CN109108629B - 高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统 - Google Patents

高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，上料操作台及料盘；取料机器人及夹持装置；装配操作台，设有套管定位旋座，套管定位旋座底部连接有伺服电机；上方设有压装气缸；地槽输送线，包括设置在地槽内的装配体输送线，装配体输送线衔接取料机器人与轨枕模具输送线，取料机器人从装配操作台夹取装配体，转运至装配体料盘，由装配体输送线输送至轨枕模具输送线。本发明的轨枕套管螺旋筋自动安装系统，自动完成套管与螺旋筋的旋合装配，操作者只需要将套管和螺旋筋投送到特定地点，机器人渐次取料，转送至装配工作台旋合装配，装配后直接输送至轨枕模具输送线旁，生产效率高，节省人力，降低劳动强度。

Description

高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统
技术领域
本发明涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统。
背景技术
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。
在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。
发明内容
本发明的目的是设计一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，包括：
上料操作台，及安装在上料操作台上的料盘，料盘上设有定位柱，定位柱上分别放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；
取料机器人，及安装在取料机器人末端的夹持装置；夹持装置用于从上料操作台的料盘上夹取套管或螺旋筋；
装配操作台，设有套管定位旋座，套管定位旋座底部连接有伺服电机；套管定位旋座上方设有压装气缸；取料机器人依次将套管、螺旋筋放置到套管定位旋座，伺服电机与压装气缸同时启动，套管定位旋座旋转，压装气缸下压，压迫螺旋筋与套管旋紧，组装成装配体；
地槽输送线，包括设置在地槽内的装配体输送线，装配体输送线衔接取料机器人与轨枕模具输送线，装配体输送线上设有装配体料盘，装配体料盘上设有定位柱，取料机器人从装配操作台夹取装配体，转运至装配体料盘，由装配体输送线输送至轨枕模具输送线。
所述上料操作台包括上层上料台和下层上料台，所述上层上料台和下层上料台分别设有料盘及供料盘滑动的导轨，上料操作台一侧为人工摆件工位、另一侧为机器人取料工位；在人工摆件工位将工件摆放在料盘上，料盘滑移至机器人取料工位，取料机器人进行取料，上层上料台与下层上料台的料盘交替摆料和取料。
所述夹持装置包括安装板，安装板两端分别设有夹持气缸，夹持气缸两侧分别设有可动夹板，夹持装置一次夹取两个工件。
所述定位柱包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。
所述装配体输送线两端分别设有装配体料盘提升装置。
所述地槽上设有防护墙隔离取料机器人与轨枕模具输送线。
本发明的有益效果是：
本发明的轨枕套管螺旋筋自动安装系统，自动完成套管与螺旋筋的旋合装配，操作者只需要将套管和螺旋筋投送到特定地点，机器人渐次取料，转送至装配工作台旋合装配，装配后直接输送至轨枕模具输送线旁，生产效率高，节省人力，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明上料操作台结构示意图；
图3为本发明夹持装置的结构示意图；
图4为本发明装配操作台结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2、3所示，一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，包括：
上料操作台1，及安装在上料操作台1上的料盘2，料盘2上设有定位柱201，定位柱201上分别放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；
所述上料操作台1包括上层上料台101和下层上料台102，所述上层上料台101和下层上料台102分别设有料盘2及供料盘滑动的导轨（图中未画出），上料操作台1一侧为人工摆件工位、另一侧为机器人取料工位；在人工摆件工位将工件摆放在料盘2上，料盘2滑移至机器人取料工位，取料机器人3进行取料，上层上料台101与下层上料台102的料盘交替摆料和取料。所述定位柱201包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。
取料机器人3，及安装在取料机器人3末端的夹持装置4；夹持装置4用于从上料操作台1的料盘2上夹取套管或螺旋筋；所述夹持装置4包括安装板，安装板401两端分别设有夹持气缸402，夹持气缸402两侧分别设有可动夹板403，夹持装置4一次夹取两个工件。
装配操作台5，设有套管定位旋座501，套管定位旋座501底部连接有伺服电机502；套管定位旋座501上方设有压装气缸503；取料机器人3依次将套管、螺旋筋放置到套管定位旋座501，伺服电机502与压装气缸503同时启动，套管定位旋座501旋转，压装气缸503下压，压迫螺旋筋与套管旋紧，组装成装配体；
地槽输送线6，包括设置在地槽601内的装配体输送线602，装配体输送线602衔接取料机器人3与轨枕模具输送线7，装配体输送线602上设有装配体料盘603，装配体料盘603上设有定位柱（未标出），取料机器人3从装配操作台5夹取装配体，转运至装配体料盘603，由装配体输送线601输送至轨枕模具输送线7。
所述装配体输送线601两端分别设有装配体料盘提升装置604。
所述地槽601上设有防护墙8隔离取料机器人3与轨枕模具输送线7。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，包括：
上料操作台，及安装在上料操作台上的料盘，料盘上设有定位柱，定位柱上分别放置套管或螺旋筋，用于套管、螺旋筋的定位；
取料机器人，及安装在取料机器人末端的夹持装置；夹持装置用于从上料操作台的料盘上夹取套管或螺旋筋；
装配操作台，设有套管定位旋座，套管定位旋座底部连接有伺服电机；套管定位旋座上方设有压装气缸；取料机器人依次将套管、螺旋筋放置到套管定位旋座，伺服电机与压装气缸同时启动，套管定位旋座旋转，压装气缸下压，压迫螺旋筋与套管旋紧，组装成装配体；
地槽输送线，包括设置在地槽内的装配体输送线，装配体输送线衔接取料机器人与轨枕模具输送线，装配体输送线上设有装配体料盘，装配体料盘上设有定位柱，取料机器人从装配操作台夹取装配体，转运至装配体料盘，由装配体输送线输送至轨枕模具输送线；
所述上料操作台包括上层上料台和下层上料台，所述上层上料台和下层上料台分别设有料盘及供料盘滑动的导轨，上料操作台一侧为人工摆件工位、另一侧为机器人取料工位；在人工摆件工位将工件摆放在料盘上，料盘滑移至机器人取料工位，取料机器人进行取料，上层上料台与下层上料台的料盘交替摆料和取料；
所述定位柱包括交替排列的套管定位柱和螺旋筋定位柱。
2.根据权利要求1所述的高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述夹持装置包括安装板，安装板两端分别设有夹持气缸，夹持气缸两侧分别设有可动夹板，夹持装置一次夹取两个工件。
3.根据权利要求1所述的高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述装配体输送线两端分别设有装配体料盘提升装置。
4.根据权利要求1所述的高铁轨枕套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述地槽上设有防护墙隔离取料机器人与轨枕模具输送线。
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