CN110882877B - 钕铁硼产品自动刮涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼产品自动刮涂设备，包括：输送平台、托盘、物料上下位机构、烘烤机构、翻面机构以及刮涂机构，所示刮涂机构包括由顶升装置和刮涂装置，所述顶升装置位于所述输送平台的下方；刮涂装置位于所述输送平台的上方，其包括刮涂槽、横移气缸、升降气缸以及刮涂板，刮涂槽底部具有一定厚度且开与物料尺寸匹配的口；垂直于物料运动方向上且于所述刮涂槽上方，将刮涂板安装在前后升降气缸上，升降气缸与横移气缸相连；刮涂板下降到刮涂槽底部时，与刮涂槽的底部和侧边紧密贴合。本发明不存在涂料飞溅的问题，节省涂料成本30％以上。

Description

钕铁硼产品自动刮涂设备

技术领域

本发明涉及钕铁硼产品表面处理技术领域。更具体地说，本发明涉及一种钕铁硼产品自动刮涂设备。

背景技术

钕铁硼作为稀土永磁材料中的一种，其具有极高的磁能积和矫顽力，同时具有高能量密度的优点，这使得钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用。低性能的磁铁物料需要在其表面涂或者镀一层稀土金属，再通过高温渗透技术得到高性能的钕铁硼磁铁。现有技术都是采用喷涂的方式将稀土金属涂料喷在性能较低的磁铁表面，在喷涂的过程中会有涂覆液飞溅的现象，用于渗透作业的涂料为稀土金属，价格非常昂贵，这就需要找到一种不浪费涂覆料的涂覆方法，且生产效率不明显低于现有的喷涂技术。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种钕铁硼产品自动刮涂设备，其通过刮涂作业完成钕铁硼渗透技术的前序操作，不造成稀土原料的浪费，整个设备自动作业，不降低原有生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种钕铁硼产品自动刮涂设备，包括：

输送平台，其由两条平行链式输送线通过滚轴连接，设置在支架上；

托盘，其放置在所述输送平台上，所述托盘的深度大于二分之一物料厚度小于物料厚度；

物料上下位机构，其分别位于生产线的首末端，包括两轴机械手和真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述两轴机械手处；真空吸盘同时吸起n片物料，并摆放到输送平台上的托盘内，反复m次，可摆满托盘；物料上下位机构下方还分别设置上料盒和下料盒，用来存放物料。

刮涂机构，其包括由顶升装置和刮涂装置，所述顶升装置设置于两条链式输送线之间，位于所述输送平台的下方，所述顶升装置包括单轴机械手、托料平台以及伺服电机，所述托料平台安装在所述单轴机械手处；所述刮涂装置位于所述输送平台的上方，包括刮涂槽、横移气缸、升降气缸以及刮涂板，所述刮涂槽底部具有一定厚度且开与所述物料尺寸匹配的口；垂直于物料运动方向上且于所述刮涂槽上方，将所述刮涂板安装在前后升降气缸上，所述升降气缸与所述横移气缸相连；刮涂槽底部开口，通过调节顶起高度可改变物料上表面到刮涂槽底上表面的距离，此时物料上表面永远低于刮涂槽底上表面；刮涂槽盛有涂料，刮涂板在刮涂槽中上下、左右运动，刮涂板下降到位后，可与刮涂槽底部以及侧边紧密贴合；没有作业时，涂料被刮涂板隔断，加以涂料本身具有一定的黏度，涂料不会从刮涂槽底部开口流出；当托盘连同物料被顶升装置顶升一定高度，使得物料镶嵌到刮涂槽底部的开口中，无论刮涂板在物料的哪一侧，靠近物料的刮涂板提升，横移气缸带动两个刮涂板同时向物料方向运动，远离物料的刮涂板将涂料刮到开口处的物料上面，同时刮涂板到达物料的另一侧，原来远离物料的刮涂板就变成了靠近物料的刮涂板，此时这个刮涂板还起到阻止涂料回流，下一个刮涂动作向相反方向移动，与上述动作相反；刮涂作业完毕，顶升装置下落，托盘重新回到输送平台上继续前进，托盘整体输送过阻挡物后，阻挡物下降，阻挡下一个托盘；

烘烤机构，其为隧道式烘干机；物料从烘烤机构穿过，托盘进入烘烤装置将物料上表面的涂料烘干，烘烤机构具有加热、温控、排废气等功能。

翻面机构，其包括上下两个抓托部件，通过翻转机架连接，具有独立的夹持、压紧、翻转、运输等功能；作业前，将一块空的托盘放入翻面机构的下部抓托部件中，抓托部件中的夹持构件可将托盘固定，托盘翻转到上部，托盘不会掉落；任一抓托部件翻转到下部时，处于翻转机构下部都与输送平台保持水平；盛有物料的托盘烘烤结束后，进入翻转机构的下部，由下部抓托部件中的夹持构件夹紧带物料的托盘，此时上部夹持有空托盘，上部下压使得上部的空托盘与下部带物料的托盘贴合，翻转，原来的下部变为了上部，上部抓托部件升起，原盛有物料的托盘在上部变成了空托盘，原空托盘在下部变成了盛有物料的托盘，此时，物料的涂层朝下，上表面没有被刮涂；翻转完毕，盛有物料的托盘继续沿输送平台进入下件工位，下件机构的真空吸盘就不会吸到涂层，避免涂层的损坏。

优选的是，所述托盘内托长度为物料长度的整数倍并有富余，所述托盘内托宽度为物料宽度的整数倍并有富余，所述托盘的内托尺寸可容纳m排×n列物料，物料可规律地摆放在托盘里，一次可同时作业多片物料，提高生产效益。

优选的是，位于所述刮涂机构正下方输送平台的支架上设置有阻挡物，所述阻挡物刚好使得所述托盘与所述刮涂槽的开口位置吻合，当托盘被输送到刮涂槽底部开口配合处，阻挡物可阻止托盘继续移动，输送平台上其他工位处的托盘不受其影响。

优选的是，所述阻挡物可升降安装在所述输送平台的支架上，且所述阻挡物上设置有传感器，当阻挡物上的传感器检测到托盘被顶升起来后，所述阻挡物自动向上升起并停留一段时间后，自动下降到所述输送平台上，当托盘被顶升装置顶起后，阻挡物自动上升，不影响托盘中物料完成刮涂作业后继续输送到下一个工位。

优选的是，所述停留时间刚好为所述刮涂机构刮涂时间以及所述托盘下降到所述输送平台上并整体通过所述阻挡物时间的总和，继续阻挡下一个托盘。

优选的是，所述刮涂槽的开口在所述刮涂槽的中心位置，刮涂板设置在一侧，运动到另一侧时可刮涂物料的整个表面，并且涂料可存放在刮涂槽的两侧。

优选的是，所述刮涂板的自由端是由软性材料制成，与所述刮涂槽底部紧密接触的时候呈现一定弧度的弯曲，一方面保证刮涂表面的平整度，另一方面保证刮涂板与刮涂槽底部紧密贴合。

优选的是，所述顶升装置的顶升高度是保证物料上表面高于所述刮涂槽底的下表面低于所述刮涂槽底的上表面，可依据不同的性能要求调节刮涂层的厚度。

本发明至少包括以下有益效果：其一，本发明所提供的钕铁硼产品自动刮涂设备，改以往喷涂的方式为刮涂的方式，从根源上避免了稀土料液的飞溅，造成昂贵物料的浪费；其二，整个设备已实现自动控制，不降低原有的生产效率；其三，刮涂层厚度可控制，不同性能要求的钕铁硼磁性材料可刮涂不同厚度的涂层。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述钕铁硼产品自动刮设备的示意图；

图2为本发明所述顶升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供了一种钕铁硼产品自动刮涂设备，包括：

输送平台6，其由两条平行链式输送线61通过滚轴连接，设置在支架上；

托盘62，其放置在所述输送平台上，所述托盘62的深度大于二分之一物料厚度小于物料厚度，保证物料的一部分是暴露在托盘62外的；

物料上位机构1和下位机构5，其分别位于生产线的首末端，上位机构1包括两轴机械手11和真空吸盘12，下位机构5包括两轴机械手51和真空吸盘52，上位机构1中所述真空吸盘12安装在所述两轴机械手11处，同理，下位机构5中所述真空吸盘52安装在所述两轴机械手51处；真空吸盘同时吸起n片物料，并摆放到输送平台6上的托盘62内，反复m次，可摆满托盘62；物料上下位机构下方还分别设置上料盒13和下料盒53，用来存放物料。

刮涂机构2，其包括由顶升装置26和刮涂装置，所述顶升装置26设置于两条链式输送线61之间，位于所述输送平台6的下方，如图2所示，所述顶升装置26包括单轴机械手261、托料平台263以及伺服电机262，所述托料平台263安装在所述单轴机械手261处；所述刮涂装置位于所述输送平台6的上方，包括刮涂槽25、横移气缸21、升降气缸22以及刮涂板23，所述刮涂槽底部25具有一定厚度且开与所述物料尺寸匹配的口24，垂直于物料运动方向上且于所述刮涂槽25上方，将所述刮涂板23安装在前后升降气缸22上，所述升降气缸22与所述横移气缸21相连；刮涂槽25底部开口24，通过调节顶起高度可改变物料上表面到刮涂槽25底上表面的距离，此时物料上表面永远低于刮涂槽25底上表面；刮涂槽25盛有涂料，刮涂板23在刮涂槽25中上下、左右运动，刮涂板23下降到位后，可与刮涂槽25底部以及侧边紧密贴合；没有作业时，涂料被刮涂板23隔断，加以涂料本身具有一定的黏度，涂料不会从刮涂槽25底部开口24流出；当托盘27连同物料被顶升装置26顶升一定高度，使得物料镶嵌到刮涂槽25底部的开口24中，无论刮涂板在物料的哪一侧，靠近物料的刮涂板23提升，横移气缸21带动两个刮涂板23同时向物料方向运动，远离物料的刮涂板将涂料刮到开口24处的物料上面，同时刮涂板23到达物料的另一侧，原来远离物料的刮涂板就变成了靠近物料的刮涂板2，此时这个刮涂板23还起到阻止涂料回流，下一个刮涂动作向相反方向移动，与上述动作相反；刮涂作业完毕，顶升装置26下落，托盘27重新回到输送平台6上继续前进，托盘27整体输送过阻挡物后，阻挡物下降，阻挡下一个托盘；

烘烤机构3，其为隧道式烘干机31；物料从烘烤机构3穿过，托盘62进入烘烤装置将物料上表面的涂料烘干，烘烤机构3具有加热、温控、排废气等功能。

翻面机构4，其包括上部抓托部件42和下部抓托部件43，通过翻转机架连接，具有独立的夹持、压紧、翻转、运输等功能；作业前，将一块空的托盘41放入翻面机构的下部抓托部件中，抓托部件中的夹持构件可将托盘固定，托盘翻转到上部，托盘41不会掉落；任一抓托部件翻转到下部时，处于翻转机构下部都与输送平台保持水平；盛有物料的托盘烘烤结束后，进入翻转机构的下部，由下部抓托部件43中的夹持构件夹紧带物料的托盘，此时上部夹持有空托盘，上部下压使得上部的空托盘与下部带物料的托盘贴合，翻转，原来的下部变为了上部，上部抓托部件升起，原盛有物料的托盘在上部变成了空托盘，原空托盘在下部变成了盛有物料的托盘，此时，物料的涂层朝下，上表面没有被刮涂；翻转完毕，盛有物料的托盘继续沿输送平台进入下件工位5，下件机构的真空吸盘52就不会吸到涂层，避免涂层的损坏。

在其中一个实施例中，所述托盘62内托长度为物料长度的整数倍并有富余，所述托盘62内托宽度为物料宽度的整数倍并有富余，所述托盘62的内托尺寸可容纳m排×n列物料，物料可规律地摆放在托盘里，一次可同时作业多片物料，提高生产效益。

在另一个实施例中，位于所述刮涂机构2正下方输送平台的支架上设置有阻挡物，所述阻挡物刚好使得所述托盘27与所述刮涂槽25的开口24位置吻合，当托盘27被输送到刮涂槽35底部开口24配合处，阻挡物可阻止托盘27继续移动，输送平台6上其他工位处的托盘不受其影响。

在另一个实施例中，所述阻挡物可升降安装在所述输送平台6的支架上，且所述阻挡物上设置有传感器，当阻挡物上的传感器检测到托盘27被顶升起来后，所述阻挡物自动向上升起并停留一段时间后，自动下降到所述输送平台6上，当托盘27被顶升装置26顶起后，阻挡物自动上升，不影响托盘27中物料完成刮涂作业后继续输送到下一个工位。

在另一个实施例中，所述停留时间刚好为所述刮涂机构2刮涂时间以及所述托盘27下降到所述输送平台6上并整体通过所述阻挡物时间的总和，继续阻挡下一个托盘。

在另一个实施例中，所述刮涂槽25的开口在所述刮涂槽25的中心位置，刮涂板23设置在一侧，运动到另一侧时可刮涂物料的整个表面，并且涂料可存放在刮涂槽25的两侧。

在另一个实施例中，所述刮涂板23的自由端是由软性材料制成，与所述刮涂槽25底部紧密接触的时候呈现一定弧度的弯曲，一方面保证刮涂表面的平整度，另一方面保证刮涂板23与刮涂槽25底部紧密贴合。

在另一个实施例中，所述顶升装置26的顶升高度是保证物料上表面高于所述刮涂槽25底的下表面低于所述刮涂槽25底的上表面，可依据不同的性能要求调节刮涂层的厚度。

综上所述，本发明提供的钕铁硼产品自动刮涂设备具有以下有益效果：一，本发明所提供的钕铁硼产品自动刮涂设备，改以往喷涂的方式为刮涂的方式，从根源上避免了稀土料液的飞溅，造成昂贵物料的浪费，节省涂料成本30％以上；二，整个设备已实现自动控制，不降低原有的生产效率；三，刮涂层厚度可控制，不同性能要求的钕铁硼磁性材料可刮涂不同厚度的涂层。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种钕铁硼产品自动刮涂设备，其特征在于，包括：

输送平台，其由两条平行链式输送线通过滚轴连接，设置在支架上；

托盘，其放置在所述输送平台上，所述托盘的深度大于二分之一物料厚度且小于物料厚度；所述托盘内托长度为物料长度的整数倍并有富余，所述托盘内托宽度为物料宽度的整数倍并有富余，所述托盘的内托尺寸可容纳m排×n列物料；

物料上下位机构，其分别位于生产线的首末端，包括两轴机械手和真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述两轴机械手处；

刮涂机构，其包括由顶升装置和刮涂装置，所述顶升装置设置于两条链式输送线之间，位于所述输送平台的下方，所述顶升装置包括单轴机械手、托料平台以及伺服电机，所述托料平台安装在所述单轴机械手处；所述刮涂装置位于所述输送平台的上方，包括刮涂槽、横移气缸、升降气缸以及刮涂板，所述刮涂槽底部具有一定厚度且开与所述物料尺寸匹配的口；垂直于物料运动方向上且于所述刮涂槽上方，将所述刮涂板安装在前后升降气缸上，所述升降气缸与所述横移气缸相连；所述刮涂板下降到刮涂槽底部时，与刮涂槽的底部和侧边紧密贴合；

位于所述刮涂机构正下方输送平台的支架上设置有阻挡物，所述阻挡物刚好使得所述托盘与所述刮涂槽的开口位置吻合；所述阻挡物可升降安装在所述输送平台的支架上，且所述阻挡物上设置有传感器，当阻挡物上的传感器检测到最靠近的托盘被顶升装置顶起来后，所述阻挡物自动向上升起并停留一段时间后，自动下降到所述输送平台上；停留时间刚好为所述刮涂机构刮涂时间以及所述托盘下降到所述输送平台上并整体通过所述阻挡物时间的总和；

烘烤机构，其为隧道式烘干机；

翻面机构，其包括上下两个抓托部件，通过翻转机架连接。

2.如权利要求1所述的钕铁硼产品自动刮涂设备，其特征在于，所述刮涂槽的开口在所述刮涂槽的中心位置。

3.如权利要求1所述的钕铁硼产品自动刮涂设备，其特征在于，所述刮涂板的自由端是由软性材料制成，与所述刮涂槽底部紧密接触的时候呈现一定弧度的弯曲。

4.如权利要求1所述的钕铁硼产品自动刮涂设备，其特征在于，所述顶升装置的顶升高度是保证物料上表面高于所述刮涂槽底的下表面低于所述刮涂槽底的上表面。

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