KR20080098127A - 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치 - Google Patents

소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치 Download PDF

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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치에 관한 것으로서, 간이한 구조를 채택하고도 금속 튜브를 안정적인 상태에서 이송시킬 수 있으며 이송 속도를 향상시킨 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 제공하기 위하여, 소구경 금속 튜브를 각 공정별로 이송시키는 자동 이송 장치에 있어서, V형상의 함몰부가 상부면에 일정한 간격으로 연속형성되는 복 수개의 수직판이 수평배치되어 상기 금속 튜브가 상기 함몰부에 수평으로 연속해서 안착되는 고정부와; 상기 함몰부에 수용되는 금속 튜브를 다음 함몰부로 수평이동시키는 이송수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하여, 고정된 수직판과 이동되는 이송판을 이용하는 간이한 구조를 채택하여 제작이 용이하고 금속 튜브를 수직판에 형성된 함몰부에 안착된 상태에서 이송판을 수직 및 수평으로 이동시켜 금속 튜브를 안정적으로 이동시킬 수 있으며 금속 튜브의 이송 속도를 향상시킨 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
브레이크 튜브 자동 이송 공급 컨베이어

Description

소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치{Automatic conveyor apparatus for tube}
도 1은 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 도시하는 측면도.
도 2a는 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치의 작동도.
도 2b는 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치의 작동도
도 2c는 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치의 작동도
도 2d는 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치의 작동도
도 3은 본 발명에 따른 소재공급기를 도시하는 측면도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 고정부 12a, 12b: 수직판
14: 함몰부 20: 이송 수단
22a, 22b: 이송판 24: 수용부
26: 구동부 27: 하부판
28: 수직이동기 29: 수평이송기
30: 소재공급기 32: 자성체
34: 이송부 36: 그립바
본 발명은 소구경 금속 튜브의 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소구경 금속 튜브를 수평으로 각 공정별로 이송시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치이다.
자동차는 유체와 가스체가 실질적인 구동과 제동을 위한 매개체로 사용되고, 각 부품 사이로 정확한 양의 유체 및 가스체가 전달되어야 최대 성능을 발휘될 수 있으므로 각 부품 사이를 소구경 금속 튜브로 연결하여 사용하게 된다.
일반적으로 화학물질이나 기타 이물질에 의해 금속 튜브의 표면이 손상되는 것을 방지하기 위하여 도금 및 표면처리가 된 금속 튜브 표면에 수지 코팅을 처리하여 사용하고 있으며, 수지 코팅처리가 된 금속 튜브는 각 부품들과의 조립을 위한 단부 성형과 단부에 형성된 수지 코팅층의 제거 등의 공정을 거쳐 여러가지 형상으로 절곡되어 사용된다.
이러한 금속 튜브의 성형 과정에 있어서, 상기 금속 튜브를 자동으로 각 공정으로 이송시키는 장치를 이용하게 되며, 본 출원인에 의해 대한민국 특허청에 출원되어 등록된 등록 번호 제10-0414991호는 연속적인 톱니 형상을 가지는 고정판과 이동판을 이용하여 금속 튜브를 수평으로 이동시키는 방법을 제안한 바 있다.
그러나, 종래의 이러한 이송 장치는 금속 튜브가 경사면을 따라 직접이동되는 방법을 이용하여 이송 과정에서 안정적으로 안착되지 못하고, 금속 튜브의 신속 한 이송이 어렵다는 사용상의 문제점이 존재한다.
또한, 이송 장치의 구조가 복잡하여 제작 비용이 비싸다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 금속 튜브의 연속적인 성형 공정이 가능한 자동 이송 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 금속 튜브를 안정적인 상태에서 이동시킬 수 있고, 금속 튜브의 이송 속도를 향상시킨 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 간이한 구조를 채택하여 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치의 제작 비용을 줄이는 데 또 다른 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 소구경 금속 튜브를 각 공정별로 이송시키는 자동 이송 장치에 있어서, V형상의 함몰부가 상부면에 일정한 간격으로 연속형성되는 복 수개의 수직판이 수평배치되어 상기 금속 튜브가 상기 함몰부에 수평으로 연속해서 안착되는 고정부와; 상기 함몰부에 수용되는 금속 튜브를 다음 함몰부로 수평이동시키는 이송수단;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송수단은 상기 금속 튜브가 수용되는 V형상의 수용부가 상부면에 상기 함몰부와 동일한 간격으로 연속형성되어 상기 각 수직판에 인접배치되는 복 수개의 이송판과; 상기 이송판을 수평 및 수직이동시키는 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 상기 이송판이 고정되는 하부판과; 상기 하부판을 유압을 이용하여 수직이동시키는 수직이동기와; 상기 하부판 및 수직이동기를 유압을 이용하여 수평이동시키는 수평이동기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 금속 튜브가 하부면에 접촉되는 자성체와 상기 자성체를 수직 및 수평이동시키는 이송부로 구성되는 소재공급기가 포함되어, 금속 튜브가 다수 개 적치된 적재대에서 상기 수직판 상부에 형성되는 함몰부로 금속튜브를 이동시킬 수 있음을 특징으로 한다.
그리고, 상기 소재공급기는 상기 함몰부에 안착된 금속 튜브를 구속시켜 상기 자성체와 상기 금속 튜브를 분리시키기 위한 분리수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 분리수단은 구동 모터에 연결되어 수평회전되는 그립바로 구성되어, 상기 함몰부에 안착된 금속 튜브의 상부로 상기 그립바의 일단부를 회전이동시켜 상기 금속 튜브의 상부 이동을 구속시킬 수 있음을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2a, 도 2b,도 2c,도 2d는 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 도시하는 측면도 및 작동도이다
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치는 고정부(10)와 이송 수단(20)으로 구성된다.
상기 고정부(10)는 복 수개의 수직판(12a,12b)으로 구성되고, 상기 복 수개의 수직판(12a, 12b)은 수평배치되고 상기 금속 튜브(1)가 안착되는 곳이며, V형상의 함몰부(14)가 상부면에 일정한 간격으로 연속형성되는 것이 바람직하다.
상기 수직판(12a,12b)은 금속 튜브의 성형 공정 라인을 따라 착설되며, 수직 평판 형태로 하우징 등에 고정된다.
상기 수직판(12a, 12b)에 형성되는 함몰부(14)에 금속 튜브를 공급하기 위하여 소재공급기가 본 발명에 포함될 수 있으며, 도 3은 본 발명에 따른 소재공급기를 도시하는 측면도이다.
상기 소재 공급기는(30)는 상기 금속 튜브(1)가 다수 개 적치된 적재대(2)에서 상기 수직판(12a,12b)의 상부에 형성되는 함몰부(14)로 금속튜브를 이동시키는 역할을 하며, 상기 금속 튜브(1)가 하부면에 접촉되는 자성체(32)와 상기 자성체(32)를 수직 및 수평이동시키는 이송부(34)로 구성된다.
상기 자성체(32)는 자석 등을 이용한 것으로 적재대(2)로부터 하나의 금속 튜브를 접촉시킬 수 있도록 구성되며, 상기 이송부(34)는 착설된 레일(미도시)을 따라 상기 자성체를 상기 수직판(12a,12b)의 상부로 이동시켜 함몰부(14)에 금속 튜브를 안착시키게 된다.
부가적으로 상기 자성체(32)의 하부에는 상기 금속 튜브가 안정적으로 안착될 수 있는 V형의 함몰부가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소재공급기(30)는 상기 함몰부(14)에 안착된 금속 튜브를 구속시켜 상기 자성체(32)와 상기 금속 튜브(1)를 분리시키기 위한 분리수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 분리수단은 구동 모터(38)에 연결되어 수평회전되는 그립바(36)로 구성되고, 상기 함몰부(14)에 안착된 금속 튜브의 상부로 상기 그립바(36)의 일단부를 회전이동시켜 상기 금속 튜브의 상부 이동을 구속시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 그립바(36)를 통해 상기 자성체(32)에 접촉된 금속 튜브(1)를 분리시킬 수 있게 된다.
다음으로 이송 수단(20)에 대해 살펴보기로 한다.
상기 이송 수단(20)은 복 수개의 이송판(22a, 22b)과 구동부(26)로 구성되고, 상기 복 수개의 이송판(22a, 22b)은 상기 금속 튜브(1)가 수용되는 V형상의 수용부(22)가 상부면에 상기 함몰부(14)와 동일한 간격으로 연속형성되어 상기 각 수직판(12a, 12b)에 인접배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동부(26)는 상기 이송판(22a,22b)이 고정되는 하부판(27)과 상기 하부판(27)을 유압을 이용하여 수직이동시키는 수직이동기(28)와 상기 하부판(27) 및 수직이동기(28)를 유압을 이용하여 수평이동시키는 수평이동기(29)로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 이송판은 상기 수직판과 동일한 수로 구성되는 것이 바람직하며, 이송되는 금속 튜브의 길이에 따라 3개 이상으로 구성될 수 있다.
상기 수직이동기(28) 및 수평이동기(29)는 유압을 이용하여 수직 및 수평 이동이 가능하도록 결합되는 것으로 상기 이송판(22a, 22b)이 고정되는 하부판(27)에 결합되어 수직 및 수평 이동시키는 역할을 하며, 종래의 유압 장치를 이용한 것으로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하 본 발명의 구체적인 작용 및 사용태양에 대해 살펴보기로 한다.
도 2a에 도시된 바와 같이 상기 소재공급기를 통해 금속 튜브(1)가 수직판(12a,12b)의 상부면에 형성된 함몰부(14)에 안착되면, 상기 그립바(36)가 회전되어 상기 금속 튜브의 상부를 구속하여 상기 자성체와 분리시키고 다시 원위치로 회전된다.
다음으로 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 이송판(22a,22b)이 수직으로 상승하여 상기 함몰부(14)에 안착된 금속 튜브를 수용부(24)에 안착시키게 되고, 도 2c에 도시된 바와 같이 이송판은 함몰부의 간격 만큼 수평으로 이동하고, 이 후 도 2d에 도시된 바와 같이 수직으로 하강하여 수직판의 다음 함몰부(14)에 금속 튜브를 내려놓게 된다.
상기 과정을 완료한 이송판은 다시 수평이동하여 도 2a에 도시된 바와 같이 다음 이송을 준비하게 되며, 상기 과정을 반복하게 되면 금속 튜브가 순차적으로 수평으로 진행하게 된다.
본 발명에 따른 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치는 측면에서 금속 튜브의 단부에 코팅된 수지 코팅층을 제거하는 필링 가공장치가 결합되거나, 단부 성형 및 체결너트 상입기 등에 결합되어 사용되는 것이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명은 수직판과 이동되는 이송판을 이용하여 금속 튜브를 자동으로 이송시키는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 제공하는 것을 기본적 인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 고정된 수직판과 이동되는 이송판을 이용하는 간이한 구조를 채택하여 저렴한 비용으로 제작가능한 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 금속 튜브를 수직판에 형성된 함몰부에 안착된 상태에서 이송판을 수직 및 수평으로 이동시켜 금속 튜브를 안정적으로 이동시킬 수 있으며 금속 튜브의 이송 속도를 향상시킨 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 소구경 금속 튜브를 각 공정별로 이송시키는 자동 이송 장치에 있어서,
    V형상의 함몰부가 상부면에 일정한 간격으로 연속형성되는 복 수개의 수직판이 수평배치되어 상기 금속 튜브가 상기 함몰부에 수평으로 연속해서 안착되는 고정부와;
    상기 함몰부에 수용되는 금속 튜브를 다음 함몰부로 수평이동시키는 이송수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송수단은,
    상기 금속 튜브가 수용되는 V형상의 수용부가 상부면에 상기 함몰부와 동일한 간격으로 연속형성되어 상기 각 수직판에 인접배치되는 복 수개의 이송판과;
    상기 이송판을 수평 및 수직이동시키는 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 이송판이 고정되는 하부판과;
    상기 하부판을 유압을 이용하여 수직이동시키는 수직이동기와;
    상기 하부판 및 수직이동기를 유압을 이용하여 수평이동시키는 수평이동기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 금속 튜브가 하부면에 접촉되는 자성체와 상기 자성체를 수직 및 수평이동시키는 이송부로 구성되는 소재공급기가 포함되어, 금속 튜브가 다수 개 적치된 적재대에서 상기 수직판 상부에 형성되는 함몰부로 금속튜브를 이동시킬 수 있음을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 소재공급기는,
    상기 함몰부에 안착된 금속 튜브를 구속시켜 상기 자성체와 상기 금속 튜브를 분리시키기 위한 분리수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 분리수단은,
    구동 모터에 연결되어 수평회전되는 그립바로 구성되어, 상기 함몰부에 안착된 금속 튜브의 상부로 상기 그립바의 일단부를 회전이동시켜 상기 금속 튜브의 상부 이동을 구속시킬 수 있음을 특징으로 하는 소구경 금속 튜브의 자동 이송 장치.
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