技术领域，解决了现有的机库，需手动将无人机机体上充电部件滑出或者翻出才能与机库的蓄电装置接电对电能进行补充，操作步骤较为繁琐的问题。一种可太阳能充电式无人机机库装置，包括箱式机库；所述箱式机库整体呈矩形结构，其顶端部分上开设有一处矩形盛放槽，此降落槽的左右侧壁上对称转动安装有四组共八处同步轮，且无人机降落安放于矩形盛放槽中，箱式机库下半部分的空间中安装有蓄电池以及电源逆变装置。本发明当无人机降落触地后可重压驱使两处工字撑杆上滑并顶推控制四处接电滑杆自动同步外滑凸出，这省去额外手动操作依次推出四处接电滑杆的麻烦。

Description

一种可太阳能充电式无人机机库装置
技术领域
本发明涉及无人机机库技术领域，具体为一种可太阳能充电式无人机机库装置。
背景技术
进无人机因其操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点等特点已经被广泛应用于能源、化工、林业、环保、安防等领域，促进传统的作业方式的改变，并提升了作业效率。
为了适应复杂环境，能抵抗冲击和震动并能实现精准起降，满足无人机高频次、连续性、常态化巡飞作业要求，需为无人机配套机库。
例如专利号为CN201911203810.6的专利，公开了一种无人机机库，包括：第一平台(1)，用于停放起飞和/或降落的无人机(4)；第二平台(2)，用于存放无人机，第一平台的停机面与第二平台(2)的停机面之间具有高度差；转运机构(3)，转运机构(3)包括转运平台(31)、转运装置(32)，转运装置活动地设置在转运平台上；与转运机构相连的转运控制器，用于控制转运平台沿高度方向移动，以使转运平台与第一平台或第二平台对接，并控制转运装将无人机在第一平台与转运平台之间、以及转运平台与第二平台之间移动。通过上述技术方案，无人机机库能够实现无人机在第一平台和与第二平台之间的自动转运，提高无人机的转运效率。
现有的机库为了能够对降落的无人机实施充电，大都需在无人机降落后人工手动出力将无人机推移调整至预定的充电位置，且还需手动将无人机机体上充电部件滑出或者翻出才能与机库的蓄电装置接电对电能进行补充，操作步骤较为繁琐，且费力不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可太阳能充电式无人机机库装置，以解决上述背景技术中提出需手动将无人机机体上充电部件滑出或者翻出才能与机库的蓄电装置接电对电能进行补充，操作步骤较为繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可太阳能充电式无人机机库装置，包括箱式机库；所述箱式机库包括罩盖，所述箱式机库整体呈矩形结构，其顶端部分上开设有一处矩形盛放槽，此降落槽的左右侧壁上对称转动安装有四组共八处同步轮，且无人机降落安放于矩形盛放槽中，箱式机库下半部分的空间中安装有蓄电池以及电源逆变装置，箱式机库左右侧壁的中间位置对称锁紧安装有两处方形罩盖；所述箱式机库还包括定位轴，所述箱式机库顶端盛放槽的左右两侧空间中对称支撑有两处定位轴，此两处定位轴上对向滑动套装有两处滑动框；所述箱式机库还包括太阳能板，两处太阳能板对向滑动安装于箱式机库的顶端开口上，且两处太阳能板整体呈矩形结构；视觉摄像头，左侧太阳能板的中间位置锁紧安装有一处视觉摄像头；所述箱式机库还包括电机，所述箱式机库后侧壁的中心位置内凹开设有一处安装槽，此安装槽内部锁紧安装有一处电机，且电机转轴的两端均套装有一处主动带轮；接电轴，所述箱式机库顶端矩形盛放槽的左右两侧位置还对称锁紧安装有两处接电轴，此两处接电轴与两处定位轴上下间隔；所述同步轮包括皮带轮，靠近所述箱式机库中间位置的四处同步轮转轴的外侧端上均套装有一处皮带轮，此四处皮带轮通过皮带与电机传动连接；拨轴，左右四组所述同步轮之间均撑紧套装有一处同步带，此四处同步带上均支撑设置有一处拨轴；所述无人机包括轨道，所述无人机对称设置有四处斜撑腿，此四处斜撑腿的底部对称焊接有两处触地板，且四处斜撑腿的顶端段内侧对称固定有两处轨道；竖撑定位轴，两处轨道的底部对称焊接有四处竖撑定位轴；所述无人机还包括工字撑杆，四处所述竖撑定位轴上通过弹簧顶推滑动套装有两处工字撑杆；连杆，两处工字撑杆的底部水平段上均呈八字形支撑转动连接有两处连杆；两处所述滑动框的左右竖撑杆上均贯穿开设有一处滑槽，且四处拨轴对应与此四处滑槽滑动配合，且两处滑动框的左右竖撑杆顶端对应与两处太阳能板固定连接在一起；四处所述连杆的顶端均转动连接有一处定位方块，此四处定位方块选择与内外八组定位片卡插配合并通过定位片上的螺纹轴贯穿锁紧定位。
优选的，所述无人机还包括
接电滑杆，两处所述轨道的内部均滑动安装有一处T形截面的接电滑杆，且两处接电滑杆通过软导线与无人机内部的电池电性连接；
定位片，两处所述轨道的内侧半段上均间隔设置有两组定位片，且每一组上均螺纹贯穿有一处螺纹轴。
优选的，所述滑动框包括
竖撑支杆，两处所述滑动框的两端段上均向上焊接有一处竖撑支杆，且两组共四处竖撑支杆的顶端段上均支撑焊接有一组短轴；
导电滑框，两组短轴上均通过弹簧顶推滑动套装有一处导电滑框，且两处导电滑框的左右四处竖撑杆对应两处接电轴滑动配合接电，且两处导电滑框与降落状态无人机上的两处轨道水平等高。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的两处滑动框滑动贴靠于箱式机库顶端矩形盛放槽的底部，其在对向内滑时与无人机底部的两处触地板抵靠接触可将无人机推移置于盛放槽的中间位置，为两处导电滑框与四处接电滑杆的接触通电提供了便利，且采用两处滑动框推移调整无人机可省去人工手动调整的麻烦，使用方便，且两处滑动框在内外滑动推移调整无人机时还可带动驱使两处太阳能板滑动开关，这省去额外为两处太阳能板设置开关驱动马达，有助于降低机库装置的整体造价和功耗；
2、本发明当无人机降落触地后可重压驱使两处工字撑杆上滑并顶推控制四处接电滑杆自动同步外滑凸出，这为无人机自动充电功能的实施提供了便利，省去额外手动操作依次推出四处接电滑杆的麻烦，省时省力。
3、本发明当四处连杆的顶端四处定位方块对应与外侧四组定位片卡插配合时，可改变四处连杆的倾斜坡度并向上拽拉两处工字撑杆，使两处工字撑杆与无人机底部的两处触地板保持等高平齐，这能够适用于不需自动充电，且无人机频繁起降的使用场景，避免跟随无人机的频繁起降，四处接电滑杆频繁内外滑动造成过度磨损并大大减小四处接电滑杆外凸撞断或者撞弯的机率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电机安装位置示意图；
图3为本发明箱式机库内部结构示意图；
图4为本发明太阳能板底部结构示意图；
图5为本发明滑动框结构示意图；
图6为本发明无人机底部结构示意图；
图7为本发明轨道结构示意图；
图8为本发明接电滑杆结构示意图；
图9为本发明图5中A部分放大结构示意图；
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、箱式机库；101、罩盖；102、太阳能板；103、视觉摄像头；104、电机；105、定位轴；106、接电轴；2、同步轮；201、皮带轮；202、拨轴；3、无人机；301、轨道；302、竖撑定位轴；303、工字撑杆；304、连杆；305、接电滑杆；306、定位片；4、滑动框；401、竖撑支杆；402、导电滑框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种可太阳能充电式无人机机库装置，包括箱式机库1；箱式机库1包括罩盖101，箱式机库1整体呈矩形结构，其顶端部分上开设有一处矩形盛放槽，此降落槽的左右侧壁上对称转动安装有四组共八处同步轮2，且无人机3降落安放于矩形盛放槽中，箱式机库1下半部分的空间中安装有蓄电池以及电源逆变装置，箱式机库1左右侧壁的中间位置对称锁紧安装有两处方形罩盖101；无人机3还包括工字撑杆303，四处竖撑定位轴302上通过弹簧顶推滑动套装有两处工字撑杆303；连杆304，两处工字撑杆303的底部水平段上均呈八字形支撑转动连接有两处连杆304；无人机3还包括接电滑杆305，两处轨道301的内部均滑动安装有一处T形截面的接电滑杆305，且两处接电滑杆305通过软导线与无人机3内部的电池电性连接；定位片306，两处轨道301的内侧半段上均间隔设置有两组定位片306，且每一组上均螺纹贯穿有一处螺纹轴；无人机3包括轨道301，无人机3对称设置有四处斜撑腿，此四处斜撑腿的底部对称焊接有两处触地板，且四处斜撑腿的顶端段内侧对称固定有两处轨道301；竖撑定位轴302，两处轨道301的底部对称焊接有四处竖撑定位轴302；箱式机库1还包括定位轴105，箱式机库1顶端盛放槽的左右两侧空间中对称支撑有两处定位轴105，此两处定位轴105上对向滑动套装有两处滑动框4；箱式机库1还包括太阳能板102，两处太阳能板102对向滑动安装于箱式机库1的顶端开口上，且两处太阳能板102整体呈矩形结构，太阳能板102可通过逆变器与箱式机库1内部的蓄电池电连接；视觉摄像头103，左侧太阳能板102的中间位置锁紧安装有一处视觉摄像头103，视觉摄像头103可采集箱式机库1顶端上方近距离的视频信号并将信号传输给与其配套的中央处理单元，中央处理单元经过算法优化运算分析得出视频信号中是否存在待降落的无人机3，如果有则接通启动电机104，将两处太阳能板102对向滑动打开，如果视频信号中没有检测到无人机3则不触发任何动作，使两处太阳能板102保持在关闭状态；箱式机库1还包括电机104，箱式机库1后侧壁的中心位置内凹开设有一处安装槽，此安装槽内部锁紧安装有一处电机104，且电机104转轴的两端均套装有一处主动带轮；接电轴106，箱式机库1顶端矩形盛放槽的左右两侧位置还对称锁紧安装有两处接电轴106，此两处接电轴106与两处定位轴105上下间隔，两处接电轴106分别与箱式机库1内部蓄电池的正负极电连接；同步轮2包括皮带轮201，靠近箱式机库1中间位置的四处同步轮2转轴的外侧端上均套装有一处皮带轮201，此四处皮带轮201通过皮带与电机104传动连接；拨轴202，左右四组同步轮2之间均撑紧套装有一处同步带，此四处同步带上均支撑设置有一处拨轴202，通过四处拨轴202，电机104可同步旋转带动四处皮带轮201驱使两处滑动框4以及两处太阳能板102相向滑动开关；滑动框4包括竖撑支杆401，两处滑动框4的两端段上均向上焊接有一处竖撑支杆401，且两组共四处竖撑支杆401的顶端段上均支撑焊接有一组短轴；导电滑框402，两组短轴上均通过弹簧顶推滑动套装有一处导电滑框402，且两处导电滑框402的左右四处竖撑杆对应两处接电轴106滑动配合接电，且两处导电滑框402与降落状态无人机3上的两处轨道301水平等高，两处导电滑框402通过两处接电轴106与蓄电池接电，跟随两处滑动框4的内滑两处导电滑框402可对应与外滑凸出的左右四处接电滑杆305抵靠接触通电，实现对无人机3自动充电。
进一步，两处滑动框4的左右竖撑杆上均贯穿开设有一处滑槽，且四处拨轴202对应与此四处滑槽滑动配合，且两处滑动框4的左右竖撑杆顶端对应与两处太阳能板102固定连接在一起，两处滑动框4滑动贴靠于箱式机库1顶端矩形盛放槽的底部，其在对向内滑时与无人机3底部的两处触地板抵靠接触可将无人机3推移置于盛放槽的中间位置，为两处导电滑框402与四处接电滑杆305的接触通电提供了便利，且采用两处滑动框4推移调整无人机3可省去人工手动调整的麻烦，使用方便，且两处滑动框4在内外滑动推移调整无人机3时还可带动驱使两处太阳能板102滑动开关，这省去额外为两处太阳能板102设置开关驱动马达，有助于降低机库装置的整体造价和功耗。
进一步，四处连杆304的顶端均转动连接有一处定位方块，此四处定位方块选择与内外八组定位片306卡插配合并通过定位片306上的螺纹轴贯穿锁紧定位，左右两组连杆304、两处工字撑杆303以及四处接电滑杆305共同连接组成了两处八字形扩撑驱动机构，通过此两处机构，当无人机3降落触地后可重压驱使两处工字撑杆303上滑并顶推控制四处接电滑杆305自动同步外滑凸出，这为无人机3自动充电功能的实施提供了便利，省去额外手动操作依次推出四处接电滑杆305的麻烦，省时省力，且当四处连杆304的顶端四处定位方块对应与外侧四组定位片306卡插配合时，可改变四处连杆304的倾斜坡度并向上拽拉两处工字撑杆303，使两处工字撑杆303与无人机3底部的两处触地板保持等高平齐，这能够适用于不需自动充电，且无人机3频繁起降的使用场景，避免跟随无人机3的频繁起降，四处接电滑杆305频繁内外滑动造成过度磨损并大大减小四处接电滑杆305外凸撞断或者撞弯的机率。
在另一实施例中，可在四处拨轴202的首端套装导轮，四处导轮可减小四处拨轴202与两处滑动框4左右竖撑杆的摩擦阻力和摩擦损耗。
工作原理：视觉摄像头103可采集箱式机库1顶端上方近距离的视频信号并将信号传输给与其配套的中央处理单元，中央处理单元经过算法优化运算分析得出视频信号中是否存在待降落的无人机3，如果有则接通启动电机104，将两处太阳能板102对向滑动打开，如果视频信号中没有检测到无人机3则不触发任何动作，使两处太阳能板102保持在关闭状态；
左右两组连杆304、两处工字撑杆303以及四处接电滑杆305共同连接组成了两处八字形扩撑驱动机构，通过此两处机构，当无人机3降落触地后可重压驱使两处工字撑杆303上滑并顶推控制四处接电滑杆305自动同步外滑凸出，通过四处拨轴202，电机104可同步旋转带动四处皮带轮201驱使两处滑动框4以及两处太阳能板102相向滑动开关，两处滑动框4滑动贴靠于箱式机库1顶端矩形盛放槽的底部，其在对向内滑时与无人机3底部的两处触地板抵靠接触可将无人机3推移置于盛放槽的中间位置，跟随两处滑动框4的内滑两处导电滑框402可对应与外滑凸出的左右四处接电滑杆305抵靠接触通电，实现对无人机3自动充电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：一种可太阳能充电式无人机机库装置，包括
箱式机库；所述箱式机库包括罩盖，所述箱式机库整体呈矩形结构，其顶端部分上开设有一处矩形盛放槽，此降落槽的左右侧壁上对称转动安装有四组共八处同步轮，且无人机降落安放于矩形盛放槽中，箱式机库下半部分的空间中安装有蓄电池以及电源逆变装置，箱式机库左右侧壁的中间位置对称锁紧安装有两处方形罩盖；
所述箱式机库还包括定位轴，所述箱式机库顶端盛放槽的左右两侧空间中对称支撑有两处定位轴，此两处定位轴上对向滑动套装有两处滑动框。
2.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述箱式机库还包括
太阳能板，两处太阳能板对向滑动安装于箱式机库的顶端开口上，且两处太阳能板整体呈矩形结构；
视觉摄像头，左侧太阳能板的中间位置锁紧安装有一处视觉摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述箱式机库还包括
电机，所述箱式机库后侧壁的中心位置内凹开设有一处安装槽，此安装槽内部锁紧安装有一处电机，且电机转轴的两端均套装有一处主动带轮；
接电轴，所述箱式机库顶端矩形盛放槽的左右两侧位置还对称锁紧安装有两处接电轴，此两处接电轴与两处定位轴上下间隔。
4.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述同步轮包括
皮带轮，靠近所述箱式机库中间位置的四处同步轮转轴的外侧端上均套装有一处皮带轮，此四处皮带轮通过皮带与电机传动连接；
拨轴，左右四组所述同步轮之间均撑紧套装有一处同步带，此四处同步带上均支撑设置有一处拨轴。
5.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述无人机包括
轨道，所述无人机对称设置有四处斜撑腿，此四处斜撑腿的底部对称焊接有两处触地板，且四处斜撑腿的顶端段内侧对称固定有两处轨道；
竖撑定位轴，两处轨道的底部对称焊接有四处竖撑定位轴。
6.根据权利要求5所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述无人机还包括
工字撑杆，四处所述竖撑定位轴上通过弹簧顶推滑动套装有两处工字撑杆；
连杆，两处工字撑杆的底部水平段上均呈八字形支撑转动连接有两处连杆。
7.根据权利要求5所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述无人机还包括
接电滑杆，两处所述轨道的内部均滑动安装有一处T形截面的接电滑杆，且两处接电滑杆通过软导线与无人机内部的电池电性连接；
定位片，两处所述轨道的内侧半段上均间隔设置有两组定位片，且每一组上均螺纹贯穿有一处螺纹轴。
8.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：所述滑动框包括
竖撑支杆，两处所述滑动框的两端段上均向上焊接有一处竖撑支杆，且两组共四处竖撑支杆的顶端段上均支撑焊接有一组短轴；
导电滑框，两组短轴上均通过弹簧顶推滑动套装有一处导电滑框，且两处导电滑框的左右四处竖撑杆对应两处接电轴滑动配合接电，且两处导电滑框与降落状态无人机上的两处轨道水平等高。
9.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：两处所述滑动框的左右竖撑杆上均贯穿开设有一处滑槽，且四处拨轴对应与此四处滑槽滑动配合，且两处滑动框的左右竖撑杆顶端对应与两处太阳能板固定连接在一起。
10.根据权利要求6所述的一种可太阳能充电式无人机机库装置，其特征在于：四处所述连杆的顶端均转动连接有一处定位方块，此四处定位方块选择与内外八组定位片卡插配合并通过定位片上的螺纹轴贯穿锁紧定位。
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