CN220114831U - 无人机机场网络控制发射系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机机场网络控制发射系统装置，属于无人机技术领域。无人机机场网络控制发射系统装置，包括用于存放无人机的顶部开设有开口的安装箱，还包括：固定连接在所述安装箱内的收纳平台，所述收纳平台上开设有第一对位槽；升降设置在所述收纳平台上的充电插头；固定连接在所述无人机底部的外置接头，所述外置接头与无人机的原充电接头相连，所述充电插头在无人机停放在收纳平台上时插入外置接头内；本实用新型中，通过将无人机收纳进入安装箱，并自动对无人机进行对位，对无人机进行充电，且通过AI控制器控制无人机飞行对光伏电站进行巡查，在整个巡查工作中，无需人工操作无人机，进而节省落人工成本。

Description

无人机机场网络控制发射系统装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机机场网络控制发射系统装置。

背景技术

目前，由于光伏板较多，为了节省人工成本，在对光伏板进行巡查的时候，不封光伏电站采用无人机携带相应的AI装置对光伏板进行巡查。

现有技术中，利用无人机巡查需要人工进行操作无人机，而由于部分光伏电站的体量较大，而又为了提高巡查效率，一般采用多台无人机进行巡查，而无人机需要人工操作，且无人机在使用后需要人工收起充电，因此无人机的操作离不开人的操作，为此，针对上述问题，在此提出一种可以减少操作人员的无人机机场网络控制发射系统装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多台无人机需多人操作的问题，而提出的无人机机场网络控制发射系统装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机机场网络控制发射系统装置，包括用于存放无人机的顶部开设有开口的安装箱，还包括：固定连接在所述安装箱内的收纳平台，所述收纳平台上开设有第一对位槽；升降设置在所述收纳平台上的充电插头；固定连接在所述无人机底部的外置接头，所述外置接头与无人机的原充电接头相连，所述充电插头在无人机停放在收纳平台上时插入外置接头内。

为了便于快速对位，优选地，还包括固定连接在无人机底部的限位条和固定连接在收纳平台上的安装板，所述安装板的顶部固定连接有电磁铁，所述限位条内开设有第二对位槽，所述第二对位槽上固定连接有铁片，所述电磁铁通电后与铁片相吸。

优选地，所述第二对位槽下方的槽口大于上方的槽口，且上方的槽顶与下方的槽口的中心上下平行，所述第二对位槽的两端的槽壁倾斜。

优选地，所述第一对位槽包括连通的梯形槽和矩形槽，所述梯形槽设置在矩形槽的上方。

优选地，所述梯形槽上方的槽口大于下方的槽口，且上方的槽口与下方的槽口的中心上下平行，所述梯形槽的四个槽边倾斜。

为了便于将安装箱封住，优选地，还包括箱盖，所述箱盖的底部固定连接有安装筒，所述安装筒的底部内壁上固定连接有螺纹环，所述安装箱内转动连接有丝杆，所述丝杆与螺纹环螺纹相连，所述安装箱内转动连接有传动轴，所述传动轴的两端通过两组锥齿轮组分别与两根丝杆同步转动，所述安装箱内固定连接有电机，所述电机的输出轴通过直齿轮组与传动轴同步转动。

为了便于外置接头与充电插头相连，优选地，所述安装箱内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有滑板，所述充电插头固定连接在滑板上。

为了便于控制升降气缸升降，优选地，所述丝杆延伸至安装筒内转动连接有活塞板，所述安装筒的侧壁顶端通过气管与升降气缸相连，所述安装筒的侧壁顶部固定连接有用于向安装筒内进气的第二溢流阀，所述升降气缸的侧壁上固定连接有用于向外排气的第一溢流阀。

优选地，所述安装箱内固定连接有AI控制器，所述安装箱的顶部固定连接有显示器，所述安装箱的顶部固定连接有报警器。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机机场网络控制发射系统装置，具备以下有益效果：

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型中，通过将无人机收纳进入安装箱，并自动对无人机进行对位，对无人机进行充电，且通过AI控制器控制无人机飞行对光伏电站进行巡查，在整个巡查工作中，无需人工操作无人机，进而节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置的主剖视图；

图3为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置收纳平台的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置收纳平台的俯视图；

图5为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置图2中A部分的结构示意图；

图6为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置限位条的结构示意图；

图7为本实用新型提出的无人机机场网络控制发射系统装置AI控制器的系统图。

图中：1、安装箱；2、箱盖；3、显示器；4、安装筒；5、丝杆；6、电机；7、传动轴；8、直齿轮组；9、锥齿轮组；10、收纳平台；11、第一对位槽；12、安装板；13、电磁铁；14、限位条；1401、第二对位槽；1402、铁片；15、外置接头；16、升降气缸；17、第一溢流阀；18、气管；19、AI控制器；20、报警器；21、第二溢流阀；22、活塞板；23、滑板；24、充电插头；25、螺纹环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-图7，无人机机场网络控制发射系统装置，包括用于存放无人机的顶部开设有开口的安装箱1，还包括：固定连接在安装箱1内的收纳平台10，收纳平台10上开设有第一对位槽11；升降设置在收纳平台10上的充电插头24；固定连接在无人机底部的外置接头15，外置接头15与无人机的原充电接头相连，充电插头24在无人机停放在收纳平台10上时插入外置接头15内。

无人机进入安装箱1内后，使无人机的起落架移动到第一对位槽11上方，然后下落，使起落架落到第一对位槽11内，对位完成后，在无人机的自身的重量下，以及驱动充电插头24上升，充电插头24插入外置接头15中，自动为无人机充电。

参照图2-图4和图6，还包括固定连接在无人机底部的限位条14和固定连接在收纳平台10上的安装板12，安装板12的顶部固定连接有电磁铁13，限位条14内开设有第二对位槽1401，第二对位槽1401上固定连接有铁片1402，电磁铁13通电后与铁片1402相吸，第二对位槽1401下方的槽口大于上方的槽口，且上方的槽顶与下方的槽口的中心上下平行，第二对位槽1401的两端的槽壁倾斜。

无人机对位完成后，或者位置有一定偏差时，电磁铁13通电产生磁力，磁力与铁片1402相吸，在吸附的过程中，安装板12倾斜的板臂与第二对位槽1401倾斜的槽壁相互引导，从而对无人机的位置进行微调，从而避免充电插头24无法插入外置接头15中。

参照图2和图4，第一对位槽11包括连通的梯形槽和矩形槽，梯形槽设置在矩形槽的上方，梯形槽上方的槽口大于下方的槽口，且上方的槽口与下方的槽口的中心上下平行，梯形槽的四个槽边倾斜。

无人机在下降的过程中，无人机的起落架落到第一对位槽11内，当无人机的起落架落到第一对位槽11的槽壁上时，起落架顺着槽壁滑入矩形槽内。

参照图2，还包括箱盖2，箱盖2的底部固定连接有安装筒4，安装筒4的底部内壁上固定连接有螺纹环25，安装箱1内转动连接有丝杆5，丝杆5与螺纹环25螺纹相连，安装箱1内转动连接有传动轴7，传动轴7的两端通过两组锥齿轮组9分别与两根丝杆5同步转动，安装箱1内固定连接有电机6，电机6的输出轴通过直齿轮组8与传动轴7同步转动。

启动电机6，电机6通过直齿轮组8驱动传动轴7转动，传动轴7通过锥齿轮组9驱动丝杆5转动，丝杆5转动与螺纹环25配合，驱动安装筒4向上移动，从而将箱盖2顶起，进而便于无人机进出，在使用时，可以将该平台放置在户外，安装箱1与箱盖2封闭后可以对无人机进行防护。

参照图2和图5，安装箱1内固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有升降气缸16，升降气缸16的顶部固定连接有滑板23，充电插头24固定连接在滑板23上，丝杆5延伸至安装筒4内转动连接有活塞板22，安装筒4的侧壁顶端通过气管18与升降气缸16相连，安装筒4的侧壁顶部固定连接有用于向安装筒4内进气的第二溢流阀21，升降气缸16的侧壁上固定连接有用于向外排气的第一溢流阀17。

在安装筒4上升时，活塞板22向安装筒4的下方移动，从而使安装筒4内产生负压，该负压通过气管18吸取升降气缸16内的气，从而驱动升降气缸16缩短，从而驱动充电插头24脱离充电接头，当升降气缸16内部气体不足时，安装筒4通过第二溢流阀21吸取外部的空气，当无人机收纳完成后，启动电机6，驱动箱盖2下降，将安装箱1封住，在箱盖2跟随安装筒4下降时，活塞板22上升，将安装筒4内的空气挤入升降气缸16中，从而驱动升降气缸16伸长，驱动充电插头24插入外置接头15中为无人机充电，而多余的气体则通过第一溢流阀17排出。

参照图2和图7，安装箱1内固定连接有AI控制器19，安装箱1的顶部固定连接有显示器3，安装箱1的顶部固定连接有报警器20。

其中AI控制器19内设置有多个模块，包括：

用于控制无人机飞行轨迹的飞行模块；

用于对比实时飞行的轨迹与预先设置的飞行轨迹对比模块，当飞行轨迹发生偏移时将信号传输至飞行轨迹控制模块中，通过飞行轨迹控制模块控制无人机复位；

图像处理模块，用于处理无人机和AI智能巡查摄像头采集到的画面；

图像对比模块，用于将原始图片与实施图片进行对比，找出图片中的不同(即光伏板上方是否具有污渍)；

用于处理逻辑运算的逻辑处理模块；

警报控制模块，用于控制报警器20报警；

数据储存模块，用于储存其余模块工作时产生的数据；

电磁铁控制模块，用于控制电磁铁13的通电状态；

充电开关控制模块，用于控制是否向无人机进行充电；

箱门升降控制模块，用于控制电机6的工作状态；

无线传输模块，用于各个模块之间的信号传输，以及AI控制器19与移动终端，AI控制器19与无人机两者之间的信号传输。

本实用新型中，通过将无人机收纳进入安装箱1，并自动对无人机进行对位，对无人机进行充电，且通过AI控制器19控制无人机飞行对光伏电站进行巡查，在整个巡查工作中，无需人工操作无人机，进而节省人工成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.无人机机场网络控制发射系统装置，包括用于存放无人机的顶部开设有开口的安装箱(1)，其特征在于，还包括：

固定连接在所述安装箱(1)内的收纳平台(10)，所述收纳平台(10)上开设有第一对位槽(11)；

升降设置在所述收纳平台(10)上的充电插头(24)；

固定连接在所述无人机底部的外置接头(15)，所述外置接头(15)与无人机的原充电接头相连，所述充电插头(24)在无人机停放在收纳平台(10)上时插入外置接头(15)内。

2.根据权利要求1所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，还包括固定连接在无人机底部的限位条(14)和固定连接在收纳平台(10)上的安装板(12)，所述安装板(12)的顶部固定连接有电磁铁(13)，所述限位条(14)内开设有第二对位槽(1401)，所述第二对位槽(1401)上固定连接有铁片(1402)，所述电磁铁(13)通电后与铁片(1402)相吸。

3.根据权利要求2所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，所述第二对位槽(1401)下方的槽口大于上方的槽口，且上方的槽顶与下方的槽口的中心上下平行，所述第二对位槽(1401)的两端的槽壁倾斜。

4.根据权利要求1所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，所述第一对位槽(11)包括连通的梯形槽和矩形槽，所述梯形槽设置在矩形槽的上方。

5.根据权利要求4所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，所述梯形槽上方的槽口大于下方的槽口，且上方的槽口与下方的槽口的中心上下平行，所述梯形槽的四个槽边倾斜。

6.根据权利要求1所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，还包括箱盖(2)，所述箱盖(2)的底部固定连接有安装筒(4)，所述安装筒(4)的底部内壁上固定连接有螺纹环(25)，所述安装箱(1)内转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)与螺纹环(25)螺纹相连，所述安装箱(1)内转动连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的两端通过两组锥齿轮组(9)分别与两根丝杆(5)同步转动，所述安装箱(1)内固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过直齿轮组(8)与传动轴(7)同步转动。

7.根据权利要求6所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，所述安装箱(1)内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的顶部固定连接有滑板(23)，所述充电插头(24)固定连接在滑板(23)上。

8.根据权利要求7所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，所述丝杆(5)延伸至安装筒(4)内转动连接有活塞板(22)，所述安装筒(4)的侧壁顶端通过气管(18)与升降气缸(16)相连，所述安装筒(4)的侧壁顶部固定连接有用于向安装筒(4)内进气的第二溢流阀(21)，所述升降气缸(16)的侧壁上固定连接有用于向外排气的第一溢流阀(17)。

9.根据权利要求1所述的无人机机场网络控制发射系统装置，其特征在于，所述安装箱(1)内固定连接有AI控制器(19)，所述安装箱(1)的顶部固定连接有显示器(3)，所述安装箱(1)的顶部固定连接有报警器(20)。