CN114476635B - 一种动力电池原料自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种动力电池原料自动生产线，包括依次连接并形成环形生产线的上料装置、第一运输平台、发料间、第二运输平台、倒料装置和回转运输线；第一运输平台上设置有可沿其移动的进料机构；第一运输平台远离发料间一侧设置有推动件，推动件将第一运输平台上的料盒推动至发料间内，第二运输平台设置有可沿其移动的出料机构；倒料装置包括升降机构和翻转机构，升降机构上设置有第一推料件，第一推料件用于将升降机构上的料盒推至翻转机构，翻转机构上设置有第二推料件，第二推料件用于将翻转机构上的空料盒推至升降机构。本发明自动化程度高，无须人工加工原料，降低了工人的劳动强度和生产成本，提高了工作效率。

Description

一种动力电池原料自动生产线

技术领域

本发明电池原料加工技术领域，具体涉及一种动力电池原料自动生产线。

背景技术

随着科技的发展，动力电池的应用越来越广泛。动力电池的原料为动力电池的重要一部分。在原料的制造过程中，传统方式中是在一个密闭的房间里放置多个反应桶，工人将物料倒进反应桶后，迅速离开房间，并关上房门。等待8个小时左右后，工人再戴着防毒面具进入房间将完成反应的物料拉出，然后将成块的物料破碎，最后送去下一个工序。该方式的缺陷在于：自动化程度低，工作效率低，且浪费人力，提高了生产成本。为此需要设计一条自动化的动力电池原料自动生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动力电池原料自动生产线，自动化程度高，进而提高工作效率，降低生产成本。

一种动力电池原料自动生产线，包括依次连接并形成环形生产线的上料装置、第一运输平台、发料间、第二运输平台、倒料装置和回转运输线；

其中，所述发料间具有进料端和出料端；所述第一运输平台上设置有可沿其移动的进料机构；所述第一运输平台远离所述发料间一侧设置有推动件，所述推动件将所述第一运输平台上的料盒推动至所述发料间内，所述第二运输平台设置有可沿其移动的出料机构，所述出料机构将所述出料端的料盒送至倒料装置上；所述倒料装置包括升降机构和翻转机构，所述升降机构用于带动料盒做升降运动，且升降机构上设置有第一推料件，所述第一推料件用于将所述升降机构上的料盒推至所述翻转机构，所述翻转机构用于对料盒中的物料进行翻转倒料作业，且翻转机构上设置有第二推料件，所述第二推料件用于将所述翻转机构上的空料盒推至所述升降机构；所述回转运输线用于将空料盒输送至所述上料装置处。

在一些示例中，所述上料装置包括:

机架，所述机架具有上层和下层，机架的下层设置有第一小车导轨；

入料仓，设置于所述机架上层，所述入料仓的侧面上设置有空气锤；

气动蝶阀，设置于所述入料仓的出口处；

第一称重传感器，设置于所述入料仓上；

第二称重传感器，设置于所述第一小车导轨上。

在一些示例中，所述进料机构包括：

基座，所述基座下方设置有多个可转动的车轮；

活动座，可滑动设置于所述基座上方；

第一驱动组件，用于驱动所述活动座沿基座滑动；

第二驱动组件，用于驱动所述车轮转动；

第二小车导轨，设置于所述活动座上，所述第二小车导轨与第一小车导轨相平齐；

夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧件组和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件用于夹持料盒。

在一些示例中，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括固定块、夹紧气缸、与所述夹紧气缸的活塞端连接的接头和夹持件，所述夹持件包括夹持部和连接部，所述连接部一端和接头铰接，连接部另一端和所述固定块铰接。

在一些示例中，所述上料装置两侧分别设置有第一推料组件、第二推料组件，所述第一推料组件用于实现料盒于所述上料装置和第一运输平台之间的转运，所述第二推料组件用于实现料盒于回转运输线和上料装置之间的转运。

在一些示例中，所述第一推料组件和第二推料组件均包括驱动源、传送组件和推料件，所述传送组件和驱动源连接，用于将驱动源的转动转换为推料件的直线运动。

在一些示例中，所述升降机构包括：

升降台，所述升降台上设置有第三推料组件，所述第三推料组件用于将所述升降台上的料盒推至第二运输平台上；

升降组件，用于带动所述料盒做升降运动。

在一些示例中，所述翻转机构包括：

倒料机架；

固定罩体，设置于所述倒料机架上，所述固定罩体靠近所述升降机构的一侧设置有第三门框组件，所述第三门框组件具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，所述升降台上的料盒能够进入翻转组件中，在关闭状态时，第三门框组件阻断所述升降机构和翻转机构的连通；

翻转组件，固定于所述固定罩体的内壁上，所述翻转组件用于带动所述料盒进行翻转倒料操作。

在一些示例中，所述第一运输平台外部罩设有第一箱体，所述第一箱体的入口端设置有第一门框组件，所述第一门框组件具有打开状态和关闭状态，第一门框组件处于打开状态时，打开所述第一箱体的入口端，第一门框组件处于关闭状态时，封闭所述第一箱体的入口端。

在一些示例中，所述第二运输平台外部罩设有第二箱体，所述第二箱体的出口端设置有第二门框组件，所述第二门框组件具有打开状态和关闭状态，第二门框组件处于打开状态时，打开所述第二箱体的出口端，第二门框组件处于关闭状态时，封闭所述第二箱体的出口端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的动力电池原料生产线自动化程度高，无须人工加工原料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低生产成本，同时减少了原料的反应尾气影响人的身体健康，安全性高。

附图说明

图1为本申请示出的一种动力电池原料自动生产线的整体示意图。

图2为本申请示出的动力电池原料自动生产线的剖视图。

图3为本申请示出的第一门框组件的结构示意图。

图4为本申请示出的上料装置的结构示意图。

图5为本申请示出的第一推料组件的结构示意图。

图6为本申请示出的进料机构的结构示意图。

图7为本申请示出的倒料装置的结构示意图，去除固定罩体。

附图标记说明：1、上料装置；11、机架；12、入料仓；13、气动蝶阀；14、第一称重传感器；15、第二称重传感器；16、空气锤；17、第一推料组件；170、驱动源；171、第一齿轮；172、第二齿轮；173、传动链条组件；18、第二推料组件；

2、第一运输平台；21、第一门框组件；210、第一架体；211、第一驱动件；212第一门体；

3、发料间；

4、第二运输平台；41、第二门框组件；

5、倒料装置；50、升降机构；500、升降台；501第三推料组件；51、翻转机构；510、倒料机架；511、固定罩体；512、翻转组件；513、第三门框组件；52、第一推料件；53、第二推料件；

6、回转运输线；

7、进料机构；70、基座；71、活动座；72、第一驱动组件；73、第二驱动组件；74、第二小车导轨；75、车轮；76、第一夹紧组件；760、固定座；761、固定块；762、夹紧气缸；763、接头；764、夹持件；77、第二夹持组件；

8、推动件；

9、出料机构；10、料盒；

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一种动力电池原料自动生产线，包括依次连接并形成环形生产线的上料装置1、第一运输平台2、发料间3、第二运输平台4、倒料装置5和回转运输线6；

其中，发料间3具有进料端和出料端；第一运输平台2上设置有可沿其移动的进料机构7；第一运输平台2远离发料间3一侧设置有推动件8，推动件8可采用推动气缸，推动件8将第一运输平台2上的料盒10推动至发料间3内，第二运输平台4设置有可沿其移动的出料机构9，出料机构9将出料端的料盒10送至倒料装置5上；倒料装置5包括升降机构50和翻转机构51，升降机构50用于带动料盒10做升降运动，且升降机构50上设置有第一推料件52，第一推料件52用于将升降机构50上的料盒推至翻转机构51，翻转机构51用于对料盒中的物料进行翻转倒料作业，且翻转机构51上设置有第二推料件53，第二推料件53用于将翻转机构51上的空料盒推至升降机构50；回转运输线6用于将空料盒输送至上料装置1处。

本实施例提供的动力电池原料自动生产线，自动化程度高，无须人工加工原料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低生产成本，同时减少了原料的反应尾气影响人的身体健康，安全性高。

如图2、图3所示，上述第一运输平台2外部罩设有第一箱体，第一箱体靠近上料装置1的一端被配置为入口端，入口端设置有第一门框组件21，第一门框组件21具有打开状态和关闭状态，第一门框组件21处于打开状态时，打开第一箱体的入口端，第一门框组件21处于关闭状态时，封闭第一箱体的入口端。第一门框组件21包括第一架体210、设置于第一架体210上的第一驱动件211和第一门体212，第一驱动件211用于驱动第一门体212打开或封闭第一箱体的入口端。第二运输平台4外部罩设有第二箱体，第二箱体靠近升降机构的一端被配置为出口端，出口端设置有第二门框组件41，第二门框组件41的结构和第一门框组件21的结构完全相同，第二门框组件41具有打开状态和关闭状态，第二门框组件41处于打开状态时，打开第二箱体的出口端，第二门框组件41处于关闭状态时，封闭第二箱体的出口端。此外，第一箱体靠近发料间3的一端、第二箱体靠近发料间3的一端均设置有箱体密封门组件，箱体密封门组件具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，料盒能够进入发料间内，在封闭状态时，箱体密封门组件阻断了第一运输平台和发料间的连通。

具体地，如图4所示，上料装置1包括机架11、入料仓12、气动蝶阀13、第一称重传感器14和第二称重传感器15，机架11具有上层和下层，机架11的下层设置有第一小车导轨110，料盒10置于第一小车导轨110上；入料仓12设置于机架11上层，入料仓12的侧面上设置有空气锤16；气动蝶阀13设置于入料仓12的出口处；第一称重传感器14设置于入料仓12上；第二称重传感器15设置于第一小车导轨110上。灌料的过程，每分钟空气锤16拍打一次，当物料的重量达到预定数值后关掉气动蝶阀13，从而实现定量上料的目的。

当灌料完成后，将料盒10送至第一运输平台2上的进料机构7，继而通过该进料机构7将料盒送至发料间3的入料端。上料装置1两侧分别设置有第一推料组件17、第二推料组件18，第一推料组件17用于实现料盒10于上料装置1和第一运输平台2之间的转运，第二推料组件18用于实现料盒10于回转运输线6和上料装置1之间的转运。图1示出的第一推料组件17位于上料装置1和第一运输平台2之间，第二推料组件18位于回转运输线6上。

例如，如图5所示，上述的第一推料组件17包括驱动源170、传送组件和推料件（未示出），传送组件和驱动源170连接，用于将驱动源170的转动转换为推料块的直线运动。图2示出的驱动源170为伺服电机，传送组件包括与驱动源170连接的第一齿轮171、与第一齿轮171啮合的第二齿轮172和传动链条组件173，传动链条组件173的输入端和第二齿轮连接，推料块和传动链条组件连接。当灌料完成后，传送组件将驱动源170的转动转换为推料件的直线运动，以实现推料块的水平移动，从而实现将位于上料装置1上的料盒10推至进料机构7上。

第二推料组件18的结构和第一推料组件17的结构完全相同。

具体地，如图6所示，进料机构7包括基座70、活动座71、第一驱动组件72、第二驱动组件73、第二小车导轨74以及夹紧组件，基座70下方设置有多个可转动的车轮75；活动座71可滑动设置于基座70上方；第一驱动组件72用于驱动活动座71沿基座70滑动；第二驱动组件73用于驱动车轮75转动；第二小车导轨74设置于活动座71上，第二小车导轨74与第一小车导轨110相平齐；夹紧组件包括第一夹紧件组76和第二夹紧组件77，第一夹紧组件76和第二夹紧组件77用于夹持料盒10。

上述的第一夹紧组件76包括设置于基座70上的固定座760、固定块761、夹紧气缸762、与夹紧气缸762的活塞端连接的接头763和夹持件764，夹持件764包括夹持部和连接部，连接部一端和接头763铰接，连接部另一端和固定块761铰接。

第二夹紧组件77的结构和第一夹紧组件76的结构完全相同。

采用上述结构，先通过第一驱动组件72驱动活动座71沿基座70滑动，实现第二小车导轨74和第一小车导轨110的合拢，然后通过第一推料组件17将上料装置1上的料盒推送至第二小车导轨74上。在输送料盒过程中，利用第一夹紧组件77和第二夹持组件76相互配合，保证了料盒10在输送过程中的平稳性。

出料机构9的结构和进料机构7的结构完全相同。

在本实施方式中，第二运输平台4靠近升降机构50的一端设置有等待位小车42。

如图2、图7所示，倒料装置5包括升降机构50和翻转机构51，升降机构50包括升降台500和升降组件（未示出），升降台500下端分别设置有第三推料组件501，第三推料组件501用于将升降台500上的料盒推至第二运输平台4上，第三推料组件501的结构和第一推料组件的结构完全相同；升降组件用于带动料盒做升降运动。翻转机构51包括倒料机架510、设置于倒料机架510上的固定罩体511以及翻转组件512；固定罩体511靠近升降机构50的一侧设置有第三门框组件513，第三门框组件513的结构和第一门框组件的结构完全相同，第三门框组件513具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，升降台500上的料盒能够进入翻转组件512中，在关闭状态时，第三门框组件阻断升降机构50和翻转机构51的连通；翻转组件512固定于固定罩体511的内壁上，翻转组件512用于带动料盒进行翻转倒料操作。

采用上述结构，先通过升降组件带动升降台500上的料盒上升至与翻转组件512相适配的高度，接着打开第三门体5132，通过第一推料件52将料盒推送至翻转组件512内，然后关闭第三门体512以封闭固定罩体511的入口端，最后通过翻转组件512带动料盒10进行翻转操作，完成倒料操作，倒料完成后再通过第二推料气缸将空料盒推送至升降台500上，接着升降组件带动升降台500下降。

本实施例提供的动力电池原料自动生产线，工作时，先通过上料装置将原料灌入料盒中，接着利用第一推料组件将上料装置上的料盒推至进料机构上，通过进料机构沿第一运输平台移动至发料间的入料端，再利用推动件将料盒推动至发料间内进行处理，处理完成后，料盒从发料间的出料端出来，出料机构9沿第二运输平台4将料盒输送至升降机构位置处，接着通过第三推料组件501将料盒推至升降台500上，然后通过升降组件带动料盒上升至合适的高度，第一推料件52将料盒推送至翻转组件512内，然后关闭第三门体512以封闭固定罩体511的入口端，最后通过翻转组件512带动料盒10进行翻转操作，完成倒料操作，倒料完成后再通过第二推料件53将空料盒推送至升降台500上，接着升降组件带动升降台500下降，第三推料组件501将升降台500上的空料盒推送至回转运输线6上，将空料盒输送回到上料装置1中，以进行下一次灌料操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，包括依次连接并形成环形生产线的上料装置、第一运输平台、发料间、第二运输平台、倒料装置和回转运输线；

其中，所述发料间具有进料端和出料端；所述第一运输平台上设置有可沿其移动的进料机构；所述第一运输平台远离所述发料间一侧设置有推动件，所述推动件将所述第一运输平台上的料盒推动至所述发料间内，所述第二运输平台设置有可沿其移动的出料机构，所述出料机构将所述出料端的料盒送至倒料装置上；所述倒料装置包括升降机构和翻转机构，所述升降机构用于带动料盒做升降运动，且升降机构上设置有第一推料件，所述第一推料件用于将所述升降机构上的料盒推至所述翻转机构，所述翻转机构用于对料盒中的物料进行翻转倒料作业，且翻转机构上设置有第二推料件，所述第二推料件用于将所述翻转机构上的空料盒推至所述升降机构；所述回转运输线用于将空料盒输送至所述上料装置处；

所述进料机构包括：

基座，所述基座下方设置有多个可转动的车轮；

活动座，可滑动设置于所述基座上方；

第一驱动组件，用于驱动所述活动座沿基座滑动；

第二驱动组件，用于驱动所述车轮转动；

第二小车导轨，设置于所述活动座上，所述第二小车导轨与第一小车导轨相平齐；

夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧件组和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件用于夹持料盒。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述上料装置包括:

机架，所述机架具有上层和下层，机架的下层设置有第一小车导轨；

入料仓，设置于所述机架上层，所述入料仓的侧面上设置有空气锤；

气动蝶阀，设置于所述入料仓的出口处；

第一称重传感器，设置于所述入料仓上；

第二称重传感器，设置于所述第一小车导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括固定块、夹紧气缸、与所述夹紧气缸的活塞端连接的接头和夹持件，所述夹持件包括夹持部和连接部，所述连接部一端和接头铰接，连接部另一端和所述固定块铰接。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述上料装置两侧分别设置有第一推料组件、第二推料组件，所述第一推料组件用于实现料盒于所述上料装置和第一运输平台之间的转运，所述第二推料组件用于实现料盒于回转运输线和上料装置之间的转运。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述第一推料组件和第二推料组件均包括驱动源、传送组件和推料件，所述传送组件和驱动源连接，用于将驱动源的转动转换为推料件的直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述升降机构包括：

升降台，所述升降台上设置有第三推料件，所述第三推料件用于将所述升降台上的料盒推至第二运输平台上；

升降组件，用于带动所述料盒做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述翻转机构包括：

倒料机架；

固定罩体，设置于所述倒料机架上，所述固定罩体靠近所述升降机构的一侧设置有第三门框组件，所述第三门框组件具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，所述升降台上的料盒能够进入翻转组件中，在关闭状态时，第三门框组件阻断所述升降机构和翻转机构的连通，

翻转组件，固定于所述固定罩体的内壁上，所述翻转组件用于带动所述料盒进行翻转倒料操作。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述第一运输平台外部罩设有第一箱体，所述第一箱体的入口端设置有第一门框组件，所述第一门框组件具有打开状态和关闭状态，第一门框组件处于打开状态时，打开所述第一箱体的入口端，第一门框组件处于关闭状态时，封闭所述第一箱体的入口端。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池原料自动生产线，其特征在于，所述第二运输平台外部罩设有第二箱体，所述第二箱体的出口端设置有第二门框组件，所述第二门框组件具有打开状态和关闭状态，第二门框组件处于打开状态时，打开所述第二箱体的出口端，第二门框组件处于关闭状态时，封闭所述第二箱体的出口端。

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