CN107617864B - 一种自动螺母安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。

Description

一种自动螺母安装机

技术领域

本发明具体涉及一种自动螺母安装机，属于机械加工领域。

背景技术

螺母是较为常见的紧固件之一，通过螺母和螺栓的配合可以对工件进行固定，只是整个过程对工件的定位要去较高，当有批量工件需要安装螺母时，则会浪费很多时间，工作效率低，且性能也不可靠，不能满足市场的需求，也造成了一定的资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供自一种既可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体的动螺母安装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动螺母安装机，包括电动机，所述电动机通过减速机构带动主轴转动，所述主轴上连有对工件进行传送的零件传送结构、对螺母进行运送的螺母运送机构以及对螺母进行安装的螺母安装机构。

所述零件传送结构包括设置在所述主轴端部同轴连接的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动，所述第一链轮与第一盘形凸轮同轴连接，从动件的下端设置有滚子，所述滚子与所述第一盘形凸轮接触，所述从动件穿过第一固定机架，所述从动件的上端通过连杆与第二固定机架的上端相连，第二固定机架的下端与第一弹簧的上端相连，所述第一弹簧的下端与导杆的上端相连，所述导杆底部通过法兰盘连接气动扳手。

所述螺母运送机构包括第二盘形凸轮，所述第二盘形凸轮套接在所述主轴上，从动杆件包括两个水平杆和连接在两个水平杆之间的竖直杆，水平杆中短的一端与所述第二盘形凸轮接触，竖直杆与固定块之间连有第二弹簧，水平杆中长的一端上设置有料筒，所述料筒上放置有螺母。

所述螺母安装机构包括变向机构，曲柄的一端设置在支撑底座上，与所述支撑底座活动连接，所述主轴通过所述变向机构带动曲柄转动，所述曲柄的另一端与第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端连有滑块，所述滑块和工件设置在工件传送带上。

所述变向机构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮套设在所述主轴上，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮齿合连接，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮齿合连接，所述第一锥齿轮与所述曲柄的一端同轴设置。

所述减速机构包括与所述电动机同轴设置的小带轮，所述小带轮通过皮带带动大带轮转动，所述大带轮与第四直齿轮同轴连接，所述第四直齿轮与第三直齿轮齿合连接，所述第三直齿轮与第二直齿轮同轴连接，所述第二直齿轮与第一直齿轮齿合连接，所述第一直齿轮与所述主轴的一端同轴连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动螺母安装机，包括动力系统、零件传送机构、螺母运送机构以及螺母安装机构。自动螺母安装机的动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低；零件传送机构采用曲柄—滑块组合机构，曲柄的转动化为滑块的往复运动；螺母运送机构采用凸轮滚子弹簧机构，其中弹簧起到复位作用，凸轮的转动化为杆件的往复运动；螺母安装机构中的凸轮机构结合连杆传递运动，其中连杆一端连接凸轮从动件，另一端连接导杆弹簧机构，其中弹簧实现复位功能，从而实现气动扳手的垂直往复运动。整体结构简单，工作效率高，具有很好的经济效益。

附图说明

图1为本发明一种自动螺母安装机的整体装配图；

图2为本发明一种自动螺母安装机的零件传送机构图；

图3为本发明一种自动螺母安装机的螺母运送机构图；

图4为本发明一种自动螺母安装机的螺母安装机构图。

图中附图标记：1：电动机；2：皮带；3：小带轮；4：第一锥齿轮；5：第二锥齿轮；6：支撑底座；7：曲柄；8：第一连杆；9：滑块：10：料筒；11：第二连杆；12：第一固定机架；13：第二固定机架；14：从动件；15：滚子；16：第一盘形凸轮；17：第一链轮；18：第一弹簧；19：气动扳手；20：螺母；21：链条；22：第二链轮；23：工件；24：工件输送带；25：主轴；26：第二盘形凸轮；27：从动杆件；28：第二弹簧；29：固定块；30：第三锥齿轮；31：第四锥齿轮；32：第一直齿轮；33：第二直齿轮；34：第三直齿轮；35：第四直齿轮；36：大带轮；37：导杆；38：法兰盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1到图4所示，包括动力系统、零件传送机构、螺母运送机构以及螺母安装机构，统一为整体，工作时相互配合完成对工件的传送、螺母的传送和安装功能。本发明整体只采用一个电动机，同时带动零件传送机构、螺母运送机构以及螺母安装机构，结构简单，工作平稳效率高。

具体地，如图1所示，电动机1带动小带轮3转动，小带轮3通过皮带2带动大带轮36转动，大带轮36与第四直齿轮35同轴连接，第四直齿轮35与第三直齿轮34齿合连接，第四直齿轮35的半径小于第三直齿轮34的半径。第三直齿轮34与第二直齿轮33同轴连接，第二直齿轮33与第一直齿轮32齿合连接，第二直齿轮33的半径要小于第一直齿轮32的半径。经过小带轮3与大带轮36的带传动、第三直齿轮34与第四直齿轮35以及第一直齿轮32与第二直齿轮33减速传动后由主轴25将传动分为两路，其中一路通过第三锥齿轮30和第四锥齿轮31以及第一锥齿轮4和第二锥齿轮5传动改变方向到零件传送机构，通过曲柄7旋转控制连杆8上的滑块9往复运动，从而完成连续传送工件的快进、休止、快退功能。具体实现方式如图1和图2所示，主轴25的一端与第一直齿轮32的中心连接，主轴25上套设有第三锥齿轮30，第三锥齿轮30与第四锥齿轮31齿合连接，第二锥齿轮5与第四锥齿轮31同轴设置，第二锥齿轮5与第一锥齿轮4齿合连接。第一锥齿轮4与曲柄7的一端同轴设置，曲柄7的一端设置在支撑底座6上，与支撑底座6活动连接，由第一锥齿轮4带动曲柄7的一端转动，曲柄7的另一端与第一连杆8的一端活动连接，第一连杆8的另一端连有滑块9，滑块9和工件23设置在工件传送带24上。另外一路随着传动系统通过第一链轮17和第二链轮22的链传动将动力传送到螺母安装机构。具体实现方式如图1和图4所示，第二链轮22与主轴25的另一端同轴连接，第一链轮17和第二链轮22通过链条21传动，第一链轮17与第一盘形凸轮16同轴连接，从动件14的下端设置有滚子15，滚子15与第一盘形凸轮16接触，从动件14穿过第一固定机架12，从动件14的上端通过连杆11与第二固定机架13的上端相连，第二固定机架13的下端与第一弹簧18的上端相连，第一弹簧18实现复位功能，第一弹簧18的下端与导杆37的上端相连，导杆37底部通过法兰盘38连接气动扳手19，从而实现气动扳手19的垂直快进、休止和快退的往复稳定动作，达到安装螺母20的目的。

同时，主轴25转动带动第二盘形凸轮26转动，从而实现从动杆件27休止、快进、休止、快退的往复动作，达到运送螺母20的目的。具体实现方式如图1和图3所示，第二盘形凸轮26套接在主轴25，由主轴25带动转动。从动杆件27包括两个水平杆和连接在两个水平杆之间的竖直杆，水平杆中短的一端与第二盘形凸轮26接触，竖直杆与固定块29之间连有第二弹簧28，第二弹簧28起到复位的功能，水平杆中长的一端上设置有料筒10，料筒10上放置有螺母20。

本发明提供一种自动螺母安装机，既可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能。集多功能于一体，从而可以减少加工过程中不必要的资源浪费，提高效率，还可以保证加工质量，可以满足批量的加工需求。该自动螺母安装机结构简单，整体结构紧凑，且工作平稳，值得推广。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动螺母安装机，其特征在于：包括电动机(1)，所述电动机(1)通过减速机构带动主轴(25)转动，所述主轴(25)上连有对工件(23)进行传送的零件传送结构、对螺母(20)进行运送的螺母运送机构以及对螺母(20)进行安装的螺母安装机构，所述螺母安装机构包括设置在所述主轴(25)端部同轴连接的第二链轮(22)，所述第二链轮(22)与第一链轮(17)通过链条(21)传动，所述第一链轮(17)与第一盘形凸轮(16)同轴连接，从动件(14)的下端设置有滚子(15)，所述滚子(15)与所述第一盘形凸轮(16)接触，所述从动件(14)穿过第一固定机架(12)，所述从动件(14)的上端通过连杆(11)与第二固定机架(13)的上端相连，第二固定机架(13)的下端与第一弹簧(18)的上端相连，所述第一弹簧(18)的下端与导杆(37)的上端相连，所述导杆(37)底部通过法兰盘(38)连接气动扳手(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺母安装机，其特征在于：所述螺母运送机构包括第二盘形凸轮(26)，所述第二盘形凸轮(26)套接在所述主轴(25)上，从动杆件(27)包括两个水平杆和连接在两个水平杆之间的竖直杆，水平杆中短的一端与所述第二盘形凸轮(26)接触，竖直杆与固定块(29)之间连有第二弹簧(28)，水平杆中长的一端上设置有料筒(10)，所述料筒(10)上放置有螺母(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺母安装机，其特征在于：所述零件传送结构包括变向机构，曲柄(7)的一端设置在支撑底座(6)上，与所述支撑底座(6)活动连接，所述主轴(25)通过所述变向机构带动曲柄(7)转动，所述曲柄(7)的另一端与第一连杆(8)的一端活动连接，所述第一连杆(8)的另一端连有滑块(9)，所述滑块(9)和工件(23)设置在工件传送带(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺母安装机，其特征在于：所述变向机构包括第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)套设在所述主轴(25)上，所述第三锥齿轮(30)与第四锥齿轮(31)齿合连接，所述第四锥齿轮(31)与第二锥齿轮(5)同轴设置，所述第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(4)齿合连接，所述第一锥齿轮(4)与所述曲柄(7)的一端同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动螺母安装机，其特征在于：所述减速机构包括与所述电动机(1)同轴设置的小带轮(3)，所述小带轮(3)通过皮带(2)带动大带轮(36)转动，所述大带轮(36)与第四直齿轮(35)同轴连接，所述第四直齿轮(35)与第三直齿轮(34)齿合连接，所述第三直齿轮(34)与第二直齿轮(33)同轴连接，所述第二直齿轮(33)与第一直齿轮(32)齿合连接，所述第一直齿轮(32)与所述主轴(25)的一端同轴连接。