CN107649335B - 一种磁体组件自动涂胶系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁体组件自动涂胶系统及方法。该系统包括：机架，用于各个部件的支撑；点胶区，点胶区包括点胶台和点胶机，点胶台用于放置磁片，点胶机位于点胶台的上方，用于向磁片点胶；码放区，码放区设有码放台，完成点胶的磁片在码放台进行码放；第一移动装置，用于将完成点胶的磁片由点胶台移动到码放台，实现磁片的码放；进夹区，进夹区设有进夹台，进夹台上放置有夹具；推送器，用于将完成码放的磁体组件推送进夹具。本发明利用生产线代替人工操作，大大提高了生产效率，保证产品质量的同时降低了生产成本。

Description

一种磁体组件自动涂胶系统及方法

技术领域

本发明属于永磁体加工设备技术领域，尤其涉及一种可自动对磁体组件进行涂胶的系统和方法。

背景技术

钕铁硼永磁体广泛应用于工业电机、汽车电机和风力发电、发电机等多个领域。钕铁硼永磁体一般会通过组装，形成一个个组件，例如转子，是将钕铁硼永磁体按一定顺序用胶固定，在工装的保证下，将钕铁硼永磁体粘到磁路设计的位置。

在装配过程中，由于钕铁硼永磁体磁性强，将其按照理想状态和转子形成一个整体困难很大，异同极之间的相互作用给操作带来诸多不便，并且磁体在粘结过程中无法保证多个磁体在一个平面上，从而影响磁路失衡，产生涡流。

一种可以减少涡流影响的工艺为：将长方体钕铁硼磁片依次粘结形成一个钕铁硼磁体组件，将磁体组件中的钕铁硼磁片对齐后压紧，待胶接部分固化后将钕铁硼磁体组件进行切割，得到符合规格的磁体组件。

为了完成上述的工艺，现有的技术通常采用工人手工完成磁片的涂胶和码垛操作。具体的操作流程为：由工人在磁片的表面上涂上一些粘结胶；然后利用刮板将粘结胶均匀的涂抹在磁体表面上，在磁体的表面形成一层均匀的胶层，之后将磁片放入夹具中；待夹具放满后，利用夹具对磁片施加压力；最后将磁片送入烘干箱，完成粘结胶的固化。

上述利用人工对磁片进行涂胶、码垛的工艺流程存在明显的缺点，磁片表面的涂胶量很难控制，涂胶的多少全凭工人的手感，涂胶太多，造成粘结胶的浪费，涂胶太少，造成磁片件的粘结不牢靠，胶层的质量难以控制。利用人工，工作量大，磁体组件的生产效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明意在提出一种磁体组件的自动涂胶系统及方法，在系统的各个区域，根据不同的工艺，设置不同的设备，各个设备之间设置传送装置，使得磁体组件的生产效率大大提高，同时避免了人工操作的误差，提高了产品的合格率。

本发明中所述的磁体组件包括多个长方体型的磁片，长方体型的磁片依次排放，相邻的磁片间通过粘结胶粘结，粘结胶既将磁片粘结在一起，又保证相邻的磁片间绝缘。

本发明的目的之一是提供一种磁体组件自动涂胶系统，包括：

机架，用于各个部件的支撑；

点胶区，所述点胶区包括点胶台和点胶机，所述点胶台用于放置磁片，所述点胶机位于所述点胶台的上方，用于向所述磁片点胶；

码放区，所述码放区设有码放台，完成点胶的磁片在所述码放台进行码放；

第一移动装置，用于将所述完成点胶的磁片由所述点胶台移动到所述码放台，实现磁片的码放；

进夹区，所述进夹区设有进夹台，所述进夹台上放置有夹具；

推送器，用于将完成码放的磁体组件推送进所述夹具。

在点胶区，由点胶机在磁片的表面进行点胶，点胶机的喷头在磁片上按照预设的胶图点胶。第一移动装置将完成点胶的磁片由点胶台移动至码放台，将磁片放至码放台的同时对磁片进行码放。多个磁片在码放台叠放，形成磁体组件。完成码放的磁体组件利用推送器由码放台送入夹具。

优选的，本发明的系统还包括：磁片摆放区，所述磁片摆放区设有托盘，所述托盘用于排放所述磁片；第二移动装置，用于将所述托盘内的磁片移动至所述点胶台。磁片摆放区的托盘上，整齐的排放着磁片，第二移动装置将托盘内的磁片依次由移动至点胶台，以便点胶机进行点胶。

作为本发明优选的方案，所述第二移动装置为可移动的吸盘。

另一种优选的方案，所述第二移动装置为机械爪。

本发明的系统还包括上料装置和托盘传送装置，所述上料装置用于将磁片放入所述托盘，所述托盘传送装置用于将所述托盘移入所述磁片摆放区。在磁片摆放区外需将磁片放入托盘，上料装置可完成此工艺，然后托盘传送装置将装有磁片的托盘放至在磁片摆放区的预定位置。

进一步的，本发明的系统包括：夹具摆放区，所述夹具摆放区设有夹具摆放台，所述夹具摆放台用于摆放夹具；第三移动装置，用于将所述夹具摆放台上的夹具移动到所述进夹台。夹具摆放台上整齐的排放着多个夹具待用，第三移动装置用于夹具的移动。

优选的，本发明的系统进一步包括：对齐区，所述对齐区设有左右对齐装置和前后对齐装置，所述左右对齐装置用于所述夹具的左右对齐及所述夹具内磁体组件左右侧壁的对齐，所述前后对齐装置用于所述夹具的前后对齐及所述夹具内磁体组件前后侧壁的对齐，所述第三移动装置将所述夹具由所述进夹台移动至所述对齐区。将磁体组件送入夹具后，需将磁体组件的侧壁对齐，在对磁体组件的侧壁进行对齐操作之前，需将夹具移动到预定位置，所以，在对齐区设置了前后对齐装置和左右对齐装置，用于夹具及夹具内磁体组件的对齐。

作为本发明优选的方案，所述左右对齐装置的驱动器为气缸或油缸或电缸，所述前后对齐装置的驱动器为气缸或油缸或电缸。

进一步的，所述对齐区设有拧紧装置和底部对齐装置，所述拧紧装置用于拧紧所述对齐区的夹具，所述底部对齐装置用于压紧所述夹具内的磁体组件的底面。将磁体组件的侧壁对齐后，利用拧紧装置旋转夹具上的螺栓，使夹具对磁体组件施加压紧力，以便磁体组件的磁片更好的粘结在一起。

本发明的涂胶系统还包括烘烤装置；所述烘烤装置用于拧紧后夹具内磁体组件的粘结胶固化。将拧紧的夹具送入烘烤装置，对磁体组件进行加热，加速粘结胶的固化。

进一步的，在码放区的旁边设有隔离物放置区，所述隔离物放置区设有隔离物放置盒；第四移动装置，用于将所述隔离物放置盒内的隔离物移动到所述码放区的一组完成码放的磁体组件上。在码放区完成一组磁体组件的码放后，在磁体组件最上层的磁片上放置一层隔离物，在隔离物上可进行另一组磁体组件的码放，这样可显著提高磁片的码放效率。

作为本发明优选的方案，所述隔离物为牛皮纸或塑料片。

作为本发明优选的方案，所述点胶台设有多个磁片定位槽。

进一步的，所述点胶机上设有胶筒压力调节器，所述胶筒压力调节器根据温度调节所述点胶机的胶筒的压力。点胶机上设有温度传感器，温度传感器连接PLC控制器，温度传感器用于检测温度，PLC控制器根据温度控制胶筒压力调节器调节胶筒内的压力。

更进一步的，所述点胶机设有冷却装置，所述冷却装置根据温度对所述点胶机进行冷却。

优选的，所述点胶区设有磁片胶图检测装置，所述磁片胶图检测装置用于对涂胶后的磁片进行检测判定。

本发明的另一目的是提供一种磁体组件自动涂胶的方法，包括以下步骤：

A、将磁片放置在点胶台上，由点胶机对所述磁片进行点胶；

B、第一移动装置将完成点胶的磁片由所述点胶台移动至码放台，后一个完成点胶的磁片放置在前一个完成点胶的磁片的上方，进行磁片的码放；

C、所述磁体组件的最后一个磁片不进行所述步骤A中的由点胶机对所述磁片进行点胶，直接由所述点胶台移动至所述码放台，放置在前一个完成点胶的磁片的上方，完成一组磁体组件的码放；

D、将完成码放的磁体组件推送入进夹台上的夹具中。

作为本发明优选的方案，在步骤A之前包括步骤，将装有磁片的托盘放置在磁片摆放区，由第二移动装置将所述托盘内的磁片移动到所述点胶台。

本发明的涂胶方法还包括步骤：第三移动装置将所述夹具由夹具摆放台移动到进夹台。

进一步的，本发明的方法包括步骤：所述第三移动装置将装有磁体组件的夹具由进夹台移动至对齐区；所述对齐区的前后对齐装置将夹具前后对齐，并将夹具内的磁体组件的前后侧壁对齐；左右对齐装置将夹具左右对齐，并将夹具内的磁体组件的左右侧壁对齐。

优选的，本发明的涂胶方法还包括步骤：所述第三移动装置将所述夹具由对齐区移动至所述夹具摆放台。

作为本发明优选的方案，一组磁体组件完成码放后，第四移动装置将隔离物放置在所述磁体组件的上方，所述第一移动装置在所述隔离物上方进行另一组磁体组件的码放。

作为本发明优选的方案，所述步骤A中，所述由点胶机对所述磁片进行点胶包括：所述点胶机的喷头由所述磁片的一角作为起点，以所述起点相对的一侧作为终点，在所述磁片的表面形成胶图；所述胶图包括多条平行直线，相邻的所述平行直线的端部由半圆连接。

本发明提供的磁体组件自动涂胶的系统及方法，适用于磁体组件的大批量生产，避免了人工涂胶的误差，保证了胶层的均匀，提高了磁体组件的质量；提高了大批量生产时磁体组件的合格率；利用自动化生产线涂胶，避免了粘结胶的浪费，大大提高了磁体组件的生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1-1和1-2是本发明实施例的磁体组件的图示；

图2是本发明实施例的系统的结构示意图；

图3是本发明实施例的托盘的示意图；

图4是本发明实施例的点胶区结构图；

图5是本发明实施例的磁片表面的胶图；

图6是本发明实施例的夹具结构图；

图7是本发明实施例的推送器结构图；

图8是本发明实施例的对齐区主视图；

图9是本发明实施例的对齐区立体图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本发明的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

如图1-1和1-2所示，磁体组件A由多个依次叠放的磁片a构成，在相邻的磁片a之间涂有粘结胶，粘结胶将磁片a粘固成一体，又保证相邻的磁片a之间绝缘。初始的粘结胶为半固态(胶状物)，具有一定的流动性，储存在胶筒内，通过点胶机可喷涂到磁片的表面，待粘结胶固化后，磁片即牢固的粘结在一起。

如图2所示，本发明实施例提供一种磁体组件自动涂胶系统，系统的外部为一个整体式的机架10。机架10的底部固定在底面上，机架10为系统的各个部件提供支撑。机架10可以是开放式的，也可以是封闭式的，本实施例将机架10设计为封闭式的，可避免环境对产品的干扰，在机架10上设有安全操作窗，用于设备停运时，对设备进行维修等操作。若在系统工作时，打开安全操作窗，系统将会发出报警声音。

根据涂胶工艺，将机架10的内部分为磁片摆放区1、点胶区2、码放区3、隔离物放置区4、进夹区5、对齐区6、夹具摆放区7。

在磁片摆放区1设有托盘11，托盘11内整齐摆放着磁片。托盘11的设计标准为GB/T2934-2007，如图3所示。磁片摆放区1和点胶区2由第二移动装置12连接，第二移动装置12将托盘11内的磁片依次移动至点胶区2的点胶台，等待点胶机进行点胶。第二移动装置12可以是可移动的吸盘或机械爪，也可以是其他移动设备，对此不作限制。本实施例选用的第二移动装置12为可移动的吸盘，第二移动装置12设有多个吸盘，可一次吸附多个磁片，实现多个磁片的同时移动，提高工作效率。还可以根据一组磁体组件包含的磁片个数，设置相应的吸盘数量。

如图4所示，点胶区2设有点胶机21和点胶台22，点胶机21位于点胶台22的上方。点胶机21包括胶筒211和喷头212，粘结胶储存在胶筒211内，点胶时，通过压力作用使得胶筒211内的粘结胶流出，通过喷头212，喷涂到磁片的表面。喷头212固定在点胶机的移动架213上，喷头212的移动由控制器控制，其可根据预设的程序，在磁片的表面形成特定的胶图。根据不同型号的磁体组件及粘结胶的不同，胶图也可改变，在控制器预先设置胶图即可。

如图5所示，本实施例的胶图包括多条平行直线J1，相邻的平行直线J1的端部由半圆J2连接。胶图为一个连续、完整图形，便于点胶机的点胶。本实施例的胶图在磁片受到挤压时，可使粘结胶均匀的布满磁片的表面，又能避免粘结胶过多的逸出，造成粘结胶的浪费。

点胶机21上还设有胶筒压力调节器和温度传感器，本实施例中，胶筒压力调节器为比例阀。由于需要均匀的点胶，就要求出胶量恒定在一定范围。温度高时胶筒压力会增高导致涂胶量大，温度低时压力低涂胶量少。本实施例通过控制器控制比例阀，以调节胶筒的出胶量。首先测出胶量恒定条件下温度与压力的对应关系，由温度传感器检测点胶机的温度，控制器根据温度调节比例阀，控制胶筒211的压力，实现恒定出胶。

点胶机21上还设有冷却装置，温度传感器检测到温度上升时，控制器根据温度控制冷却装置对点胶机21进行冷却。

点胶台22用于放置磁片，点胶台22的上表面为一个平整的台面，在点胶台22的表面上设有多个磁片定位装置，如定位槽或定位销，用于磁片的定位。磁片定位槽或定位销的数量，根据第二移动装置12的吸盘数量确定，即磁片定位槽可满足第二移动装置12一次吸附的磁片平整排放在点胶台22的要求。

点胶区2设有磁片胶图检测装置23，磁片胶图检测装置23用于对涂胶后的磁片进行检测判定。首先制备一片合格的点胶磁片，作为标准样品，磁片胶图检测装置23根据标准样品对每一片已经完成点胶的磁片进行检测判定，检测内容为：1.磁片有胶；2.胶缝衔接之间没有空隙；3.符合点胶的胶图形状。若发现有不合格的点胶磁片，系统会发出报警。

码放区3设有码放台31，码放台31的上表面为平整的台面，用于码放完成点胶的磁片。

第一移动装置24位于点胶区2和码放区3之间，可将完成点胶的磁片由点胶台22移动到码放台31，同时完成磁片的码放。本实施例的第一移动装置24为机械爪，机械爪可卡住磁片的侧壁，避免对磁片上表面的粘结胶的影响。第一个磁片在点胶台22完成点胶后，由第一移动装置24移动至码放台31，第二个磁片在点胶台22完成点胶后，由第一移动装置24移动至码放台31，叠放在第一个磁片上，依次类推，一组磁体组件的最后一个磁片不需进行点胶操作，由点胶台22直接移动至码放台31进行叠放码垛，完成一组磁体组件的码放。

在码放区3完成一组磁体组件的码放后，在磁体组件最上层的磁片上放置一层隔离物，在隔离物上可进行另一组磁体组件的码放，在高温固化后，间隔的两组组件可以轻松分开，这样可显著提高磁片的码放效率。故，在码放区3旁边设置隔离物放置区4，隔离物放置区4设有隔离物放置盒，隔离物放置盒用于盛放隔离物。隔离物优选为牛皮纸或塑料片。在不同的磁体组件间放置隔离物，还可避免磁片间溢出的粘结胶流入两磁体组件的缝隙，造成粘连，影响后续的生产。

码放台31上还可以设置多个磁片码放位置，即同时进行多组磁体组件的码放。

在码放区3和隔离物放置区4之间设有第四移动装置，第四移动装置用于将隔离物放置盒内的隔离物移动到码放区的一组完成码放的磁体组件上。本实施例选择吸盘作为第四移动装置，根据不同隔离物的性质，第四移动装置也可选择其他设备，本发明对此不作限制。

另外，第四移动装置也可以与第一移动装置24连接为一体，二者使用同一个连杆，前端根据需要设置抓取装置，比如吸盘或机械抓，后端设置为吸盘，这样可以节省部件，减小空间占比。

在码放区3完成一组磁体组件即可，还是一次进行多组磁体组件的码放，由本领域人员根据需求设置。换句话说，是否需要设置隔离物放置区4，本领域人员可根据情况选择。

码放区3的后边为进夹区5，进夹区5设有进夹台51，进夹台51也是一个平整的平台，进夹台51上放置有夹具71。

如图6所示，夹具71的四面均设有开口，开口用于磁体组件的进入及对齐。夹具71的顶部设有螺栓711，螺栓711下方连接有压块712，螺栓711的旋转可带动压块712上下移动。在夹具71的底部设有通孔713。通孔713可以用于底部对齐时，相应压紧装置通过通孔从底部压紧磁片。还可以用于在高温固化完成后，取出磁体组件时使用相应部件从通孔位置进入顶出磁体组件，使得组件与夹具分离。

在码放区3和进夹区5之间设有推送器32，推送器32用于将完成码放的磁体组件推送进夹具71。推送器32的结构如图7所示，推送器32包括气缸或电缸，其一端固定，另一端与推头连接，气缸或电缸的推杆伸出时，推头与码放好的磁体组件接触，将磁体组件推送入夹具71。

对齐区6可设置在进夹区5的旁边，在对齐区6将磁体组件的侧壁对齐并压紧。在进夹区5和对齐区6之间设有第三移动装置52，第三移动装置52可将夹具由进夹区5移动至对齐区6。本实施例的第三移动装置52设有卡头，卡头可卡住夹具的螺栓的帽头，从而带动夹具移动。本领域人员也可选用其他设备作为第三移动装置52。

如图8和图9所示，对齐区6设有前后对齐装置61、左右对齐装置62、拧紧装置63和底部对齐装置(图中未示出)。前后对齐装置61包括前一缸611、前二缸612和后挡板613，用于夹具的前后对齐及夹具内磁体组件前后侧壁的对齐。左右对齐装置包括左缸621和右缸622，用于夹具的左右对齐及夹具内磁体组件左右侧壁的对齐。拧紧装置63位于对齐区夹具所处位置上方，用于拧紧对齐区的夹具。底部对齐装置用于压紧夹具内的磁体组件，本实施例中底部对齐装置选用的是气缸或电缸。

前一缸611叠放在前二缸612上，设置于后挡板613的对面。本领域人员也可选用一个具有双缸的推动缸代替前一缸和前二缸。

前一缸611、前二缸612、左缸621、右缸622、底部对齐装置的推杆前端均装有相应的推头。前一缸611的推头为一块平板，平板的表面积大的一面对向夹具，便于向夹具施力，推动夹具移动。前二缸612的推头设有多个与单个磁片尺寸对应的前凸，可与夹具内的磁体组件的前侧壁接触，使得磁片的前侧对齐。左缸621的推头设有多个与单个磁片尺寸对应的前凸，可与夹具内的磁体组件的左侧壁接触，使得磁片的左侧对齐。右缸622推头的俯视图为“凸”字形，推头的突出部用于顶住磁体组件的右侧壁，与左缸621配合实现磁体组件左右侧壁的对齐，推头的两翼可与夹具的侧壁接触，推动夹具移动。后挡板612设有齿状凸起，是为了对磁片对齐定位。

工作时，第三移动装置52将夹具71放置在对齐区后，夹具71的位置会有偏差，为了将磁体组件的侧壁对齐，首先要对夹具711进行对齐，使夹具移动到预定的位置。对齐区6各个装置的流程是这样的：第三移动装置51将夹具71放置在对齐区6后，前一缸611将夹具71推至后挡板613处，使得夹具71紧贴后挡板613，前一缸611收回；右缸622的推头伸出，两翼推动夹具71移动，右缸622的伸缩杆的伸出距离为固定值，即将夹具71的右侧固定在一个特定的位置，这样就完成了夹具的对齐。然后，前一缸611再次伸出，与后挡板613配合将夹具71卡住；前二缸612伸出，将夹具内磁体组件的前侧壁对齐；最后左缸621伸出，推动夹具内磁体组件的左侧壁，磁体组件的右侧与突出部接触，这就完成了磁体组件的对齐。

完成磁体组件对齐之后，底部对齐装置的伸缩杆伸出，并穿过夹具的通孔713，顶住磁体组件的底部，拧紧装置63的端部为卡爪631，卡爪631可与夹具71螺栓的帽头配合，用于旋转螺栓。螺栓的旋转带动压块712向下移动，逐渐对夹具内的磁体组件施加压力。当对磁体组件施加的压力达到预定值后，拧紧装置63停止工作。

为了实现与螺栓帽头的配合，拧紧装置63的端部装有卡爪631，卡爪631的用于卡住螺栓的爪片的数量优选为3个或6个，以方便螺栓帽头套入卡爪631内。

前一缸611、前二缸612、左缸621、右缸622、底部对齐装置可以选用气缸也可选用油缸或电缸，其选择可根据具体工作环境确定。

受到压紧力的磁体组件的磁片间粘结胶分布更均匀，压紧力会使得磁片的粘结跟牢固。

在进夹区5的后边为夹具摆放区7，夹具摆放区7设有夹具摆放台，夹具摆放台上摆放着多个夹具71。第三移动装置52可将夹具摆放台上的夹具71移动至进夹台51，在对齐区6完成对磁体组件的施压后，第三移动装置52可将夹具71由对齐区6移动至夹具摆放台。即第三移动装置52可带动夹具71在夹具摆放区7、进夹区5和对齐区6移动。

需说明的是，夹具摆放区7并不是本实施例的系统所必须的，本领域人员可根据实际情况设置。

根据需求，在磁片摆放区1的前端可设置上料区8，上料区8设有上料装置和托盘传送装置。上料装置可以是机械手，用于将待用的磁片整齐的摆放进托盘11。托盘11装满磁片后，托盘传送装置将托盘11输送到磁片摆放区1的预定位置，磁片摆放区1的托盘11内的磁片用完后，托盘传送装置可将托盘11移出。

在夹具摆放区7的后方可设置烘烤装置9，烘烤装置9设有密闭的加热空间，用于拧紧后夹具内磁体组件的粘结胶固化。将拧紧的夹具送入烘烤装置9，对磁体组件进行加热，加速粘结胶的固化。若系统未设置夹具摆放区7，也可从对齐区6直接将夹具71移入烘烤装置9。

另一方面，本实施例提供一种利用上述系统进行磁体组件自动涂胶的方法，包括以下步骤：

1、在上料区，上料装置将磁片排放进脱托盘，托盘传送装置将托盘送入磁片摆放区。

2、第二移动装置将磁片由托盘移动到点胶台上，由点胶机对磁片进行点胶；点胶机胶筒的压力由控制器根据温度进行控制，保持点胶机的出胶量恒定。

3、第三移动装置将夹具由夹具摆放台移动到进夹台。

4、第一移动装置将完成点胶的磁片由点胶台移动至码放台，后一个完成点胶的磁片放置在前一个完成点胶的磁片的上方，进行磁片的码放；磁体组件的最后一个磁片不进行步骤2中的点胶，直接由点胶台移动至码放台，放置在前一个完成点胶的磁片的上方，完成一组磁体组件的码放。

5、一组磁体组件完成码放后，第四移动装置将隔离物放置在磁体组件的上方，第一移动装置在隔离物上方进行另一组磁体组件的码放，直至完成预定数量的磁体组件的码放。

6、推送器将完成码放的磁体组件推送入进夹台上的夹具中。

7、第三移动装置将装有磁体组件的夹具由进夹台移动至对齐区；对齐区的前后对齐装置将夹具前后对齐，并将夹具内的磁体组件的前后侧壁对齐；左右对齐装置将夹具左右对齐，并将夹具内的磁体组件的左右侧壁对齐。

8、底部对齐装置挤压住磁体组件的底面，拧紧装置从上方将夹具拧紧，对磁体组件加压，到达预定压力后，拧紧装置停止工作。

9、第三移动装置将夹具由对齐区移动至夹具摆放台。

10、将夹具摆放台上已拧紧的夹具送入烘烤装置，将粘结胶固化后获得最终的磁体组件；烘烤的温度为170℃-210℃，时间为0.5-3h。

步骤2中，由点胶机对磁片进行点胶包括：点胶机的喷头由磁片的一角作为起点，以起点相对的一侧作为终点，在磁片的表面形成胶图；胶图包括多条平行直线，相邻的平行直线的端部由半圆连接。

点胶机完成点胶后，由磁片胶图检测装置对磁片表面的粘结胶进行检测，发现不合格的胶图发出报警。

另一种实施方案，在对齐区完成夹具的加压后，将夹具由对齐区直接送入烘烤装置，可以提高系统的生产效率。

实施例1

本实施例所要生产的磁体组件包含4个叠放粘结在一起的磁片。其利用本发明的系统进行涂胶的流程为：

1、在上料区，上料装置将磁片排放进脱托盘，托盘传送装置将托盘送入磁片摆放区。

2、第二移动装置设有两个吸盘，点胶台上设有两个磁片定位槽；第二移动装置将磁片由托盘移动到点胶台上，由点胶机对磁片进行点胶；点胶机胶筒的压力由控制器根据温度进行控制，保持点胶机的出胶量恒定；磁片胶图检测装置对完成点胶的磁片进行检测。

3、第三移动装置将两个夹具由夹具摆放台移动到进夹台，两个夹具在进夹台上并排放置。

4、第一移动装置将两个完成点胶的磁片同时由点胶台移动至码放台；后一个完成点胶的磁片放置在前一个完成点胶的磁片的上方，进行磁片的码放；磁体组件的最后一个磁片不进行步骤2中的点胶，直接由点胶台移动至码放台，放置在前一个完成点胶的磁片的上方，完成一组磁体组件的码放。

5、一组磁体组件完成码放后，第四移动装置将隔离物放置在磁体组件的上方，第一移动装置在隔离物上方进行另一组磁体组件的码放，直至完成预定数量的磁体组件的码放。

6、推送器将完成码放的磁体组件推送入进夹台上的夹具中。

7、第三移动装置将装有磁体组件的夹具由进夹台移动至对齐区；对齐区的前后对齐装置将夹具前后对齐，并将夹具内的磁体组件的前后侧壁对齐；左右对齐装置将夹具左右对齐，并将夹具内的磁体组件的左右侧壁对齐。

8、底部对齐装置挤压住磁体组件的底面，拧紧装置从上方将夹具拧紧，对磁体组件加压，到达预定压力后，拧紧装置停止工作。

9、第三移动装置将夹具由对齐区移动至夹具摆放台。

10、将夹具摆放台摆放的已拧紧的夹具，送入烘烤装置，将粘结胶固化后获得最终的磁体组件。

测量磁体组件的绝缘性和胶层厚度，胶层厚度要求范围为0.1±0.02mm。

本实施例的磁体组件的自动涂胶系统，4个小时共生产合格的涂胶磁体组件240个，不合格磁体组件0个，合格率100％。

对比例1

对比例1所生产的磁体组件与实施例1相同，对比例1对磁体组件进行涂胶的工艺，采用人工操作。

10个工人同时操作，人工在磁片的表面点胶，将胶层刮平后放入简易夹具中，当夹具放满后，利用夹具对磁体组件进行对齐，并将夹具拧紧对磁体组件施压。

将夹具送入烘烤装置，将粘结胶固化后获得最终的磁体组件。

对比例1在4个小时内，共生产合格的涂胶磁体组件240个，不合格磁体组件3个，合格率98.8％。

通过实施例1和对比例1的比较，可得出，本发明提供的磁体组件自动涂胶的系统及方法，避免了人工涂胶的误差，保证了胶层的均匀，提高了磁体组件的质量；提高了大批量生产时磁体组件的合格率；利用自动涂胶系统，避免了粘结胶的浪费，减少了人工使用量，大大提高了磁体组件的生产效率，降低生产成本。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。

Claims (24)

1.一种磁体组件自动涂胶系统，其特征在于，包括：

机架，用于各个部件的支撑；

点胶区，所述点胶区包括点胶台和点胶机，所述点胶台用于放置磁片，所述点胶机位于所述点胶台的上方，用于向所述磁片点胶，所述点胶机设置多个喷头；

码放区，所述码放区设有码放台，完成点胶的磁片在所述码放台进行码放，所述码放台设置多个磁片码放位置；

第一移动装置，用于将所述完成点胶的磁片由所述点胶台移动到所述码放台，所述第一移动装置完成磁片的码放，形成磁体组件；

进夹区，所述进夹区设有进夹台，所述进夹台为一平整的平台，所述进夹台上放置有夹具；

推送器，用于将完成码放的所述磁体组件推送进所述夹具。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

磁片摆放区，所述磁片摆放区设有托盘，所述托盘用于排放所述磁片；

第二移动装置，用于将所述托盘内的磁片移动至所述点胶台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二移动装置为可移动的吸盘。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二移动装置为机械爪。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括上料装置和托盘传送装置，所述上料装置用于将磁片放入所述托盘，所述托盘传送装置用于将所述托盘移入所述磁片摆放区。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

夹具摆放区，所述夹具摆放区设有夹具摆放台，所述夹具摆放台用于摆放夹具；

第三移动装置，用于将所述夹具摆放台上的夹具移动到所述进夹台。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包括：

对齐区，所述对齐区设有左右对齐装置和前后对齐装置，所述左右对齐装置用于所述夹具的左右对齐及所述夹具内磁体组件左右侧壁的对齐，所述前后对齐装置用于所述夹具的前后对齐及所述夹具内磁体组件前后侧壁的对齐，所述第三移动装置将所述夹具由所述进夹台移动至所述对齐区。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述左右对齐装置的驱动器为气缸或油缸或电缸，所述前后对齐装置的驱动器为气缸或油缸或电缸。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述对齐区设有拧紧装置，所述拧紧装置用于拧紧所述对齐区的夹具。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述对齐区还设有底部对齐装置，所述底部对齐装置用于压紧所述磁体组件的底面。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括烘烤装置；所述烘烤装置用于拧紧后夹具内磁体组件的粘结胶固化。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

隔离物放置区，所述隔离物放置区设有隔离物放置盒；

第四移动装置，用于将所述隔离物放置盒内的隔离物移动到所述码放区的一组完成码放的磁体组件上。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述隔离物为牛皮纸或塑料片。

14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述点胶台设有多个磁片定位槽或定位销。

15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述点胶机上设有胶筒压力调节器，所述胶筒压力调节器根据温度调节所述点胶机的胶筒的压力。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述点胶机设有冷却装置，所述冷却装置根据所述点胶机的温度对所述点胶机进行冷却。

17.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述点胶区设有磁片胶图检测装置，所述磁片胶图检测装置用于对涂胶后的磁片进行检测判定。

18.一种利用权利要求1～17任意一项所述磁体组件自动涂胶系统进行涂胶的方法，其特征在于，包括步骤：

A、将磁片放置在点胶台上，由点胶机对所述磁片进行点胶；

B、第一移动装置将完成点胶的磁片由所述点胶台移动至码放台，后一个完成点胶的磁片放置在前一个完成点胶的磁片的上方，进行磁片的码放；

C、所述磁体组件的最后一个磁片不进行所述步骤A中的由点胶机对所述磁片进行点胶，直接由所述点胶台移动至所述码放台，放置在前一个完成点胶的磁片的上方，完成一组磁体组件的码放；

D、将完成码放的磁体组件推送入进夹台上的夹具中。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在步骤A之前包括步骤，将装有磁片的托盘放置在磁片摆放区，由第二移动装置将所述托盘内的磁片移动到所述点胶台。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括步骤：第三移动装置将所述夹具由夹具摆放台移动到进夹台。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：所述第三移动装置将装有磁体组件的夹具由进夹台移动至对齐区；所述对齐区的前后对齐装置将夹具前后对齐，并将夹具内的磁体组件的前后侧壁对齐；左右对齐装置将夹具左右对齐，并将夹具内的磁体组件的左右侧壁对齐。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：所述第三移动装置将所述夹具由对齐区移动至所述夹具摆放台。

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括步骤：一组磁体组件完成码放后，第四移动装置将隔离物放置在所述磁体组件的上方，所述第一移动装置在所述隔离物上方进行另一组磁体组件的码放。

24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述步骤A中，所述由点胶机对所述磁片进行点胶包括：所述点胶机进行点胶，在所述磁片的表面形成胶图；所述胶图包括多条平行直线，相邻的所述平行直线的端部由半圆连接。

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