CN206610734U - 一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置。包括传送装置和翻转装置，传送装置包括传送履带以及控制传送履带动作的步进电机，翻转装置包括设置在传送履带两侧的第一吸盘及第二吸盘，第一吸盘及第二吸盘呈水平方向平行布置，第一吸盘与第一上下移动气缸及翻转气缸相连，第二吸盘与第二上下移动气缸及前后移动气缸相连。由上述技术方案可知，本实用新型通过第一吸盘、第二吸盘与相连气缸的配合来对钕铁硼磁体进行翻转，避免了人工翻转过程中对磁体表面的污染，降低因磁体表面粉尘及油污污染导致的磁体表面涂漆与基体结合力低及耐腐蚀差的缺点；同时降低了人工成本，翻转动作的稳定性和一致性也大大提高。

Description

一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及磁性材料领域，具体涉及一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置。

背景技术

烧结钕铁硼磁性材料以其优异的磁性能及性价比在汽车、通讯、消费类电子以及航空航天领域获得了广泛的应用。但是由于磁体内部的多相结构以及稀土元素钕（Nd）的电化学活性较高，导致其自身耐腐蚀性能极差。由于腐蚀失效可导致磁路间隙的增加和磁性能的下降，严重时甚至可使磁体粉化失效，磁体表面锈蚀产物的脱落则会危及精密仪器的安全和使用性能，降低产品的稳定性和可靠性。钕铁硼合金的腐蚀己成为限制其在高科技领域中的应用，因此，采取一定的措施来减缓甚至消除其腐蚀己成为刻不容缓的问题。

当前钕铁硼行业主要采用电镀金属镀层来延缓磁体的腐蚀，增加磁体的使用寿命。但是由于电镀对环境的污染较大，且电镀涂层的耐盐雾腐蚀性能较差，难以满足汽车电机领域对磁体耐盐雾腐蚀性能的要求，因此，开发环境友好型的新型涂镀方式成为当务之急。无铬锌铝涂层是一种很有前途的替代电镀用于钕铁硼防护的新型涂层。该涂层不仅具有优异的耐盐雾腐蚀性能，且其喷涂涂覆的方式相比于电镀而言，环境污染的压力明显减低。但是，在喷涂涂覆过程中，只能对磁体的单面喷涂后翻转再喷涂才能实现磁体表面的全方位涂覆。传统方式多为人工翻转的方式，不仅工作效率低，人工成本高，且在翻转过程中，容易使未涂覆漆层的钕铁硼基体沾染上灰尘或油脂等污染，从而导致喷涂涂层与基体之间的结合力下降或有麻点等缺陷，进而导致磁体表面锌铝涂层的快速腐蚀防护失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，该翻转装置避免了人工翻转过程中对磁体表面的污染，同时降低了人工成本，翻转动作的稳定性和一致性也大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括传送装置和翻转装置，所述的传送装置包括用于放置载料网盘的传送履带以及控制传送履带动作的步进电机，所述的翻转装置包括设置在传送履带两侧的第一吸盘及第二吸盘，所述的第一吸盘及第二吸盘呈水平方向平行布置，所述的第一吸盘与第一上下移动气缸及翻转气缸相连，所述的第二吸盘与第二上下移动气缸及前后移动气缸相连。

所述载料网盘的盘面上设有用于放置块状钕铁硼磁体的载料金属块，所述的载料金属块向上凸起设置，且载料金属块呈行列状均匀间隔布置在载料网盘上。

所述的第一吸盘包括平板、设置在平板一侧板面上的真空吸嘴、设置在平板另一侧板面上且与真空吸嘴连通的真空吸管，所述真空吸嘴的布置位置与载料金属块的位置相吻合，所述的真空吸嘴通过抽真空的方式与块状钕铁硼磁体相吸附。

所述的第二上下移动气缸及前后移动气缸均设置在移动轨道上，所述的前后移动气缸与第二上下移动气缸相连，第二上下移动气缸通过网盘连接杆与第二吸盘相连。

所述的第一上下移动气缸与翻转气缸相连，所述的翻转气缸与第一吸盘相连。

所述的传送履带上嵌有限定载料网盘位置的限位卡槽，所述的限位卡槽呈直角弯折状，且所述的限位卡槽设置在载料网盘的四角处。

所述载料金属块的表面采用喷丸工艺进行粗化。

由上述技术方案可知，本实用新型通过第一吸盘、第二吸盘与相连气缸的配合来对烧结钕铁硼块状磁体进行翻转，避免了人工翻转过程中对磁体表面的污染，降低因磁体表面粉尘及油污污染导致的磁体表面涂漆与基体结合力低及耐腐蚀差的缺点；同时降低了人工成本，翻转动作的稳定性和一致性也大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型传送履带的结构示意图；

图3是本实用新型第一吸盘的主视图；

图4是图3的后视图；

图5是图3的左视图；

图6是本实用新型载料网盘的结构示意图；

图7是图6的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，包括传送装置和翻转装置，传送装置包括用于放置载料网盘1的传送履带2以及控制传送履带2动作的步进电机，传送装置可依据工艺节拍调整步进电机的频率和转速，进而实现对传送履带2的精准控制。翻转装置包括设置在传送履带2两侧的第一吸盘3及第二吸盘4，第一吸盘3及第二吸盘4呈水平方向平行布置，第一吸盘3与第一上下移动气缸5及翻转气缸6相连，第二吸盘4与第二上下移动气缸7及前后移动气缸8相连。

进一步的，如图6、图7所示，载料网盘1的盘面上设有用于放置块状钕铁硼磁体100的载料金属块11，载料金属块11向上凸起设置，且载料金属块11呈行列状均匀间隔布置在载料网盘1上。

进一步的，如图3、图4、图5所示，第一吸盘3包括平板31、设置在平板31一侧板面上的真空吸嘴32、设置在平板31另一侧板面上且与真空吸嘴32连通的真空吸管33，真空吸嘴32的布置位置与载料金属块11的位置相吻合，真空吸嘴32通过抽真空的方式与块状钕铁硼磁体100相吸附。真空吸嘴32的大小可根据所需翻转的块状钕铁硼磁体的物料大小进行调整，真空吸嘴32的吸力可保证在吸附磁体移动过程中的稳定性。第二吸盘4的结构与第一吸盘3相同，在此不再赘述。

进一步的，第二上下移动气缸7及前后移动气缸8均设置在移动轨道9上，前后移动气缸8与第二上下移动气缸7相连，第二上下移动气缸7通过网盘连接杆10与第二吸盘4相连。第二上下移动气缸7可在前后移动气缸8的推动下在移动轨道9上按时间节拍移动。

进一步的，第一上下移动气缸5与翻转气缸6相连，翻转气缸6与第一吸盘3相连。

进一步的，如图2所示，传送履带2上嵌有限定载料网盘1位置的限位卡槽21，限位卡槽21呈直角弯折状，且限位卡槽21设置在载料网盘1的四角处，即四个限位卡槽21围设成的空间与载料网盘1的大小相匹配。限位卡槽21可以保证载料网盘1在传送过程中不会因为惯性的原因导致移位。

进一步的，载料金属块11的表面采用喷丸工艺进行粗化，以增加与块状钕铁硼磁体物料的摩擦力，从而保证磁体在喷涂过程中不会因为喷枪的压力过大导致磁体移位。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

将需要翻转的块状钕铁硼磁体100放置在载料网盘1上的载料金属块11上，将载料网盘1放置在传送装置上的限位卡槽21内，传送装置由步进电机按时间节拍向前移动，到达第一吸盘3正下方时，与第一吸盘3连接的第一上下移动气缸5下移，使第一吸盘3的所有真空吸嘴32与载料网盘1上的块状钕铁硼磁体100一一对应并相接触，通过抽真空使块状钕铁硼磁体100吸附在第一吸盘3的真空吸嘴32上；此时，第一上下移动气缸5上移至合适位置后，旋转气缸6动作使第一吸盘3进行翻转，待第一吸盘3实现翻转后，第二吸盘4在第二上下移动气缸7的推动下下移，与第一吸盘3上的块状钕铁硼磁体100接触，第二吸盘4上的真空吸嘴抽真空将块状钕铁硼磁体100固定后，第一吸盘3上的真空吸嘴撤去真空，此时块状钕铁硼磁体100被固定在第二吸盘4上；第二吸盘4在前后移动气缸8的作用下沿移动轨道9向前方移动一个工位；此时，传送装置上的载料网盘1在步进电机的作用下向前移动一个工位，第二吸盘4在第二上下移动气缸7的作用下向下移动，与传送装置上的载料网盘1接触，第二吸盘4上的真空吸嘴与载料网盘1上的载料金属块一一对应，此时，释放第二吸盘4上真空吸嘴的真空，块状钕铁硼磁体100正好放置在载料网盘1上，并全部实现了翻转。

本实用新型的有益效果在于：1）采用本装置对烧结钕铁硼块状磁体进行翻转，可以避免人工翻转过程中对磁体表面的污染，降低因磁体表面粉尘及油污污染导致的磁体表面涂漆与基体结合力低及耐腐蚀差的缺点；2）本装置中的限位卡槽以及对载料网盘上的载料金属块进行粗化等方式，可确保块状磁体在输送过程中的稳定性，使翻转过程中磁体的位置得到精准控制；3）采用自动装置替代人工操作，人工成本大大降低，翻转动作的效率大幅提高，翻转动作的稳定性和一致性也大大提高。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：包括传送装置和翻转装置，所述的传送装置包括用于放置载料网盘（1）的传送履带（2）以及控制传送履带（2）动作的步进电机，所述的翻转装置包括设置在传送履带（2）两侧的第一吸盘（3）及第二吸盘（4），所述的第一吸盘（3）及第二吸盘（4）呈水平方向平行布置，所述的第一吸盘（3）与第一上下移动气缸（5）及翻转气缸（6）相连，所述的第二吸盘（4）与第二上下移动气缸（7）及前后移动气缸（8）相连。

2.根据权利要求1所述的用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：所述载料网盘（1）的盘面上设有用于放置块状钕铁硼磁体（100）的载料金属块（11），所述的载料金属块（11）向上凸起设置，且载料金属块（11）呈行列状均匀间隔布置在载料网盘（1）上。

3.根据权利要求2所述的用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：所述的第一吸盘（3）包括平板（31）、设置在平板（31）一侧板面上的真空吸嘴（32）、设置在平板（31）另一侧板面上且与真空吸嘴（32）连通的真空吸管（33），所述真空吸嘴（32）的布置位置与载料金属块（11）的位置相吻合，所述的真空吸嘴（32）通过抽真空的方式与块状钕铁硼磁体（100）相吸附。

4.根据权利要求1所述的用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：所述的第二上下移动气缸（7）及前后移动气缸（8）均设置在移动轨道（9）上，所述的前后移动气缸（8）与第二上下移动气缸（7）相连，第二上下移动气缸（7）通过网盘连接杆（10）与第二吸盘（4）相连。

5.根据权利要求1所述的用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：所述的第一上下移动气缸（5）与翻转气缸（6）相连，所述的翻转气缸（6）与第一吸盘（3）相连。

6.根据权利要求1所述的用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：所述的传送履带（2）上嵌有限定载料网盘（1）位置的限位卡槽（21），所述的限位卡槽（21）呈直角弯折状，且所述的限位卡槽（21）设置在载料网盘（1）的四角处。

7.根据权利要求2所述的用于烧结钕铁硼块状磁体表面喷涂的自动翻转装置，其特征在于：所述载料金属块（11）的表面采用喷丸工艺进行粗化。