CN220682687U - 一种无人机自动更换电池的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机自动更换电池的机械装置。所述一种无人机自动更换电池的机械装置，包括支撑台，所述支撑台顶部的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面固定安装有充电箱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有电动滑块。本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置具有通过设置螺纹杆，当无人机收纳结束需要进行电池更换时，启动旋转电机，使得旋转电机得以通过螺纹杆带动滑动块就进行水平移动，即通过固定台带动无人机进行水平移动，使得无人机得以移动至机械手的正下方，从而达到无人位置的微调效果，进而避免了无人机位置出现偏差导致电池拆卸困难的问题，从而提高了无人机电池更换的便利性。

Description

一种无人机自动更换电池的机械装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机自动更换电池的机械装置。

背景技术

无人机因为具有高空灵活且不受地形限制的优点，在巡逻、巡检、安防等领域有着广泛的应用，也让该领域的智能化与高效化广泛地提升。但传统行业应用无人机也存在人员编制、技术水平、成本与管理等方面的局限性，因此自动化无人机场应运而生，通过实现无人机的自动起降、自动巡航、自动充电，解决无人机在行业应用中的局限性，在无人机执行任务时，为了保证无人机长时间的工作能力，需要更换无人机的电池。目前为止无人机电池多数采用人工操作更换，人工成本高、更换电池效率低、在人为无法到达的地方更换电池困难，基于无人机是持续在空中作业，为保证无人机的工作性能可靠，作为无人机的动力来源，无人机电池与无人机的连接是一种带有扣锁的牢固连接，需一套可靠的机构装取无人机。

在现有的技术中，如中国专利号为：CN215436077U的“一种自动化无人机电池更换装置”，其中包括无人机组，所述无人机组包括升降平台、停放在所述升降平台上的无人机，所述无人机包括电池盒；电池组，所述电池组包括旋转电池仓、设置在所述旋转电池仓上的电池盒安装槽、放置在所述电池盒安装槽内的电池盒；电池更换组，所述电池更换组包括导轨、设置在导轨上的滑台、设置在滑台上的机械爪；其中，所述无人机组和电池组在同一水平高度，所述电池更换组设置在无人机组和电池组的上方。本申请利用机械爪、旋转电池仓、导轨、滑台和升降平台为无人机进行自动更换电池，本申请为无人机更换电池无需人工操作，传动精确度和稳定性高，实现全自动操作全部过程，使用方便，且效率较高。

在现有的技术中进行无人机电池更换时，由于电池位置固定，使得当无人机降落位置偏差时，导致电池位置出现偏差难以取卸，导致电池更换较为不便的问题。

因此，有必要提供一种无人机自动更换电池的机械装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机自动更换电池的机械装置，解决了由于电池位置固定，使得当无人机降落位置偏差时，导致电池位置出现偏差难以取卸，导致电池更换较为不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置，包括支撑台，所述支撑台顶部的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面固定安装有充电箱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有电动滑块，所述电动滑块的顶部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外部固定安装有机械手，所述支撑台的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内部活动套接有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有固定台，所述固定座的侧面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述固定座的底部固定连接有限位柱，所述固定台的顶部活动套接有滑动球。

优选的，所述螺纹杆螺纹套接在滑动块的内部，所述螺纹杆活动套接在固定座的内部。

优选的，所述滑轨的数量为两个，所述两个滑轨以机械手为对称轴对称分布。

优选的，所述滑动柱与支撑台之间相互平行，且滑动柱位于机械手的正上方。

优选的，所述限位柱位于固定座的正下方，且限位柱活动套接在支撑台的内部。

优选的，所述滑动球的数量为若干个，所述若干个滑动球均匀分布在固定座的顶部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人机自动更换电池的机械装置，通过设置螺纹杆，当无人机收纳结束需要进行电池更换时，启动旋转电机，使得旋转电机得以通过螺纹杆带动滑动块就进行水平移动，即通过固定台带动无人机进行水平移动，使得无人机得以移动至机械手的正下方，从而达到无人位置的微调效果，进而避免了无人机位置出现偏差导致电池拆卸困难的问题，从而提高了无人机电池更换的便利性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示一种无人机自动更换电池的机械装置的正视图；

图3为图1所示一种无人机自动更换电池的机械装置中支撑台的俯视图。

图中标号：1、支撑台；2、支撑柱；3、充电箱；4、滑轨；5、电动滑块；6、滑动柱；7、机械手；8、电动推杆；9、固定座；10、滑动块；11、固定台；12、旋转电机；13、螺纹杆；14、限位柱；15、滑动球。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示一种无人机自动更换电池的机械装置的正视图；图3为图1所示一种无人机自动更换电池的机械装置中支撑台的俯视图。一种无人机自动更换电池的机械装置，包括支撑台1，支撑台1顶部的一侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2的侧面固定安装有充电箱3，支撑柱2的顶部固定连接有滑轨4，滑轨4的顶部安装有电动滑块5，电动滑块5的顶部固定连接有滑动柱6，滑动柱6的外部固定安装有机械手7，支撑台1的顶部固定安装有电动推杆8，电动推杆8的顶部固定连接有固定座9，固定座9的内部活动套接有滑动块10，滑动块10的顶部固定安装有固定台11，固定座9的侧面固定安装有旋转电机12，旋转电机12的输出轴上固定连接有螺纹杆13，固定座9的底部固定连接有限位柱14，固定台11的顶部活动套接有滑动球15。

螺纹杆13螺纹套接在滑动块10的内部，螺纹杆13活动套接在固定座9的内部；通过设置螺纹杆13，当无人机收纳结束需要进行电池更换时，启动旋转电机12，使得旋转电机12得以通过螺纹杆13带动滑动块10就进行水平移动，即通过固定台11带动无人机进行水平移动，使得无人机得以移动至机械手7的正下方，从而达到无人位置的微调效果，进而避免了无人机位置出现偏差导致电池拆卸困难的问题，从而提高了无人机电池更换的便利性。

滑轨4的数量为两个，两个滑轨4以机械手7为对称轴对称分布；通过设置电动滑块5，当需要调节机械手7的位置时，启动电动滑块5，使得两个电动滑块5得以带动滑动柱6进行往复运动，即带动机械手7进行往复移动，从而达到机械手7工作位置的调节效果。

滑动柱6与支撑台1之间相互平行，且滑动柱6位于机械手7的正上方；通过设置滑动柱6，当机械手7拆卸电池结束时，启动电动滑块5与机械手7，使得电动滑块5得以通过机械手7带动电池移动至充电箱3的正上方，此时机械手7得以将电池放置在充电箱3的内部进行充电，从而提高了电池充电的便利性。

限位柱14位于固定座9的正下方，且限位柱14活动套接在支撑台1的内部；通过设置限位柱14，当需要调节无人机的高度时，启动电动推杆8，使得电动推杆8得以带动固定座9进行上下移动，即通过固定台11带动无人机进行上下移动，从而达到无人机高度的调节效果。

滑动球15的数量为若干个，若干个滑动球15均匀分布在固定座9的顶部；通过设置滑动球15，当在通过固定台11调节无人机的位置时，滑动球15得以对水平移动的固定台11进行稳定支撑，进而降低了固定台11与固定座9之间的摩擦力，即提高了固定台11移动时的流畅性。

本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置的工作原理如下：

第一步：首先当无人机收纳结束需要进行电池更换时，启动旋转电机12，使得旋转电机12得以通过螺纹杆13带动滑动块10就进行水平移动，即通过固定台11带动无人机进行水平移动，使得无人机得以移动至机械手7的正下方，从而达到无人位置的微调效果，进而避免了无人机位置出现偏差导致电池拆卸困难的问题，从而提高了无人机电池更换的便利性，当需要调节机械手7的位置时，启动电动滑块5，使得两个电动滑块5得以带动滑动柱6进行往复运动，即带动机械手7进行往复移动，从而达到机械手7工作位置的调节效果，当机械手7拆卸电池结束时，启动电动滑块5与机械手7，使得电动滑块5得以通过机械手7带动电池移动至充电箱3的正上方，此时机械手7得以将电池放置在充电箱3的内部进行充电，从而提高了电池充电的便利性；

第二步：当需要调节无人机的高度时，启动电动推杆8，使得电动推杆8得以带动固定座9进行上下移动，即通过固定台11带动无人机进行上下移动，从而达到无人机高度的调节效果，在通过固定台11调节无人机的位置时，滑动球15得以对水平移动的固定台11进行稳定支撑，进而降低了固定台11与固定座9之间的摩擦力，即提高了固定台11移动时的流畅性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置具有如下有益效果：

通过设置螺纹杆13，当无人机收纳结束需要进行电池更换时，启动旋转电机12，使得旋转电机12得以通过螺纹杆13带动滑动块10就进行水平移动，即通过固定台11带动无人机进行水平移动，使得无人机得以移动至机械手7的正下方，从而达到无人位置的微调效果，进而避免了无人机位置出现偏差导致电池拆卸困难的问题，从而提高了无人机电池更换的便利性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机自动更换电池的机械装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部的一侧固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的侧面固定安装有充电箱(3)，所述支撑柱(2)的顶部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的顶部安装有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的顶部固定连接有滑动柱(6)，所述滑动柱(6)的外部固定安装有机械手(7)，所述支撑台(1)的顶部固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的顶部固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的内部活动套接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的顶部固定安装有固定台(11)，所述固定座(9)的侧面固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴上固定连接有螺纹杆(13)，所述固定座(9)的底部固定连接有限位柱(14)，所述固定台(11)的顶部活动套接有滑动球(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换电池的机械装置，其特征在于，所述螺纹杆(13)螺纹套接在滑动块(10)的内部，所述螺纹杆(13)活动套接在固定座(9)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换电池的机械装置，其特征在于，所述滑轨(4)的数量为两个，所述两个滑轨(4)以机械手(7)为对称轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换电池的机械装置，其特征在于，所述滑动柱(6)与支撑台(1)之间相互平行，且滑动柱(6)位于机械手(7)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换电池的机械装置，其特征在于，所述限位柱(14)位于固定座(9)的正下方，且限位柱(14)活动套接在支撑台(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换电池的机械装置，其特征在于，所述滑动球(15)的数量为若干个，所述若干个滑动球(15)均匀分布在固定座(9)的顶部。