CN111590954A - 一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，包括以一百二十度等角度分布的三角支架，所述三角支架的三个分支段下侧固定设有用于夹持固定蜂窝煤的爪手装置，所述三角支架中间固定设有主动轴，所述主动轴上从上而下的设有两个链轮，所述链轮内设有棘轮装置，所述主动轴上固定设有位于所述链轮下侧的圆盘，所述圆盘上固定设有等角度分布的三个存放装置，分别同时自动的进行着输入煤泥，挤压，取出的步骤，提升了效率，而且可以定量输入煤泥，挤压时候采用凸轮挤压的方式，减少了粉尘飞扬。

Description

一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置
技术领域
本发明涉及能源加工领域，具体为一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置。
背景技术
普通蜂窝煤制造过程中，一般都是通过冲头冲压形成的，这会有粉尘飞扬以及各种材料的飞溅，而造成大量的噪音，很多地方造蜂窝煤的时候仍然需要人的手动帮助，并且效率不高，没办法形成一体的不需要人帮助的全自动机器，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：将煤泥通过冲头冲压挤压进模子，会有很多的粉尘飞扬，对周围的环境造成影响，并且在这种对人有坏处的环境中，应该减少手动加工的程度。
为解决上述问题，本例设计了一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，本例的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，包括本发明所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，包括以一百二十度等角度分布的三角支架，所述三角支架的三个分支段下侧固定设有爪手装置，所述三角支架中间固定设有主动轴，所述主动轴上从上而下的设有两个链轮，所述链轮内设有棘轮装置，所述主动轴上固定设有位于所述链轮下侧的圆盘，所述圆盘上固定设有等角度分布的三个存放装置；所述三角支架左侧的分支段下侧设有与所述圆盘之间滑动连接的挤压箱，所述挤压箱内设有开口朝向所述主动轴的挤压腔，所述挤压腔内设有挤压装置，所述挤压装置包括与所述挤压腔上侧内壁转动连接的轴，所述轴上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与上端的所述链轮之间连接有链条；所述三角支架右侧的分支段下侧设有与所述圆盘之间滑动连接的取煤箱，所述取煤箱内设有开口朝下的取煤腔，所述内设有取煤装置，所述取煤箱上端固定设有阻挡板，所述阻挡板上固定设有缓冲装置，所述取煤箱上设有固定板，所述固定板转动连接有带传动轴，所述带传动轴外端包裹着带，蜂窝煤通过所述带送到着外部蜂窝煤箱；所述三角支架前侧的分支段下侧设有抓取箱，所述抓取箱内设有开口朝向所述主动轴的推动腔，所述推动腔内设有推动装置，所述主动轴上设有位于下端的所述链轮下侧的，所述主动轴后侧设有电动机，所述电动机上侧动力连接有与所述从动槽轮滑动连接的主动拨盘。
其中，所述爪手装置还包括与所述三角支架分支段下侧固定连接的爪手，所述爪手内设有爪手腔，所述爪手腔内滑动连接有带动板，所述带动板水平段部分滑动连接有小推动快，所述小推动快与所述带动板之间连接有弹簧，所述爪手腔内转动连接有连接轴，所述连接轴设有与所述带动板垂直段部分啮合连接的传动齿轮，所述爪手腔垂直段内壁滑动连接有与所述传动齿轮啮合连接的水平推板。
其中，所述棘轮装置还包括位于所述链轮内的棘轮腔，所述棘轮腔内壁上转动连接有对称的棘爪，所述主动轴上设有位于所述棘轮腔内的外轮。
其中，所述取煤装置包括所述取煤腔下侧内壁上设有的转动轴，所述转动轴上设有与所述圆盘外圆端面啮合连接的从动齿轮，所述转动轴上端设有曲柄摇杆机构，所述取煤腔靠近所述主动轴侧内壁上固定设有滑块轨道，所述滑块轨道内滑动连接有与所述曲柄摇杆机构推杆端铰接连接的滑块，所述取煤腔靠近所述主动轴侧内壁上固定设有位于所述滑块轨道上端的煤泥储存箱，所述煤泥储存箱与所述滑块之间滑动连接。
其中，所述推动装置还包括所述推动腔上侧内壁设有的洞口，所述洞口内滑动连接有推动杆，所述推动杆与所述推动腔下侧内壁之间连接有缓冲弹簧，所述推动腔远离开口侧内壁上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有与所述推动杆啮合连接的推动齿轮，所述推动腔下侧内壁上转动连接有位于所述推动杆靠近开口侧的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与所述齿轮轴之间通过锥齿轮副连接，所述锥齿轮轴上固定设有从动轮，所述从动轮与下端的所述链轮之间连接有转动链条。
其中，所述存放装置还包括分别位于以一百二十度等角度分布的所述圆盘上的容器，所述容器上固定设有能与所述推动杆抵接的铁板，所述铁板上固定设有铁柱，所述铁板与所述圆盘中设有空隙腔。
其中，所述缓冲装置还包括固定设在所述阻挡板上的连接板，所述取煤腔上侧端面固定连接有对立板,所述对立板与所述连接板上均转动连接有弹簧板，所述弹簧板之间为前后两侧位置对称，所述弹簧板分别与所述连接板、所述对立板之间连接有复位扭矩弹簧。
其中，所述挤压装置还包括转动连接于所述挤压腔远离开口侧内壁的蓄力轴，所述蓄力轴与所述轴之间通过锥齿轮副连接，所述蓄力轴左侧固定设有凸轮，所述凸轮与所述挤压腔内壁之间连接有扭矩弹簧，所述挤压腔远离开口侧内壁上设有轨道腔，所述轨道腔内滑动连接有与所述凸轮抵接的挤压板，所述挤压板下车与所述轨道腔下侧内壁之间连接有形变弹簧。
本发明的有益效果是：定量的煤泥被加工成蜂窝煤，并且从煤泥的输入到蜂窝煤的输出只需打开电动机一个步骤，并且本发明具有缓冲装置可以减少蜂窝煤运输过程中的消耗受损，同时本发明输入煤泥、挤压成型，抓取蜂窝煤三部分同时进行，提升了效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的放大结构示意图；
图3为图1的“B”的放大结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图1的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，主要应用于定量生产蜂窝煤的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，包括以一百二十度等角度分布的三角支架11，所述三角支架11的三个分支段下侧固定设有用于夹持固定蜂窝煤的爪手装置901，所述三角支架11中间固定设有主动轴29，所述主动轴29上从上而下的设有两个链轮42，所述链轮42内设有棘轮装置902，所述主动轴29上固定设有位于所述链轮42下侧的圆盘39，所述圆盘39上固定设有等角度分布的三个存放装置903；所述三角支架11左侧的分支段下侧设有与所述圆盘39之间滑动连接的挤压箱27，所述挤压箱27内设有开口朝向所述主动轴29的挤压腔14，所述挤压腔14内设有挤压装置905，所述挤压装置905包括与所述挤压腔14上侧内壁转动连接的轴12，所述轴12上固定设有转动齿轮16，所述转动齿轮16与上端的所述链轮42之间连接有链条13；所述三角支架11右侧的分支段下侧设有与所述圆盘39之间滑动连接的取煤箱38，所述取煤箱38内设有开口朝下的取煤腔53，所述53内设有取煤装置100，所述取煤箱38上端固定设有阻挡板63，所述阻挡板63上固定设有缓冲装置904，所述取煤箱38上设有固定板72，所述固定板72转动连接有带传动轴71，所述带传动轴71外端包裹着带70，蜂窝煤通过所述带70送到着外部蜂窝煤箱；所述三角支架11前侧的分支段下侧设有抓取箱31，所述抓取箱31内设有开口朝向所述主动轴29的推动腔47，所述推动腔47内设有推动装置906，所述主动轴29上设有位于下端的所述链轮42下侧的56，所述主动轴29后侧设有电动机58，所述电动机58上侧动力连接有与所述从动槽轮56滑动连接的主动拨盘57，起到了电动机58不停转动的时候，所述主动轴29间歇的发生转动。
根据实施例，以下对爪手装置901进行详细说明，所述爪手装置901还包括与所述三角支架11分支段下侧固定连接的爪手28，所述爪手28内设有爪手腔60，所述爪手腔60内滑动连接有带动板61，所述带动板61水平段部分滑动连接有小推动快62，所述小推动快62与所述带动板61之间连接有弹簧，所述爪手腔60内转动连接有连接轴30，所述连接轴30设有与所述带动板61垂直段部分啮合连接的传动齿轮65，所述爪手腔60垂直段内壁滑动连接有与所述传动齿轮65啮合连接的水平推板64，带动所述水平推板64移出爪手28，起到了夹住蜂窝煤的作用。
根据实施例，以下对棘轮装置902进行详细说明，所述棘轮装置902还包括位于所述链轮42内的棘轮腔44，所述棘轮腔44内壁上转动连接有对称的棘爪40，所述主动轴29上设有位于所述棘轮腔44内的外轮43，所述外轮43通过所述棘爪40带动链轮42发生转动，所述外轮43固定设在所述主动轴29上，当所述链轮42反方向转动时，所述外轮43就不会发生转动。
根据实施例，以下对取煤装置100进行详细说明，所述取煤装置100包括所述取煤腔53下侧内壁上设有的转动轴37，所述转动轴37上设有与所述圆盘39外圆端面啮合连接的从动齿轮36，所述转动轴37上端设有曲柄摇杆机构33，所述取煤腔53靠近所述主动轴29侧内壁上固定设有滑块轨道34，所述滑块轨道34内滑动连接有与所述曲柄摇杆机构33推杆端铰接连接的滑块35，所述取煤腔53靠近所述主动轴29侧内壁上固定设有位于所述滑块轨道34上端的煤泥储存箱32，所述煤泥储存箱32与所述滑块35之间滑动连接，所述滑块35的滑动可以决定煤泥流下来的数量。
根据实施例，以下对推动装置906进行详细说明，所述推动装置906还包括所述推动腔47上侧内壁设有的洞口45，所述洞口45内滑动连接有推动杆48，所述推动杆48与所述推动腔47下侧内壁之间连接有缓冲弹簧46，所述推动腔47远离开口侧内壁上转动连接有齿轮轴50，所述齿轮轴50上设有与所述推动杆48啮合连接的推动齿轮49，所述推动腔47下侧内壁上转动连接有位于所述推动杆48靠近开口侧的锥齿轮轴51，所述锥齿轮轴51与所述齿轮轴50之间通过锥齿轮副连接，所述锥齿轮轴51上固定设有从动轮52，所述从动轮52与下端的所述链轮42之间连接有转动链条54，所述推动装置100推动所述存放装置903向上运动碰到所述爪手装置901，使得蜂窝煤被取出。
根据实施例，以下对存放装置903进行详细说明，所述存放装置903还包括分别位于以一百二十度等角度分布的所述圆盘39上的容器26，所述容器26上固定设有能与所述推动杆48抵接的铁板25，所述铁板25上固定设有铁柱23，所述铁板25与所述圆盘39中设有空隙腔24，为了方便所述推动杆48将蜂窝煤提升到爪手装置901下端，并且方便夹取。
根据实施例，以下对缓冲装置904进行详细说明，所述缓冲装置904还包括固定设在所述阻挡板63上的连接板68，所述取煤腔53上侧端面固定连接有对立板73,所述对立板73与所述连接板68上均转动连接有弹簧板69，所述弹簧板69之间为前后两侧位置对称，所述弹簧板69分别与所述连接板68、所述对立板73之间连接有复位扭矩弹簧67，当蜂窝煤放置到所述弹簧板69上时，由于重力所述弹簧板69向下转动，蜂窝煤下落到所述带70上，起到了缓冲的作用。
根据实施例，以下对挤压装置905进行详细说明，所述挤压装置905还包括转动连接于所述挤压腔14远离开口侧内壁的蓄力轴18，所述蓄力轴18与所述轴12之间通过锥齿轮副连接，所述蓄力轴18中固定设有凸轮15，所述凸轮15与所述挤压腔14内壁之间连接有扭矩弹簧17，所述挤压腔14远离开口侧内壁上设有轨道腔19，所述轨道腔19内滑动连接有与所述凸轮15抵接的挤压板20，所述挤压板20下车与所述轨道腔19下侧内壁之间连接有形变弹簧21，所述形变弹簧21推动着所述挤压板20，起到了将煤泥压入所述存放装置903中，并且当所述存放装置903装置转动后，所述挤压板20向上移动，为下次挤压做准备。
以下结合图1至图7对本文中的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置的使用步骤进行详细说明：初始时，煤泥都在煤泥储存箱32中，滑块轨道35位于煤泥储存箱32的正下方，挡住了煤泥，防止煤泥掉落，因为凸轮15下压，导致挤压板20下移，形变弹簧21被压缩，缓冲弹簧46处于放松状态，预备时，电动机58发生转动，通过槽轮装置，主动轴29间歇转动，主动轴29带动圆盘39间歇转动，当主动轴29转动时，主动轴29带动外轮43转动，外轮43通过棘爪40推动上下两个链轮42转动，链轮42分别通过链条13和转动链条54带动转动齿轮16和从动轮52转动，转动齿轮16通过锥齿轮副带动蓄力轴18转动，使得扭矩弹簧17被扭转，凸轮15转动，导致挤压板20上移，形变弹簧21放松，从动轮52通过锥齿轮副带动齿轮轴50转动，通过齿轮齿条，推动杆48向下移动，缓冲弹簧46被压缩。
当位于圆盘39上的存放装置903转到取煤箱38上时，圆盘39停止转动，通过从动齿轮36与圆盘39的齿轮传动带动圆盘摇杆33转动，通过曲柄滑块装置，滑块34滑动，煤泥储存箱32中的煤泥落入到存放装置903中，当带煤泥的存放装置903转动挤压箱27上时，圆盘39停止转动，扭矩弹簧17由于弹性势能发生转动，凸轮15向下压挤压板20，形变弹簧21收缩，当圆盘39转动到抓取箱31上时，圆盘39停止转动，缓冲弹簧46向上带动推动杆48，推动杆48推动铁板25，使得蜂窝煤上部推动小推动块62，小推动块62带动带动板61上移，通过齿轮齿条带动水平推板64移出爪手28，抵住蜂窝煤底部，由于重力铁板25和铁柱23下落至原位，主动轴29继续带动三角支架11转动，爪手28上的蜂窝煤被阻挡板63挡住，掉落到弹簧板69上，由于重力复位扭矩弹簧67发生形变，两块弹簧板69向下转动，蜂窝煤掉落到带70上被运送出去。
本发明的有益效果是：定量的煤泥被加工成蜂窝煤，并且从煤泥的输入到蜂窝煤的输出只需打开电动机一个步骤，并且本发明具有缓冲装置可以减少蜂窝煤运输过程中的消耗受损，同时本发明输入煤泥、挤压成型，抓取蜂窝煤三部分同时进行，提升了效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，包括以一百二十度等角度分布的三角支架，其特征在于：所述三角支架的三个分支段下侧固定设有爪手装置，所述三角支架中间固定设有主动轴，所述主动轴上从上而下的设有两个链轮，所述链轮内设有棘轮装置，所述主动轴上固定设有位于所述链轮下侧的圆盘，所述圆盘上固定设有等角度分布的三个存放装置；所述三角支架左侧的分支段下侧设有与所述圆盘之间滑动连接的挤压箱，所述挤压箱内设有开口朝向所述主动轴的挤压腔，所述挤压腔内设有挤压装置，所述挤压装置包括与所述挤压腔上侧内壁转动连接的轴，所述轴上固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与上端的所述链轮之间连接有链条；所述三角支架右侧的分支段下侧设有与所述圆盘之间滑动连接的取煤箱，所述取煤箱内设有开口朝下的取煤腔，所述内设有取煤装置，所述取煤箱上端固定设有阻挡板，所述阻挡板上固定设有缓冲装置，所述取煤箱上设有固定板，所述固定板转动连接有带传动轴，所述带传动轴外端包裹着带，蜂窝煤通过所述带送到着外部蜂窝煤箱；所述三角支架前侧的分支段下侧设有抓取箱，所述抓取箱内设有开口朝向所述主动轴的推动腔，所述推动腔内设有推动装置，所述主动轴上设有位于下端的所述链轮下侧的，所述主动轴后侧设有电动机，所述电动机上侧动力连接有与所述从动槽轮滑动连接的主动拨盘。
2.如权利要求1所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述爪手装置还包括与所述三角支架分支段下侧固定连接的爪手，所述爪手内设有爪手腔，所述爪手腔内滑动连接有带动板，所述带动板水平段部分滑动连接有小推动快，所述小推动快与所述带动板之间连接有弹簧，所述爪手腔内转动连接有连接轴，所述连接轴设有与所述带动板垂直段部分啮合连接的传动齿轮，所述爪手腔垂直段内壁滑动连接有与所述传动齿轮啮合连接的水平推板，带动所述水平推板移出爪手，起到了夹住蜂窝煤的作用。
3.如权利要求2所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述棘轮装置还包括位于所述链轮内的棘轮腔，所述棘轮腔内壁上转动连接有对称的棘爪，所述主动轴上设有位于所述棘轮腔内的外轮。
4.如权利要求3所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述取煤装置包括所述取煤腔下侧内壁上设有的转动轴，所述转动轴上设有与所述圆盘外圆端面啮合连接的从动齿轮，所述转动轴上端设有曲柄摇杆机构，所述取煤腔靠近所述主动轴侧内壁上固定设有滑块轨道，所述滑块轨道内滑动连接有与所述曲柄摇杆机构推杆端铰接连接的滑块，所述取煤腔靠近所述主动轴侧内壁上固定设有位于所述滑块轨道上端的煤泥储存箱，所述煤泥储存箱与所述滑块之间滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述推动装置还包括所述推动腔上侧内壁设有的洞口，所述洞口内滑动连接有推动杆，所述推动杆与所述推动腔下侧内壁之间连接有缓冲弹簧，所述推动腔远离开口侧内壁上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有与所述推动杆啮合连接的推动齿轮，所述推动腔下侧内壁上转动连接有位于所述推动杆靠近开口侧的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与所述齿轮轴之间通过锥齿轮副连接，所述锥齿轮轴上固定设有从动轮，所述从动轮与下端的所述链轮之间连接有转动链条。
6.如权利要求5所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述存放装置还包括分别位于以一百二十度等角度分布的所述圆盘上的容器，所述容器上固定设有能与所述推动杆抵接的铁板，所述铁板上固定设有铁柱，所述铁板与所述圆盘中设有空隙腔。
7.如权利要求6所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述缓冲装置还包括固定设在所述阻挡板上的连接板，所述取煤腔上侧端面固定连接有对立板,所述对立板与所述连接板上均转动连接有弹簧板，所述弹簧板之间为前后两侧位置对称，所述弹簧板分别与所述连接板、所述对立板之间连接有复位扭矩弹簧。
8.如权利要求7所述的一种将煤泥定量自动转换成蜂窝煤并运出装置，其特征在于：所述挤压装置还包括转动连接于所述挤压腔远离开口侧内壁的蓄力轴，所述蓄力轴与所述轴之间通过锥齿轮副连接，所述蓄力轴左侧固定设有凸轮，所述凸轮与所述挤压腔内壁之间连接有扭矩弹簧，所述挤压腔远离开口侧内壁上设有轨道腔，所述轨道腔内滑动连接有与所述凸轮抵接的挤压板，所述挤压板下车与所述轨道腔下侧内壁之间连接有形变弹簧。
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