CN106515034A - 螺母组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种螺母组装装置，用于将螺母组装到工件上，其包括承载工件的线轨及位于该线轨一侧的预装模组。该预装模组包括支撑板、夹料组件及压料组件，该夹料组件包括设于该支撑板上的升降气缸、与该升降气缸连接的夹料气缸及与该夹料气缸连接的夹爪。该压料组件包括设于该支撑板上的压料气缸、与该压料气缸相连的连接板及固定在该连接板上的压合件，该夹料气缸位于该连接板与该支撑板之间，该压合件收容于该夹爪中。该螺母组装装置能够自动组装螺母，且能够防止螺母偏位。

Description

螺母组装装置

技术领域

本发明涉及一种螺母组装装置，特别涉及一种为塑胶工件安装螺母的螺母组装装置。

背景技术

在各类塑胶工件的组装过程中，经常需要将小型的螺母组装到塑胶工件上。以组装电子装置的塑胶壳体为例，现有的组装方式为人工利用治具将螺母放置到塑胶壳体上，然后将塑胶壳体放进模座，再将螺母压紧到塑胶壳体中，然而，这种螺母组装方式较为浪费人力，且组装效率较低，并且，在塑胶工件的移动过程中，螺母容易偏位，造成塑胶工件的品质不良。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装效率较高、螺母不易偏位的螺母组装装置。

一种螺母组装装置，用于将螺母组装到工件上，其包括承载工件的线轨及位于该线轨一侧的预装模组。该预装模组包括支撑板、夹料组件及压料组件，该夹料组件包括设于该支撑板上的升降气缸、与该升降气缸连接的夹料气缸及与该夹料气缸连接的夹爪；该压料组件包括设于该支撑板上的压料气缸、与该压料气缸相连的连接板及固定在该连接板上的压合件，该夹料气缸位于该连接板与该支撑板之间，该压合件收容于该夹爪中。

上述螺母组装装置，包括线轨及预装模组，预装模组包括夹料组件及压料组件，夹料组件包括夹爪，压料组件包括设于夹爪中的压合件，利用夹料组件自动夹取及释放螺母，且在夹爪释放螺母后，压料组件立即将螺母压合到工件上，由于压合件位于夹爪中，压合件能够正对于螺母上方，在夹爪放置工件后立即将螺母压入到工件中，从而防止在夹爪放置螺母时发生螺母偏位的现象，上述螺母组装装置的组装效率较高。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中螺母组装装置的立体示意图。

图2是图1所示的螺母组装装置中工件传送模组的立体示意图。

图3是图2所示的工件传送模组另一角度的局部立体示意图。

图4是图1所示的螺母组装装置中螺母供料模组及预装模组的立体示意图。

图5是图4所示的螺母供料模组及预装模组的立体分解示意图。

图6是图5所示的预装模组VI部的放大示意图。

图7是图1所示的螺母组装装置中热熔模组的立体示意图。

主要元件符号说明

螺母组装装置	100
		工件	200
工件传送模组	10
		螺母供料模组	20
预装模组	30
		热熔模组	40
底板	50
		输送带	11
错位组件	12
		错位气缸	121
错位板	122
		线轨	13
拨料板	14
		拨爪	141
推料组件	15
		笔形气缸	151
安装板	152
		推料气缸	153
下料流道	16
		震动盘	21
螺母流道	22
		固定架	23
支撑架	31
		支撑板	311
立板	312
		旋转气缸	32
夹料组件	33
		升降气缸	331
夹料气缸	332
		夹爪	333
连接部	3331
		夹持部	3332
卡槽	3333
		压料组件	34
压料气缸	341
		连接板	342
压合件	343
		本体	3431
压合针	3432
		限位缓冲件	35
热熔气缸	41
		热熔本体	42
热熔头	43

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种螺母组装装置作进一步详细说明。

请同时参照图1至图3，螺母组装装置100用于自动为工件200安装螺母（图未示），在本实施方式中，工件200为塑胶件，例如两端需要安装螺母的塑胶连接件。螺母组装装置100包括工件传送模组10、螺母供料模组20、预装模组30、热熔模组40及底板50，工件传送模组10、螺母供料模组20、预装模组、热熔模组40均设于底板50上。

工件传送模组10包括输送带11、错位组件12、线轨13、拨料板14、推料组件15以及下料流道16。线轨13呈长条形，用于承载工件200。输送带11与线轨13平行且间隔设置，下料流道16与线轨13相连接。拨料板14与推料组件15位于线轨13的一侧，螺母供料模组20、预装模组30及热熔模组40及位于线轨13的另一侧。

输送带11用于为螺母组装装置100自动输送工件200，错位组件12位于输送带11与线轨13之间，包括错位气缸121以及与错位气缸121连接的错位板122，错位板122用于在错位气缸121的推动下，将位于输送带11上的工件200转移到线轨13上。

推料组件15包括笔形气缸151、安装板152及设在安装板152上的推料气缸153，笔形气缸151与安装板152连接，用于推动安装板152沿第一方向移动，拨料板14与推料气缸153相连接，推料气缸153用于推动拨料板14沿与该第一方向垂直的第二方向移动。在本实施方式中，所述第一方向与线轨13的延伸方向平行，所述第二方向与线轨13的延伸方向垂直。

拨料板14的顶部间隔设有三个拨爪141，拨爪141卡于工件200的两端，用于拨动工件200。在推料组件15的驱动下，使工件200依次到达预装模组30、热熔模组40及下料流道16处。

请同时参照图4至图6，螺母供料模组20包括震动盘21、与震动盘21连接的螺母流道22以及支撑螺母流道22的固定架23。震动盘21用于储存螺母，并将螺母震动到螺母流道22中。在本实施方式中，螺母流道22的数量为两个。

预装模组30包括支撑架31、设于支撑架一侧的旋转气缸32，以及设于支撑架另一侧的夹料组件33及压料组件34。

支撑架31包括支撑板311及与支撑板311垂直连接的立板312。旋转气缸32与支撑板311连接，用于带动支撑板311及支撑板311上的夹料组件33、压料组件34旋转。

夹料组件33包括升降气缸331、与该升降气缸331连接的夹料气缸332及与该夹料气缸332连接的夹爪333。升降气缸331设于支撑板311上，用于带动夹料气缸332及夹爪333上下移动，以将夹爪333移动至螺母流道22或工件200上方。夹料气缸332用于驱动夹爪333的开合。

夹爪333用于夹持螺母流道22上的螺母及将螺母释放到位于线轨13预定位置的工件200上。夹爪333包括两个相对的连接部3331与两个相对的夹持部3332，连接部3331与夹料气缸332相连，夹持部3332与连接部3331相连。当夹爪333的两个夹持部3332相抵持时，两个夹持部3332之间的空隙形成卡槽3333，两个夹持部3332闭合以使卡槽3333夹持螺母。在本实施方式中，夹爪333的数量为两个。

压料组件34包括压料气缸341、与该压料气缸341相连的连接板342及固定在该连接板342上的压合件343。压料气缸341设于支撑板311上，压料气缸341与升降气缸331分别位于立板312的两侧。连接板342与支撑板311相对设置，且连接板342与支撑板311分别位于夹料气缸332的两侧。压合件343设于连接板342的端部，且收容于夹爪333中。压合件343包括本体3431及压合针3432，本体3431大致呈圆柱状，压合针3432与本体3431相连，大致呈针状。在夹料组件33夹持螺母之前，本体3431收容于两个连接部3331之间，压合针3432收容于卡槽3333中。装螺母时，夹料气缸332带动夹爪333打开以将螺母放置于工件200上，然后压料气缸341带动连接板342及压合件343向下运动，压合件343能够穿过夹爪333的夹持部3332，并将螺母压合到工件200中。在本实施方式中，压合件343的数量为两个。

旋转气缸32能够带动夹爪333及压合件343在螺母供料模组20与线轨13的上方旋转，当夹爪333夹持了螺母之后，夹爪333旋转以将螺母置于线轨13上的工件200上，而无需其他的移动组件，提升了组装效率。支撑板311邻近线轨13的一侧及邻近螺母供料模组20的一侧分别设有限位缓冲件35，用于在支撑板311旋转时起到限位、缓冲的作用。

请参照图1与图7，热熔模组40设于预装模组30与下料流道16之间，热熔模组40包括热熔气缸41、热熔本体42及热熔头43。热熔气缸41与热熔本体42连接，热熔本体42中设有加热棒（图未示），热熔头43凸设于热熔本体42的表面，用于热熔螺母，将螺母安装到位。

使用时，工件传送模组10自动供应工件200，工件200经由输送带11、错位组件12到达线轨13上，推料组件15带动拨料板14移动，使拨料板14上的拨爪141卡持工件200，然后推料组件15带动工件200沿着线轨13朝向预装模组30移动。螺母供料模组20自动将螺母震动到螺母流道22上，夹料组件33中的升降气缸331朝向螺母流道22运动，夹料气缸332驱动夹爪333以夹持螺母流道22上的螺母，接着升降气缸331上升，旋转气缸32带动支撑板311旋转，使压合件343及夹爪333转至工件200上方。然后，升降气缸331带动夹爪333下降，且夹料气缸332驱动夹爪333打开以将螺母放置到工件200上，接着压料气缸341带动压合件343下降，压合件343穿过夹爪333并将螺母压入工件200中。由于压合件343位于夹爪333中并正对于螺母上方，在放置螺母后立即将螺母压入工件200中，螺母不易偏位，并且也不需要额外的螺母定位装置，该螺母组装装置100的结构较为简单。

接着，推料组件15带动工件200沿着线轨13朝向热熔模组40移动，再由热熔模组40将螺母热熔，使螺母安装到位，然后推料组件15带动工件200到达下料流道16进行下料。

上述螺母组装装置100，包括线轨13及预装模组30，预装模组30包括夹料组件33及压料组件34，夹料组件33包括夹爪333，压料组件34包括设于夹爪333中的压合件343，利用夹料组件33自动夹取及释放螺母，且在夹爪333释放螺母后，压料组件34立即将螺母压合到工件200上，由于压合件343位于夹爪333中，且压合件343正对于螺母上方，能够防止在夹爪333放置螺母时，螺母发生偏位，并且也不需要额外的螺母定位装置，上述螺母组装装置100的组装效率较高，并且结构较为简单。

同时，由于热熔模组40位于预装模组30与下料流道16之间，能使预装后的螺母安装更加稳固；并且，由于旋转气缸32能带动支撑板311及夹料组件33、压料组件34旋转，使夹爪333及压合件343在螺母流道22及线轨13上方转动，从而螺母供料模组20与预装模组30之间无需其他的转移机构来移动螺母，进一步提升螺母的组装效率。另外，工件传送模组10取代了人工传送工件200的作业方式，节省了人力，螺母组装装置100能够实现自动传送工件200、输送螺母及安装螺母，自动化程度较高。

可以理解，在其他实施方式中，该工件200可以为塑胶之外的其他工件，此时热熔模组40可以取消。

可以理解，在其他实施方式中，该推料组件15中的笔形气缸151及推料气缸153可以替换为其他的驱动件，只要该推料组件15能够带动拨料板14沿第一方向与第二方向移动即可。

可以理解，在其他实施方式中，输送带11、错位组件12可以取消，只要将线轨13连接一工件供料组件即可。

可以理解，在其他实施方式中，夹爪333的数量可以为一个或多个，相应的，压合件343、热熔头43的数量也可以为一个或多个。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种螺母组装装置，用于将螺母组装到工件上，其包括承载工件的线轨及位于该线轨一侧的预装模组，其特征在于：该预装模组包括支撑板、夹料组件及压料组件，该夹料组件包括设于该支撑板上的升降气缸、与该升降气缸连接的夹料气缸及与该夹料气缸连接的夹爪；该压料组件包括设于该支撑板上的压料气缸、与该压料气缸相连的连接板及固定在该连接板上的压合件，该夹料气缸位于该连接板与该支撑板之间，该压合件收容于该夹爪中。

2.如权利要求1所述的螺母组装装置，其特征在于：该夹爪包括两个相对的连接部及两个相对的夹持部，该连接部与该夹料气缸相连，该夹持部与该连接部相连，当两个该夹持部相抵持时，两个该夹持部之间的空隙形成卡槽，该压合件包括本体与压合针，该本体位于该两个连接部中间，该压合针收容于该卡槽中。

3.如权利要求1所述的螺母组装装置，其特征在于：该螺母组装装置还包括设于该线轨一侧的螺母供料模组，该螺母供料模组包括震动盘以及与该震动盘连接的螺母流道。

4.如权利要求3所述的螺母组装装置，其特征在于：该预装模组还包括连接该支撑板的旋转气缸，该旋转气缸位于该支撑板远离该夹料组件的一侧，用于带动该支撑板及该夹料组件、该压料组件旋转，使该夹爪及该压合件在该螺母流道及该线轨上方转动。

5.如权利要求4所述的螺母组装装置，其特征在于：该预装模组还包括分别邻近该线轨及该螺母供料模组的限位缓冲件。

6.如权利要求1所述的螺母组装装置，其特征在于：该螺母组装装置还包括与该预装模组相邻的热熔模组，该热熔模组包括热熔气缸及与该热熔气缸连接的热熔头，该热熔头位于该线轨上方。

7.如权利要求1所述的螺母组装装置，其特征在于：该螺母组装装置还包括工件传送模组，该工件传送模组包括拨料板，该预装模组与该拨料板分别位于该线轨的两侧，该拨料板的顶部设有拨爪，该拨爪用于推动该工件沿该线轨移动。

8.如权利要求7所述的螺母组装装置，其特征在于：该工件传送模组还包括推料组件，该推料组件包括笔形气缸、安装板及设在该安装板上的推料气缸，该拨料板与该推料气缸相连接，该笔形气缸用于推动该安装板及该拨料板沿第一方向移动，该推料气缸用于推动该拨料板沿与该第一方向垂直的第二方向移动。

9.如权利要求7所述的螺母组装装置，其特征在于：该工件上料模组还包括输送带及错位件，该输送带与该线轨平行且间隔设置，该错位件位于该输送带与该线轨之间，该错位件包括错位气缸及与该错位气缸连接的错位板。

10.如权利要求7所述的螺母组装装置，其特征在于：该工件传送模组还包括与该线轨连接的下料流道。