CN106808191B

CN106808191B - 一种散热片胶钉安装贴胶一体机

Info

Publication number: CN106808191B
Application number: CN201610395643.XA
Authority: CN
Inventors: 邓君; 张智聪; 许光辉
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Guangdong Aimer System Engineering Co ltd
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2019-06-28
Anticipated expiration: 2036-06-07
Also published as: CN109877565A; CN109877565B; CN106808191A

Abstract

本发明涉及一种散热片胶钉安装贴胶一体机，配电控制箱上设置有工作台台板，所述的工作台台板上表面中心设置有工作台转盘，工作台转盘，工作台转盘上均匀的开设有安装孔，所述的安装孔上安装有固定座，工作台转盘上按顺时针方向依次设置有与固定座配合的散热片输送机构、胶钉安装机构、贴胶机构和出料机构，所述的贴胶机构包括与固定座配合的贴胶装置和压胶装置，贴胶装置相互配合的料盘和输送辊，输送辊上设置有胶带配合的真空吸盘，真空吸盘连接在送胶气缸上，送胶气缸前端设置有限位块；本发明可以实现胶钉安装和贴胶一体化，同时可以自动完成贴胶过程，极大的降低了人工劳作，提高了生产效率，同时也提高了贴胶的精准度。

Description

一种散热片胶钉安装贴胶一体机

技术领域

本发明涉及散热片贴胶设备领域，尤其涉及一种散热片胶钉安装贴胶一体机。

散热片是一种常用的零部件，在各种领域都有用到，尤其是在电子设备领域，应用非诚广泛。

加工出来的散热片成片状，需要用胶钉将其安装，同时需要对其贴胶，在印包行业，贴双面胶已有广泛的应用，如快递信封口的双面胶，传统的做法是手工贴，或者把双面胶带加工成一段段贴成标签纸的方式。以上两种加工方式各有缺陷，手工贴效率很低，贴一条约需 4 ～ 6 秒，标签纸的的方式需要对卷式双面胶进行二次加工，这会大大增加成本，换算下来还不如直接用手工贴；目前还没有针对散热片上贴胶的设备，通常是人工对散热片进行贴胶，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，而且不能实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种散热片胶钉安装贴胶一体机，可以实现胶钉安装和贴胶一体化，同时可以自动完成贴胶过程，极大的降低了人工劳作，提高了生产效率，同时也提高了贴胶的精准度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种散热片胶钉安装贴胶一体机，它包括配电控制箱（11）和显示操作屏（16），所述的配电控制箱（11）上设置有工作台台板（62），所述的工作台台板（62）上表面中心设置有工作台转盘（61），工作台转盘（61）的转盘电机（64）和开关控制盒（63）均连接到配电控制箱（11），工作台转盘（61）上均匀的开设有安装孔，所述的安装孔上安装有固定座（10），所述的工作台转盘（61）上按顺时针方向依次设置有与固定座（10）配合的散热片输送机构（17）、胶钉安装机构、贴胶机构和出料机构，所述的贴胶机构包括与固定座（10）配合的贴胶装置（13）和压胶装置（12），所述的贴胶装置（13）包括设置在工作台台板（62）上的送胶支架，送胶支架上设置有相互配合的料盘（34）和输送辊，所述的输送辊上设置有胶带（33）配合的真空吸盘（31），所述的真空吸盘（31）的安装块连接在送胶气缸（32）上，所述的送胶气缸（32）前端设置有限位块，料盘（34）的送胶电机（35）和送胶气缸（32）均连接配电控制箱（11）。

进一步的，所述的压胶装置（12）包括设置在工作台台板（62）上的压胶支架，所述的压胶支架上设置有与固定座（10）配合的压胶气缸（52）和第二感应器（53），且压胶气缸（52）和第二感应器（53）连接到配电控制箱（11）。

进一步的，散热片输送机构（17）包括输送机（1）和与输送机（1）配合的送料机械手（18），所述的输送机（1）的出料端设置有第一传感器（3），所述的送料机械手（18）包括机械手气缸（5）和抓料机械手（6），且输送机（1）的输送电机（2）、第一传感器（3）、机械手气缸（5）和抓料机械手（6）均连接到配电控制箱（11）。

进一步的，所述的胶钉安装机构包括胶钉安装结构（15）和胶钉震动送料盘（14），所述的胶钉安装结构（15）包括与胶钉震动送料盘（14）连接的胶钉管（44），所述的胶钉管（44）的另一端连接到上钉装置，所述的胶钉震动送料盘（14）连接到配电控制箱（11）。

进一步的，所述的上钉装置包括上钉支架，所述的上钉支架上设置有与胶钉管（44）配合的胶钉板（43），所述的胶钉板（43）与胶钉板推动气缸（42）连接，且上钉支架上还设置有胶钉推动气缸（41），胶钉推动气缸（41）连接有压钉杆，所述的压钉杆与胶钉板（43）和散热片（4）配合，所述的胶钉推动气缸（41）和胶钉板推动气缸（42）均连接到配电控制箱（11）。

进一步的，所述的上钉装置设置在工作台转盘（61）的下方，所述的胶钉推动气缸（41）的气缸头向上，所述的固定座（10）上开设有与胶钉（45）配合的孔。

进一步的，所述的出料机构包括相互配合的出料输送机（19）和送料机械手（18），所述的送料机械手（18）包括机械手气缸（5）和抓料机械手（6），所述的出料输送机（19）、机械手气缸（5）和抓料机械手（6）均连接到配电控制箱（11）。

进一步的，所述的工作台转盘（61）上均匀的开设有8个安装孔，且每个安装孔上均安装有固定座（10）。

进一步的，所述的散热片输送机构（17）和胶钉安装机构之间的相位角为90度、胶钉安装机构和送胶装置之间的相位角为90度、送胶装置和压胶装置之间的相位角为45度，压胶装置和出料机构之间的相位角为90度，出料结构和散热片输送机构（17）之间的相位角为45度。

本发明的有益效果为：

1、可以实现胶钉安装和贴胶一体化，同时可以自动完成贴胶过程，极大的降低了人工劳作，提高了生产效率，同时也提高了贴胶的精准度。

2、贴胶机构采用贴胶装置和压胶装置配合，且贴胶装置通过真空吸盘和送胶气缸配合，并配合限位块，可以将胶带准确的贴在散热片上，采用自动化操作，贴胶效率高。

3、压胶装置通过第二感应器进行感应定位，然后通过压胶气缸将胶带压紧在散热片上，结构简单，效率高。

4、散热片输送机构采用输送机和送料机械手协同作用，并采用第一感应器感应散热片在输送机上的位置，可以实现精准快速的上料，不会影响到其他机构的工作效率。

5、胶钉安装机构采用胶钉安装结构和胶钉震动送料盘配合，可以准确的将胶钉送至上钉装置中，进而实现精准上钉。

6、上钉装置的结构设计简单，采用两组气缸协同作用，可以十分精准的将胶钉打入散热片中，实现完美的胶钉安装。

7、上钉装置的位置设计，极大的方便了工作台转盘的活动，进而简化了整个设备的结构。

8、出料机构可以通过送料机械手十分精准的将胶钉安装好并贴胶好的散热片十分快速精准的从固定座中取出。

9、固定座的数量设计，充分利用了工作台转盘的空间，也很好的配合了各个机构的工作。

10、每个机构相位角的设计，均为45度或者45度的倍数，极大的方便了工作台转盘的运动，同时能可以与固定座实现精准的工位对接。

附图说明

图1为一种散热片胶钉安装贴胶一体机的立体示意图。

图2为工作台转盘部分的立体示意图。

图3为散热片输送机构的立体示意图。

图4为胶钉安装机构的立体示意图。

图5为贴胶装置的立体示意图。

图6为压胶装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、输送机；2、输送电机；3、第一感应器；4、散热片；5、机械手气缸、6、抓料机械手；10、固定座；11、配电控制箱；12、压胶装置；13、贴胶装置；14、胶钉震动送料盘；15、胶钉安装结构；16、显示操作屏；17、散热片输送机构；18送料机械手；19、出料输送机；31、真空吸盘；32、送胶气缸；33、胶带；34、料盘；35、送胶电机；41、胶钉推动气缸；42、胶钉板推动气缸；43、胶钉板；44、胶钉管；45、胶钉；52、压胶气缸；53、第二感应器；61、工作台转盘；62、工作台台板；63、开关控制盒；64、转盘电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明一种散热片胶钉安装贴胶一体机，它包括配电控制箱11和显示操作屏16，所述的配电控制箱11上设置有工作台台板62，所述的工作台台板62上表面中心设置有工作台转盘61，工作台转盘61的转盘电机64和开关控制盒63均连接到配电控制箱11，工作台转盘61上均匀的开设有安装孔，所述的安装孔上安装有固定座10，所述的工作台转盘61上按顺时针方向依次设置有与固定座10配合的散热片输送机构17、胶钉安装机构、贴胶机构和出料机构，所述的贴胶机构包括与固定座10配合的贴胶装置13和压胶装置12，所述的贴胶装置13包括设置在工作台台板62上的送胶支架，送胶支架上设置有相互配合的料盘34和输送辊，所述的输送辊上设置有胶带33配合的真空吸盘31，所述的真空吸盘31的安装块连接在送胶气缸32上，所述的送胶气缸32前端设置有限位块，料盘34的送胶电机35和送胶气缸32均连接配电控制箱11。

优选的，所述的压胶装置12包括设置在工作台台板62上的压胶支架，所述的压胶支架上设置有与固定座10配合的压胶气缸52和第二感应器53，且压胶气缸52和第二感应器53连接到配电控制箱11。

优选的，散热片输送机构17包括输送机1和与输送机1配合的送料机械手18，所述的输送机1的出料端设置有第一传感器3，所述的送料机械手18包括机械手气缸5和抓料机械手6，且输送机1的输送电机2、第一传感器3、机械手气缸5和抓料机械手6均连接到配电控制箱11。

优选的，所述的胶钉安装机构包括胶钉安装结构15和胶钉震动送料盘14，所述的胶钉安装结构15包括与胶钉震动送料盘14连接的胶钉管44，所述的胶钉管44的另一端连接到上钉装置，所述的胶钉震动送料盘14连接到配电控制箱11。

优选的，所述的上钉装置包括上钉支架，所述的上钉支架上设置有与胶钉管44配合的胶钉板43，所述的胶钉板43与胶钉板推动气缸42连接，且上钉支架上还设置有胶钉推动气缸41，胶钉推动气缸41连接有压钉杆，所述的压钉杆与胶钉板43和散热片4配合，所述的胶钉推动气缸41和胶钉板推动气缸42均连接到配电控制箱11。

优选的，所述的上钉装置设置在工作台转盘61的下方，所述的胶钉推动气缸41的气缸头向上，所述的固定座10上开设有与胶钉45配合的孔。

优选的，所述的出料机构包括相互配合的出料输送机19和送料机械手18，所述的送料机械手18包括机械手气缸5和抓料机械手6，所述的出料输送机19、机械手气缸5和抓料机械手6均连接到配电控制箱11。

优选的，所述的工作台转盘61上均匀的开设有8个安装孔，且每个安装孔上均安装有固定座10。

优选的，所述的散热片输送机构17和胶钉安装机构之间的相位角为90度、胶钉安装机构和送胶装置之间的相位角为90度、送胶装置和压胶装置之间的相位角为45度，压胶装置和出料机构之间的相位角为90度，出料结构和散热片输送机构17之间的相位角为45度。

具体使用时，按下显示操作屏16上的电源开关，把散热片4放在输送机1的皮带上，按下触摸屏的启动键，输送电机2通过两组齿轮传动使皮带载动散热片4向工作台转盘61边缘进给，散热片4到达转盘边缘时受到阻挡块阻挡和第一感应器3的感应，感应信号传输至配电控制箱11 ，再通过配电控制箱控制处于散热片4上方的送料机械手18的抓料机械手6向下夹住散热片4两突出端，抓料机械手6把散热片4提起，再通过机械手气缸推动延输送机1长度方向直线推至工作台上方的散热片固定座10上方，抓料机械手6向下至接近固定座时，夹爪松开，散热片4落入固定座10中。

工作台转盘顺时针旋转45度，胶钉送料震动盘14通过胶钉管44送胶钉45至胶钉板43中，通过配电控制箱11控制工作台转盘61再次顺时针旋转45度至胶钉安装机构下方，接着胶钉板推动气缸42推动胶钉板43至散热片4下方，胶钉推动气缸通过支柱把胶钉45顶入散热片4内，上方的压力块再直线把散热片4压住，工作台转盘61同样转动二次、每次45度，此时散热片4处于贴胶装置13下方，送胶电机35运行通过三个输送辊旋转把料盘34上的胶带33延至真空吸盘31下方，真空吸盘31再把一张胶带33吸住向上提起，送胶气缸32推动使真空吸盘31直线移动到散热片4上并贴胶黏住。

工作台转盘61再次旋转载动散热片4至压胶装置12下方，压胶头通过压胶气缸52运行垂直把胶带33压紧，工作台转盘61再次旋转载动散热片4至出料输送机19前，出料机械手18通过抓料机械手6垂直向下把散热片4夹住再提起，延输送机19长度方向直线移动把散热片4放在输送机19皮带上，由出料输送机19把以加工的散热片4送出去，完成整个加工工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种散热片胶钉安装贴胶一体机，包括配电控制箱（11）和显示操作屏（16），其特征在于，所述的配电控制箱（11）上设置有工作台台板（62），所述的工作台台板（62）上表面中心设置有工作台转盘（61），工作台转盘（61）的转盘电机（64）和开关控制盒（63）均连接到配电控制箱（11），工作台转盘（61）上均匀的开设有安装孔，所述的安装孔上安装有固定座（10），所述的工作台转盘（61）上按顺时针方向依次设置有与固定座（10）配合的散热片输送机构（17）、胶钉安装机构、贴胶机构和出料机构，所述的贴胶机构包括与固定座（10）配合的贴胶装置（13）和压胶装置（12），所述的贴胶装置（13）包括设置在工作台台板（62）上的送胶支架，送胶支架上设置有相互配合的料盘（34）和输送辊，所述的输送辊上设置有胶带（33）配合的真空吸盘（31），所述的真空吸盘（31）的安装块连接在送胶气缸（32）上，所述的送胶气缸（32）前端设置有限位块，料盘（34）的送胶电机（35）和送胶气缸（32）均连接配电控制箱（11），所述的胶钉安装机构包括胶钉安装结构（15）和胶钉震动送料盘（14），所述的胶钉安装结构（15）包括与胶钉震动送料盘（14）连接的胶钉管（44），所述的胶钉管（44）的另一端连接到上钉装置，所述的胶钉震动送料盘（14）连接到配电控制箱（11），所述的上钉装置包括上钉支架，所述的上钉支架上设置有与胶钉管（44）配合的胶钉板（43），所述的胶钉板（43）与胶钉板推动气缸（42）连接，且上钉支架上还设置有胶钉推动气缸（41），胶钉推动气缸（41）连接有压钉杆，所述的压钉杆与胶钉板（43）和散热片（4）配合，所述的胶钉推动气缸（41）和胶钉板推动气缸（42）均连接到配电控制箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种散热片胶钉安装贴胶一体机，其特征在于，所述的压胶装置（12）包括设置在工作台台板（62）上的压胶支架，所述的压胶支架上设置有与固定座（10）配合的压胶气缸（52）和第二感应器（53），且压胶气缸（52）和第二感应器（53）连接到配电控制箱（11）。

3.根据权利要求1所述的一种散热片胶钉安装贴胶一体机，其特征在于，散热片输送机构（17）包括输送机（1）和与输送机（1）配合的送料机械手（18），所述的输送机（1）的出料端设置有第一传感器（3），所述的送料机械手（18）包括机械手气缸（5）和抓料机械手（6），且输送机（1）的输送电机（2）、第一传感器（3）、机械手气缸（5）和抓料机械手（6）均连接到配电控制箱（11）。

4.根据权利要求1所述的一种散热片胶钉安装贴胶一体机，其特征在于，所述的上钉装置设置在工作台转盘（61）的下方，所述的胶钉推动气缸（41）的气缸头向上，所述的固定座（10）上开设有与胶钉（45）配合的孔。

5.根据权利要求1所述的一种散热片胶钉安装贴胶一体机，其特征在于，所述的出料机构包括相互配合的出料输送机（19）和送料机械手（18），所述的送料机械手（18）包括机械手气缸（5）和抓料机械手（6），所述的出料输送机（19）、机械手气缸（5）和抓料机械手（6）均连接到配电控制箱（11）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种散热片胶钉安装贴胶一体机，其特征在于，所述的工作台转盘（61）上均匀的开设有8个安装孔，且每个安装孔上均安装有固定座（10）。

7.根据权利要求6所述的一种散热片胶钉安装贴胶一体机，其特征在于，所述的散热片输送机构（17）和胶钉安装机构之间的相位角为90度、胶钉安装机构和送胶装置之间的相位角为90度、送胶装置和压胶装置之间的相位角为45度，压胶装置和出料机构之间的相位角为90度，出料结构和散热片输送机构（17）之间的相位角为45度。