CN112354767B - 一种金属工件外壳的喷涂流水线装置及其喷涂工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种金属工件外壳的喷涂流水线装置及其喷涂工艺，属于喷涂技术领域。它解决了现有喷涂不够均匀完整等技术问题。本喷涂流水线装置包括安装架，安装架设置有环形的吊轨，吊轨上设有能够沿吊轨移动的悬挂机构，沿吊轨周向依次间隔设置有喷涂房一、烘干房一、喷涂房二以及烘干房二；悬挂机构包括悬吊架，悬吊架的上端设有能够在吊轨滚动的滚轮，悬吊架的下端设有旋转电机，旋转电机竖直朝下设置且旋转电机的输出轴上连接有能够在水平方向摆动的连接臂，连接臂的外端固连有连接架，连接架的下端设有电磁吸盘。本发明中的喷涂流水线装置及工艺提高了喷涂的均匀性和完整性。
Description
技术领域
本发明属于涂装生产设备技术领域，涉及一种金属工件外壳的喷涂流水线装置及其喷涂工艺。
背景技术
喷涂是用喷涂设备把涂料喷涂到工件的表面，起到对产品美化和保护的作用，喷涂作业生产效率高，工件表面的喷涂均匀可靠；其应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。随着科技的进步，现在大型工厂的喷涂作业通常都是采用自动化喷涂设备实现的，在百万级到百级的无尘车间，设置喷枪、喷漆室、供漆室、固化炉/烘干炉、消雾及废水与废气处理设备等。在现有技术中，工件的运输移送通常都是利用夹持装置来实现的，目前的夹持装置需要从多侧（至少两个不同的方位）对工件进行夹持，这样就会形成多个遮挡部，在喷涂作业时，产生部分盲区，只能通过二次修补喷涂或将该部分设置在不外露位置而忽略该部进行解决，从而导致同一侧面的喷涂不能一次性完美实现，进而使喷涂作业不均匀或不完整。
例如我国专利（公告号：CN204685355U；公告日：2015-10-07）公开了一种容器喷涂生产线，包括机架，环绕机架设有由第一动力装置驱动的链条，链条上安装有用于吊挂容器的悬挂装置，机架的外周竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的喷枪，机架上设有漆雾处理室，漆雾处理室朝向喷枪的一侧设有水幕墙，水幕墙与漆雾处理室相连通；漆雾处理室的顶部设有废气净化装置；悬挂装置包括安装在链条上的挂架，挂架上设有吊钩。
上述专利文献中的生产线通过悬挂装置吊其工件进行运输及喷涂时，也会不可避免的在某一位置形成盲点或遮挡区域，导致喷涂的不均匀或不完整。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种金属工件外壳的喷涂流水线装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高喷涂流水线的喷涂效果。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种金属工件外壳的喷涂流水线装置，包括安装架，所述安装架设置有环形的吊轨，所述吊轨上设有能够沿所述吊轨移动的悬挂机构，其特征在于，沿所述吊轨周向依次间隔设置有喷涂房一、烘干房一、喷涂房二以及烘干房二；所述吊轨穿过所述喷涂房一和喷涂房二，所述悬挂机构在所述吊轨上移动时能够依次进入所述喷涂房一、烘干房一、喷涂房二和烘干房二；所述悬挂机构包括悬吊架，所述悬吊架的上端设有能够在所述吊轨滚动的滚轮，所述悬吊架的下端设有旋转电机，所述旋转电机竖直朝下设置且所述旋转电机的输出轴上连接有能够在水平方向摆动的连接臂，所述连接臂的外端固连有连接架，所述连接架的下端设有电磁吸盘。
其工作原理如下：上述喷涂房一和喷涂房二中具有相应的喷涂设备，上述烘干房一和烘干房二中均具有相应的烘干设备；这些设备均可以采用现有成熟的结构，例如喷涂房一和喷涂房二采用专利号为CN201822225119.5的中国专利文献中相关结构，烘干房一和烘干房二采用专利号为CN201821730107.1的中国专利文献中相关结构；其结构在此不再赘述。本喷涂流水线装置主要用于铁合金板件的喷涂作业，悬挂机构用于吊挂工件运输。使用时，电磁吸盘通电，将待喷涂的工件一侧面与电磁吸盘接触，通过电磁吸盘的磁吸力吸住工件，然后工件随整个悬挂机构在吊轨上向前移动，首先进入喷涂房一，通过喷涂房一内的喷涂设备对工件相对的另一侧面进行喷涂作业，该侧面全面喷涂完成后，工件继续随整个悬挂机构在吊轨上向前移动，进入烘干房一，在烘干设备的作用下，使涂料凝固；烘干房一内设置有承接台，电磁吸盘断电，此时工件置于承接台上，然后旋转电机动作，带动连接臂摆动，继而通过连接架带动电磁吸盘摆动至工件已喷涂涂料的一侧，然后电磁吸盘通电，通过电磁吸盘的磁吸力吸住工件，之后工件随整个悬挂机构在吊轨上向前移动进入喷涂房二，通过喷涂房二内的喷涂设备对工件未喷涂的侧面进行喷涂作业，之后再随悬挂机构进入烘干房二进行烘干，最后工件随悬挂机构移动至卸料区进行卸料。本喷涂流水线装置自动化程度高，工作平稳可靠，喷涂效率高；而且通过两次磁吸的方式，有效避免了出现喷涂盲区的现象，保证了喷涂的均匀性和完整性。
在上述的金属工件外壳的喷涂流水线装置中，所述连接架包括长条形的安装板，所述安装板横向设置，所述连接臂的一端与所述旋转电机的输出轴固连且所述连接臂沿所述旋转电机的输出轴径向设置，所述连接臂的另一端固连在所述安装板的上侧中部，所述连接臂的两端均设有竖直朝下的连接杆，两个所述连接杆的下端均设有所述电磁吸盘且所述电磁吸盘并排间隔设置在两个所述连接杆的下端同一侧。
在上述的金属工件外壳的喷涂流水线装置中，所述电磁吸盘呈竖向设置的圆盘，所述电磁吸盘具有光滑的磁吸平面且该磁吸平面位于所述电磁吸盘的外侧。
在上述的金属工件外壳的喷涂流水线装置中，所述安装板的两端均具有沿所述安装板长度方向的滑槽，所述连接杆的上端通过滑块滑动嵌设在对应的滑槽内，所述安装板的中部固设有调整电机，所述调整电机的输出轴上固设有摆动曲柄，所述摆动曲柄的两端分别通过连杆与两个所述滑块相铰接。这样能够通过调整电机调整两个电磁吸盘之间的间距，满足不同需求。
在上述的金属工件外壳的喷涂流水线装置中，所述吊轨的侧面开设有环形的凹槽，所述吊轨的下方设有沿所述吊轨周向的环状链条，所述安装架上还设有能够驱动所述链条运转的驱动电机，所述悬吊架上端的滚轮滚动嵌设在所述凹槽内，所述悬吊架的中部与所述链条相连接。
在上述的金属工件外壳的喷涂流水线装置中，所述吊轨的一侧还设有置料架，所述置料架位于所述喷涂房一和烘干房二之间，所述置料架的两端分别为上料区和卸料区。作为优选，置料架的上料区和卸料区均设置有用于上料和卸料的机械手。
在上述的金属工件外壳的喷涂流水线装置中，所述吊轨呈水平设置；所述吊轨呈椭圆形或矩形，所述吊轨呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡。
本发明还提供一种金属工件外壳的喷涂工艺，该喷涂工艺利用上述的喷涂流水线装置进行喷涂作业，其特征在于，该喷涂工艺中包含以下步骤：
a、上料：在上料区，通过机械手将待喷涂的铁合金板状工件夹持移送至吊轨下方的悬挂机构处，使工件的一侧面正对悬挂机构上的电磁吸盘，然后电磁吸盘通电，通过电磁吸盘的磁吸力吸住工件；
b、第一次喷涂：工件随整个悬挂机构在吊轨上向前移动，进入喷涂房一，通过喷涂房一内的喷涂设备对工件没有电磁吸盘的侧面进行喷涂作业；
c、第一次烘干：工件随整个悬挂机构继续在吊轨上向前移动，进入烘干房一，在烘干设备的作用下，使涂料凝固；烘干房一内设置有承接台，涂料烘干凝固后电磁吸盘断电，此时工件置于承接台上，然后悬挂机构上的旋转电机动作，带动连接臂摆动，继而通过连接架带动电磁吸盘摆动至工件已喷涂涂料的一侧，之后电磁吸盘通电，通过电磁吸盘的磁吸力再次吸住工件；
d、第二次喷涂：工件随整个悬挂机构在吊轨上向前移动进入喷涂房二，通过喷涂房二内的喷涂设备对工件未喷涂的侧面进行喷涂作业；
e、第二次烘干：工件随整个悬挂机构在吊轨上向前移动进入烘干房二进行烘干；
f、卸料：工件随整个悬挂机构继续在吊轨上向前移动进入卸料区，通过机械手进行卸料。
与现有技术相比，本发明中的喷涂流水线装置以及喷涂工艺自动化程度高，工作平稳可靠，喷涂效率高；而且通过两次磁吸的方式，有效避免了出现喷涂盲区的现象，保证了喷涂的均匀性和完整性。
附图说明
图1是本喷涂流水线装置的立体结构示意图。
图2是本喷涂流水线装置中悬挂机构的立体结构示意图。
图3是本喷涂流水线装置的局部结构示意图。
图中，1、安装架；2、吊轨；21、凹槽；3、链条；4、驱动电机；5、悬挂机构；51、悬吊架；52、滚轮；53、旋转电机；54、连接臂；55、连接架；55a、安装板；55b、连接杆；55c、滑槽；55d、滑块；56、电磁吸盘；57、调整电机；58、摆动曲柄；59、连杆；6、喷涂房一；7、烘干房一；8、喷涂房二；9、烘干房二；10、置料架；10a、上料区；10b、卸料区。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例中的喷涂流水线装置包括安装架1，安装架1设置有环形的吊轨2，吊轨2上设有能够沿吊轨2移动的悬挂机构5，沿吊轨2周向依次间隔设置有喷涂房一6、烘干房一7、喷涂房二8以及烘干房二9；吊轨2穿过喷涂房一6和喷涂房二8，悬挂机构5在吊轨2上移动时能够依次进入喷涂房一6、烘干房一7、喷涂房二8和烘干房二9；悬挂机构5包括悬吊架51，悬吊架51的上端设有能够在吊轨2滚动的滚轮52，悬吊架51的下端设有旋转电机53，旋转电机53竖直朝下设置且旋转电机53的输出轴上连接有能够在水平方向摆动的连接臂54，连接臂54的外端固连有连接架55，连接架55的下端设有电磁吸盘56。
本实施例中喷涂房一6和喷涂房二8中具有相应的喷涂设备，上述烘干房一7和烘干房二9中均具有相应的烘干设备；这些设备均可以采用现有成熟的结构，例如喷涂房一6和喷涂房二8采用专利号为CN201822225119.5的中国专利文献中相关结构，烘干房一7和烘干房二9采用专利号为CN201821730107.1的中国专利文献中相关结构；其结构在此不再赘述。本喷涂流水线装置主要用于铁合金板件的喷涂作业，悬挂机构5用于吊挂工件运输。使用时，电磁吸盘56通电，将待喷涂的工件一侧面与电磁吸盘56接触，通过电磁吸盘56的磁吸力吸住工件，然后工件随整个悬挂机构5在吊轨2上向前移动，首先进入喷涂房一6，通过喷涂房一6内的喷涂设备对工件相对的另一侧面进行喷涂作业，该侧面全面喷涂完成后，工件继续随整个悬挂机构5在吊轨2上向前移动，进入烘干房一7，在烘干设备的作用下，使涂料凝固；烘干房一7内设置有承接台，电磁吸盘56断电，此时工件置于承接台上，然后旋转电机53动作，带动连接臂54摆动，继而通过连接架55带动电磁吸盘56摆动至工件已喷涂涂料的一侧，然后电磁吸盘56通电，通过电磁吸盘56的磁吸力吸住工件，之后工件随整个悬挂机构5在吊轨2上向前移动进入喷涂房二8，通过喷涂房二8内的喷涂设备对工件未喷涂的侧面进行喷涂作业，之后再随悬挂机构5进入烘干房二9进行烘干，最后工件随悬挂机构5移动至卸料区10b进行卸料。本喷涂流水线装置自动化程度高，工作平稳可靠，喷涂效率高；而且通过两次磁吸的方式，有效避免了出现喷涂盲区的现象，保证了喷涂的均匀性和完整性。
如图2所示，连接架55包括长条形的安装板55a，安装板55a横向设置，连接臂54的一端与旋转电机53的输出轴固连且连接臂54沿旋转电机53的输出轴径向设置，连接臂54的另一端固连在安装板55a的上侧中部，连接臂54的两端均设有竖直朝下的连接杆55b，两个连接杆55b的下端均设有电磁吸盘56且电磁吸盘56并排间隔设置在两个连接杆55b的下端同一侧；电磁吸盘56呈竖向设置的圆盘，电磁吸盘56具有光滑的磁吸平面且该磁吸平面位于电磁吸盘56的外侧；安装板55a的两端均具有沿安装板55a长度方向的滑槽55c，连接杆55b的上端通过滑块55d滑动嵌设在对应的滑槽55c内，安装板55a的中部固设有调整电机57，调整电机57的输出轴上固设有摆动曲柄58，摆动曲柄58的两端分别通过连杆59与两个滑块55d相铰接。
如图3所示，吊轨2的侧面开设有环形的凹槽21，吊轨2的下方设有沿吊轨2周向的环状链条3，安装架1上还设有能够驱动链条3运转的驱动电机4，悬吊架51上端的滚轮52滚动嵌设在凹槽21内，悬吊架51的中部与链条3相连接。结合图1所示，吊轨2的一侧还设有置料架10，置料架10位于喷涂房一6和烘干房二9之间，置料架10的两端分别为上料区10a和卸料区10b。作为优选，置料架10的上料区10a和卸料区10b均设置有用于上料和卸料的机械手。
本实施例中吊轨2呈水平设置；吊轨2呈椭圆形或矩形，吊轨2呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡。
实施例二
本实施例公开一种金属工件外壳的喷涂工艺，该喷涂工艺利用上述实施例一中的喷涂流水线装置进行喷涂作业，该喷涂工艺中包含以下步骤：
a、上料：在上料区10a，通过机械手将待喷涂的铁合金板状工件夹持移送至吊轨2下方的悬挂机构5处，使工件的一侧面正对悬挂机构5上的电磁吸盘56，然后电磁吸盘56通电，通过电磁吸盘56的磁吸力吸住工件；
b、第一次喷涂：工件随整个悬挂机构5在吊轨2上向前移动，进入喷涂房一6，通过喷涂房一6内的喷涂设备对工件没有电磁吸盘56的侧面进行喷涂作业；
c、第一次烘干：工件随整个悬挂机构5继续在吊轨2上向前移动，进入烘干房一7，在烘干设备的作用下，使涂料凝固；烘干房一7内设置有承接台，涂料烘干凝固后电磁吸盘56断电，此时工件置于承接台上，然后悬挂机构5上的旋转电机53动作，带动连接臂54摆动，继而通过连接架55带动电磁吸盘56摆动至工件已喷涂涂料的一侧，之后电磁吸盘56通电，通过电磁吸盘56的磁吸力再次吸住工件；
d、第二次喷涂：工件随整个悬挂机构5在吊轨2上向前移动进入喷涂房二8，通过喷涂房二8内的喷涂设备对工件未喷涂的侧面进行喷涂作业；
e、第二次烘干：工件随整个悬挂机构5在吊轨2上向前移动进入烘干房二9进行烘干；
f、卸料：工件随整个悬挂机构5继续在吊轨2上向前移动进入卸料区10b，通过机械手进行卸料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种金属工件外壳的喷涂流水线装置，包括安装架（1），所述安装架（1）设置有环形的吊轨（2），所述吊轨（2）上设有能够沿所述吊轨（2）移动的悬挂机构（5），其特征在于，沿所述吊轨（2）周向依次间隔设置有喷涂房一（6）、烘干房一（7）、喷涂房二（8）以及烘干房二（9）；所述吊轨（2）穿过所述喷涂房一（6）和喷涂房二（8），所述悬挂机构（5）在所述吊轨（2）上移动时能够依次进入所述喷涂房一（6）、烘干房一（7）、喷涂房二（8）和烘干房二（9）；所述悬挂机构（5）包括悬吊架（51），所述悬吊架（51）的上端设有能够在所述吊轨（2）滚动的滚轮（52），所述悬吊架（51）的下端设有旋转电机（53），所述旋转电机（53）竖直朝下设置且所述旋转电机（53）的输出轴上连接有能够在水平方向摆动的连接臂（54），所述连接臂（54）的外端固连有连接架（55），所述连接架（55）的下端设有电磁吸盘（56）；
所述连接架（55）包括长条形的安装板（55a），所述安装板（55a）横向设置，所述连接臂（54）的一端与所述旋转电机（53）的输出轴固连且所述连接臂（54）沿所述旋转电机（53）的输出轴径向设置，所述连接臂（54）的另一端固连在所述安装板（55a）的上侧中部，所述连接臂（54）的两端均设有竖直朝下的连接杆（55b），两个所述连接杆（55b）的下端均设有所述电磁吸盘（56）且所述电磁吸盘（56）并排间隔设置在两个所述连接杆（55b）的下端同一侧；
所述电磁吸盘（56）呈竖向设置的圆盘，所述电磁吸盘（56）具有光滑的磁吸平面且该磁吸平面位于所述电磁吸盘（56）的外侧；
所述安装板（55a）的两端均具有沿所述安装板（55a）长度方向的滑槽（55c），所述连接杆（55b）的上端通过滑块（55d）滑动嵌设在对应的滑槽（55c）内，所述安装板（55a）的中部固设有调整电机（57），所述调整电机（57）的输出轴上固设有摆动曲柄（58），所述摆动曲柄（58）的两端分别通过连杆（59）与两个所述滑块（55d）相铰接；
所述吊轨（2）的侧面开设有环形的凹槽（21），所述吊轨（2）的下方设有沿所述吊轨（2）周向的环状链条（3），所述安装架（1）上还设有能够驱动所述链条（3）运转的驱动电机（4），所述悬吊架（51）上端的滚轮（52）滚动嵌设在所述凹槽（21）内，所述悬吊架（51）的中部与所述链条（3）相连接；
所述吊轨（2）呈水平设置； 所述吊轨（2）呈椭圆形或矩形，所述吊轨（2）呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡。
2.根据权利要求1所述的金属工件外壳的喷涂流水线装置，其特征在于，所述吊轨（2）的一侧还设有置料架（10），所述置料架（10）位于所述喷涂房一（6）和烘干房二（9）之间，所述置料架（10）的两端分别为上料区（10a）和卸料区（10b）。
3.一种金属工件外壳的喷涂工艺，该喷涂工艺利用上述权利要求1至2任意一项所述的喷涂流水线装置进行喷涂作业，其特征在于，该喷涂工艺中包含以下步骤：
a、上料：在上料区（10a），通过机械手将待喷涂的铁合金板状工件夹持移送至吊轨（2）下方的悬挂机构（5）处，使工件的一侧面正对悬挂机构（5）上的电磁吸盘（56），然后电磁吸盘（56）通电，通过电磁吸盘（56）的磁吸力吸住工件；
b、第一次喷涂：工件随整个悬挂机构（5）在吊轨（2）上向前移动，进入喷涂房一（6），通过喷涂房一（6）内的喷涂设备对工件没有电磁吸盘（56）的侧面进行喷涂作业；
c、第一次烘干：工件随整个悬挂机构（5）继续在吊轨（2）上向前移动，进入烘干房一（7），在烘干设备的作用下，使涂料凝固；烘干房一（7）内设置有承接台，涂料烘干凝固后电磁吸盘（56）断电，此时工件置于承接台上，然后悬挂机构（5）上的旋转电机（53）动作，带动连接臂（54）摆动，继而通过连接架（55）带动电磁吸盘（56）摆动至工件已喷涂涂料的一侧，之后电磁吸盘（56）通电，通过电磁吸盘（56）的磁吸力再次吸住工件；
d、第二次喷涂：工件随整个悬挂机构（5）在吊轨（2）上向前移动进入喷涂房二（8），通过喷涂房二（8）内的喷涂设备对工件未喷涂的侧面进行喷涂作业；
e、第二次烘干：工件随整个悬挂机构（5）在吊轨（2）上向前移动进入烘干房二（9）进行烘干；
f、卸料：工件随整个悬挂机构（5）继续在吊轨（2）上向前移动进入卸料区（10b），通过机械手进行卸料。
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Denomination of invention: A spraying assembly line device for metal workpiece shells and its spraying process Effective date of registration: 20231007 Granted publication date: 20230523 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology sub branch Pledgor: ZHEJIANG MINGQUAN INDUSTRIAL COATING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980059635 |