CN103949521A - 全自动金属片擦油拉伸生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动金属片擦油拉伸生产设备，包括机架、输送带、第一搬运机构、送料装置、第二搬运机构、拉伸成型装置、退料机构、擦油装置和一对夹送辊；输送带包括第一输送带和第二输送带，第一输送带的末端与第二输送带的起始端设有擦油工位，擦油装置处于擦油工位上；擦油装置包括储油桶、油泵、送油管、回油管、油槽、滴油管、第一匀油辊、第二匀油辊、过渡粘油辊、粘油辊升降机构、第一擦油辊和第二擦油辊。本发明实现了金属片的全自动两面擦油，通过第一匀油辊、第二匀油辊，将润滑油摊开，擦油更加均匀；通过设置过渡粘油辊来传递润滑油，可以控制第一擦油辊、第二擦油辊上的油量，减少润滑油的用量，降低生产成本。

Description

全自动金属片擦油拉伸生产设备

技术领域

本发明涉及一种金属片材成型设备，尤其涉及一种全自动金属片擦油拉伸生产设备。

背景技术

目前的金属片拉伸生产设备，一般包括机架、输送带、搬运机构、送料装置、油槽、拉伸成型装置和退料机构，搬运机构水平设置在机架上，送料装置设置在搬运机构起始端一侧，拉伸成型装置设置在搬运机构末端一侧，退料机构设置在拉伸成型装置一侧，油槽设置在送料装置与拉伸成型设备之间并处于搬运机构下方。

上述金属片拉伸生产设备在搬运机构搬运金属片的过程中，搬运机构下降，将金属片完全浸入到油槽中，然后上升取出，再到拉伸成型设备上进行拉伸成型，最后由退料机构将成型产品退出。

上述金属片拉伸生产设备由于将金属片完全浸入油槽中再取出，金属片上残留的拉伸油过多，厚薄不够均匀，难以加工，而且造成拉伸油的浪费，增加了生产成本。

另外，拉伸油在寒冷天气容易凝结，或者粘稠度变高，这样导致难以在金属片将拉伸油涂布均匀。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动金属片擦油拉伸生产设备，这种全自动金属片擦油拉伸生产设备能够实现金属片的双面全自动擦油，节约拉伸油用量，降低生产成本，并且适用于寒冷天气使用，采用的技术方案如下：

全自动金属片擦油拉伸生产设备，包括机架、输送带、第一搬运机构、送料装置、第二搬运机构、拉伸成型装置和退料机构，输送带水平设置在机架上，送料装置设置在输送带起始端一侧，拉伸成型装置设置在输送带末端一侧，退料机构设置在拉伸成型装置一侧，第一搬运机构设置在输送带起始端上方，第二搬运机构设置在输送带末端上方，其特征是：还包括擦油装置和一对夹送辊；所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带处于同一直线上，第一输送带的末端与第二输送带的起始端设有擦油工位，擦油装置安装在所述机架上并处于擦油工位上，夹送辊安装在机架上并处于擦油装置与第二输送带起始端之间；擦油装置包括储油桶、油泵、送油管、回油管、油槽、滴油管、第一匀油辊、第二匀油辊、过渡粘油辊、粘油辊升降机构、第一擦油辊和第二擦油辊；储油桶、油泵、油槽、滴油管、第一匀油辊、第二匀油辊、粘油辊升降机构、第一擦油辊和第二擦油辊均安装在机架上，油槽处于第一输送带上方，储油桶处于第一输送带下方；第一匀油辊、第二匀油辊接触配合并处于油槽中，沿金属片材的输送方向，第二匀油辊处于第一匀油辊后方；沿金属片材的输送方向，第一擦油辊处于第二匀油辊的后方，第二擦油辊处于第一擦油辊下方，第二擦油辊与第一擦油辊接触配合，第一擦油辊的外周设有塑料软层；第一擦油辊与第二匀油辊之间有间隙；过渡粘油辊设置在第一擦油辊与第二匀油辊的中间上方，过渡粘油辊的直径大于第一擦油辊与第二匀油辊之间的距离，过渡粘油辊的两端与粘油辊升降机构的动力输出端连接；滴油管处于第一匀油辊、第二匀油辊的中间上方，滴油管沿长度方向设有多个出油口；储油桶的底部通过油泵、送油管与滴油管连接，油槽的底部通过回油管与储油桶连接；储油桶包括用于储水的外桶、用于储油的内桶，以及加热装置，内桶安装在外桶的一内侧壁上，内桶的底部与外桶的底部构成底部夹层，内桶的外侧壁与外桶的内侧壁构成侧面夹层，加热装置安装在外桶的底部。

上述沿金属片材的输送方向，先到达为前，慢到达为后。

上述塑料软层一般采用聚胺酯软层。

上述夹送辊、第一匀油辊、第二匀油辊、第一擦油辊和第二擦油辊均为主动辊，都通过齿轮传动机构与电机传动连接；上述过渡粘油辊为从动辊。

上述粘油辊升降机构一般采用气缸。

上述拉伸成型装置为现有的任何金属拉伸设备，属于现有技术。

上述退料机构一般包括气缸和推杆，气缸活塞杆伸出带动推杆将成型产品推出拉伸成型装置。

本发明的工作过程如下：将拉伸油充入内桶中，水充入外桶中，通过底部夹层和侧面夹层，以隔水炖的方式对拉伸油进行加热升温，使内桶中的拉伸油保持适当的粘稠度，油泵将拉伸油从储油桶抽出，拉伸油通过送油管输送给滴油管，并从滴油管滴落到第一匀油辊和第二匀油辊上，第一匀油辊、第二匀油辊相向转动而将拉伸油均匀摊开，多余的拉伸油滴落到油槽中并通过回油管重新回到储油桶中；当粘油辊升降机构驱动过渡粘油辊下压时，过渡粘油辊与第二匀油辊、第一擦油辊接触，过渡粘油辊将拉伸油从第二匀油辊传递到第一擦油辊，并且由于第一擦油辊、第二擦油辊接触配合，拉伸油从第一擦油辊传递到第二擦油辊上，这样第一擦油辊、第二擦油辊均粘有拉伸油；第一搬运机构将金属片从送料装置取出并放置到第一输送带上，金属片沿第一输送带输送到达擦油装置处，从油槽下方经过，金属片压挤第一擦油辊的塑料软层而进入到第一擦油辊与第二擦油辊之间，第一擦油辊、第二擦油辊在金属片的两面都均匀地擦上一层拉伸油，随后夹送辊夹住金属片送往第二输送带，在第二输送带的末端，第二搬运机构将金属片送往拉伸成型装置进行拉伸成型，然后由退料机构将成型产品退出。

本发明的全自动金属片擦油拉伸生产设备从整体出发，综合考虑金属片擦油的各种问题，尤其是解决了金属片输送、两面擦油、油层厚薄均匀、用油量少等问题。本发明与现有技术相比，具有如下优点：将输送带分设为第一输送带和第二输送带，并在第一输送带与第二输送带之间设置擦油装置，通过一对夹送辊以及第一擦油辊、第二擦油辊的夹送，实现金属片擦油后转移到第二输送带上，从而实现了金属片的全自动擦油，结构简单，效果显著；通过在第一擦油辊外周设置塑料软层并与第二擦油辊接触配合，既实现金属片的输送，又使得拉伸油从第一擦油辊传递到第二擦油辊上，第一擦油辊、第二擦油辊均粘有拉伸油，从而实现金属片的两面擦油；通过第一匀油辊、第二匀油辊，将拉伸油摊开，使得油层均匀，从而使得最终擦在金属片两面上的拉伸油更加均匀；通过设置过渡粘油辊来传递拉伸油，可以控制第一擦油辊、第二擦油辊上的油量，当第一擦油辊、第二擦油辊上的油量不足时，才通过粘油辊升降机构驱动过渡粘油辊下压，传递拉伸油，这样使得金属片两面擦上的油层足够薄，从而减少拉伸油的用量，降低生产成本；通过油槽底部的回油管将拉伸油导回储油桶，既达到回收拉伸油的目的，又及时将油槽中的拉伸油清空，防止拉伸油浸到第一匀油辊、第二匀油辊，使第一匀油辊、第二匀油辊保持厚薄适中的油层，同样起到减少拉伸油用量的作用；以隔水炖的方式对拉伸油进行加热升温，使内桶中的拉伸油保持适当的粘稠度，适合寒冷天气进行生产。

作为本发明的优选方案，还包括限位机构，限位机构设置在所述第二输送带的末端，限位机构包括第一限位杆和第二限位杆。由第一限位杆、第二限位杆挡住第二输送带上的金属片，以便第二搬运机构抓取，特别适用于圆形金属片的限位。

作为本发明的优选方案，所述第一搬运机构、第二搬运机构均包括导轨、平移机构、升降机构、平移座、升降座和吸盘；导轨水平安装在所述机架上并处于所述输送带上方；平移座安装在导轨上并能够沿导轨滑动；平移机构安装在机架上，平移座与平移机构的输出动力端连接；升降机构安装在平移座上，升降座与升降机构的输出动力端连接；吸盘安装在升降座上。通过升降机构控制吸盘的升降，使吸盘吸住或放开金属片，通过平移机构驱动吸盘到达指定的位置。平移机构一般采用电机配合同步轮、同步带的方式进行平移，同步带作为其输出动力端；平移机构也可以采用气缸，气缸的活塞杆作为其动力输出端。升降机构一般采用气缸，气缸的活塞杆作为其动力输出端。第一搬运机构、第二搬运机构均采用吸盘形式，金属片表面越是平滑，越容易吸附，避免一般夹取装置容易滑落的缺陷，并且无需考虑金属片涂布拉伸油所带来的影响。

作为本发明的优选方案，还包括双张检测机构，双张检测机构包括测厚气缸、测厚架、上测厚片和下测厚片，测厚气缸安装在所述机架上并处于所述第二输送带上方，测厚架安装在测厚气缸的活塞杆上，上测厚片、下测厚片安装在测厚架上。第二搬运机构抓取金属片后，后退到双张检测机构所在位置，被抓取起的金属片插入到上测厚片与下测厚片之间，通过测量金属片的厚度来判断金属片是否出现双张，如果出现双张就进行剔除。其中，测厚气缸在测厚过程中并不需要动作，在双张检测机构中设置测厚气缸，仅仅是为了配合双张剔除动作，驱动上测厚片和下测厚片的缩回和伸出，便于多余金属片的自动掉落。由于只是判断是否出现双张的情况，因此，在测厚时无需非常精确，只要判断待测厚度是否远大于预设厚度（单片金属片的厚度）就可以，而采用上测厚片和下测厚片进行测厚，能够满足判断要求，并且结构简单，降低整机制造成本。

作为本发明进一步的优选方案，还包括双张自动剔除机构，沿金属片材的输送方向，双张自动剔除机构安装在所述机架上并处于所述双张检测机构的前方；双张自动剔除机构包括剔除支架和剔除吸盘，剔除吸盘安装在剔除支架上并处于所述第二输送带的上方。当双张自动检测机构检测到金属片出现双张的情况时，双张检测机构的测厚气缸缩回，使上测厚片、下测厚片缩回到第二输送带外面，然后第二搬运机构将金属片下压到剔除吸盘处，剔除吸盘吸住处于下方的多余金属片，接着第二搬运机构抓取剩下一张金属片向上运动，使得两片金属片分离，分离后，在剔除吸盘处的多余金属片由于撤除了压力而自然掉落到第二输送带上，最后，双张检测机构的测厚气缸重新伸出，使上测厚片、下测厚片伸出到第二输送带上方，以便进行测厚。仅仅采用一个剔除吸盘来剔除多余的金属片，在剔除过程中配合第二搬运机构的动作即可，利用第二搬运机构的下压使多余的金属片被吸附到剔除吸盘上，利用第二搬运机构的上升，使两片金属片自动分离，而由于多余的（被剔除的）金属片只有剔除吸盘一个支点，因此，分离后自动掉落到第二输送带上，非常简单、方便，使得整机结构更加简化，降低整机的制造成本。

作为本发明的优选方案，所述送料装置包括送料支架、托板、托板升降机构和三条定位柱；托板升降机构安装在送料支架上；托板安装在托板升降机构的动力输出端上；托板上开设有三个通孔，三个通孔沿圆周分布，其中两个通孔处于一半圆上，则其余一个通孔处于另一半圆上，三条定位柱的下端均安装在托板下方的送料支架上，三条定位柱的上端分别由相应的通孔伸出到托板上方。托板升降机构驱动托板作升降运动，三条定位柱首先起到对成叠金属片的定位作用，其次起到对托板升降运动的导向作用，使托板升降过程更加平稳。托板升降机构一般包括伺服电机、螺杆、导向杆和螺母，螺杆与导向杆平行设置，螺母套在螺杆上，螺母与托板连接，伺服电机与螺杆传动连接；伺服电机驱动螺杆转动，在导向杆的导向下，螺母带动托板沿导向杆作升降运动。

作为本发明进一步的优选方案，所述通孔为条形孔，条形孔自所述托板的中心沿径向往外延伸。通过将通孔设置为沿径向往外延伸的条形孔，这样沿条形孔移动定位柱，通过调整三条定位柱的位置来适应各种不同尺寸金属片的定位要求，简单、方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1沿A-A的截面图；

图3是擦油装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种全自动金属片擦油拉伸生产设备，包括机架1、输送带2、第一搬运机构3、送料装置4、第二搬运机构5、拉伸成型装置6、退料机构7、擦油装置8、限位机构9、一对夹送辊10、双张检测机构11和双张自动剔除机构12；输送带2水平设置在机架1上，送料装置4设置在输送带2起始端一侧；拉伸成型装置6设置在输送带2末端一侧；退料机构7设置在拉伸成型装置6一侧；输送带2包括第一输送带201和第二输送带202，第一输送带201与第二输送带202处于同一直线上，第一输送带201的末端与第二输送带202的起始端之间设有擦油工位13，擦油装置8安装在机架1上并处于擦油工位13上，夹送辊10安装在机架1上并处于擦油装置8与第二输送带202起始端之间；第一搬运机构3设置在第一输送带201起始端上方；第二搬运机构5设置在第二输送带202末端上方；限位机构9设置在第二输送带202的末端，限位机构9包括第一限位杆901和第二限位杆902；双张检测机构11包括测厚气缸1101、测厚架1102、上测厚片1103和下测厚片1104，测厚气缸1101安装在机架1上并处于第二输送带202上方，测厚架1102安装在测厚气缸1101的活塞杆上，上测厚片1103、下测厚片1104安装在测厚架1102上；沿金属片材的输送方向，双张自动剔除机构12安装在机架1上并处于双张检测机构11的前方；双张自动剔除机构12包括剔除支架1201和剔除吸盘1202，剔除吸盘1202安装在剔除支架1201上并处于第二输送带202的上方；擦油装置8包括储油桶801、油泵802、送油管803、回油管804、油槽805、滴油管806、第一匀油辊807、第二匀油辊808、过渡粘油辊809、粘油辊升降机构810、第一擦油辊811和第二擦油辊812；储油桶801、油泵802、油槽805、滴油管806、第一匀油辊807、第二匀油辊808、粘油辊升降机构810、第一擦油辊811和第二擦油辊812均安装在机架1上，油槽805处于第一输送带201上方，储油桶801处于第一输送带201下方；第一匀油辊807、第二匀油辊808接触配合并处于油槽805中，沿金属片材的输送方向，第二匀油辊808处于第一匀油辊807后方；沿金属片材的输送方向，第一擦油辊811处于第二匀油辊808的后方，第二擦油辊812处于第一擦油辊811下方，第二擦油辊812与第一擦油辊811接触配合，第一擦油辊811的外周设有聚胺酯软层813；第一擦油辊811与第二匀油辊808之间有间隙；过渡粘油辊809设置在第一擦油辊811与第二匀油辊808的中间上方，过渡粘油辊809的直径大于第一擦油辊811与第二匀油辊808之间的距离，过渡粘油辊809的两端与粘油辊升降机构810的动力输出端连接；滴油管806处于第一匀油辊807、第二匀油辊808的中间上方，滴油管806沿长度方向设有多个出油口；储油桶801的底部通过油泵802、送油管803与滴油管806连接，油槽805的底部通过回油管804与储油桶801连接；储油桶801包括用于储水的外桶8011、用于储油的内桶8012，以及加热装置8013，内桶8012安装在外桶8011的一内侧壁上，内桶8012的底部与外桶8011的底部构成底部夹层，内桶8012的外侧壁与外桶8011的内侧壁构成侧面夹层，加热装置8013安装在外桶8011的底部。

第一搬运机构3、第二搬运机构5均包括导轨301、平移机构302、升降机构303、平移座304、升降座305和吸盘306；导轨301水平安装在机架1上并处于输送带2上方；平移座304安装在导轨301上并能够沿导轨301滑动；平移机构302安装在机架1上，平移座304与平移机构302的输出动力端连接；升降机构303安装在平移座304上，升降座305与升降机构303的输出动力端连接；吸盘306安装在升降座305上。平移机构302采用伺服电机和同步带，同步带作为平移机构302的动力输出端；升降机构303采用气缸。

送料装置4包括送料支架401、托板402、托板升降机构403和三条定位柱404；托板升降机构403安装在送料支架401上；托板402安装在托板升降机构403的动力输出端上；托板402上开设有三个条形通孔405，三个条形通孔405沿圆周分布，条形通孔405自托板402的中心沿径向往外延伸；其中两个条形通孔402处于一半圆上，则其余一个条形通402孔处于另一半圆上，三条定位柱404的下端均安装在托板402下方的送料支架401上，三条定位柱404的上端分别由相应的条形通孔405伸出到托板402上方。托板升降机构403（为现有技术，图1没有画出该部分的细节）一般包括伺服电机、螺杆、导向杆和螺母，螺杆与导向杆平行设置，螺母套在螺杆上，螺母与托板连接，伺服电机与螺杆传动连接；伺服电机驱动螺杆转动，在导向杆的导向下，螺母带动托板沿导向杆作升降运动。

上述夹送辊10、第一匀油辊807、第二匀油辊808、第一擦油辊811和第二擦油辊812均为主动辊，都通过齿轮传动机构与电机传动连接；上述过渡粘油辊809为从动辊。

上述粘油辊升降机构810一般采用气缸。

上述拉伸成型装置6为现有的任何金属拉伸设备，属于现有技术。

上述退料机构7一般包括气缸和推杆，气缸活塞杆伸出带动推杆将成型产品推出拉伸成型装置。

下面结合附图对本发明的工作过程作进一步详述：

在送料装置4上，沿条形通孔405调整三条定位柱404到合适位置，装入金属片材；将拉伸油充入内桶8012中，水充入外桶8011中，通过底部夹层和侧面夹层，以隔水炖的方式对拉伸油进行加热升温，使内桶8012中的拉伸油保持适当的粘稠度，油泵802将拉伸油从储油桶801抽出，拉伸油通过送油管803输送给滴油管806，并从滴油管806滴落到第一匀油辊807和第二匀油辊808上，第一匀油辊807、第二匀油辊808相向转动而将拉伸油均匀摊开，多余的拉伸油滴落到油槽805中并通过回油管804重新回到储油桶801中；当粘油辊升降机构810驱动过渡粘油辊809下压时，过渡粘油辊809与第二匀油辊808、第一擦油辊811接触，过渡粘油辊809将拉伸油从第二匀油辊808传递到第一擦油辊811，并且由于第一擦油辊811、第二擦油辊812接触配合，拉伸油从第一擦油辊811传递到第二擦油辊812上，这样第一擦油辊811、第二擦油辊812均粘有拉伸油；第一搬运机构3将金属片从送料装置4取出并放置到第一输送带201上，金属片沿第一输送带201输送到达擦油装置8处，从油槽805下方经过，金属片压挤第一擦油辊811的聚胺酯软层813而进入到第一擦油辊811与第二擦油辊812之间，第一擦油辊811、第二擦油辊812在金属片的两面都均匀地擦上一层拉伸油，随后夹送辊10夹住金属片送往第二输送带202；在第二输送带202的末端，金属片被限位杆901、902挡住，第二搬运机构5将金属片吸起，接着后退到双张检测机构11的上测厚片1103与下测厚片1104之间，双张检测机构11对吸起的金属片进行厚度检测，如果检测结果是单张，则直接送往拉伸成型装置6进行拉伸成型，然后由退料机构7将成型产品退出；如果检测结果是双张，双张检测机构11的测厚气缸1101缩回，带动上测厚片1103和下测厚片1104缩回，第二搬运机构3下压使多余的金属片被吸附到双张剔除机构12的剔除吸盘1202上，然后利用第二搬运机构5的上升，使两片金属片自动分离，而由于多余的（被剔除的）金属片只有剔除吸盘1202一个支点，因此，分离后自动掉落到第二输送带202上，同时双张检测机构11的测厚气缸1101伸出，带动上测厚片1103和下测厚片1104伸出到第二输送带202上方，第二搬运机构5的吸盘306吸住单张金属片送往拉伸成型装置6进行拉伸成型，然后由退料机构7将成型产品退出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.全自动金属片擦油拉伸生产设备，包括机架、输送带、第一搬运机构、送料装置、第二搬运机构、拉伸成型装置和退料机构，输送带水平设置在机架上，送料装置设置在输送带起始端一侧，拉伸成型装置设置在输送带末端一侧，退料机构设置在拉伸成型装置一侧，第一搬运机构设置在输送带起始端上方，第二搬运机构设置在输送带末端上方，其特征是：还包括擦油装置和一对夹送辊；所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带处于同一直线上，第一输送带的末端与第二输送带的起始端之间设有擦油工位，擦油装置安装在所述机架上并处于擦油工位上，夹送辊安装在机架上并处于擦油装置与第二输送带起始端之间；擦油装置包括储油桶、油泵、送油管、回油管、油槽、滴油管、第一匀油辊、第二匀油辊、过渡粘油辊、粘油辊升降机构、第一擦油辊和第二擦油辊；储油桶、油泵、油槽、滴油管、第一匀油辊、第二匀油辊、粘油辊升降机构、第一擦油辊和第二擦油辊均安装在机架上，油槽处于第一输送带上方，储油桶处于第一输送带下方；第一匀油辊、第二匀油辊接触配合并处于油槽中，沿金属片材的输送方向，第二匀油辊处于第一匀油辊后方；沿金属片材的输送方向，第一擦油辊处于第二匀油辊的后方，第二擦油辊处于第一擦油辊下方，第二擦油辊与第一擦油辊接触配合，第一擦油辊的外周设有橡胶软层；第一擦油辊与第二匀油辊之间有间隙；过渡粘油辊设置在第一擦油辊与第二匀油辊的中间上方，过渡粘油辊的直径大于第一擦油辊与第二匀油辊之间的距离，过渡粘油辊的两端与粘油辊升降机构的动力输出端连接；滴油管处于第一匀油辊、第二匀油辊的中间上方，滴油管沿长度方向设有多个出油口；储油桶的底部通过油泵、送油管与滴油管连接，油槽的底部通过回油管与储油桶连接；储油桶包括用于储水的外桶、用于储油的内桶，以及加热装置，内桶安装在外桶的一内侧壁上，内桶的底部与外桶的底部构成底部夹层，内桶的外侧壁与外桶的内侧壁构成侧面夹层，加热装置安装在外桶的底部。

2.如权利要求1所述的全自动金属片擦油拉伸生产设备，其特征是：还包括限位机构，限位机构设置在所述第二输送带的末端，限位机构包括第一限位杆和第二限位杆。

3.如权利要求1所述的全自动金属片擦油拉伸生产设备，其特征是：所述第一搬运机构、第二搬运机构均包括导轨、平移机构、升降机构、平移座、升降座和吸盘；导轨水平安装在所述机架上并处于所述输送带上方；平移座安装在导轨上并能够沿导轨滑动；平移机构安装在机架上，平移座与平移机构的输出动力端连接；升降机构安装在平移座上，升降座与升降机构的输出动力端连接；吸盘安装在升降座上。

4.如权利要求1所述的全自动金属片擦油拉伸生产设备，其特征是：还包括双张检测机构，双张检测机构包括测厚气缸、测厚架、上测厚片和下测厚片，测厚气缸安装在所述机架上并处于所述第二输送带上方，测厚架安装在测厚气缸的活塞杆上，上测厚片、下测厚片安装在测厚架上。

5.如权利要求4所述的全自动金属片擦油拉伸生产设备，其特征是：还包括双张自动剔除机构，沿金属片材的输送方向，双张自动剔除机构安装在所述机架上并处于所述双张检测机构的前方；双张自动剔除机构包括剔除支架和剔除吸盘，剔除吸盘安装在剔除支架上并处于所述第二输送带的上方。

6.如权利要求1所述的全自动金属片擦油拉伸生产设备，其特征是：所述送料装置包括送料支架、托板、托板升降机构和三条定位柱；托板升降机构安装在送料支架上；托板安装在托板升降机构的动力输出端上；托板上开设有三个通孔，三个通孔沿圆周分布，其中两个通孔处于一半圆上，则其余一个通孔处于另一半圆上，三条定位柱的下端均安装在托板下方的送料支架上，三条定位柱的上端分别由相应的通孔伸出到托板上方。

7.如权利要求6所述的全自动金属片擦油拉伸生产设备，其特征是：所述通孔为条形孔，条形孔自所述托板的中心沿径向往外延伸。