CN103537579B - 一种排料装置和一种管件接料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种排料装置和一种管件接料送料装置，所述排料装置及管件接料送料装置具有一排料圆盘上，排料圆盘设有若干条径向的排料槽，排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向，通过对管件的排队方式进行优化，采用将排队好的管件跟随排料圆盘的转动，使其在使用的过程中排料和送料处于不同的工作空间而不需要采用诸如气缸杆等装置加以分隔，克服了之前一些设备将排队好的管件只能通过平移的方式进行移动所产生的不良影响，可将排队好的管件直接通过送料机构送往弯管装置进行加工，提高了生产效率。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种排料装置和一种管件接料送料装置。
(二)背景技术
目前利用弯管设备弯制管件时，一般在开料机中开好料后，再人工将一定数量的管件送进弯管设备弯曲模具里面进行弯曲，或者是人工将管件排好队再放进送料导向机构，然后由人工上料到弯曲设备上进行弯曲。
为了提高自动化度、减少劳动强度、提高设备的使用效率，许多发明人进行了开发研究试图找出一种好的解决方法。在ZL201210299198.9中公开了一种主动式接料送料机构，具有接料装置、送料装置和排料装置，其中接料装置可接收管件并将其卸载至排料装置中的挡料面与排料斜面之间成排整齐叠加排列，为了使送料时也可以进行接料，故此通过挡料气缸杆的伸缩以控制将一定数量的管件掉进竖向排料间隙中，再经过排料装置将排列成竖向的一定数量的管件向前移动。然而，该机构在排料时，管件是在挡料面与排料斜面之间积聚一定数量后再通过挡料气缸杆的收缩才自由滚下掉进竖向排料间隙中的，由于管件的校直质量较低会导致管件弯曲，在管件的滚下的过程中，管件会滚动而使不同管件的端部相互交错而产生绞料、乱料，阻塞挡料面与排料斜面之间的间隙，从而导致挂料而落料不顺畅，影响了设备的运行。
为了解决上述装置绞料、乱料导致挂料而落料不顺畅，影响了设备的运行的问题又能提高自动化度、减少劳动强度、提高设备的使用效率，在ZL201310060644.5中公开了一种管件落料送料机构，当所述挡料气缸杆的伸出时，落入导向轮组间的管件可在驱动装置的作用下向前移动的同时，在导向轮柱间的管件可进行整齐叠加排列，落入导向轮组间的管件可在驱动装置的作用下向前移动完成后，所述挡料气缸杆的收缩，在导向轮柱间整齐叠加排列的管件便可落入导向轮组间，实现了发明目的。但，该机构的缺点在于：1、排料(导向轮柱间)及送料(导向轮组)在竖直方向的叠加需要挡料气缸杆的收缩的作用才能使两者可同时进行，从导向轮柱间落入导向轮组间时，挡料气缸杆有时会碰到管件，对管件造成损伤，或导致卡机；2、管件的端部需要对齐以便进入弯管机进行弯管，但管件落入导向轮组间端部一般没能对齐，只能人工调整，若采用机械装置去调整则实现不了，这是因为管件落入导向轮组后导向轮组或压轮会夹紧管件组，所以要调整其中一管件与其它的管件端部对齐会导致管件组全部移动；3、落料装置处于排料装置的正上方，在生产应用该管件落料送料机构时，为实现生产的自动化，管件的开料装置的管件输出路径与落料装置的成管件水平放置的通道在同一直线型的路径上(因管件是直线型)，故此，摆放生产设置所需要的长度必须足够长。因此，存在改进的必要。
(三)发明内容
本发明的第一目的在于提供一种排料装置，以优化了管件排队方式并提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种排料装置，包括支撑架、水平设置在所述支撑架上转轴和驱动转轴步进转动的驱动装置，所述转轴上间隔安装有多个排料圆盘，所述排料圆盘上设有若干条径向的排料槽，排料槽沿着排料圆盘的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽之间的夹角为直角或锐角，各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向。
本发明的优点在于通过对管件的排队方式进行优化，采用将排队好的管件跟随排料圆盘的转动(圆周运动)，使其在使用的过程中排料和送料处于不同的工作空间而不需要采用诸如气缸杆等装置加以分隔，克服了之前一些设备将排队好的管件只能通过平移(直线运动)的方式进行移动所产生的不良影响。
本发明可通过如下方案进行改进：
每一所述排料槽于管件入口一端设有朝向排料圆盘转动方向的倾斜导向部。
排料圆盘上相邻排料槽的夹角为60度。
在转轴端部的外侧设置有管件端部对齐机构，管件端部对齐机构包括对齐气缸，对齐气缸安装在所述支撑架上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘停顿间隙时接料装置落至排料槽管件端部的定位板。
通过设置管件端部对齐机构，可使管件在排队完成后其端部是对齐的，以方便下一工序的自动化操作。
本发明的第二目的在于提供一种管件接料送料装置，以优化了管件排队方式、提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种管件接料送料装置，包括支撑架，支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述卸料气缸设有用于控制接料槽接料或卸料的卸料气缸推杆，其特征在于：所述排料装置为权利要求1至4任一所述的排料装置；所述接料装置与排料装置之间设有导向斜面，各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘呈水平或倾斜向上状态的排料槽与导向斜面相对应以承接从接料装置落下的管件；所述送料装置包括用于夹持排料圆盘停顿间隙处于竖直方向排料槽中管件端部的夹持机构、用于调节夹持机构在竖直方向升降的升降机构及用于带动夹持机构水平移动运动的移动装置。
本发明可通过如下方案进行改进：
所述接料槽其截面呈“<>”型，由左夹模和右夹模形成，左夹模固定在所述支撑架上，右夹模连接有转动支杆，所述转动支杆通过销轴与支撑架活动连接，所述转动支杆另一端与卸料气缸推杆活动连接，所述卸料气缸推杆的往返运动带动所述右夹模与左夹模相合或相离。
在转轴端部的外侧设置有管件压紧机构，管件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板，压料板与排料圆盘停顿间隙时承接从接料装置落下管件的排料槽同角度摆放，且压料板的运动方向垂直于该排料槽。
所述夹持机构包括夹持机架、卡块、卡块推动气缸、左夹持块和右夹持块，所述卡块推动气缸安装在夹持机架上并具有卡块推动气缸杆连接卡块，卡块上设有呈“<”的开口，所述夹持机架具有一安装平台，左夹持块和右夹持块可相向滑动于所述安装平台上，左夹持块和右夹持块各具有一斜面以容设于所述卡块的开口中，左夹持块和右夹持块相向一面为平行的竖直面。本发明的优点在于通过对管件的排队方式进行优化，采用将排队好的管件跟随排料圆盘的转动(圆周运动)，使其在使用的过程中排料和送料处于不同的工作空间而不需要采用诸如气缸杆等装置加以分隔，克服了之前一些设备将排队好的管件只能通过平移(直线运动)的方式进行移动所产生的不良影响，可将排队好的管件直接通过送料机构送往弯管装置进行加工，提高了生产效率。
(四)附图说明
图1是整合开料、搬动及弯管的加工装置的示意图；
图2是整合开料、搬动及弯管的加工装置的侧视(省略弯管机)；
图3是管件开料装置的一个三维状态示意图；
图4是管件开料装置图另一视角的三维状态示意图；
图5是管件接料送料装置(省略了送料装置)的一个三维状态示意图；
图6是管件接料送料装置(省略了送料装置)另一视角的三维状态示意图；
图7是管件接料送料装置(省略了送料装置)的侧视图；
图8是接料槽呈放料状态时的示意图；
图9是管件接料送料装置的一个三维状态示意图；
图10是图9中a的放大示意图；
图11是送料装置三维状态示意；
图12是夹持机构的三维状态示意。
附图标记说明:
1-管件迂回送料机构；11-入管口；12-出管口；
2-开料装置；20-基座；21-管件传送装置；22-管件校直装置；23-管件拉断装置；
21-1传送座；21-11主动辊；21-12从动辊；21-111主动辊凹槽；21-121从动辊凹槽；
21-2移动气缸；
21-3电机；21-31主动齿轮；21-32从动齿轮；
21-4滑座；
22-1固定板；22-2定滚轮；22-3动滚轮；
3-管件接料送料装置；30-支撑架；31-接料装置；32-排料装置；33-送料装置；34-导向斜面；
31-1卸料气缸；31-2接料槽；31-21左夹模；31-22右夹模；31-23转动支杆；
32-1转轴；32-2排料圆盘；32-21排料槽；32-21-1倾斜导向部；
32-3管件压紧机构；32-31压紧气缸；32-32压料板；
32-4管件端部对齐机构；32-41对齐气缸；32-42定位板；
33-1夹持机构；33-11夹持机架；33-12卡块；33-13卡块推动气缸；33-14左夹持块；33-15右夹持块；33-16安装平台；
4-弯管机；41-机台；42弯模单元。
(五)具体实施方式
如图1和图2所示的一种整合开料、接送料及弯管的加工装置，包含：开料装置2、管件接料送料装置3和弯管机4。为方便说明各装置的位置关系及装置的运动方向，在下面参照附图方向标记X、Y、Z加以说明，不能视为对本发明的各个特征加以限制。
管件进行生产之前是盘状的，而加工时需要管件成直线状，因此在盘状的管件与开料装置2之间设置一管件迂回送料机构1，该管件迂回送料机构1具有一迂回设置的管路，该管路可供盘状管件进入的入管口11及与所述开料装置2管件传送装置21相对应的出管口12。
所述开料装置2如图3和图4所示，包括基座20和依次安装在基座20上的管件传送装置21、管件校直装置22和管件拉断装置23，并具有一管件传输路径(X轴的正方向)。
所述管件传送装置21包括传送座21-1和至少一组安装在传送座21-1上转动辊组和驱动转动辊组转动的驱动机构，每组转动辊组具有在驱动机构驱动作用下作异向转动的主动辊21-11和从动辊21-12，主动辊21-11和从动辊21-12的圆周表面周向设置有相对应的主动辊凹槽21-111和从动辊凹槽21-121，主动辊21-11和从动辊21-12压合在一起并相切，主动辊凹槽21-111和从动辊凹槽21-121在主动辊21-11和从动辊21-12相切的位置形成夹持管件的通道，所述通道至少有二道并具有不同的直径尺寸，本实施例优选二道不同直径尺寸的通道。所述基座20上安装有一移动气缸21-2，所述移动气缸21-2具有一移动气缸杆连接于所述传送座21-1，传送座21-1在所述移动气缸21-2的作用下可选所述不同通道在所述管件传输路径上。
所述驱动机构包括电机21-3、与所述主动辊21-11和从动辊21-12同轴设置的主动转轴和从动转轴，从动辊21-12通过从动转轴可转动地安装在所述传送座21-1上并且从动转轴的一端安装有从动齿轮21-32，主动转轴可转动地安装所述传送座21-1且主动转轴的一端安装有主动齿轮21-31，从动齿轮21-32与主动齿轮21-31啮合传动，电机21-3的输出轴安装有输出齿轮与主动齿轮21-31啮合传动或电机21-3的输出轴与主动轮同轴安装固定在一起或电机21-3的输出轴与所述主动转轴同轴连接。
所述传送座21-1内还设有一可上下升降的滑座21-4，所述主动转轴可转动地安装并穿过滑座21-4，滑座21-4与传送座21-1间设置有调节弹簧，有一螺栓依次穿过所述传送座21-1的顶部和所述调节弹簧后与所述滑座21-4的上表面相连接，以调节夹持管件的通道夹持管件的松紧度。
在本实施例中，管件校直装置22包括两个校直单元，当然为了提高管件的校直质量，也可具有多于两个校直单元。每个校直单元包括固定板22-1、至少一个定滚轮22-2和与所述定滚轮22-2数量相差一个的动滚轮22-3。校直单元之间设有空间夹角，该夹角优选为90度，因此只需将两个校直单元的固定板22-1分别竖直和水平设置即可。
各所述定滚轮22-2和动滚轮22-3圆周表面周向设置有定滚轮凹槽和从动滚轮凹槽，各定滚轮22-2和动滚轮22-3共同构成管件校直路径，所述管件校直路径在所述管件传输路径上对管件进行校直。
管件拉断装置23用于切断管件以生产符合规定长度的管件，是一种常见的装置，在些不赘述。
如图1及图5至10所示，管件接料送料装置3在所述开料装置2的沿着X轴正方向的一端，包括支撑架30，支撑架30上设有接料装置31和送料装置33，所述接料装置31与送料装置33之间设有排料装置32。
所述接料装置31包括设在支撑架30上的卸料气缸31-1和接料槽31-2，所述卸料气缸31-1设有用于控制接料槽31-2接料或卸料的卸料气缸推杆，所述接料槽31-2与开料装置2的管件输送方向的相对应以承接所述开料装置2切断的管件。所述接料槽31-2其截面呈“<>”型，由左夹模31-21和右夹模31-22形成，左夹模31-21固定在所述支撑架30上，右夹模31-22连接有转动支杆31-23，所述转动支杆31-23通过销轴与支撑架30活动连接，所述转动支杆31-23另一端与卸料气缸推杆活动连接，所述卸料气缸推杆的往返运动带动所述右夹模与左夹模31-21相合或相离从面实现接料或卸料。
所述排料装置32包括水平设置在所述支撑架30上转轴32-1和驱动转轴32-1步进转动的驱动装置，所述转轴32-1上间隔安装有多个排料圆盘32-2，所述排料圆盘32-2上设有若干条径向的排料槽32-21，排料槽32-21沿着排料圆盘32-2的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽32-21之间的夹角为直角或锐角，在本实施例中，优选一个排料圆盘32-2设置六道排料槽32-21，即排料圆盘32-2上相邻排料槽32-21的夹角为60度，排料槽32-21的宽度略大于管件的外径以方便管件的排放，长度需要保证不贯通至排料圆盘32-2中心又能保证排料圆盘32-2的强度。每一所述排料槽32-21于管件入口一端设有朝向排料圆盘32-2转动方向的倾斜导向部32-21-1以便于管件的进入。各所述排料圆盘32-2跟随转轴32-1步进转动，在排料圆盘32-2停顿间隙，所述排料圆盘32-2有一条排料槽32-21呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽32-21沿着排料圆盘32-2的转动方向的下一条排料槽32-21处于竖直方向。
所述接料装置31与排料装置32之间设有导向斜面34，各所述排料圆盘32-2跟随转轴32-1步进转动，在排料圆盘32-2停顿间隙，所述排料圆盘32-2呈水平或倾斜向上状态的排料槽32-21与导向斜面34相对应以承接从接料装置31落下的管件。
在转轴32-1端部的外侧设置有管件压紧机构32-3，管件压紧机构32-3包括压紧气缸32-31，压紧气缸32-31具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板32-32，压料板32-32与排料圆盘32-2停顿间隙时承接从接料装置31落下管件的排料槽32-21同角度摆放，且压料板32-32的运动方向垂直于该排料槽32-21。
所述管件接料送料装置3在转轴32-1端部的外侧设置有管件端部对齐机构32-4，管件端部对齐机构32-4包括对齐气缸32-41，对齐气缸32-41安装在所述支撑架30上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘32-2停顿间隙时接料装置31落至排料槽32-21管件端部的定位板32-42。排料圆盘32-2停顿间隙时，管件在排料槽32-21在轴向上可以自由移动，此时，定位板32-42从管件的轴向向其端部运动，可使落至排料槽32-21管件端部对齐，方便采用自动设备将管件转送到下一步的设备中进行加工。
所述送料装置33包括用于夹持排料圆盘32-2停顿间隙处于竖直方向排料槽32-21中管件端部的夹持机构33-1、用于调节夹持机构33-1在竖直方向升降(Z轴方向)的升降机构及用于带动夹持机构33-1水平移动(朝向X轴的负方向)运动的移动装置，所述送料装置33的管件输送方向与所述开料装置2的管件输送方向相反(即X轴的负方向)。所述夹持机构33-1包括夹持机架33-11、卡块33-12、卡块推动气缸33-13、左夹持块33-14和右夹持块33-15，所述卡块推动气缸33-13安装在夹持机架33-11上并具有卡块推动气缸杆连接卡块33-12，卡块33-12上设有呈“<”的开口，所述夹持机架33-11具有一安装平台33-16，左夹持块33-14和右夹持块33-15可相向滑动于所述安装平台33-16上，左夹持块33-14和右夹持块33-15各具有一斜面以容设于所述卡块33-12的开口中，左夹持块33-14和右夹持块33-15相向一面为平行的竖直面，通过卡块推动气缸使卡块33-12上下运动(Z轴方向)实现左夹持块33-14和右夹持块33-15的竖直面间隔变化以实现管件的夹持。
所述弯管机4设置于所述开料装置2一侧，具有沿着管件接料送料装置3之移动装置的管件移动方向延伸的机台41，机台41上设置有端部与管件接料送料装置3之夹持机构33-1对应设置、用于弯制管件的弯模单元42。
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种排料装置，包括支撑架、水平设置在所述支撑架上转轴和驱动转轴步进转动的驱动装置，所述转轴上间隔安装有多个排料圆盘，所述排料圆盘上设有若干条径向的排料槽，排料槽沿着排料圆盘的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽之间的夹角为直角或锐角，各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽呈水平或倾斜向上状态，在该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向。
2.根据权利要求1所述的一种排料装置，其特征在于：每一所述排料槽于管件入口一端设有朝向排料圆盘转动方向的倾斜导向部。
3.根据权利要求1所述的一种排料装置，其特征在于：排料圆盘上相邻排料槽的夹角为60度。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种排料装置，其特征在于：在转轴端部的外侧设置有管件端部对齐机构，管件端部对齐机构包括对齐气缸，对齐气缸安装在所述支撑架上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘停顿间隙时接料装置落至排料槽管件端部的定位板。
5.一种管件接料送料装置，包括支撑架，支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述卸料气缸设有用于控制接料槽接料或卸料的卸料气缸推杆，其特征在于：所述排料装置为权利要求1至4任一所述的排料装置；所述接料装置与排料装置之间设有导向斜面，各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘呈水平或倾斜向上状态的排料槽与导向斜面相对应以承接从接料装置落下的管件；所述送料装置包括用于夹持排料圆盘停顿间隙处于竖直方向排料槽中管件端部的夹持机构、用于调节夹持机构在竖直方向升降的升降机构及用于带动夹持机构水平移动运动的移动装置。
6.根据权利要求5所述的一种管件接料送料装置，其特征在于：所述接料槽其截面呈“<>”型，由左夹模和右夹模形成，左夹模固定在所述支撑架上，右夹模连接有转动支杆，所述转动支杆通过销轴与支撑架活动连接，所述转动支杆另一端与卸料气缸推杆活动连接，所述卸料气缸推杆的往返运动带动所述右夹模与左夹模相合或相离。
7.根据权利要求5所述的一种管件接料送料装置，其特征在于：在转轴端部的外侧设置有管件压紧机构，管件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板，压料板与排料圆盘停顿间隙时承接从接料装置落下管件的排料槽同角度摆放，且压料板的运动方向垂直于该排料槽。
8.根据权利要求5所述的一种管件接料送料装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持机架、卡块、卡块推动气缸、左夹持块和右夹持块，所述卡块推动气缸安装在夹持机架上并具有卡块推动气缸杆连接卡块，卡块上设有呈“<”的开口，所述夹持机架具有一安装平台，左夹持块和右夹持块可相向滑动于所述安装平台上，左夹持块和右夹持块各具有一斜面以容设于所述卡块的开口中，左夹持块和右夹持块相向一面为平行的竖直面。
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