CN113072027A - 一种全自动易拉罐灌装封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装设备，更具体的说是一种全自动易拉罐灌装封口机，包括主机体、动力分配装置、灌注装置、弹夹上盖装置、封盖装置，通过主机体安装其他的装置，动力分配装置对整个机器的动力进行分配，灌注装置实现对易拉罐罐体进行注液灌装动作的完成,弹夹上盖装置达到自动上盖并定位的动作，封盖装置完成易拉罐罐体与管盖的卷边封盖,实现更加自动化、机械化的饮品自动灌注、上盖、封盖的功能。

Description

一种全自动易拉罐灌装封口机

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，更具体的说是一种全自动易拉罐灌装封口机。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在包装或饮料行业中，通常都需要对啤酒、牛奶、汽水等饮品灌装在易拉罐当中并将两片型易拉罐进行封盖动作，为提高易拉罐装饮品的灌装封盖效率，减少设备占地面积，因此发明了一种全自动易拉罐灌装封口机。

发明内容

本发明涉及一种灌装设备，更具体的说是一种全自动易拉罐灌装封口机，通过主机体安装其他的装置，动力分配装置对整个机器的动力进行分配，灌注装置实现对易拉罐罐体进行注液灌装动作的完成,弹夹上盖装置达到自动上盖并定位的动作，封盖装置完成易拉罐罐体与管盖的卷边封盖,实现更加自动化、机械化的饮品自动灌注、上盖、封盖的功能。

为解决上述技术问题，一种全自动易拉罐灌装封口机，包括主机体、动力分配装置、灌注装置、弹夹上盖装置、封盖装置，通过主机体安装其他的装置，动力分配装置对整个机器的动力进行分配，灌注装置实现对易拉罐罐体进行注液灌装动作的完成,弹夹上盖装置达到自动上盖并定位的动作，封盖装置完成易拉罐罐体与管盖的卷边封盖,实现更加自动化、机械化的饮品自动灌注、上盖、封盖的功能，其特征在于：动力分配装置安装固定在主机体上，灌注装置安装固定在主机体上，弹夹上盖装置安装固定在主机体上，封盖装置安装固定在主机体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述的主机体包括钢架、机体罩、轴承座一、储液箱、储液箱盖、接料斗、卡瓶弹簧、卡瓶块、侧安装板、锥齿传送轴、链轮、带附件链条、锥齿轴一、被动传送轴、运输板，机体罩安装固定在钢架上，轴承座安装固定在机体罩上，储液箱安装固定在机体罩上，储液箱盖安装固定在储液箱上，接料斗安装固定在钢架上，卡瓶弹簧一端安装固定在运输板上，卡瓶块转动安装在运输板上，卡瓶弹簧另一端安装固定在卡瓶块上，侧安装板安装固定在钢架上，锥齿传送轴通过轴承转动安装在侧安装板上，链轮安装固定在锥齿传送阵上，带附件链条与链轮啮合，锥齿轴一与锥齿传动轴啮合，锥齿轴一通过轴承转动安装在机体罩上，被动传送轴通过轴承转动安装在侧安装板上，运输板安装固定在带附件链条上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述的动力分配装置包括正反转伺服电机、滑移齿轮一、传动轴二、传动轴三、花键轴一、滑移齿轮二、传动轴四、传动轴五，正反转伺服电机安装固定在机体罩内部，滑移齿轮一滑动安装在同电机相连的花键轴上，传动轴二通过轴承转动安装在机体罩上，传动轴三通过轴承转动安装在机体罩上，花键轴一通过轴承转动安装在机体罩上，滑移齿轮二滑动安装在花键轴一上，传动轴四通过轴承转动安装在机体罩上，传动轴五通过轴承转动安装在机体罩上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述的灌注装置包括真空管、注液管、连接管、真空发生器、滑移固定管、排气管、注液定位头、拨叉一、液料缓冲头、滑轨滑块一、丝杠轴一、丝杠螺母一，真空管安装固定在机体罩上，真空管滑动安装在滑移固定管内部，注液管安装固定在储液箱上，连接管安装固定在储液箱上，真空发生器安装固定在真空管上，真空发生器安装固定在连接管上，滑移固定管安装固定在注液定位头上，排气管安装固定在注液定位头上，注液定位头安装固定在拨叉一上拨叉一通过滑轨滑块一滑动安装在机体罩上，液料缓冲头安装固定在注液管前端，滑轨滑块一安装固定在机体罩上，丝杠轴一通过轴承座转动安装在机体罩内部，丝杠螺母一螺纹安装在丝杠轴一上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述的弹夹上盖装置包括传动轴六、不完全齿轮一、往复齿槽一、摆杆、线性滑移轴、拉杆、花键轴二、滑移齿轮三、拨叉二、丝杠螺母二、丝杠轴二、拨叉三、滑移齿轮四、花键轴三、分配圆柱凸轮、滑轨滑块二、易拉罐上料盖、易拉罐盖储料腔、易拉罐盖、易拉罐罐体、快门卸料挡块、快门卸料托板、快门卸料限位板、滑槽、拉杆连接孔、出盖孔、限位滑槽、托板限位槽，传动轴六通过轴承转动安装在机体罩上，不完全齿轮一安装固定在传动轴六上，往复齿槽一与不完全齿轮一啮合，往复齿槽一滑动安装在钢架上，摆杆铰链安装在往复齿槽一上，摆杆铰链安装在机体罩上，线性滑移轴转动安装在摆杆上，拉杆转动且滑动安装在线性滑移轴上，花键轴二通过轴承转动安装在机体罩上，滑移齿轮三滑动安装在花键轴二上，拨叉二滑动安装在滑移齿轮三上，丝杠螺母二安装固定在拨叉二上，丝杠轴二螺纹安装在丝杠螺母二上，丝杠轴二通过轴承转动安装在机体罩上，拨叉三滑动安装在机体罩内部，滑移齿轮四滑动安装在拨叉三上，花键轴三滑动安装在滑移齿轮四上，花键轴三通过轴承转动安装在机体罩上，分配圆柱凸轮安装固定在花键轴二上，分配圆柱凸轮滚动安装在拨叉三上，滑轨滑块二中的滑轨安装固定在机体罩上，滑轨滑块二中的滑块安装固定在丝杠螺母二上，易拉罐盖储料腔安装固定在滑轨滑块二的滑块上，易拉罐上料盖安装固定在易拉罐盖储料腔上，易拉罐盖安装固定在易拉罐盖储料腔内部，易拉罐罐体安装固定在卡瓶块上，易拉罐罐体安装固定在运输板上，快门卸料托板转动安装在快门卸料限位板上，快门卸料限位板安装固定在易拉罐盖储料腔上，滑槽设置在快门卸料托板上，拉杆连接孔设置在快门卸料托板上，拉杆连接孔铰链连接在拉杆，出盖孔设置在快门卸料托板上，限位滑槽设置在快门卸料限位板上，托板限位槽设置在快门卸料限位板上，快门卸料挡块滑动安装在滑槽内，快门卸料挡块铰链滑动安装在限位滑槽上，快门卸料托板的拉杆连接孔一端转动限制在托板限位槽内部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述的封盖装置包括锥齿轴二、锥齿轴三、不完全齿轮二、往复齿槽二、锁紧双螺母、拨叉四、滑移齿轮五、花键轴四、传动轴七、升降丝杠、顶罐头、行星中轴、行星架、行星中心轮、行星边轴、卷边块，锥齿轴二通过轴承转动安装在机体罩上，锥齿轴三通过轴承转动安装在机体罩上，不完全齿轮二安装固定在锥齿轴三上，往复齿槽二与不完全齿轮二啮合，锁紧双齿轮螺纹安装在往复齿槽二上，拨叉四安装固定在往复齿槽二上，滑移齿轮五滑动安装在拨叉四上，花键轴四滑动安装在滑移齿轮五上，传动轴七通过轴承转动安装在机体罩上，升降丝杆通过丝杠螺母螺纹安装在钢架上，顶罐头安装固定在升降丝杠上，行星中轴通过轴承转动安装在机体罩上，行星架通过轴承转动安装在行星中轴上，行星中心轮安装固定在行星中轴上，行星边轴通过轴承转动安装在行星架上，卷边块安装固定在行星边轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述主机体侧安装板、带附件链条有两个，链轮有四个，运输板有若干个，每个运输板中卡瓶弹簧、卡瓶块均有三个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述弹夹上盖装置快门卸料挡块有六个，拉罐盖有若干个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动易拉罐灌装封口机所述封盖装置行星边轴、卷边块均有两个。

本发明一种全自动易拉罐灌装封口机有益效果为：

本发明涉及一种灌装设备，更具体的说是一种全自动易拉罐灌装封口机，实现了通过主机体安装其他的装置，动力分配装置对整个机器的动力进行分配，灌注装置实现对易拉罐罐体进行注液灌装动作的完成,弹夹上盖装置达到自动上盖并定位的动作，封盖装置完成易拉罐罐体与管盖的卷边封盖,实现更加自动化、机械化的饮品自动灌注、上盖、封盖的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的主机体结构示意图一。

图4为本发明的主机体结构示意图二。

图5为本发明的主机体结构示意图三。

图6为本发明的动力分配装置结构示意图。

图7为本发明的灌注装置结构示意图。

图8为本发明的弹夹上盖装置结构示意图一。

图9为本发明的弹夹上盖装置结构示意图二。

图10为本发明的封盖装置结构示意图。

图中：主机体1；钢架1-1；机体罩1-2；轴承座一1-3；储液箱1-4；储液箱盖1-5；接料斗1-6；卡瓶弹簧1-7；卡瓶块1-8；侧安装板1-9；锥齿传送轴1-10；链轮1-11；带附件链条1-12；锥齿轴一1-13；被动传送轴1-14；运输板1-15；动力分配装置2；正反转伺服电机2-1；滑移齿轮一2-2；传动轴二2-3；传动轴三2-4；花键轴一2-5；滑移齿轮二2-6；传动轴四2-7；传动轴五2-8；灌注装置3；真空管3-1；注液管3-2；连接管3-3；真空发生器3-4；滑移固定管3-5；排气管3-6；注液定位头3-7；拨叉一3-8；液料缓冲头3-9；滑轨滑块一3-10；丝杠轴一3-11；丝杠螺母一3-12；弹夹上盖装置4；传动轴六4-1；不完全齿轮一4-2；往复齿槽一4-3；摆杆4-4；线性滑移轴4-5；拉杆4-6；花键轴二4-7；滑移齿轮三4-8；拨叉二4-9；丝杠螺母二4-10；丝杠轴二4-11；拨叉三4-12；滑移齿轮四4-13；花键轴三4-14；分配圆柱凸轮4-15；滑轨滑块二4-16；易拉罐上料盖4-17；易拉罐盖储料腔4-18；易拉罐盖4-19；易拉罐罐体4-20；快门卸料挡块4-21；快门卸料托板4-22；快门卸料限位板4-23；滑槽4-24；拉杆连接孔4-25；出盖孔4-26；限位滑槽4-27；托板限位槽4-28；封盖装置5；锥齿轴二5-1；锥齿轴三5-2；不完全齿轮二5-3；往复齿槽二5-4；锁紧双螺母5-5；拨叉四5-6；滑移齿轮五5-7；花键轴四5-8；传动轴七5-9；升降丝杠5-10；顶罐头5-11；行星中轴5-12；行星架5-13；行星中心轮5-14；行星边轴5-15；卷边块5-16。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10为解决上述技术问题，一种全自动易拉罐灌装封口机，包括主机体1、动力分配装置2、灌注装置3、弹夹上盖装置4、封盖装置5，通过主机体安装其他的装置，动力分配装置对整个机器的动力进行分配，灌注装置实现对易拉罐罐体进行注液灌装动作的完成,弹夹上盖装置达到自动上盖并定位的动作，封盖装置完成易拉罐罐体与管盖的卷边封盖,实现更加自动化、机械化的饮品自动灌注、上盖、封盖的功能，其特征在于：动力分配装置2安装固定在主机体1上，灌注装置3安装固定在主机体1上，弹夹上盖装置4安装固定在主机体1上，灌装5安装固定在主机体1上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主机体1包括钢架1-1、机体罩1-2、轴承座一1-3、储液箱1-4、储液箱盖1-5、接料斗1-6、卡瓶弹簧1-7、卡瓶块1-8、侧安装板1-9、锥齿传送轴1-10、链轮1-11、带附件链条1-12、锥齿轴一1-13、被动传送轴1-14、运输板1-15，将空易拉罐罐体易拉罐罐体4-20填装至运输板1-15上，并将易拉罐盖4-19装填至易拉罐盖储料腔4-18内部，并将待灌装饮品填装至储液箱1-4当中，盖上储液箱盖1-5，打开正反转伺服电机2-1，滑移齿轮一2-2与传动轴二2-3上的齿轮啮合，传动轴二2-3通过带轮带动锥齿轴一1-13转动，与锥齿轴一1-13啮合的锥齿传送轴1-10转动带动链轮1-11与带附件链条1-12啮合，运输板1-15带动易拉罐罐体4-20向下一工位运转，此时由于卡瓶弹簧1-7的作用，卡瓶块1-8伸出将易拉罐罐体4-20承接在运输板1-15上，机体罩1-2安装固定在钢架1-1上，轴承座1-3安装固定在机体罩1-2上，储液箱1-4安装固定在机体罩1-2上，储液箱盖1-5安装固定在储液箱1-4上，接料斗1-6安装固定在钢架1-1上，卡瓶弹簧1-7一端安装固定在运输板1-15上，卡瓶块1-8转动安装在运输板1-15上，卡瓶弹簧1-7另一端安装固定在卡瓶块1-8上，侧安装板1-9安装固定在钢架1-1上，锥齿传送轴1-10通过轴承转动安装在侧安装板1-9上，链轮1-11安装固定在锥齿传送阵1-10上，带附件链条1-12与链轮1-11啮合，锥齿轴一1-13与锥齿传动轴1-10啮合，锥齿轴一1-13通过轴承转动安装在机体罩1-2上，被动传送轴1-14通过轴承转动安装在侧安装板1-9上，运输板1-15安装固定在带附件链条1-12上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力分配装置2包括正反转伺服电机2-1、滑移齿轮一2-2、传动轴二2-3、传动轴三2-4、花键轴一2-5、滑移齿轮二2-6、传动轴四2-7、传动轴五2-8，打开正反转伺服电机2-1，滑移齿轮一2-2与传动轴二2-3上的齿轮啮合，传动轴二2-3通过带轮带动锥齿轴一1-13转动，当易拉罐罐体4-20转运至灌注工位时，滑移齿轮一2-2向下滑动与花键轴一2-5上的齿轮啮合，滑移齿轮二2-6与传动轴四2-7上的齿轮啮合，传动轴四2-7通过带轮带动丝杠轴一3-11转动，运输板1-15继续向前转运至下一工位，滑移齿轮二2-6与传动轴五2-8上的齿轮啮合并通过带轮带动花键轴二4-7上的带轮转动，随后滑移齿轮二2-6与传动轴三2-4上的齿轮啮合，传动轴三2-4通过带轮分别带动锥齿轴二5-1上的齿轮与花键轴四5-8上的齿轮啮合，带动升降丝杠5-10上升，正反转伺服电机2-1安装固定在机体罩1-2内部，滑移齿轮一2-2滑动安装在同电机2-1相连的花键轴上，传动轴二2-3通过轴承转动安装在机体罩1-2上，传动轴三2-4通过轴承转动安装在机体罩1-2上，花键轴一2-5通过轴承转动安装在机体罩1-2上，滑移齿轮二2-6滑动安装在花键轴一2-5上，传动轴四2-7通过轴承转动安装在机体罩1-2上，传动轴五2-8通过轴承转动安装在机体罩1-2上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的灌注装置3包括真空管3-1、注液管3-2、连接管3-3、真空发生器3-4、滑移固定管3-5、排气管3-6、注液定位头3-7、拨叉一3-8、液料缓冲头3-9、滑轨滑块一3-10、丝杠轴一3-11、丝杠螺母一3-12，传动轴四2-7通过带轮带动丝杠轴一3-11转动，丝杠螺母一3-12随之向下移动使得滑轨滑块一3-10拨动注液定位头3-7向下移动至注液定位头3-7到达易拉罐罐体4-20罐口，真空发生器3-4开口端接正压气源，气源根据饮品需求可不同，如啤酒、可乐、汽水等可向内注入二氧化碳等，并通过真空发生器3-4端的正压输入，带动真空管3-1产生负压将罐内空气吸出，并同时由于负压作用，通过注液管3-2往罐内灌入饮品，排气管3-6排出罐内多余气体，且饮品流下时经由液料缓冲头3-9缓冲注入至易拉罐罐体4-20内，随后电机反转带动灌注装置3复位，运输板1-15继续向前转运至下一工位，真空管3-1安装固定在机体罩1-2上，真空管滑动安装在滑移固定管3-5内部，注液管3-2安装固定在储液箱1-4上，连接管3-3安装固定在储液箱1-4上，真空发生器3-4安装固定在真空管3-1上，真空发生器3-4安装固定在连接管3-3上，滑移固定管3-5安装固定在注液定位头3-7上，排气管3-6安装固定在注液定位头3-7上，注液定位头3-7安装固定在拨叉一3-8上拨叉一3-8通过滑轨滑块一3-10滑动安装在机体罩1-2上，液料缓冲头3-9安装固定在注液管3-2前端，滑轨滑块一3-10安装固定在机体罩1-2上，丝杠轴一3-11通过轴承座1-3转动安装在机体罩1-2内部，丝杠螺母一3-12螺纹安装在丝杠轴一3-11上。具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹夹上盖装置4包括传动轴六4-1、不完全齿轮一4-2、往复齿槽一4-3、摆杆4-4、线性滑移轴4-5、拉杆4-6、花键轴二4-7、滑移齿轮三4-8、拨叉二4-9、丝杠螺母二4-10、丝杠轴二4-11、拨叉三4-12、滑移齿轮四4-13、花键轴三4-14、分配圆柱凸轮4-15、滑轨滑块二4-16、易拉罐上料盖4-17、易拉罐盖储料腔4-18、易拉罐盖4-19、易拉罐罐体4-20、快门卸料挡块4-21、快门卸料托板4-22、快门卸料限位板4-23、滑槽4-24、拉杆连接孔4-25、出盖孔4-26、限位滑槽4-27、托板限位槽4-28，滑移齿轮二2-6与传动轴五2-8上的齿轮啮合并通过带轮带动花键轴二4-7上的带轮转动，且花键轴二4-7通过带轮带动花键轴三4-14转动，滑移齿轮四4-13与丝杠轴二4-11上的齿轮啮合带动易拉罐盖储料腔4-18下降，当到达既定位置后，滑槽4-24会对易拉罐罐体4-20与易拉罐盖4-19的相对位置进行定位，随后由于易拉罐盖储料腔4-18的下降，带动拨叉二4-9将滑移齿轮三4-8拨动至与传动轴六4-1上齿轮啮合，不完全齿轮一4-2与往复齿槽一4-3啮合带动往复齿槽一4-3往复运动，则会拉动摆杆4-4绕中心铰链点转动，此时线性滑移轴4-5拉动拉杆4-6往后运动，则快门卸料托板4-22会相对快门卸料限位板4-23转动，带动快门卸料挡块4-21的卡块在滑槽4-24上转动，且上端铰链点在限位滑槽4-27上滑动，将出盖孔4-26打开，由于易拉罐盖储料腔4-18下降的高度刚好与罐体相据一个易拉罐盖4-19的距离，则当快门卸料托板4-22复位时刚好将下一个易拉罐盖4-19卡住，整个机构复位完成易拉罐盖4-19的上料动作，传动轴六4-1通过轴承转动安装在机体罩1-2上，不完全齿轮一4-2安装固定在传动轴六4-1上，往复齿槽一4-3与不完全齿轮一4-2啮合，往复齿槽一4-3滑动安装在钢架1-1上，摆杆4-4铰链安装在往复齿槽一4-3上，摆杆4-4铰链安装在机体罩1-2上，线性滑移轴4-5转动安装在摆杆4-4上，拉杆4-6转动且滑动安装在线性滑移轴4-5上，花键轴二4-7通过轴承转动安装在机体罩1-2上，滑移齿轮三4-8滑动安装在花键轴二4-7上，拨叉二4-9滑动安装在滑移齿轮三4-8上，丝杠螺母二4-10安装固定在拨叉二4-9上，丝杠轴二4-11螺纹安装在丝杠螺母二4-10上，丝杠轴二4-11通过轴承转动安装在机体罩1-2上，拨叉三4-12滑动安装在机体罩1-2内部，滑移齿轮四4-13滑动安装在拨叉三4-12上，花键轴三4-14滑动安装在滑移齿轮四4-13上，花键轴三4-14通过轴承转动安装在机体罩1-2上，分配圆柱凸轮4-15安装固定在花键轴二4-7上，分配圆柱凸轮4-15滚动安装在拨叉三4-12上，滑轨滑块二4-16中的滑轨安装固定在机体罩1-2上，滑轨滑块二4-16中的滑块安装固定在丝杠螺母二4-10上，易拉罐盖储料腔4-18安装固定在滑轨滑块二4-16的滑块上，易拉罐上料盖4-17安装固定在易拉罐盖储料腔4-18上，易拉罐盖4-19安装固定在易拉罐盖储料腔4-18内部，易拉罐罐体4-20安装固定在卡瓶块1-8上，易拉罐罐体4-20安装固定在运输板1-15上，快门卸料托板4-22转动安装在快门卸料限位板4-23上，快门卸料限位板4-23安装固定在易拉罐盖储料腔4-18上，滑槽4-24设置在快门卸料托板4-22上，拉杆连接孔4-25设置在快门卸料托板4-22上，拉杆连接孔4-25铰链连接在拉杆4-6，出盖孔4-26设置在快门卸料托板4-22上，限位滑槽4-27设置在快门卸料限位板4-23上，托板限位槽4-28设置在快门卸料限位板4-23上，快门卸料挡块4-22滑动安装在滑槽4-24内，快门卸料挡块4-22铰链滑动安装在限位滑槽4-27上，快门卸料托板4-23的拉杆连接孔一端转动限制在托板限位槽4-28内部。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的封盖装置5包括锥齿轴二5-1、锥齿轴三5-2、不完全齿轮二5-3、往复齿槽二5-4、锁紧双螺母5-5、拨叉四5-6、滑移齿轮五5-7、花键轴四5-8、传动轴七5-9、升降丝杠5-10、顶罐头5-11、行星中轴5-12、行星架5-13、行星中心轮5-14、行星边轴5-15、卷边块5-16，随后滑移齿轮二2-6与传动轴三2-4上的齿轮啮合，传动轴三2-4通过带轮分别带动锥齿轴二5-1上的齿轮与花键轴四5-8上的齿轮啮合，带动升降丝杠5-10上升，此时顶罐头5-11向上升起并将卡瓶块1-8向后压，随后将易拉罐罐体4-20逐渐向上顶起，同时传动轴三2-4通过带轮带动行星中轴5-12转动，带动行星中心轮5-14与行星边轴5-15上的齿轮啮合，行星中心轮5-14前端的定位块会对易拉罐盖4-19再次进行定位，随后由于5-14与5-15上齿轮的啮合，带动行星边轴5-15绕行星中心轮5-14公转，且自身也发生自转，带动卷边块5-16转动，两卷边块5-16的形状会因易拉罐盖4-19的进入方向而设计为不同的形状，将易拉罐盖4-19的边缘逐渐卷曲至易拉罐罐体4-20上，完成封盖动作，随后不完全齿轮二5-3与往复齿槽二5-4啮合带动拨叉四5-6拨动滑移齿轮五5-7与传动轴七5-9啮合，传动轴七5-9与升降丝杠5-10上的双联齿轮另一侧啮合，带动升降丝杠5-10翻转，顶罐头5-11下降，将封好盖的易拉罐罐体4-20重新放置在运输板1-15上，随后运输板1-15继续向后转运，当到达链条向下翻转的位置后，由于重力作用易拉罐罐体4-20落入接料斗1-6，完成整套自动化灌注封盖动作，锥齿轴二5-1通过轴承转动安装在机体罩1-2上，锥齿轴三5-2通过轴承转动安装在机体罩1-2上，不完全齿轮二1-3安装固定在锥齿轴三5-2上，往复齿槽二5-4与不完全齿轮二1-3啮合，锁紧双齿轮5-5螺纹安装在往复齿槽二5-4上，拨叉四5-6安装固定在往复齿槽二5-4上，滑移齿轮五5-7滑动安装在拨叉四5-6上，花键轴四5-8滑动安装在滑移齿轮五5-7上，传动轴七5-9通过轴承转动安装在机体罩1-2上，升降丝杆5-10通过丝杠螺母螺纹安装在钢架1-1上，顶罐头5-11安装固定在升降丝杠5-10上，行星中轴5-12通过轴承转动安装在机体罩1-2上，行星架5-13通过轴承转动安装在行星中轴5-12上，行星中心轮5-14安装固定在行星中轴5-12上，行星边轴5-15通过轴承转动安装在行星架5-13上，卷边块5-16安装固定在行星边轴5-15上。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述主机体1侧安装板1-9、带附件链条1-12有两个，链轮1-11有四个，运输板1-15有若干个，每个运输板1-15中卡瓶弹簧1-7、卡瓶块1-8均有三个。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述弹夹上盖装置4快门卸料挡块4-21有六个，易拉罐盖4-19有若干个。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述封盖装置5行星边轴5-15、卷边块5-16均有两个。

本发明的工作原理是：

一种全自动易拉罐灌装封口机的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，将空易拉罐罐体易拉罐罐体4-20填装至运输板1-15上，并将易拉罐盖4-19装填至易拉罐盖储料腔4-18内部，并将待灌装饮品填装至储液箱1-4当中，盖上储液箱盖1-5，打开正反转伺服电机2-1，滑移齿轮一2-2与传动轴二2-3上的齿轮啮合，传动轴二2-3通过带轮带动锥齿轴一1-13转动，与锥齿轴一1-13啮合的锥齿传送轴1-10转动带动链轮1-11与带附件链条1-12啮合，运输板1-15带动易拉罐罐体4-20向下一工位运转，此时由于卡瓶弹簧1-7的作用，卡瓶块1-8伸出将易拉罐罐体4-20承接在运输板1-15上，当易拉罐罐体4-20转运至灌注工位时，滑移齿轮一2-2向下滑动与花键轴一2-5上的齿轮啮合，滑移齿轮二2-6与传动轴四2-7上的齿轮啮合，传动轴四2-7通过带轮带动丝杠轴一3-11转动，丝杠螺母一3-12随之向下移动使得滑轨滑块一3-10拨动注液定位头3-7向下移动至注液定位头3-7到达易拉罐罐体4-20罐口，真空发生器3-4开口端接正压气源，气源根据饮品需求可不同，如啤酒、可乐、汽水等可向内注入二氧化碳等，并通过真空发生器3-4端的正压输入，带动真空管3-1产生负压将罐内空气吸出，并同时由于负压作用，通过注液管3-2往罐内灌入饮品，排气管3-6排出罐内多余气体，且饮品流下时经由液料缓冲头3-9缓冲注入至易拉罐罐体4-20内，随后电机反转带动灌注装置3复位，运输板1-15继续向前转运至下一工位，滑移齿轮二2-6与传动轴五2-8上的齿轮啮合并通过带轮带动花键轴二4-7上的带轮转动，且花键轴二4-7通过带轮带动花键轴三4-14转动，滑移齿轮四4-13与丝杠轴二4-11上的齿轮啮合带动易拉罐盖储料腔4-18下降，当到达既定位置后，滑槽4-24会对易拉罐罐体4-20与易拉罐盖4-19的相对位置进行定位，随后由于易拉罐盖储料腔4-18的下降，带动拨叉二4-9将滑移齿轮三4-8拨动至与传动轴六4-1上齿轮啮合，不完全齿轮一4-2与往复齿槽一4-3啮合带动往复齿槽一4-3往复运动，则会拉动摆杆4-4绕中心铰链点转动，此时线性滑移轴4-5拉动拉杆4-6往后运动，则快门卸料托板4-22会相对快门卸料限位板4-23转动，带动快门卸料挡块4-21的卡块在滑槽4-24上转动，且上端铰链点在限位滑槽4-27上滑动，将出盖孔4-26打开，由于易拉罐盖储料腔4-18下降的高度刚好与罐体相据一个易拉罐盖4-19的距离，则当快门卸料托板4-22复位时刚好将下一个易拉罐盖4-19卡住，整个机构复位完成易拉罐盖4-19的上料动作，随后滑移齿轮二2-6与传动轴三2-4上的齿轮啮合，传动轴三2-4通过带轮分别带动锥齿轴二5-1上的齿轮与花键轴四5-8上的齿轮啮合，带动升降丝杠5-10上升，此时顶罐头5-11向上升起并将卡瓶块1-8向后压，随后将易拉罐罐体4-20逐渐向上顶起，同时传动轴三2-4通过带轮带动行星中轴5-12转动，带动行星中心轮5-14与行星边轴5-15上的齿轮啮合，行星中心轮5-14前端的定位块会对易拉罐盖4-19再次进行定位，随后由于5-14与5-15上齿轮的啮合，带动行星边轴5-15绕行星中心轮5-14公转，且自身也发生自转，带动卷边块5-16转动，两卷边块5-16的形状会因易拉罐盖4-19的进入方向而设计为不同的形状，将易拉罐盖4-19的边缘逐渐卷曲至易拉罐罐体4-20上，完成封盖动作，随后不完全齿轮二5-3与往复齿槽二5-4啮合带动拨叉四5-6拨动滑移齿轮五5-7与传动轴七5-9啮合，传动轴七5-9与升降丝杠5-10上的双联齿轮另一侧啮合，带动升降丝杠5-10翻转，顶罐头5-11下降，将封好盖的易拉罐罐体4-20重新放置在运输板1-15上，随后运输板1-15继续向后转运，当到达链条向下翻转的位置后，由于重力作用易拉罐罐体4-20落入接料斗1-6，完成整套自动化灌注封盖动作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动易拉罐灌装封口机，包括主机体(1)、动力分配装置(2)、灌注装置(3)、弹夹上盖装置(4)、封盖装置(5)，其特征在于：动力分配装置(2)安装固定在主机体(1)上，灌注装置(3)安装固定在主机体(1)上，弹夹上盖装置(4)安装固定在主机体(1)上，封盖装置(5)安装固定在主机体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述的主机体(1)包括钢架(1-1)、机体罩(1-2)、轴承座一(1-3)、储液箱(1-4)、储液箱盖(1-5)、接料斗(1-6)、卡瓶弹簧(1-7)、卡瓶块(1-8)、侧安装板(1-9)、锥齿传送轴(1-10)、链轮(1-11)、带附件链条(1-12)、锥齿轴一(1-13)、被动传送轴(1-14)、运输板(1-15)，机体罩(1-2)安装固定在钢架(1-1)上，轴承座(1-3)安装固定在机体罩(1-2)上，储液箱(1-4)安装固定在机体罩(1-2)上，储液箱盖(1-5)安装固定在储液箱(1-4)上，接料斗(1-6)安装固定在钢架(1-1)上，卡瓶弹簧(1-7)一端安装固定在运输板(1-15)上，卡瓶块(1-8)转动安装在运输板(1-15)上，卡瓶弹簧(1-7)另一端安装固定在卡瓶块(1-8)上，侧安装板(1-9)安装固定在钢架(1-1)上，锥齿传送轴(1-10)通过轴承转动安装在侧安装板(1-9)上，链轮(1-11)安装固定在锥齿传送阵(1-10)上，带附件链条(1-12)与链轮(1-11)啮合，锥齿轴一(1-13)与锥齿传动轴(1-10)啮合，锥齿轴一(1-13)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，被动传送轴(1-14)通过轴承转动安装在侧安装板(1-9)上，运输板(1-15)安装固定在带附件链条(1-12)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述的动力分配装置(2)包括正反转伺服电机(2-1)、滑移齿轮一(2-2)、传动轴二(2-3)、传动轴三(2-4)、花键轴一(2-5)、滑移齿轮二(2-6)、传动轴四(2-7)、传动轴五(2-8)，正反转伺服电机(2-1)安装固定在机体罩(1-2)内部，滑移齿轮一(2-2)滑动安装在同电机(2-1)相连的花键轴上，传动轴二(2-3)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，传动轴三(2-4)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，花键轴一(2-5)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，滑移齿轮二(2-6)滑动安装在花键轴一(2-5)上，传动轴四(2-7)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，传动轴五(2-8)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述的灌注装置(3)包括真空管(3-1)、注液管(3-2)、连接管(3-3)、真空发生器(3-4)、滑移固定管(3-5)、排气管(3-6)、注液定位头(3-7)、拨叉一(3-8)、液料缓冲头(3-9)、滑轨滑块一(3-10)、丝杠轴一(3-11)、丝杠螺母一(3-12)，真空管(3-1)安装固定在机体罩(1-2)上，真空管滑动安装在滑移固定管(3-5)内部，注液管(3-2)安装固定在储液箱(1-4)上，连接管(3-3)安装固定在储液箱(1-4)上，真空发生器(3-4)安装固定在真空管(3-1)上，真空发生器(3-4)安装固定在连接管(3-3)上，滑移固定管(3-5)安装固定在注液定位头(3-7)上，排气管(3-6)安装固定在注液定位头(3-7)上，注液定位头(3-7)安装固定在拨叉一(3-8)上拨叉一(3-8)通过滑轨滑块一(3-10)滑动安装在机体罩(1-2)上，液料缓冲头(3-9)安装固定在注液管(3-2)前端，滑轨滑块一(3-10)安装固定在机体罩(1-2)上，丝杠轴一(3-11)通过轴承座(1-3)转动安装在机体罩(1-2)内部，丝杠螺母一(3-12)螺纹安装在丝杠轴一(3-11)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述的弹夹上盖装置(4)包括传动轴六(4-1)、不完全齿轮一(4-2)、往复齿槽一(4-3)、摆杆(4-4)、线性滑移轴(4-5)、拉杆(4-6)、花键轴二(4-7)、滑移齿轮三(4-8)、拨叉二(4-9)、丝杠螺母二(4-10)、丝杠轴二(4-11)、拨叉三(4-12)、滑移齿轮四(4-13)、花键轴三(4-14)、分配圆柱凸轮(4-15)、滑轨滑块二(4-16)、易拉罐上料盖(4-17)、易拉罐盖储料腔(4-18)、易拉罐盖(4-19)、易拉罐罐体(4-20)、快门卸料挡块(4-21)、快门卸料托板(4-22)、快门卸料限位板(4-23)、滑槽(4-24)、拉杆连接孔(4-25)、出盖孔(4-26)、限位滑槽(4-27)、托板限位槽(4-28)，传动轴六(4-1)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，不完全齿轮一(4-2)安装固定在传动轴六(4-1)上，往复齿槽一(4-3)与不完全齿轮一(4-2)啮合，往复齿槽一(4-3)滑动安装在钢架(1-1)上，摆杆(4-4)铰链安装在往复齿槽一(4-3)上，摆杆(4-4)铰链安装在机体罩(1-2)上，线性滑移轴(4-5)转动安装在摆杆(4-4)上，拉杆(4-6)转动且滑动安装在线性滑移轴(4-5)上，花键轴二(4-7)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，滑移齿轮三(4-8)滑动安装在花键轴二(4-7)上，拨叉二(4-9)滑动安装在滑移齿轮三(4-8)上，丝杠螺母二(4-10)安装固定在拨叉二(4-9)上，丝杠轴二(4-11)螺纹安装在丝杠螺母二(4-10)上，丝杠轴二(4-11)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，拨叉三(4-12)滑动安装在机体罩(1-2)内部，滑移齿轮四(4-13)滑动安装在拨叉三(4-12)上，花键轴三(4-14)滑动安装在滑移齿轮四(4-13)上，花键轴三(4-14)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，分配圆柱凸轮(4-15)安装固定在花键轴二(4-7)上，分配圆柱凸轮(4-15)滚动安装在拨叉三(4-12)上，滑轨滑块二(4-16)中的滑轨安装固定在机体罩(1-2)上，滑轨滑块二(4-16)中的滑块安装固定在丝杠螺母二(4-10)上，易拉罐盖储料腔(4-18)安装固定在滑轨滑块二(4-16)的滑块上，易拉罐上料盖(4-17)安装固定在易拉罐盖储料腔(4-18)上，易拉罐盖(4-19)安装固定在易拉罐盖储料腔(4-18)内部，易拉罐罐体(4-20)安装固定在卡瓶块(1-8)上，易拉罐罐体(4-20)安装固定在运输板(1-15)上，快门卸料托板(4-22)转动安装在快门卸料限位板(4-23)上，快门卸料限位板(4-23)安装固定在易拉罐盖储料腔(4-18)上，滑槽(4-24)设置在快门卸料托板(4-22)上，拉杆连接孔(4-25)设置在快门卸料托板(4-22)上，拉杆连接孔(4-25)铰链连接在拉杆(4-6)，出盖孔(4-26)设置在快门卸料托板(4-22)上，限位滑槽(4-27)设置在快门卸料限位板(4-23)上，托板限位槽(4-28)设置在快门卸料限位板(4-23)上，快门卸料挡块(4-22)滑动安装在滑槽(4-24)内，快门卸料挡块(4-22)铰链滑动安装在限位滑槽(4-27)上，快门卸料托板(4-23)的拉杆连接孔一端转动限制在托板限位槽(4-28)内部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述的封盖装置(5)包括锥齿轴二(5-1)、锥齿轴三(5-2)、不完全齿轮二(5-3)、往复齿槽二(5-4)、锁紧双螺母(5-5)、拨叉四(5-6)、滑移齿轮五(5-7)、花键轴四(5-8)、传动轴七(5-9)、升降丝杠(5-10)、顶罐头(5-11)、行星中轴(5-12)、行星架(5-13)、行星中心轮(5-14)、行星边轴(5-15)、卷边块(5-16)，锥齿轴二(5-1)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，锥齿轴三(5-2)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，不完全齿轮二(1-3)安装固定在锥齿轴三(5-2)上，往复齿槽二(5-4)与不完全齿轮二(1-3)啮合，锁紧双齿轮(5-5)螺纹安装在往复齿槽二(5-4)上，拨叉四(5-6)安装固定在往复齿槽二(5-4)上，滑移齿轮五(5-7)滑动安装在拨叉四(5-6)上，花键轴四(5-8)滑动安装在滑移齿轮五(5-7)上，传动轴七(5-9)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，升降丝杆(5-10)通过丝杠螺母螺纹安装在钢架(1-1)上，顶罐头(5-11)安装固定在升降丝杠(5-10)上，行星中轴(5-12)通过轴承转动安装在机体罩(1-2)上，行星架(5-13)通过轴承转动安装在行星中轴(5-12)上，行星中心轮(5-14)安装固定在行星中轴(5-12)上，行星边轴(5-15)通过轴承转动安装在行星架(5-13)上，卷边块(5-16)安装固定在行星边轴(5-15)上。

7.根据权利要求2所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述主机体(1)侧安装板(1-9)、带附件链条(1-12)有两个，链轮(1-11)有四个，运输板(1-15)有若干个，每个运输板(1-15)中卡瓶弹簧(1-7)、卡瓶块(1-8)均有三个。

8.根据权利要求5所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述弹夹上盖装置(4)快门卸料挡块(4-21)有六个，拉罐盖(4-19)有若干个。

9.根据权利要求5所述的一种全自动易拉罐灌装封口机，其特征在于：所述封盖装置(5)行星边轴(5-15)、卷边块(5-16)均有两个。

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