CN108043626A - 钕铁硼产品喷涂前摆盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，包括：传送装置，其将钕铁硼产品传送至排列装置；排列装置，其将钕铁硼产品进行排列；摆盘装置，其通过三轴机械手将排列完成钕铁硼产品放入托盘中；有益效果：将钕铁硼钕铁硼产品整齐摆放到托盘上的动作交由机器完成，人工只需将摆满钕铁硼产品的托盘取出，并放上空托盘，减少人工，不需要工人提前摆盘，能够提高工作效率。

Description

钕铁硼产品喷涂前摆盘设备
技术领域
本发明涉及一种摆盘设备，更具体地说，本发明涉及一种钕铁硼产品喷涂前摆盘设备。
背景技术
钕铁硼小型钕铁硼产品的喷涂作业需要将钕铁硼产品按照固定的间距摆放在托盘上，以便于喷涂各表面和翻面作业；人工使用固定尺寸的模具手工摆放，钕铁硼钕铁硼产品的特点是尺寸小、数量多，为了满足喷涂生产线每200秒喷涂2盘的产能要求，需要3名工人提前5小时摆盘，使这项工作费时费力，降低成产效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明提供一种钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其能够快速将钕铁硼产品进行摆盘，提高工作效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供一种钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，包括：
传送装置，其将钕铁硼产品传送至排列装置；
排列装置，其将钕铁硼产品进行排列；
摆盘装置，其通过三轴机械手将排列完成钕铁硼产品放入托盘中。
优选的是，所述传送装置为振动盘，所述震动盘与排列装置对接。
优选的是，所述传送装置还包括加料器，振动盘钕铁硼产品不足时向其中输送钕铁硼产品。
优选的是，所述排列装置为排列模板，排列模板上设有多个等间距的开口，所述开口方向向上和面向传送装置，所述开口大小和钕铁硼产品大小保持一致，使钕铁硼产品能够进入开口但并不松动。
优选的是，所述排列装置还包括单轴机械手，所述单轴机械手与排列模板连接，带动排列模板，使排列模板中的每个开口都装有钕铁硼产品。
优选的是，所述排列模板开口底部装有电磁感应器，用于检测钕铁硼产品是否进入开口。
优选的是，所述三轴机械手手部为用于吸附钕铁硼产品的真空吸盘，真空吸盘数和排列模板开口数一致，且位置相对应，使真空吸盘能够正常的吸附钕铁硼产品。
优选的是，所述摆盘装置还包括移动气缸，所述移动气缸位于托盘下面，与托盘连接，将摆满钕铁硼产品的托盘转移至钕铁硼产品喷涂前摆盘设备外部。
优选的是，所述摆盘装置内可装有多组移动气缸和托盘，提高工作效率。
优选的是，三轴机械手、单轴机械手以及移动气缸均由PLC控制系统进行控制，可根据不同的需求进行改变。
有益效果：将钕铁硼产品整齐摆放到托盘上的动作交由机器完成，人工只需将摆满产品的托盘取出，并放上空托盘，减少人工，不需要工人提前摆盘，设备本身可以满足供应喷涂产线产能要求，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的其中一个实施例的结构示意图；
图中标注：1—振动盘；2—加料器；3—排列模板；4—单轴机械手；5—真空吸盘；6—三轴机械手；7—托盘；8—移动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所述，提供一种钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，包括：
传送装置，其将钕铁硼产品传送至排列装置；
排列装置，其将钕铁硼产品进行排列；
摆盘装置，其通过三轴机械手6将排列完成钕铁硼产品放入托盘7中。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述传送装置为振动盘1，所述震动盘与排列装置对接。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述传送装置还包括加料器2，振动盘1钕铁硼产品不足时向其中输送钕铁硼产品。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述排列装置为排列模板3，排列模板3上设有多个等间距的开口，所述开口方向向上和面向传送装置，所述开口大小和钕铁硼产品大小保持一致，使钕铁硼产品能够进入开口但并不松动。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述排列装置还包括单轴机械手4，所述单轴机械手4与排列模板3连接，带动排列模板3，使排列模板3中的每个开口都装有钕铁硼产品。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述排列模板3开口底部装有电磁感应器，用于检测钕铁硼产品是否进入开口。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述三轴机械手6手部为用于吸附钕铁硼产品的真空吸盘5，真空吸盘5数和排列模板3开口数一致，且位置相对应，使真空吸盘5能够正常的吸附钕铁硼产品。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述摆盘装置还包括移动气缸8，所述移动气缸8位于托盘7下面，与托盘7连接，将摆满钕铁硼产品的托盘7转移至钕铁硼产品喷涂前摆盘设备外部。
在其中一个实施例中，如图1所述，所述摆盘装置内可装有多组移动气缸8和托盘7，提高工作效率。
在其中一个实施例中，如图1所述，三轴机械手6、单轴机械手4以及移动气缸8均由PLC控制系统进行控制，可根据不同的需求重新设定PLC控制系统。
本发明所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，在其中一个实施例中，如图1所述，工作流程如下：
第一步、首先将产品放入加料器2中，人工再将加料器2出口打开使产品通过加料器2出口进入振动盘1中；
第二步、振动盘1料斗下面的脉冲电磁铁工作，使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动；料斗内零件受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，使零件能够按照排列模板3的要求呈统一状态自动进入排列模板3；
第三步、排列模板3开口底部的电磁感应器检测产品是否进入开口，检测产品成功进入后，单轴机械手4带动排列模板3水平移动，使排列模板3中每个开口都装有产品；排列模板3每次移动的距离为排列模板每个开口之间的间距，且排列模板3移动过程中始终与振动盘1对接；
第四步、排列模板3每个开口底部的电磁感应器检测每个开口都装有产品后，三轴机械手6先带动真空吸盘5至排列模板3中的产品上方，使真空吸盘5与产品相对应后，再将真空吸盘5与产品紧贴，使真空吸盘5将产品全部吸附；
第五步、真空吸盘5将排列模板3中的产品全部吸附后，三轴机械手6带动真空吸盘5移动至托盘7上方，再将真空吸盘5吸附的产品整齐的放置在托盘7中，直至将托盘7放满；
第六步、移动气缸8将摆满钕铁硼产品的托盘7移动至产品喷涂前摆盘设备外部，人工将摆满产品的图片取出然后放入空托盘7，移动气缸8再将托盘7移动到产品喷涂前摆盘设备内部。
单轴机械手4、三轴机械手6以及移动气缸8均由PLC控制系统进行控制。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，包括：
传送装置，其将钕铁硼产品传送至排列装置；
排列装置，其将钕铁硼产品进行排列；
摆盘装置，其通过三轴机械手将排列完成钕铁硼产品放入托盘中。
2.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述传送装置为振动盘，所述震动盘与排列装置对接。
3.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述传送装置还包括加料器。
4.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述排列装置为排列模板，排列模板上设有多个等间距的开口，所述开口方向向上和面向传送装置，所述开口大小和钕铁硼产品大小保持一致。
5.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述排列装置还包括单轴机械手，所述单轴机械手与排列模板连接。
6.如权利要求4所述排列模板，其特征在于，所述排列模板开口底部装有电磁感应器。
7.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述三轴机械手手部为用于吸附钕铁硼产品的真空吸盘，真空吸盘数和排列模板开口数一致，且位置相对应。
8.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述摆盘装置还包括移动气缸，所述移动气缸位于托盘下面，与托盘连接。
9.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，所述摆盘装置内可装有多组移动气缸和托盘。
10.如权利要求1所述的钕铁硼产品喷涂前摆盘设备，其特征在于，三轴机械手、单轴机械手以及移动气缸均由PLC控制系统进行控制。
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