CN103331589B - 基于主板测试的内存条全自动插拔设备 - Google Patents

Abstract

基于主板测试的内存条全自动插拔设备，包括机架、电控箱、定位工作平台、进出料机构、活动弹夹上料机构、固定弹夹上料机构、弹夹盒、固定机械手机构、活动机械手机构；所述机架、电控箱主体一体设置，其中定位工作平台设置于电控箱上方；所述活动弹夹上料机构、固定弹夹上料机构设置于定位工作平台两侧，该定位工作平台上方设有进出料机构；所述固定机械手机构、活动机械手机构设置在定位工作平台上方并且固定在机架顶部。本发明具有使用方便，省时省力，而且不会损伤内存条和检测工具等优点。该设备能适应于尺寸规格不同的电路主板，能设定插拔不同的内存条数量，能迅速的实现电路主板上的内存条插拔，并快速检测，具有广阔的市场前景。

Description

基于主板测试的内存条全自动插拔设备

技术领域

本发明涉及一种内存条测试领域，尤其是涉及一种基于主板测试的内存条全自动插拔设备。

背景技术

内存条是连接CPU和其他硬件的通道，起到缓冲和数据交换作用。内存条主板出厂前通常要进行一系列电学检测，目前通常使用检测设备包括检测台，其上设置有一块带内存条插槽的待检测电路板。检测时需要先将内存条插到待检测电路板上的内存条插槽上，使插槽内设置的金属片与内存条的金手指达到电性接触，然后进行检测。现有的检测设备通常通过人工实现内存条在主板上的插拔工作，由于所插的内存条数量较多，服务器主板甚至达到20条以上，使用人工插拔速度较慢，另外由于将内存条安插到插槽需要足够的压力，对作业员的手指也是一种负担，实际生产中经常发现作业员由于长久工作造成手指红肿情况。同时，人工插拔内存条不能很好地把握插拔力度，经常会造成内存条弯曲变形，或是内存芯片、电子元件脱落等情况，导致内存条损坏，久而久之会影响降低测试内存条的寿命。

在公告号为CN201913596U的文件中，披露了名称为内存条插装工具的实用新型专利，该工具利用卡爪部分先卡住内存条，再人工用手压住下压扶手部分将内存条装入，从而解决安装时受力不均和保护内存条不受损伤的目的，不过却多了一步将内存条装入卡爪这一步骤，只能插入不能拔出，同时依然使用人工作业，无法解决产能低下问题，不能适应现代化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于主板测试的内存条全自动插拔设备。以解决现有技术所存在的使用不方便、智能化程度低、产能低下、局限性强、存在安全隐患等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：基于主板测试的内存条全自动插拔设备，包括机架、电控箱、定位工作平台、进出料机构、活动弹夹上料机构、固定弹夹上料机构、弹夹盒、固定机械手机构、活动机械手机构；所述机架、电控箱主体一体设置，其中定位工作平台设置于电控箱上方；所述活动弹夹上料机构、固定弹夹上料机构设置于定位工作平台两侧，该定位工作平台上方设有进出料机构；所述固定机械手机构、活动机械手机构设置在定位工作平台上方并且固定在机架顶部。

作为优选，所述定位工作平台由气缸固定板、直线轴承安装板、活动板、活动副板、载物板、定位气缸安装板层叠而成，其中气缸固定板与直线轴承安装板之间通过固定座与支撑杆支撑；直线轴承安装板与定位气缸安装板之间通过固定座与支撑杆支撑；所述活动板、活动副板、载物板设置在直线轴承安装板与定位气缸安装板之间，其中活动副板设置在活动板上方，该活动副板与载物板之间设有弹簧，四周通过直线轴承和导柱支撑；所述气缸固定板上固定有支撑气缸，该支撑气缸的支撑端与活动板的底部连接，并带动活动板上下运动。

作为优选，所述定位气缸安装板为一方框结构，该方框定位气缸安装板的三内侧边分别设有定位气缸，剩余一内侧边设有限位块。

作为优选，所述气缸固定板底部设有滑块，该滑块与直线滑轨配合，其中直线滑轨固定在滑轨支撑座上，该滑轨支撑座固定在电控箱上方。

作为优选，所述进出料机构，包括交流电机、伺服电机、左、右梯形丝杠、传送带、弹性定位件，其中伺服电机与左梯形丝杠连接，左梯形丝杠通过同步带与右梯形丝杠连接，该伺服电机通过带动左右梯形丝杠并根据主板宽度大小调整两端传送带宽度；所述交流电机与传送带连接，该交流电机旋转并带动传动带传送，其中传送带两侧设有多组弹性定位件。

作为优选，所述活动弹夹上料机构，包括固定支架、空料道、满料道、载具、升降气缸、内存条运载槽；所述空料道、满料道设置在固定支架一侧部，其中满料道设置在空料道上方，该满料道上设有推料气缸；所述固定支架另一侧部设有气缸支撑板，该气缸支撑板上设有弹夹盒压出气缸；所述载具上设有直线轴承，该直线轴承与固定支架上的导柱配合；所述载具上方设有下压气缸，下方设有内存条运载槽，其中下压气缸与内存条运载槽对应；所述升降气缸设置在载具下方，该升降气缸带动载具在空料道、满料道之间来回运动；所述固定支架底部通过支撑柱与下方的滑块固定板连接，滑块固定板底部设有滑块，该滑块与直线滑轨配合，并通过滑轨支撑座固定在电控箱上方。

作为优选，所述固定弹夹上料机构与活动弹夹上料机构的结构相同，其中固定弹夹上料机构底部为固定底座。

作为优选，所述弹夹盒包括底板、后盖、侧盖、导柱、滑轨、赛钢片、挡片安装块、压紧片、挡片、矩形压缩弹簧、内存条；所述底板两侧部设有侧盖，该底板后方设有后盖，并由所述底板、后盖、侧盖组成一个盒体，该盒体前端开口；所述矩形压缩弹簧一端固定在后盖内侧的中间位置，另一端与设置在盒体内的压紧片连接；所述侧盖外侧壁上固定有赛钢片和挡片安装块，该侧盖内侧壁设有导柱、压片、滑轨。

作为优选，所述挡片安装块设置在侧盖前端，该挡片安装块设有挡片、圆形压簧、限位柱；所述导柱设置在侧盖内侧壁上方，压片设置在侧盖内侧壁前端，滑轨设置在侧盖内侧壁下方；所述滑轨通过连接块与压紧片连接；所述内存条两侧设有夹具，该夹具将其内存条夹在中间。

作为优选，所述活动机械手机构，包括Y轴伺服电机、同步带、Y轴直线滑轨、X轴伺服电机、X轴直线滑轨、气动滑台、辅助打耳气缸、旋转气缸、气动手指、打耳气缸；其中Y轴伺服电机通过同步带带动Y轴沿直线滑轨运动，X轴伺服电机带动X轴沿直线滑轨运动；所述气动滑台设置在X轴直线滑轨下方，该气动滑台端部通过旋转气缸与气动手指连接；所述气动滑台两侧设有辅助打耳气缸，该辅助打耳气缸端部设有打耳气缸。

作为优选，所述固定机械手，包括伺服电机、直线滑轨、升降气缸、辅助打耳气缸、打耳气缸、气动手指；其中升降气缸设置在直线滑轨下方，该升降气缸端部设有气动手指；所述升降气缸两侧设有辅助打耳气缸，该辅助打耳气缸端部设有打耳气缸。

作为优选，所述机架、电控箱由方通焊接而成，该机架设有立柱和横梁；所述电控箱内设有电控板、空气开关、交流接触器、可编程控制器、驱动器。

本发明具有使用方便，避免了用手直接插拔内存条，智能化程度高、产能高、大大提高了安全性，具有使用方便，省时省力，而且不宜损伤内存条和检测工具等优点。该设备能适应于尺寸规格不同的电路主板，能设定插拔不同的内存条数量，能迅速的实现电路主板上的内存条插拔，并快速检测。总的来说，内存条插拔机在很大程度上解放了人手工操作，并极大的提高了生产效率，采用自动上板、自动供内存条、机械手插拔等机构，实现内存条快速插拔，产能根据插拔内存条数量可达1200pcs/h；实现自动化生产，符合现阶段工厂生产从大量使用人力向自动化生产转变的趋势；保护内存条不受损伤的目的，由于插拔内存条使用专用机械手，插拔力道可调，内存条也使用专门的夹具做保护，实现内存条的“0”损害；本发明是一款操作方便、经济实惠、稳定性能良好的设备，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明定位工作平台的立体结构示意图。

图3是图2所示定位工作平台右视图。

图4是本发明进出料机构的结构示意图。

图5是本发明活动弹夹上料机构的结构示意图。

图6是图5所示活动弹夹上料机构的立体图。

图7是本发明固定弹夹上料结构的结构示意图。

图8是本发明活动机械手的结构示意图。

图9是本发明固定机械手的结构示意图。

图10是本发明弹夹盒的结构示意图。

图11是图10所示弹夹盒使用状态结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1是本发明的结构框图。由图1可知，基于主板测试的内存条全自动插拔设备，主要由机架1、电控箱2、定位工作平台8、进出料机构3、活动弹夹上料机构7、固定弹夹上料机构4、固定机械手机构6、活动机械手机构5等组成；其中机架1、电控箱2主体一体设置，所述机架1、电控箱2由方通焊接而成，该机架1设有立柱和横梁；所述电控箱2内设有电控板、空气开关、交流接触器、可编程控制器、驱动器。定位工作平台8设置于电控箱2上方，活动弹夹上料机构7、固定弹夹上料机构4设置于定位工作平台8两侧；所述定位工作平台8上方设有进出料机构3；所述固定机械手机构6、活动机械手机构5设置在定位工作平台8上方并且固定在机架1顶部的横梁上。

图2是本发明定位工作平台的立体结构示意图。由图2可知，定位工作平台由气缸固定板16、直线轴承安装板20、活动板18、活动副板19、载物板27、定位气缸安装板25层叠而成，每块板都有其特有的作用，整体定位工作平台8可以和主板一起朝一个方向运动，从而配合机械手完成内存条插拔作业。其中气缸固定板16与直线轴承安装板20之间通过固定座14与支撑杆28支撑；直线轴承安装板20与定位气缸安装板25之间通过固定座140与支撑杆280支撑。

定位气缸安装板25为一方框结构，该方框定位气缸安装板25的三内侧边分别设有定位气缸26，剩余一内侧边设有限位块24。活动板18、活动副板19、载物板27设置在直线轴承安装板20与定位气缸安装板25之间，其中活动副板19设置在活动板18上方，该活动副板19与载物板27之间设有弹簧17，四周通过直线轴承22和导柱23支撑。

图3是图2所示定位工作平台右视图。结合图3进一步可知，气缸固定板16上固定有支撑气缸29，该支撑气缸29的支撑端与活动板18的底部连接，并带动活动板18上下运动。气缸固定板16下方与滚珠丝杆12连接，该滚珠丝杆12通过联轴器10与伺服电机9连接，其中滚珠丝杆12两端分别设有固定轴承座11和支撑轴承座21；气缸固定板16底部设有滑块15，该滑块15与直线滑轨13配合，其中直线滑轨13固定在滑轨支撑座130上，该滑轨支撑座130固定在电控箱2上方。

图4是本发明进出料机构的结构示意图。由图4可知，进出料机构主要由交流电机34、伺服电机38、左、右梯形丝杠30、36、传送带35、弹性定位件33，其中伺服电机38与左梯形丝杠30连接，左梯形丝杠30通过同步带32与右梯形丝杠36连接，该伺服电机38通过带动左、右梯形丝杠30、36并根据主板宽度大小调整两端传送带35宽度；所述交流电机34与传送带35的驱动装置连接，该交流电机34旋转并带动传动带35传送，其中传送带35两侧设有多组弹性定位件33。

图5是本发明活动弹夹上料机构的结构示意图；图6是图5所示活动弹夹上料机构的立体图。由图5结合图6可知，活动弹夹上料机构主要由固定支架60、空料道55、满料道53、载具48、升降气缸58、内存条运载槽47、弹夹盒52等组成；其中空料道55、满料道53设置在固定支架60一侧部，其中满料道53设置在空料道55上方，该满料道53上设有推料气缸54；固定支架60另一侧部设有气缸支撑板46，该气缸支撑板46上设有弹夹盒压出气缸45。

载具48上设有直线轴承50，该直线轴承50与固定支架60上的导柱51配合；所述载具48上方设有下压气缸49，下方设有内存条运载槽47，其中下压气缸49与内存条运载槽47对应。升降气缸58设置在载具48下方，该升降气缸58带动载具48在空料道55、满料道53之间来回运动。

固定支架60底部通过支撑柱44和导柱固定座43与下方的滑块固定板62连接，滑块固定板62底部设有滑块57，该滑块57与直线滑轨42配合，并通过滑轨支撑座59固定在电控箱2上方。

图7是本发明固定弹夹上料结构的结构示意图。由图7可知，固定弹夹上料机构4与活动弹夹上料机构7的结构相同，由弹夹盒压出气缸69、内存条送出气缸70、压料气缸67、进料道66、出料道65、弹夹盒载具48、升降气缸64等组成，其中固定弹夹上料机构4底部为固定底座71。

图10是本发明弹夹盒的结构示意图。由图10可知，弹夹盒52主要由底板、后盖529、侧盖522、导柱523、滑轨524、赛钢片520、挡片安装块528、压紧片527、挡片521、矩形压缩弹簧526、内存条525等组成；所述底板两侧部设有侧盖522，该底板后方设有后盖529，并由所述底板、后盖529、侧盖522组成一个弹夹盒体52，该弹夹盒体52前端开口；所述矩形压缩弹簧526一端固定在后盖529内侧的中间位置，另一端与设置在弹夹盒体52内的压紧片527连接；所述侧盖522外侧壁上固定有赛钢片520和挡片安装块528，该侧盖522内侧壁设有导柱523、压片、滑轨524。挡片安装块528设置在侧盖522前端，该挡片安装块528设有挡片521、圆形压簧、限位柱；所述导柱523设置在侧盖522内侧壁上方，压片设置在侧盖522内侧壁前端，滑轨524设置在侧盖522内侧壁下方；所述滑轨524通过连接块与压紧片527连接；所述内存条525两侧设有夹具，该夹具将其内存条525夹在中间。结合图11进一步可知，供给内存条525时，设置在弹夹盒体52上方的压料气缸49通气下压，内存条525连同自身的夹具一起将会被下压，自动撑开两端的压片，顺势往下移动，通过后压片自动恢复原状，挡住后面的内存条，落入底下的内存运载槽47中，压料气缸49缩回，后面的内存条由于矩形压缩弹簧526的压力继续往前前进，补齐前一根内存条的空隙，这样一个动作循环完成单根内存条的出料。

图8是本发明活动机械手的结构示意图。由图8可知，活动机械手机构主要由Y轴伺服电机77、同步带78、Y轴直线滑轨76、X轴伺服电机75、X轴直线滑轨79、气动滑台80、辅助打耳气缸74、旋转气缸73、气动手指81、打耳气缸72等组成；其中Y轴伺服电机77通过同步带78带动Y轴沿直线滑轨76运动，X轴伺服电机75带动X轴沿直线滑轨79运动。气动滑台80设置在X轴直线滑轨79下方，该气动滑台80端部通过旋转气缸73与气动手指81连接；所述气动滑台80两侧设有辅助打耳气缸74，该辅助打耳气缸74端部设有打耳气缸72。

图9是本发明固定机械手的结构示意图。由图9可知，固定机械手主要由伺服电机82、直线滑轨83、升降气缸84、辅助打耳气缸85、打耳气缸86、气动手指87等组成；其中升降气缸84设置在直线滑轨83下方，该升降气缸84端部设有气动手指87；所述升降气缸84两侧设有辅助打耳气缸85，该辅助打耳气缸85端部设有打耳气缸86。

本发明内存条插拔设备主要由插装内存条和拔下内存条两部分主体构成，两台设备中间外加测试设备，内存条治具可以在两台设备中间实现回流。前一工位的流水线与内存条插装设备的进出料流水线对接，主板通过流水线上传送带传输到中间定位平台上，定位平台利用气缸固定主板并带动主板运动，插装内存条机械手从弹夹上料机构处夹取内存条往主板内存槽上插装内存条，待内存条全部插装完毕后，主板输送到下一工位测试，测试完毕后，主板往拔取内存条设备上传送，取下内存条。

本发明的工作原理：

首先通过进出料机构3的流水线将主板从前一工位自动传送到定位工作平台8上完成定位，另外利用伺服电机38与左、右梯形丝杠30、36配合自动调节传送带35宽度，从而适应不同规格主板。伺服电机38带动左、右梯形丝杠30、36根据主板宽度大小调整两端传送带35宽度，设置在伺服电机38与传送带35之间的导柱37起到直线导向的作用；交流电机34旋转带动传送带35传送主板，主板在两边弹性定位件33的辅助下传送到中间的定位工作平台8；待定位工作平台8上传感器感应到主板到位后，支撑气缸29顶起，带动载物板27顶起主板，压缩弹簧17起到缓冲主板作用，避免破坏主板，另外通过和限位块24限位和定位气缸26伸出给予主板定位，伺服电机9带动滚珠丝杠12旋转，利用滚珠丝杠12螺母副的原理将旋转运动转变成直线运动，带动整个定位平台8实现移动。

活动弹夹上料机构7是全自动内存条插拔机必不可少的组成部分，通过多个气缸的动作配合，外加内存条治具独特的结构设计，最终实现将内存条送到机械手处，给机械手自动供给内存条，从而实现快速插拔内存条的目的。另外机构本身利用滚珠丝杠63螺母副实现一个方向的移动，从而兼容内存条插槽位置不同的主板。活动弹夹上料机构7利用滚珠丝杠63螺母副实现在一个方向上的来回精确定位，利用联轴器40将伺服电机39的电机轴和滚珠丝杠63连接起来，滚珠丝杠63利用固定轴承座41和支撑轴承座56实现轴向和径向固定，机构主体利用螺丝固定在四个滑块57上，同时丝杠螺母也固定在机构主体上面，滑轨42安装在轨道支撑块59上面，滑块57在滑轨42上滑动，从而将伺服电机39的转动转化为机构一个方向来回精确移动。

升降气缸58带动载具48在空料道55和满料道53两个位置来回动作。首先升降气缸58正向通气，载具48上升至满料道53位置，推送气缸54将弹夹盒52推入载具48里面，然后升降气缸58反向通气，载具48连同弹夹盒52下降至空料道55位置，下压气缸49下压，内存条525连同自身的夹具一起将会被下压，自动撑开两端的压片，顺势往下移动，通过后压片自动恢复原状，挡住后面的内存条，落入底下的内存运载槽47中，下压气缸49缩回，后面的内存条由于矩形压缩弹簧526的压力继续往前前进，补齐前一根内存条的空隙，这样一个动作循环完成单根内存条的出料。由于弹夹盒52设计的独特性，单根内存条即被压下进入内存条载运槽47里，内存条送出气缸61带动内存条载运槽47伸出，将内存条送到机械手处。完成一次动作循环，待同一弹夹盒52里面的内存条全部送完后，弹夹盒压出气缸45的活塞杆伸出，将弹夹盒52推至空料道55上，完成全部动作循环。

内存条送到机械手处后，活动机械手机构5利用滚珠丝杠螺母原理实现在X、Y两个方向的移动，外加Z向旋转气缸，可以插拔水平或者垂直方向的任意位置的内存条。X轴伺服电机75和Y轴伺服电机77利用滚珠丝杠螺母副的原理实现插拔机械手的移动，首先，机械手移动到内存条上料处，气动手指81张开，气动滑台80下降到内存条上沿，气动手指81收回夹住内存条。接着机械手移动到内存条插槽处，辅助打耳气缸74下降，配合打耳升降气缸72将插槽两边的耳朵打开，然后辅助打耳气缸74缩回，气动滑台80下压将内存条压进插槽内。另外根据需要可以利用旋转气缸73将内存条旋转一定角度压入。待内存条全部插装完毕后，主板输送到下一工位测试，测试完毕后，主板往拔取内存条设备上传送，取下内存条。

本发明能适应于各种尺寸规格不同的电路主板，能设定插拔不同的内存条数量，能迅速的实现电路主板上的内存条插拔，并快速检测。总的来说，内存条插拔机在很大程度上解放了人手工操作，并极大的提高了生产效率，采用自动上板、自动供内存条、机械手插拔等机构，实现内存条快速插拔，产能根据插拔内存条数量可达1200pcs/h；实现自动化生产，符合现阶段工厂生产从大量使用人力向自动化生产转变的趋势；保护内存条不受损伤的目的，由于插拔内存条使用专用机械手，插拔力道可调，内存条也使用专门的夹具做保护，实现内存条的“0”损害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域的技术人员来说，根据上述说明加以增减、替换、变换或改进的技术方案，应都属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.基于主板测试的内存条全自动插拔设备，包括机架、电控箱、定位工作平台、进出料机构、活动弹夹上料机构、固定弹夹上料机构、弹夹盒、固定机械手机构、活动机械手机构；其特征是，所述机架、电控箱主体一体设置，其中定位工作平台设置于电控箱上方；所述活动弹夹上料机构、固定弹夹上料机构设置于定位工作平台两侧，该定位工作平台上方设有进出料机构；所述固定机械手机构、活动机械手机构设置在定位工作平台上方并且固定在机架顶部。

2.根据权利要求1所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述定位工作平台由气缸固定板、直线轴承安装板、活动板、活动副板、载物板、定位气缸安装板层叠而成，其中气缸固定板与直线轴承安装板之间通过固定座与支撑杆支撑；直线轴承安装板与定位气缸安装板之间通过固定座与支撑杆支撑；所述活动板、活动副板、载物板设置在直线轴承安装板与定位气缸安装板之间，其中活动副板设置在活动板上方，该活动副板与载物板之间设有弹簧，四周通过直线轴承和导柱支撑；所述气缸固定板上固定有支撑气缸，该支撑气缸的支撑端与活动板的底部连接，并带动活动板上下运动。

3.根据权利要求2所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述定位气缸安装板为一方框结构，该方框定位气缸安装板的三内侧边分别设有定位气缸，剩余一内侧边设有限位块。

4.根据权利要求2所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述气缸固定板底部设有滑块，该滑块与直线滑轨配合，其中直线滑轨固定在滑轨支撑座上，该滑轨支撑座固定在电控箱上方。

5.根据权利要求1所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述进出料机构，包括交流电机、伺服电机、左、右梯形丝杠、传送带、弹性定位件，其中伺服电机与左梯形丝杠连接，左梯形丝杠通过同步带与右梯形丝杠连接，该伺服电机通过带动左右梯形丝杠并根据主板宽度大小调整两端传送带宽度；所述交流电机与传送带连接，该交流电机旋转并带动传动带传送，其中传送带两侧设有多组弹性定位件。

6.根据权利要求1所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述弹夹盒，包括底板、后盖、侧盖、导柱、滑轨、赛钢片、挡片安装块、压紧片、挡片、矩形压缩弹簧、内存条；所述底板两侧部设有侧盖，该底板后方设有后盖，并由所述底板、后盖、侧盖组成一个盒体，该盒体前端开口；所述矩形压缩弹簧一端固定在后盖内侧的中间位置，另一端与设置在盒体内的压紧片连接；所述侧盖外侧壁上固定有赛钢片和挡片安装块，该侧盖内侧壁设有导柱、压片、滑轨；所述挡片安装块设置在侧盖前端，该挡片安装块设有挡片、圆形压簧、限位柱；所述导柱设置在侧盖内侧壁上方，压片设置在侧盖内侧壁前端，滑轨设置在侧盖内侧壁下方；所述滑轨通过连接块与压紧片连接；所述内存条两侧设有夹具，该夹具将其内存条夹在中间。

7.根据权利要求1所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述活动机械手机构，包括Y轴伺服电机、同步带、Y轴直线滑轨、X轴伺服电机、X轴直线滑轨、气动滑台、辅助打耳气缸、旋转气缸、气动手指、打耳气缸；其中Y轴伺服电机通过同步带带动Y轴沿直线滑轨运动，X轴伺服电机带动X轴沿直线滑轨运动；所述气动滑台设置在X轴直线滑轨下方，该气动滑台端部通过旋转气缸与气动手指连接；所述气动滑台两侧设有辅助打耳气缸，该辅助打耳气缸端部设有打耳气缸。

8.根据权利要求1所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述固定机械手，包括伺服电机、直线滑轨、升降气缸、辅助打耳气缸、打耳气缸、气动手指；其中升降气缸设置在直线滑轨下方，该升降气缸端部设有气动手指；所述升降气缸两侧设有辅助打耳气缸，该辅助打耳气缸端部设有打耳气缸。

9.根据权利要求1所述的基于主板测试的内存条全自动插拔设备，其特征是，所述机架、电控箱由方通焊接而成，该机架设有立柱和横梁；所述电控箱内设有电控板、空气开关、交流接触器、可编程控制器、驱动器。