CN115535907A - 一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，涉及到汽车技术领域，包括Y向导轨、设于Y向导轨上的堆垛机装置以及与堆垛机连接的加解锁机构，堆垛机装置包括X向导轨、Y向导轨、堆垛机支架和提升机构，堆垛机支架设于Y向导轨上并可沿Y向导轨滑动，堆垛机支架的内部两侧设有两提升机构以及设于两提升机构之间并与两提升机构连接的X向导轨，提升机构用于驱动X向导轨上下移动，X向导轨上可滑动地设有加解锁机构。本发明中的堆垛机及加解锁一体化机构用于浮动平台和支撑平台之间的连接来降低整体设备的总重、优化连接形式方便安装和维修，也实现了支撑平台的分离式设计，压缩了设备固有空间，提升了堆垛机的可用行程。

Description

一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构
技术领域
本发明涉及到汽车技术领域，尤其涉及到一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构。
背景技术
现有的大多数新能源轻卡的动力电池箱位于大梁的两侧(传统油车的邮箱位置)，左右各一块电池，换电设备位于车辆的两侧，两侧独立的换电机构导致建站成本增加；对于新型换电车辆，电池从尾部抽取的新能源轻卡电池较大且较长，现有的换电设备无法解决这类的换电问题；其次，由于电池较大且较长，则导致浮动平台跟之一样长且大，常规思路为在其下方设计一支撑平台支撑，这样设置则就导致整体机构笨重且装配维修繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，用于安装在电池浮动平台与电池支撑平台之间，包括Y向导轨、设于所述Y向导轨上的堆垛机装置以及与所述堆垛机连接的加解锁机构，所述堆垛机装置包括X向导轨、堆垛机支架和提升机构，所述堆垛机支架设于所述Y向导轨上并可沿所述Y 向导轨滑动，所述堆垛机支架的内部两侧设有两所述提升机构以及设于两所述提升机构之间并与两所述提升机构连接的所述X向导轨，所述提升机构用于驱动所述X向导轨上下移动，所述X向导轨上可滑动地设有所述加解锁机构。
作为优选，所述加解锁机构包括可滑动地设于所述X向导轨上的推送平台，以及设于所述推送平台上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推送平台沿所述X向导轨移动。
作为进一步的优选，还包括设于所述推送平台上的定位销落销机构以及螺丝解锁机构，所述定位销落销机构用于电池上的定位销的落销，所述螺丝解锁机构用于所述电池上的螺丝的解锁。
作为优选，还包括分离式框架，所述堆垛机支架的内部设有所述分离式框架，所述X向导轨设于所述分离式框架内，且所述分离式框架与所述提升机构连接。
作为优选，还包括同步机构，所述堆垛机支架的上端设有所述同步机构，所述同步机构连接两所述提升机构。
作为进一步的优选，所述同步机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件的两个输出轴传动连接的传动杆组件，所述传动杆组件与所述提升机构传动连接。
作为优选，还包括第三驱动件，所述堆垛机支架的底部设有所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述堆垛机支架沿所述Y向导轨滑动。
作为优选，还包括视觉拍照装置，所述堆垛机支架的内部侧壁上设有所述视觉拍照装置。
作为进一步的优选，还包括推送机构和牵引机构，所述推送机构和所述牵引机构均设于所述推送平台上并由所述第一驱动件进行驱动。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明中的堆垛机及加解锁一体化机构用于浮动平台和支撑平台之间的连接来降低整体设备的总重、优化连接形式方便安装和维修，也实现了支撑平台的分离式设计，压缩了设备固有空间，提升了堆垛机的可用行程。
附图说明
图1是本发明中尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构的结构示意图；
图2是本发明中的加解锁机构的结构示意图。
图中：1、堆垛机装置；11、X向导轨；12、Y向导轨；13、堆垛机支架； 14、提升机构；15、分离式框架；16、同步机构；17、第二驱动件；18、传动杆组件；19、第三驱动件；2、加解锁机构；21、推送平台；22、第一驱动件；23、定位销落销机构；24、螺丝解锁机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明中尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构的结构示意图；图2是本发明中的加解锁机构的结构示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，用于安装在电池浮动平台与电池支撑平台之间，包括Y向导轨12、设于所述Y向导轨12上的堆垛机装置1以及与所述堆垛机连接的加解锁机构2，堆垛机装置1包括X向导轨11、堆垛机支架13和提升机构 14，堆垛机支架13设于Y向导轨12上并可沿Y向导轨12滑动，堆垛机支架 13的内部两侧设有两提升机构14以及设于两提升机构14之间并与两提升机构14连接的X向导轨11，提升机构14用于驱动X向导轨11上下移动，X 向导轨11上可滑动地设有加解锁机构2。本实施例中，参见图1所示，堆垛机及加解锁一体化机构设置在电池浮动平台与电池支撑平台之间并与电池浮动平台和电池支撑平台连接来降低整体设备的总重、优化连接形式方便安装和维修。其中，堆垛机装置1可以沿Y向导轨12移动，用于实现对堆垛机装置1位置的控制。而设置的加解锁机构2能够实现对电池的解锁以及安装。
进一步，作为一种较佳的实施方式，加解锁机构2包括可滑动地设于X 向导轨11上的推送平台21，以及设于推送平台21上的第一驱动件22，第一驱动件22用于驱动推送平台21沿X向导轨11移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括设于推送平台21上的定位销落销机构23以及螺丝解锁机构24，定位销落销机构23用于电池上的定位销的落销，螺丝解锁机构24用于电池上的螺丝的解锁。参见图2所示，第一驱动件22用于驱动推送平台21带动其上的定位销落销机构23以及螺丝解锁机构24沿X向导轨11移动，其中，定位销落销机构23用于安装电池的定位销的落销、拔销，螺丝的解锁用于安装电池的螺丝的解锁、加锁。其中，定位销落销机构23也可以实现对定位销的自动安装，螺丝解锁机构24也可以实现对螺丝的自动安装。设置的定位销落销机构23以及螺丝解锁机构24均为现有结构，此处便不再过多叙述。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括分离式框架15，堆垛机支架13的内部设有分离式框架15，X向导轨11设于分离式框架15内，且分离式框架15与提升机构14连接。本实施例中，其中，分离式框架15与堆垛机支架13采用分离式设置，使得分离式框架15可以堆垛机支架13的内部带动X 向导轨11上下移动，其中，分离式框架15可在提升机构14的作用下进行上下移动，在堆垛机支架13的内侧的还设有导轨，用于和分离式框架15，提升机构14可以驱动分离式框架15在导轨上滑动。参见图1所示，分离式框架15的两端与两个提升机构14以及导轨连接。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括同步机构16，堆垛机支架13 的上端设有同步机构16，同步机构16连接两提升机构14。本实施例中，同步机构16用于驱动两个提升机构14同步移动，使得两个提升机构14驱动分离式框架15上下移动，能够保证分离式框架15两端的平衡。
进一步，作为一种较佳的实施方式，同步机构16包括第二驱动件17以及与第二驱动件17的两个输出轴传动连接的传动杆组件18，传动杆组件18 与提升机构14传动连接。本实施例中的第二驱动件17为双轴输出的电机，两个传动杆组件18与电机的两个输出轴连接，通过一个电机可控制两个输出轴组件的同步旋转，而传动杆组件18可以驱动提升机构14带动分离式框架 15沿导轨上下滑动。其中，传动杆组件18包括传动杆以及设于传动杆一端的齿轮，提升机构14为链条，用于和齿轮配合，通过电机驱动传动杆转动，传动杆驱动齿轮转动，进而通过链条驱动分离式框架15上下移动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第三驱动件19，堆垛机支架 13的底部设有第三驱动件19，第三驱动件19用于驱动堆垛机支架13沿Y 向导轨12滑动。第三驱动件19可为直线电机或气缸，用于驱动堆垛机装置 1在Y向导轨12上滑动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括视觉拍照装置，堆垛机支架 13的内部侧壁上设有视觉拍照装置。设置的视觉拍照装置可以为相机，用于拍照，便于确定推送平台21的高度以及位置信息。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括推送机构和牵引机构，推送机构和牵引机构均设于推送平台21上并由第一驱动件22进行驱动。本实施例中，设置的牵引机构用于抓取电池，推送机构用于驱动电池移动。其中，推送机构和牵引机构均为现有结构，此处便不再过多叙述。
在使用时，首先空载的堆垛机装置1在第三驱动件19的驱动下由等待位行驶至预设安装位，然后第二驱动件17驱动传动杆组件18，使得传动杆组件18驱动提升机构14带动X向导轨11以及其上的推送平台21上升至预设安装高度，再通过视觉拍照装置进行拍照反馈信息(X向停靠位置超过+100mm 情况排除在外)。再通过第二驱动件17以及第三驱动件19调整X向导轨11 的Z向和Y向姿态，然后第一驱动件22驱动推送平台21带动牵引机构由预设等待位前进至抓取位，然后定位销落销机构23对定位销进行落销，螺丝解锁机构24对螺丝进行解锁，解锁后的电池由牵引机构进行抓取，然后由推送机构将电池移从车内牵引至推送平台21上。然后第三驱动件19驱动堆垛机装置1携带欠电电池返回至空仓电池架，第二驱动件17驱动推送平台21调整Z向高度，推送机构将电池从推送平台21牵引至电池仓内。然后第一驱动件22驱动推送平台21带动牵引机构返回空置原点，而第三驱动件19驱动堆垛机装置1沿Y向运行至满电电池架位，其中第二驱动件17驱动推送平台 21Z向调整高度，然后第一驱动件22驱动牵引平台带动牵引机构前进600mm 至预设取电池位，并由定位销落销机构23将定位销落销，第一驱动件22驱动牵引机构将电池从电池仓牵引至推送平台21上。然后第二驱动件17驱动牵引平台Z向调整高度至最低位，第三驱动件19驱动堆垛机装置1由电池仓运行至换电位，第一驱动件22驱动牵引机构将电池从推送平台21牵引至车内，然后定位销落销机构23对定位销进行拔销，螺丝解锁机构24对螺丝进行加锁，此时第一驱动件22驱动牵引机构返回空置原点(X向行走600mm)、第三驱动件19驱动堆垛机返回等待位且第二驱动件17驱动推送平台21下落至最低位、定位销落销机构23反向驱动将定位销退出销扣。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，用于安装在电池浮动平台与电池支撑平台之间，其特征在于，包括Y向导轨、设于所述Y向导轨上的堆垛机装置以及与所述堆垛机连接的加解锁机构，所述堆垛机装置包括X向导轨、堆垛机支架和提升机构，所述堆垛机支架设于所述Y向导轨上并可沿所述Y向导轨滑动，所述堆垛机支架的内部两侧设有两所述提升机构以及设于两所述提升机构之间并与两所述提升机构连接的所述X向导轨，所述提升机构用于驱动所述X向导轨上下移动，所述X向导轨上可滑动地设有所述加解锁机构。
2.如权利要求1所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，所述加解锁机构包括可滑动地设于所述X向导轨上的推送平台，以及设于所述推送平台上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推送平台沿所述X向导轨移动。
3.如权利要求2所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，还包括设于所述推送平台上的定位销落销机构以及螺丝解锁机构，所述定位销落销机构用于电池上的定位销的落销，所述螺丝解锁机构用于所述电池上的螺丝的解锁。
4.如权利要求1所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，还包括分离式框架，所述堆垛机支架的内部设有所述分离式框架，所述X向导轨设于所述分离式框架内，且所述分离式框架与所述提升机构连接。
5.如权利要求1所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，还包括同步机构，所述堆垛机支架的上端设有所述同步机构，所述同步机构连接两所述提升机构。
6.如权利要求5所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，所述同步机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件的两个输出轴传动连接的传动杆组件，所述传动杆组件与所述提升机构传动连接。
7.如权利要求1所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，还包括第三驱动件，所述堆垛机支架的底部设有所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述堆垛机支架沿所述Y向导轨滑动。
8.如权利要求1所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，还包括视觉拍照装置，所述堆垛机支架的内部侧壁上设有所述视觉拍照装置。
9.如权利要求2所述的尾部电池抽拉式换电堆垛机及加解锁一体化机构，其特征在于，还包括推送机构和牵引机构，所述推送机构和所述牵引机构均设于所述推送平台上并由所述第一驱动件进行驱动。
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