CN114800180B - 一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，涉及抛光技术领域，包括机架，机架上设置有输送辊，托架，夹持件，抛光组件；抛光组件包括安装在抛光座上的驱动转筒，活动转筒；驱动转筒和活动转筒上挂载有柔性的打磨带；活动转筒连接第一安装轴，第一安装轴设置在抛光座的活动孔内；抛光座上通过铰接轴连接有摆臂，铰接轴上设置有第三齿轮，摆臂另一端与第一安装轴连接；抛光座上设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与摆臂连接；第三齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮连接安装臂，安装臂上设置有压轮；托架上设置有可上下升降的托轮。本抛光机可以对细长碳管进行自动抛光，防止碳管弯曲变形，抛光效率更高，保障了抛光质量。
Description
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，具体为一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备。
背景技术
传统的抛光机一般用于金属件的加工，抛光机上采用打磨片对金属工件进行打磨抛光加工；但是低密度碳碳材料的表面在进行抛光打磨时，如果还是采用传统的打磨片则很容易损坏表面。
因此现有的传统抛光机不适合对碳碳材料进行抛光加工，打磨抛光效率较低，尤其是对于超长的碳碳圆管，现有抛光机不但容易损坏圆管表面，而且也不方便固定工件，导致超长碳碳圆管的抛光效率比较低下。
同时对于细长的碳碳圆管，由于管径较小，杆体较长，导致采用常规的抛光机进行抛光时，碳碳圆管容易受压弯曲，从而影响抛光效果，且碳碳圆管在旋转过程中也容易发生摆动，因此对于细长的碳碳圆管一般只能分段进行抛光，而分段抛光又容易影响抛光质量，且抛光效率偏低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，可以用于管径较小，杆体较长的碳碳圆管的自动抛光加工，解决目前细长碳碳圆管没有专门的抛光机进行抛光处理，只能采用传统抛光机加工，而传动抛光机无法对细长碳碳圆管进行整体抛光，只能分段抛光，且容易损坏碳碳圆管，并且加工效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，包括机架，所述机架上设置有用于输送碳碳圆管的输送辊，位于输送辊之间用于将碳碳圆管托起来的托架，位于输送辊上方，用于从两端夹持并驱动碳碳圆管旋转的夹持件，沿碳碳圆管轴向移动进行抛光的抛光组件；
所述抛光组件包括安装在抛光座上的驱动转筒，活动转筒；所述驱动转筒和活动转筒上挂载有柔性的打磨带；所述驱动转筒连接抛光电机；所述活动转筒连接第一安装轴，第一安装轴设置在抛光座的活动孔内；所述抛光座上通过铰接轴连接有摆臂，铰接轴上设置有第三齿轮，摆臂另一端与第一安装轴连接；所述抛光座上设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与摆臂连接；所述第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮连接安装臂，安装臂上设置有用于压住碳碳圆管的压轮；所述托架上设置有可上下升降的托轮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本抛光机可以对细长碳碳圆管进行夹持固定并旋转抛光，通过对管壁表面进行三点定位，防止圆管在抛光过程中发生弯曲变形，采用柔性的打磨带沿圆管轴向移动的同时进行抛光处理，实现对细长碳碳圆管表面自动进行全面的打磨抛光处理，抛光效率更高，不容易损坏碳碳圆管表面，保障了抛光质量。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光座上设置有移动座；所述移动座下端通过滚轮设置在机架的轨道上；所述移动座连接移动驱动机构。
上述改进的有益效果为：移动座通过滚轮在机架的轨道上移动，提高移动稳定性，轨道与碳碳圆管平行设置，从而实现抛光座的移动，从而使得抛光组件可以在沿碳碳圆管轴向移动的同时进行抛光。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动驱动机构为传送带；所述传送带两端挂载在传送轮上；所述传送轮安装在机架两端；所述移动座固定在传送带上，随传送带移动。
上述改进的有益效果：通过传送带的循环往复移动带动移动座沿碳碳圆管轴向往复运动，可以提高移动座的移动距离，同时实现的结构简单且稳定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光座上设置有储液箱；所述安装臂上设置有排液孔；所述排液孔位于压轮上方；所述储液箱通过管道与排液孔连通。
上述改进的有益效果为：储液箱内存储有润滑液或冷却液，通过泵体将液体从管道泵出，从排液孔排出来，排出来的液体淋在压轮上，压轮则将液体涂抹在碳碳圆管上，从而实现对碳碳圆管的润滑和降温，提高打磨抛光效果。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光座上设置有用于张紧打磨带的张紧转筒；所述张紧转筒连接第二安装轴，第二安装轴安装在抛光座的张紧孔内；所述抛光座上设置有用于调节第二安装轴位置的张紧杆。
上述改进的有益效果为：张紧转筒可以张紧或松弛打磨带，从而便于打磨带的装卸；通过调节张紧杆的高度来实现张紧或松弛。
作为上述技术方案的进一步改进，所述托架下端通过滑轴可升降的安装在安装座上；所述安装座设置在机架上；所述托架连接升降驱动件。
上述改进的有益效果为：通过升降驱动件驱动托架上升来托起碳碳圆管，便于碳碳圆管的安装和卸载；同时当碳碳圆管被夹持住后，升降驱动件又可以驱动托架下降，从而避免托架影响碳碳圆管的旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述托架上设置有顶升装置；所述托轮安装在顶升装置上。
上述改进的有益效果为：顶升装置可以为油缸或气缸或电动推杆，通过顶升装置控制托轮的上下移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件为盘体状，直径大于碳碳圆管；所述夹持件前端设置有用于伸入碳碳圆管内的台阶式圆形凸起；所述夹持件尾端连接旋转轴；所述旋转轴连接旋转电机。
上述改进的有益效果为：两个夹持件从两端夹持住碳碳圆管的端口，台阶式的圆形凸起伸入到碳碳圆管管口内，提高夹持稳定性；夹持件尾端连接旋转轴，使得夹持件可以旋转，另一个夹持件则通过旋转电机驱动旋转。台阶式的圆形凸起可以适应不同内径的碳碳圆管夹持。
作为上述技术方案的进一步改进，其中一端的夹持件连接旋转电机，另一端的夹持件安装在可移动的夹具座上；所述夹具座可滑动的设置在调节座的第一导轨上；所述调节座上设置有伸缩驱动件，伸缩驱动件与夹具座连接。
上述改进的有益效果为：通过伸缩驱动件来推动夹具座的移动，从而控制夹持件的移动，实现对碳碳圆管的夹持和松开。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调节座可滑动的设置在机架的第二导轨上；所述调节座侧边设置有移动电机。
上述改进的有益效果为：调节座设置为可以移动定位的，从而扩大适应不同长度的碳碳圆管的抛光加工范围，使得夹持件能够对更长或更短的碳碳圆管进行夹持固定；定位螺栓用于对调节座在机架上的位置进行定位固定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三齿轮或第一齿轮同轴连接角度传感器。
上述改进的有益效果为：将角度传感器安装在第一齿轮上，通过角度传感器来感应安装臂的摆动角度，从而感应碳碳圆管的直径变化，从而提高抛光的均匀性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为夹具座的结构示意图。
图4为移动座，夹具座，抛光组件的结构示意图。
图5为本设备中抛光组件及托架的侧面结构示意图。
图6为抛光组件的侧面放大结构示意图。
图7为抛光组件另一视角的立体结构示意图。
图8为抛光组件中张紧转筒的安装结构示意图。
图9为抛光组件上的安装臂结构示意图。
图10为抛光组件的俯视结构示意图。
图11为移动座与夹具座的结构示意图。
图12为托架的驱动结构示意图。
图中：1、机架；2、碳碳圆管；3、防护罩；4、旋转电机；5、夹持件；6、传送电机；7、抛光组件；8、移动座；9、传送带；10、夹具座；11、调节座；12、移动电机；13、第一导轨；14、伸缩驱动件；15、第二导轨；16、传送轮；17、托架；18、升降驱动件；19、轨道；20、齿条；21、伸缩驱动机构；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第三齿轮；25、摆臂；26、输送辊；51、旋转轴；71、抛光座；72、打磨带；73、安装臂；74、活动孔；75、第一安装轴；76、活动转筒；77、驱动转筒；78、压轮；79、张紧杆；80、张紧转筒；81、第二安装轴；82、抛光电机；83、滚轮；84、储液箱；85、张紧孔；171、滑轴；172、安装座；173、托轮；174、顶升装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参阅图1至图12，在一种具体的实施方式中，一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，包括机架1，所述机架1上设置有用于输送碳碳圆管2的输送辊26，位于输送辊26之间用于将碳碳圆管2托起来的托架17，位于输送辊26上方，用于从两端夹持并驱动碳碳圆管2旋转的夹持件5，沿碳碳圆管2轴向移动进行抛光的抛光组件7；
所述抛光组件7包括安装在抛光座71上的驱动转筒77，活动转筒76；所述驱动转筒77和活动转筒76上挂载有柔性的打磨带72；所述驱动转筒77连接抛光电机82；所述活动转筒76连接第一安装轴75，第一安装轴75设置在抛光座71的活动孔74内；所述抛光座71上通过铰接轴连接有摆臂25，铰接轴上设置有第三齿轮24，摆臂25另一端与第一安装轴75连接；所述抛光座71上设置有伸缩驱动机构21，伸缩驱动机构21与摆臂25连接；所述第三齿轮24与第二齿轮23啮合，第二齿轮23与第一齿轮22啮合，第一齿轮22连接安装臂73，安装臂73上设置有用于压住碳碳圆管2的压轮78；所述托架17上设置有可上下升降的托轮173。
其中，机架1为长条形卧式结构，两端安装可旋转的夹持件5，其中一个夹持件5通过传动机构连接旋转电机4，传动机构可以为齿轮链条传动机构；另一个夹持件5安装在可移动的夹具座10上；抛光座71由两块板平行组合构成；驱动转筒77和活动转筒76都可旋转的安装在抛光座71侧边；打磨带72为柔性带面结构，可以采用棕刚玉纱布卷；在打磨带72上方有防护板，防止打磨渣飞溅出来；通过伸缩驱动机构21来驱动摆臂25的摆动角度，从而实现活动转筒76的移动，从而调节打磨带72的位置，实现对碳碳圆管2的接触和脱离，伸缩驱动机构21可以为电动推杆或油缸；碳碳圆管2下方设置有至少两个托架17，托架的顶面为两个斜面，构成V字形；便于将碳碳圆管2托起并防止其滑动；托架17中间有凹槽，凹槽内有托轮173，通过托轮173与压轮78及打磨带72实现对碳碳圆管2的三点定位打磨，确保碳碳圆管2在打磨时不会发生摆动；第一齿轮22和第三齿轮24同步旋转，因此压轮78可以随着打磨带72的移动而同步移动，确保碳碳圆管2在打磨过程中保持稳定状态。
碳碳圆管2通过输送辊26输送到机架1下方，然后通过托架17将碳碳圆管2托起进入夹持件5所在的工位，夹持件5将碳碳圆管2夹持住后，托架17下降一端距离，托轮173上升托起碳碳圆管2底部，启动抛光组件7沿轴向边移动边抛光；抛光完毕后，托轮173下降，托架17上升，夹持件5松开，碳碳圆管2落入到托架17上，然后随托架17下降落入到输送辊26上，随输送辊26的旋转而输送出来。
如图4-7所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述抛光座71上设置有移动座8；所述移动座8下端通过滚轮83设置在机架1的轨道19上；所述移动座8连接移动驱动机构。
移动座8为平板状，底面安装有四个滚轮83，每一侧的两个滚轮83位于同一条轨道19上移动；两条轨道19与碳筒相互平行设置。
如图7所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述移动驱动机构为传送带9；所述传送带9两端挂载在传送轮16上；所述传送轮16安装在机架1两端；所述移动座8固定在传送带9上，随传送带9移动。移动座8上设有夹紧板，夹紧板通过螺栓与移动座8贴合连接，将传送带的带面夹紧固定，随着传送带9的移动而同步移动；其中一个传送轮16通过齿轮链条机构与传送电机6连接。
如图4-9所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述抛光座71上设置有储液箱84；所述安装臂73上设置有排液孔；所述排液孔位于压轮78上方；所述储液箱84通过管道与排液孔连通。储液箱84内储存冷却液或润滑液，通过泵体将液体泵入到管道内，然后从排液孔中排出来，喷洒到压轮78上，压轮78再将液体涂抹在碳碳圆管上，从而实现对碳碳圆管的降温或润滑，提高抛光质量。
如图8所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述抛光座71上设置有用于张紧打磨带72的张紧转筒80；所述张紧转筒80连接第二安装轴81，第二安装轴81安装在抛光座71的张紧孔85内；所述抛光座71上设置有用于调节第二安装轴81位置的张紧杆79。
其中，张紧转筒80与活动转筒及驱动转筒相互平行设置，打磨带呈三角形结构挂载在上面；张紧杆79通过螺母安装在抛光座71上，通过拧松螺母可以调节张紧杆79的高度，从而实现第一安装轴75的位置调节；从而调节打磨带72的张紧力。
如图12所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述托架17下端通过滑轴171可升降的安装在安装座172上；所述安装座172设置在机架1上；所述托架17连接升降驱动件18。托架17通过升降驱动件18驱动上下升降，升降驱动件18可以为油缸或气缸或电动推杆；托架17可以安装多组，如图1所示，安装了2组。
如图12所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述托架17上设置有顶升装置174；所述托轮173安装在顶升装置174上。顶升装置174可以为电动推杆或油缸或气缸；托轮173可以上下升降，当碳碳圆管2在抛光时，托轮173上升托住碳碳圆管2下方，防止碳碳圆管2受重力影响而下沉弯曲。
如图3所示，在上述实施例的基础上进一步优化，所述夹持件5为盘体状，直径大于碳碳圆管2；所述夹持件5前端设置有用于伸入碳碳圆管2内的台阶式圆形凸起；所述夹持件5尾端连接旋转轴51；所述旋转轴51连接旋转电机4。其中旋转轴51安装在机架1的轴承座上或安装在移动座的轴承座内。
在上述实施例的基础上进一步优化，其中一端的夹持件5连接旋转电机4，另一端的夹持件5安装在可移动的夹具座10上；所述夹具座10可滑动的设置在调节座11的第一导轨13上；所述调节座11上设置有伸缩驱动件14，伸缩驱动件14与夹具座10连接。
调节座11上安装有两条相互平行的第一导轨13，夹具座10与第一导轨13连接；夹具座10位于调节座11上方；调节座11上安装有伸缩驱动件14，伸缩驱动件14可以为气缸油缸电动推杆等；伸缩驱动件14的伸缩轴与夹具座10连接。
在上述实施例的基础上进一步优化，所述调节座11可滑动的设置在机架1的第二导轨15上；所述调节座11侧边设置有移动电机12。
第二导轨15安装在机架1上；调节座11与第二导轨15连接；调节座11两侧有竖板，竖板上开有螺孔，定位螺栓12穿过螺孔设置，端头抵住机架1，使得调节座11定位固定；当拧松定位螺栓12后，调节座11即可移动位置。
在上述实施例的基础上进一步优化，所述第三齿轮24或第一齿轮22同轴连接角度传感器。
角度传感器安装在抛光座71上，角度传感器的旋转轴与第一齿轮22或第三齿轮24连接；通过压轮78与碳碳圆管2的接触来感应碳碳圆管2的直径变化，压轮78的上下摆动带动安装臂73摆动，将摆动角度传递给角度传感器，从而将信号传递给设备控制系统的主控芯片；从而判断碳碳圆管2的直径变化。当压轮触碰到碳碳圆管2上凸起部位时，压轮上升，角度传感器感应到角度变化，传递信号给控制系统的主控芯片，控制系统控制伸缩驱动机构21伸长一定距离，从而提高打磨带72对碳筒的挤压力，提高打磨力度，去除碳筒上的凸起部位；当压轮触碰到碳碳圆管2上凹陷部位时，压轮下降，角度传感器感应到角度变化，传递信号给控制系统的主控芯片，控制系统控制伸缩驱动机构21缩短一定距离，从而降低打磨带72对碳筒的挤压力，降低打磨力度，防止碳筒上凹陷部位过渡打磨。
压轮78连接安装臂73上，安装臂73端头连接第一齿轮22，第一齿轮22又通过第二齿轮23与第三齿轮24啮合，因此，会使得压轮78随着伸缩驱动机构21的伸长而增加压力，缩短而降低压力，与打磨带72的挤压力度呈正比，从而平衡碳碳圆管2在打磨过程中的受力，使得碳碳圆管在打磨过程中降低因受打磨带的挤压力而发生弯曲变形；而底部的托轮173则可以抵消碳碳圆管2受重力影响而发生的完全变形。
本发明具体工作原理：
如图1-2所示，碳碳圆管2通过输送辊26输送到机架1下方，然后通过托架17将碳碳圆管2托起进入夹持件5所在的工位，夹持件5将碳碳圆管2夹持住后，托架17下降一端距离，托轮173上升托起碳碳圆管2底部，启动抛光组件7沿轴向边移动边抛光；抛光过程中，打磨带72与碳碳圆管2一侧接触，压轮78与另一侧接触，实现碳碳圆管2的受力平衡；抛光完毕后，打磨带72与压轮78同时脱离与碳碳圆管2的接触；托轮173下降，托架17上升，夹持件5松开，碳碳圆管2落入到托架17上，然后随托架17下降落入到输送辊26上，随输送辊26的旋转而输送出来。
如图1-2所示，在机架1上安装有两个移动座8，每个移动座8上都安装有抛光组件7；移动座8均与传送带9连接，通过传送带9驱动移动；保障了移动座8的运动同步性和抛光组件7的打磨同步性。
机架1下部安装有托架17，托架17通过气缸或油缸或电动提杆调节升降高度，保障托架与碳碳圆管的紧密配合。
抛光组件采用三个同步轮结构（一个驱动转筒，两个活动转筒），通过伸缩驱动机构21可以调节打磨带到碳碳圆管的距离，可适应不同直径的产品。同时采用柔性打磨带打磨，不会伤害碳纤维表面。砂轮可以随着打磨带的移动而同步移动
夹持件安装在可移动的夹具座10上，夹具座10再安装在可以动的调节座11上，调节座11在第二导轨15上移动，实现长距离调节位置，夹具座10在调节座11的第一导轨13上移动，实现短距离小调，并通过伸缩驱动件14实现对碳碳圆管的夹持固定。
角度传感器安装在抛光座71上，角度传感器的旋转轴与第一齿轮22或第三齿轮24连接；通过压轮78与碳碳圆管2的接触来感应碳碳圆管2的直径变化，压轮78的上下摆动带动安装臂73摆动，将摆动角度传递给角度传感器，从而将信号传递给设备控制系统的主控芯片；从而判断碳碳圆管2的直径变化。当压轮触碰到碳碳圆管2上凸起部位时，压轮上升，角度传感器感应到角度变化，传递信号给控制系统的主控芯片，控制系统控制伸缩驱动机构21伸长一定距离，从而提高打磨带72对碳筒的挤压力，提高打磨力度，去除碳筒上的凸起部位；当压轮触碰到碳碳圆管2上凹陷部位时，压轮下降，角度传感器感应到角度变化，传递信号给控制系统的主控芯片，控制系统控制伸缩驱动机构21缩短一定距离，从而降低打磨带72对碳筒的挤压力，降低打磨力度，防止碳筒上凹陷部位过渡打磨。
压轮78连接安装臂73上，安装臂73端头连接第一齿轮22，第一齿轮22又通过第二齿轮23与第三齿轮24啮合，因此，会使得压轮78随着伸缩驱动机构21的伸长而增加压力，缩短而降低压力，与打磨带72的挤压力度呈正比，从而平衡碳碳圆管2在打磨过程中的受力，使得碳碳圆管在打磨过程中降低因受打磨带的挤压力而发生弯曲变形；而底部的托轮173则可以抵消碳碳圆管2受重力影响而发生的完全变形。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有用于输送碳碳圆管（2）的输送辊（26），位于输送辊（26）之间用于将碳碳圆管（2）托起来的托架（17），位于输送辊（26）上方，用于从两端夹持并驱动碳碳圆管（2）旋转的夹持件（5），沿碳碳圆管（2）轴向移动进行抛光的抛光组件（7）；
所述抛光组件（7）包括安装在抛光座（71）上的驱动转筒（77），活动转筒（76）；所述驱动转筒（77）和活动转筒（76）上挂载有柔性的打磨带（72）；所述驱动转筒（77）连接抛光电机（82）；所述活动转筒（76）连接第一安装轴（75），第一安装轴（75）设置在抛光座（71）的活动孔（74）内；所述抛光座（71）上通过铰接轴连接有摆臂（25），铰接轴上设置有第三齿轮（24），摆臂（25）另一端与第一安装轴（75）连接；所述抛光座（71）上设置有伸缩驱动机构（21），伸缩驱动机构（21）与摆臂（25）连接；所述第三齿轮（24）与第二齿轮（23）啮合，第二齿轮（23）与第一齿轮（22）啮合，第一齿轮（22）连接安装臂（73），安装臂（73）上设置有用于压住碳碳圆管（2）的压轮（78）；所述托架（17）上设置有可上下升降的托轮（173）；
所述抛光座（71）上设置有用于张紧打磨带（72）的张紧转筒（80）；所述张紧转筒（80）连接第二安装轴（81），第二安装轴（81）安装在抛光座（71）的张紧孔（85）内；所述抛光座（71）上设置有用于调节第二安装轴（81）位置的张紧杆（79）；
通过托轮（173）与压轮（78）及打磨带（72）实现对碳碳圆管（2）的三点定位打磨，确保碳碳圆管（2）在打磨时不会发生摆动；第一齿轮（22）和第三齿轮（24）同步旋转，压轮（78）随着打磨带（72）的移动而同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，所述抛光座（71）上设置有移动座（8）；所述移动座（8）下端通过滚轮（83）设置在机架（1）的轨道（19）上；所述移动座（8）连接移动驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，所述移动驱动机构为传送带（9）；所述传送带（9）两端挂载在传送轮（16）上；所述传送轮（16）安装在机架（1）两端；所述移动座（8）固定在传送带（9）上，随传送带（9）移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，所述抛光座（71）上设置有储液箱（84）；所述安装臂（73）上设置有排液孔；所述排液孔位于压轮（78）上方；所述储液箱（84）通过管道与排液孔连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，所述托架（17）下端通过滑轴（171）可升降的安装在安装座（172）上；所述安装座（172）设置在机架（1）上；所述托架（17）连接升降驱动件（18）。
6.根据权利要求1所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，所述托架（17）上设置有顶升装置（174）；所述托轮（173）安装在顶升装置（174）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，所述夹持件（5）为盘体状，直径大于碳碳圆管（2）；所述夹持件（5）前端设置有用于伸入碳碳圆管（2）内的台阶式圆形凸起；所述夹持件（5）尾端连接旋转轴（51）；所述旋转轴（51）连接旋转电机（4）。
8.根据权利要求1所述的一种自动进出料细长碳碳圆管表面抛光设备，其特征在于，其中一端的夹持件（5）连接旋转电机（4），另一端的夹持件（5）安装在可移动的夹具座（10）上；所述夹具座（10）可滑动的设置在调节座（11）的第一导轨（13）上；所述调节座（11）上设置有伸缩驱动件（14），伸缩驱动件（14）与夹具座（10）连接；所述调节座（11）可滑动的设置在机架（1）的第二导轨（15）上；所述调节座（11）侧边设置有移动电机（12）。
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