JP6014403B2 - ワイヤ端部を加工ユニットに送り出す装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤループのワイヤ端部を、ワイヤ端部を加工する加工ユニットに送り出す装置および方法に関する。

特許明細書の欧州特許第１０７３１６３号明細書から、ワイヤの加工システムが知られている。加工システムは、ワイヤユニット、ワイヤ送り出し機、および加工ユニットからなる。加工ユニットとして想定されるのは、絶縁材剥ぎ取りステーション、シール／スリーブステーション、および／または圧着ステーションである。さまざまな断面、色、および構造を備えるワイヤは、高さ調整可能なワイヤチェンジャ内に保持される。ワイヤチェンジャの高さ調整により、加工されるワイヤのタイプが矯正経路に運ばれる。前端のワイヤ端部は、ループ層によって掴まれ、水平に１８０度回転される。それと同時に、ワイヤは、ワイヤアドバンサによって前進され、矯正セクションによって矯正される。エンコーダが、前進されたワイヤの長さを測定し、それによって、ワイヤの前進時にワイヤループが形成される。ワイヤ送り出し装置は、移送ガイドに沿って変位可能である、第１のグリッパユニットを備えた第１の移送ユニットと、移送ガイドに沿って変位可能である、第２のグリッパユニットを備えた第２の移送ユニットとからなる。第１の駆動装置は、第１の移送ユニットを移送ガイドに沿って移動させる。第２の駆動装置は、第２の移送ユニットを移送ガイドに沿って移動させる。制御装置は加工システムを制御および監視し、特に移送ユニットおよびグリッパユニットの移動は、自由にプログラム可能である。

キーボードおよびモニタは、人／機械インターフェースとして働く。第１のグリッパユニットはワイヤループの前端のワイヤ端部をループ層から受け取り、ワイヤループの後端のワイヤ端部をワイヤチェンジャから受け取る。ワイヤが切断された後、第１の移送ユニットは、ワイヤ端部からワイヤシースを除去する絶縁材剥ぎ取りステーションに移動する。絶縁材剥ぎ取り作業の後、ワイヤループを有する第１の移送ユニットはさらに第１の移送ステーションまで移動し、ワイヤループを第１の移送ステーションに移送し、開始位置に戻る。移送ステーションでは、第２の移送ユニットがワイヤループを受け取り、シール／スリーブステーションおよび／または少なくとも１つの圧着ステーションまで移動させられる。

欧州特許第１０７３１６３号明細書

移送ユニットの直線変位およびワイヤループの移送ステーションまでの移送は時間がかかり、ワイヤ加工プロセスを遅くする。吊り下がるワイヤループが輸送中に絡まる可能性もある。

提案された装置は、知られている装置の欠点を回避し、効率的かつ妨害のないワイヤ端部の送り出しを確実にすることに対する解決策を提供する。

提案された装置によって達成される利点は、主に、装置の生産能力と設置面積の関係が非常に有利であり、オペレータに好まれるという見地からくるものである。小さい設置面積を有する提案された装置は、コンパクトに寸法設定されるが、それにも関わらず時間単位当たり数多くのワイヤ端部の加工を得る。

また、複数回加工される比較的長いワイヤ長さの場合、提案された装置により、高い生産能力または時間単位当たり多数の個数が達成されるが、その理由は、このタイプのワイヤの送り出しにより、ワイヤの高速の輸送および短いサイクル時間が可能になるためである。また、ワイヤの送り出しおよびワイヤ端部の加工の作業プロセスを平行して行うことも可能である。提案された装置の簡単な実施形態は、循環式の円形移送または回転式ラックの原理に基づくことができる。ワイヤループとして送り出されたワイヤは、両端の一方の端部で、グリッパまたは保持要素によってたとえば循環式ロータリプレート上に保持され、他方の端部では、ワイヤループは、別のグリッパまたは別の保持要素によってロータリプレートの外側に、ほぼ中央またはワイヤループ端部で固く保持される。ロータリプレートの上方のこの地点にはたいてい、たとえばロータリスターが設けられる。ロータリプレートおよびロータリスターのサイクルタイムおよび角速度は同一である。ワイヤの半分の長さが、ロータリスターからロータリプレートの距離によって主に決定される。故に、各々のワイヤループは３点で保持され、頻繁に回転し送り出す動作がある場合でも、ループは経路を相互に交わることなく、したがってもつれる可能性もなくなる。ループの加工されたワイヤ端部は、輸送される直前にだけ放される。したがって、ワイヤ内のねじれの可能性は生じ得ない。自由に吊り下がる個々のループは、次いで搬出装置に移送される。

提案された装置において特に有利であるのは、特により長いワイヤであっても絡まる可能性がなく、ワイヤ端部上の傷つきやすい接触点が保護されるように処理されることである。

さらに有利であるのは、ワイヤループが加工された後、これらが吊り下げられた形で機械から取り外され得ることである。特に、この方法では、長いワイヤループは、さらに遠くに容易に輸送され得る。ワイヤループのより容易な取り外しに加えて、ワイヤ端部の加工の精度が改善されることが可能になるが、これは、ワイヤループが、加工ステーションから加工ステーションに保護されるように輸送されるためである。ワイヤループは、現況技術の場合、ワイヤ端部上の張力の効果によって引き抜かれない。

提案された装置は、添付された図を参照してより詳細に説明される。

回転式移送または回転式ラックの原理で機能する、ワイヤ端部を加工ユニットに送り出すための提案された装置の例示的な実施形態の側部の三次元図である。 図１のＡ１の切り取り図である。 形成され、移送されているワイヤループの図である。 形成され、移送されているワイヤループの図である。 形成され、移送されているワイヤループの図である。 ワイヤ端部を加工ユニットに送り出すワイヤ−グリッパユニットを備えた回転式ラックの原理で機能するロータリプレートの図である。 ワイヤ端部を加工ユニットに送り出すワイヤ−グリッパユニットを備えた回転式ラックの原理で機能するロータリプレートの図である。 ワイヤ端部を堅固に保持するグリッパを備えたワイヤ−グリッパユニットの詳細図である。 ワイヤループを保持するスター−グリッパユニットを備えたロータリスターの詳細図である。 スター−グリッパユニットの詳細図である。 ワイヤ端部を加工ユニットに送り出す装置の変形の実施形態の図である。 図１０のＡ２の切り取り図である。 ループ形成、ループ端部の移送、およびワイヤ端部の移送の詳細図である。 ループ端部を搬出装置に移送する詳細図である。 ループ端部を搬出装置に移送する詳細図である。

図１および図１ａは、ワイヤ端部を、ワイヤ端部を加工する加工ユニット２０、２１、２２に円形で送り出す装置１の好ましい例示的な実施形態を示している。加工ユニットとして設けられるのは、たとえば、絶縁材剥ぎ取り／切断後ステーション２０、シール／スリーブモジュール２１、および少なくとも１つの圧着プレス２２である。最大６台までの加工ユニットがワイヤ端部で働くことができる。フレーム２上に配置されるのは、ワイヤ３を誘導する第１のダイバータプーリ４．１および第２のダイバータプーリ４．２である。ワイヤ３は、ワイヤストック、たとえばドラムまたはロールから引っ張られ、裸ワイヤ検出器５を抜け、矯正機器６を抜け、ワイヤ３の輸送および前進を確実にするベルト機器７を通過する。ループ層９は、前端のワイヤ端部３．１を掴み、これをワイヤループにして置く。ワイヤ３は次いで、ベルト機器７によって前進され、ループガイド１０は、ワイヤループが所望のサイズを得るまで、ループ端部を拾い上げて上方向に移動し、またはワイヤループを引き出し、ワイヤループのループ端部を、ループガイド１０および直線駆動装置２７によって直線軸２６に沿って変位可能であるロータリスター４０の保持要素に移送する。

加工ユニット２０、２１、２２は、ロータリプレート３０の周辺に配置される。ロータリプレート３０上に配置されたワイヤ端部グリップユニット３１、３２は、前端のワイヤ端部３．１および後端のワイヤ端部３．２を掴み、ワイヤ分離ユニット８は次いで、ワイヤ３を断ち切る。伸張されたワイヤループは、ワイヤ端部およびルート端部で堅固に保持される。次いでロータリプレート３０は、ロータリスター４０と共に、上方から見て反時計周り方向に４５°回転される。ワイヤ端部３．１、３．２は、このとき、加工するために絶縁材剥ぎ取り／切断後ステーション２０の所定位置にある。一方で、別のループが形成され、ループ端部でロータリスター４０に捕捉され、ワイヤ端部３．１、３．２においてロータリプレート３０の別のワイヤ−グリッパユニット３１、３２によって掴まれる。次いでロータリプレートは、ロータリスター４０と共に反時計周り方向にさらに４５°回転される。第１のループのワイヤ端部３．１、３．２は、このとき、加工するために、すなわちたとえばシーリングスリーブを前端のワイヤ端部３．１および後端のワイヤ端部３．２上に装着するために、シール／スリーブモジュール２１の所定位置にある。それと同時に、絶縁材剥ぎ取り／切断後ステーション２０上では、第２のループが加工される。それと同時に、別のループが形成され、ループ端部でロータリスター４０に捕捉され、ワイヤ端部３．１、３．２においてロータリプレート３０の別のワイヤ−グリッパユニット３１、３２によって掴まれる。次いでロータリプレートは、ロータリスター４０と共に反時計周り方向にさらに４５°回転される。第１のループのワイヤ端部３．１、３．２は、このとき、加工するために、すなわちたとえば各々のワイヤ端部３．１、３．２上に圧着接点を装着するために圧着プレス２２の所定位置にある。それと同時に、第２のループのワイヤ端部３．１、３．２は、シール／スリーブモジュール２１において加工され、すなわちたとえばシーリングスリーブが、前端のワイヤ端部３．１および後端のワイヤ端部３．２上に装着される。それと同時に、絶縁材剥ぎ取り／切断後ステーション２０上では、第３のループが加工される。それと同時に、別のループが形成され、ループ端部でロータリスター４０に捕捉され、ワイヤ端部３．１、３．２においてロータリプレート３０の別のワイヤ−グリッパユニット３１、３２によって掴まれる。加工サイクルは、このとき、第１のループが、移送先の搬出装置７０に到達するまで上記で説明されたように続く。搬出装置７０は、ロータリスター４０の高さに対応するように誘導レール６０に沿って高さ調整可能である。制御装置９０は、装置１を制御し、入力／出力ユニット９１に接続される。

図２は、ワイヤループの形成の始まりを示している。ベルト機器７は、ループ層９の第１のグリッパ１１が前端のワイヤ端部３．１を掴むことができるまでワイヤ３を前進させている。ループ端部３．１１のレセプタクル要素として働くループガイド１０のフォーク１３は、ロータリプレート３０のワイヤ−グリッパユニット３１、３２の上方で、形成されるループをいつでも受け取る状態にある。

図３は、形成されたワイヤループ３．１０を示している。ループ層９の第１のグリッパ１１は、前進するワイヤ端部３．１と共に、反時計周り方向に約１８０°の回転を実行し、このスイベル回転動作は、プーリ駆動装置９．１を備えたスイベル軸１２によって引き起こされる。ベルト駆動装置７は、次いでワイヤ３を前進させ、フォーク１３は第１のスイベル回転動作ＰＩを行い、ループ端部３．１１を受け取る。それと同時に、またワイヤの前進に対応して、ループガイド１０は、所望のループ長さが得られ、ベルト機器７が停止するまで直線駆動装置２７によって直線軸２６に沿って上方向に移動する。次いで、スター−グリッパユニット５０の第２のグリッパ４１へのループ端部３．１１の移送が続き、ループガイド１０は、別のループを受け取るためにさらに下方に移動し、フォーク１３は第１のスイベル回転動作ＰＩと反対の動作を行う。それと同時に、前端のワイヤ端部３．１を移送して第３のグリッパ３３、すなわち第１のワイヤ−グリッパユニット３１の第３の保持要素３３に通し、後端のワイヤ端部３．２を移送して第４のグリッパ３４、すなわち第２のワイヤ−グリッパユニット３２の第４の保持要素３４に通す。ワイヤ端部３．１、３．２の移送後、ワイヤ分離ユニット８は、ベルト機器７においてワイヤ３を分離する。

図５および図６は、ワイヤ端部３．１、３．２を加工ユニット２０、２１、２２に送り出すための第１および第２のワイヤ−グリッパユニット３１、３２を備えたロータリプレート３０を示しており、ロータリプレート３０は、回転式ラックの原理で機能し、水平面を占有する。図５は、上方からのロータリプレート３０の図を示しており、図６は、下方からのロータリプレート３０の図を示している。ロータリプレート３０は、８つの第１のワイヤ−グリッパユニット３１および８つのワイヤ−グリッパユニット３２のための空間を与える。したがって、総計８本のワイヤループ３．１０が、ワイヤ端部３．１、３．２において保持され、４５°ずつ加工ユニット２０、２１、２２に送り出され得る。ロータリプレート３０のサイズに応じて、およびワイヤ−グリッパユニットのサイズに応じて、８つより多いまたは少ないワイヤ−グリッパユニット３１、３２をロータリプレート３０上に設けることができる。送り出しステップのサイズは、概ね４５°である。

ワイヤループ３．１０が、図４に示されるように所望の長さを有し、ワイヤ端部３．１、３．２が、第３および第４のグリッパ３３、３４によって堅固に保持された後、第１の設定駆動装置２５によって、第１のワイヤ−グリッパユニット３１および第２のワイヤ−グリッパユニット３２は、送り出し位置に運ばれ、ワイヤ−グリッパユニット３１、３２は、ロータリプレート３０に向かって移動される。図５に示されるように、第１の設定駆動装置２５は、たとえば、第１のモータ２５．１と、第１のピニオン２５．２と、ワイヤ−グリッパユニット３１、３２を移動させる第１の歯付きラック２５．３とからなることができる。

図６は、水平面を占有するロータリプレート３０を支持する軸受ローラ２４を示している。ロータリプレート３０は、たとえば第２のモータ２３．１と、第２のベルト２３．３によってロータリプレート３０の第２のベルト車２３．４を駆動する図示しない第２のプーリとからなる第２の設定駆動装置２３によって駆動される。ベルトおよびベルト車の代わりに、他の駆動手段もまた可能である。いずれの場合も、第２のモータ２３．１は、ロータリプレート３０を上方から見て反時計周りの方向に前述の４５°回転させる。

図７は、第３のグリッパ３３を備えた第１のワイヤ−グリッパユニット３１および第４のグリッパ３４を備えた第２のワイヤ−グリッパユニット３２の詳細を示している。第１のワイヤ−グリッパユニット３１の第３のグリッパ３３は、前進するワイヤ端部３．１を把持した後の位置で示されている。前進するワイヤ端部３．１は、垂直方向に進む。

第２のワイヤ−グリッパユニット３２の第４のグリップ３４は、後端のワイヤ端部３．２を把持した後、かつ第４のグリッパを９０°スイベル回転させた後の所定位置にある。後端のワイヤ端部３．２は水平に進み、ワイヤループ３．１０のワイヤ３は依然として垂直方向に進む。水平位置では、後端のワイヤ端部３．２は、いつでも送り出し、および加工ユニット２０、２１、２２において加工ができる状態にある。第４のグリッパ３４は、第１の軸３２．１を中心に約９０°でスイベル回転可能である。スイベル回転動作は、第２の矢印Ｐ２で表される。スイベル回転動作は、たとえば空圧駆動装置によって実行され得る。同じことが第１のグリッパ３３に適用される。

図８は、ワイヤループ３．１０を保持するスター−グリッパユニット５０を備えたロータリスター４０の詳細を示している。ロータリスター４０は、第３のモータ４２．１、第３のプーリ４２．２、第３のベルト、および第３のベルト車４２．４を備えた第３の設定駆動装置４２からなる。ベルトおよびベルト車の代わりに、他の駆動手段もまた可能である。ロータリスター４０は、さらに、コネクタ４７．１によってブッシュ４７上に回転可能に装着され、第３の設定駆動装置４２によって駆動可能である８本アームのスターハウジング４０．１からなる。第１のプレート４９によって、ブッシュ４７は、第３のモータ４２．１および係止ユニット４８に接続され、直線軸２６が貫通する開口部４７．２が設けられ、ブッシュ４７は、直線軸２６に沿って変位可能である。直線軸２６に沿って、ロータリスター４０はループガイド１０によって移動される。形成されるワイヤループ３．１０の長さに応じて、接続器４７．１上で働く圧力体５１によって、ループガイド１０は、ロータリスター４０を上方向に押し出し、または直線ガイド２６に沿ってロータリスター４０を下降させる。この目的のため、係止ユニット４８は、直線軸２６からブッシュ４７を解放し、ロータリスター４０の位置に到達した後、係止ユニット４８を直線軸２６上のブッシュ４７内に再度係止する。

さらに、スター−グリッパユニット５０の張り出しを制御する、接続器４７．１上に配置された袖材４６が設けられる。図９に示されるように、各々のスター−グリッパユニット５０は、第１のプレート４３からなり、一方の端部には第１のローラ４４、他方の端部には第５のグリッパ４１、すなわち第５の保持要素４１が配置される。第５のグリッパ４１は、ループ端部３．１１を把持（図９、左図）または誘導（図９、右図）することができる。各々の第１のプレート４３は、スターハウジング４０．１の第１のアーム４０．１１上に移動可能に支承される。ループを搬出装置７０に移送する領域においてスターハウジング４０．１を回転する際、第１のローラ４４は袖材４６を転がる。袖材４６は、第５のグリッパ４１がループを搬出装置７０に移送する位置に到達するまで、第１のローラ４４を、また、それによって第１のプレート４３を第１のばね４５のばね力に対抗して直線軸２６から外方に押し出す。スターハウジング４０．１を（上方から見て）反時計周り方向にさらに回転する際、第１のばね４５は、第１のプレート４３をその開始位置に押し戻す。

いずれの場合も、水平面を占有するスターハウジング４０．１は、ロータリプレート３０と同期して４５°で回転される。概ね８つの第１および第２のワイヤ−グリッパユニット３１、３２を備えたロータリプレート３０の場合、スターハウジング４０．１もまた、概ね８つの少ないアーム４０．１１を有し、ワイヤ−グリッパユニット３１、３２およびスターハウジングは、いずれの場合も概ね４５°の角度でさらに回転される。

図１および図１ａは、完全に加工されたワイヤループ３．１０がロータリスター３０から移送される先の搬出装置７０を示している。搬出装置７０は、基本的には、ダイバータプーリがその各々の端部に配置されたブレード７０．１からなる。ダイバータプーリによって誘導されるのは、ハンガ７５を備えたエンドレスベルト、またはエンドレスチェーンであり、この中で１つのダイバータプーリは駆動装置手段によって駆動可能である。チェーンソーと比べ、ブレード、エンドレスベルトまたはエンドレスチェーン、および駆動装置には、チェーン歯の代わりにハンガ７５が設けられる。ブレード７０．１上に設けられるのは、ブレード７０．１をガイドレール６０に沿って誘導する摺動ガイドである。垂直方向では、ブレード７０．１は、ロータリスター４０によって移動され、角度アーム７１がブレード７０．１をロータリスター４０に緩く接続している。完全に加工されたワイヤループ３．１０は、たとえば、搬出装置７０から手動で取り外される。

図１ａは、ワイヤ端部で完全に加工されたワイヤループ３．１０が、どのようにしてロータリスター３０からハンガ７５に移送されるかを示している。ハンガ７５は、複数のワイヤループ、たとえば生産ロットのすべてのワイヤループを収容することができる。移送している第１のアーム４０．１１の場合、スター−グリッパユニット５０の拡張された突き出しの機能手段をよりよく理解するために、第１のばね４５は示されない。

図１０および図１０ａは、ワイヤ端部３．１、３．２を加工ユニット、たとえばワイヤ剥ぎ取り／切断後ステーション２０、シール／スリーブモジュール２１、および少なくとも１つの圧着プレス２２に送り出す装置の変形の実施形態を示している。より明確にするために、加工ユニットの図１０および図１０ａでは、圧着プレス２２のみが示されている。加工ユニットは、ワイヤ端部３．１、３．２を加工ユニットに連続的に送り出すのに必要である順番に配置されている。この目的のために加工ユニットに沿って設けられるのは、エンドレスベルト１０１（場合によってはエンドレスチェーンでもある）として組み入れられるフレーム２上に配置された連続輸送装置１００であり、エンドレスベルト上には第６のグリッパ１０２．１、１０２．２が存在している。第６のグリッパ１０２．１、１０２．２は、エンドレスベルト１０１上に対で配置され、グリッパ対からグリッパ対の距離は、加工ユニットの加工点から加工点の距離に相当する。グリッパ対の第６のグリッパの一方１０２．１は、前端のワイヤ端部３．１を堅固に保持し、グリッパ対の第６グリッパの他方１０２．２は、後端のワイヤ端部３．２を堅固に保持する。一方のグリッパ１０２．１はループ層９から前端のワイヤ端部３．１を受け取り、他方のグリッパ１０２．２は、ベルト機器７による所望のワイヤ長さ３の前進後、図示しないワイヤ分離ユニットから後端のワイヤ端部３．２を受け取る。ループ層９がループ端部３．１１を形成した後、ループガイド１０はループ端部３．１１を受け取り、ワイヤループ３．１０を引き出し、またはループ端部を搬出装置７０の対角線上に置かれた第４の直線軸１０３に沿って運ぶ。ベルト機器７はそれによって、ループ端部３．１１が搬出装置７０に到着し、ワイヤループ３．１０が所望の長さを得るまでワイヤ３を前方向に押し出す。ワイヤループ３．１０の長さに応じて、搬出装置７０は、直線軸駆動装置２７．２、２７．３によって第２の直線軸２６．２に沿って、および第３の直線軸２６．３に沿って変位可能である。別の面では、搬出装置７０の構造は、図１および図１ａの搬出装置７０に匹敵するものであるが、ブレード７０．１が水平に位置合わせされていることが異なる。制御装置９０は、装置１を制御し、入力／出力ユニット９１に接続される。

図１１は、ループ層９によるループ形成の詳細、ループガイド１０によるループ端部３．１１の移送の詳細、および第６のグリッパ１０２．１、１０２．２によるワイヤ端部３．１、３．２の移送の詳細を示している。ループ層９のグリッパ顎部は、前端のワイヤ端部３．１を堅固に保持し、水平面において１８０°の回転動作を実行する。それと同時に、ベルト機器７はワイヤ３を前進させる。１８０°の回転動作の後、ワイヤループ３．１０は、図１１に示されるように組み入れられ、また、ループガイド１０のフォーク１３によって受け取られ得る。それによって、フォーク１３は、スイベル回転動作を実行し、連続線で示される位置に到着する。第４の直線軸駆動装置２７．４によって、ループガイド１０は、次いで第４の直線軸１０３に沿って上方向に対角線上に移動され、フォーク１３は、ループ端部３．１１でワイヤループ３．１０を引っ張る。ループガイド１０が上方向に進行している限り、ベルト機器７は、ワイヤループ３．１０の所望の長さが得られるまで前方向にワイヤ３を押し出す。第６のグリッパ１０２．１、１０２．２の対は、次いで前端のワイヤ端部３．１および後端のワイヤ端部３．２を受け取り、ワイヤ分離器ユニットは、後端のワイヤ端部３．２をワイヤ３から分離する。より明確にするために、図１１では、第６のグリッパ１０２．１、１０２．２の対は、グリッパ顎部無しで示されている。

図１２および図１２ａは、ループ端部３．１１を搬出装置７０のハンガ７５に移送する詳細を示している。ここでは、ハンガ要素として働くフォーク１３は、スイベル回転動作を実行し、連続線で示された位置に到達する。図１２ａでは、ループガイド１０のフォーク１３がハンガ７５の上方に配置され、ハンガ７５に対してわずかにずれていることを見ることができる。ループガイド１０はここで下方向に移動され、ループ端部３．１１はハンガ７５上に吊り下がったままである。ワイヤループ３．１０は、ここでは３点で堅固に保持され伸張されており、ワイヤ端部３．１、３．２を加工ユニットに連続的に送り出すために、連続輸送装置１００が、搬出装置７０と共に１つのユニット分だけさらに移動され得、この１つのユニットは、加工ユニットの加工点から加工点の距離に相当する。完全に加工されたワイヤループ３．１０は、搬出装置７０から、たとえば手動で取り外される。

１ ワイヤ端部を加工ユニットに円形に送り出すための装置
２ フレーム
３ ワイヤ
３．１ 前端のワイヤ端部
３．１０ ワイヤループ
３．１１ ループ端部
３．２ 後端のワイヤ端部
４．１ 第１のダイバータプーリ
４．２ 第２のダイバータプーリ
５ 裸ワイヤ検出器
６ 矯正機器
７ ベルト機器
８ ワイヤ分離ユニット
９ ループ層
９．１ プーリ駆動装置
１０ ループガイド
１１ 第１のグリッパ
１２ スイベル軸
１３ フォーク
２０ 絶縁材剥ぎ取り／切断後ステーション
２１ シール／スリーブモジュール
２２ 圧着プレス
２３ 第２の設定駆動装置
２３．１ 第２のモータ
２３．３ 第２のベルト
２３．４ ベルト車
２４ 軸受ローラ
２５ 第１の設定駆動装置
２５．１ モータ
２５．２ 第１のピニオン
２５．３ 第１の歯付きラック
２６ 直線軸
２６．２ 第２の直線軸
２６．３ 第３の直線軸
２７ 直線軸駆動装置
２７．２、２７．３ 直線軸駆動装置
２７．４ 第４の直線軸駆動装置
３０ ロータリプレート
３１、３２ ワイヤ端部グリップユニット
３３ 第３のグリッパ
３４ 第４のグリッパ
４０ ロータリスター
４０．１ ハウジング
４０．１１ （第１の）アーム
４１ 第２のグリッパ
４２ 第３の設定駆動装置
４２．１ 第３のモータ
４２．２ 第３のプーリ
４２．４ 第３のベルト車
４３ 第１のプレート
４４ 第１のローラ
４５ ばね
４６ 袖材
４７ ブッシュ
４７．１ 接続器
４７．２ 開口部
４８ 係止ユニット
４９ 第１のプレート
５０ スター−グリッパユニット
５１ 圧力体
６０ ガイドレール
７０ 搬出装置
７０．１ ブレード
７１ 角度アーム
７５ ハンガ
９０ 制御装置
１００ 連続輸送装置
１０１ エンドレスベルト
１０２．１、１０２．２ 第６のグリッパ
１０３ 第４の直線軸
Ｐ１ 第１のスイベル回転動作
Ｐ２ 第３および第４のグリッパのスイベル回転動作

Claims (13)

1. ワイヤループ（３．１０）のワイヤ端部（３．１、３．２）を、ワイヤ端部（３．１、３．２）を加工する加工ユニット（２０、２１、２２）に送り出す装置であって、
   送り出す間および加工する間、ワイヤループ（３．１０）のワイヤ端部（３．１、３．２）を堅固に保持するために、およびワイヤループ（３．１０）のループ端部（３．１１）を堅固に保持するために、保持要素（３３、３４、４１、１０２、７５）が設けられ、ワイヤループ（３．１０）の前端のワイヤ端部（３．１）を堅固に保持するために保持要素（３３、１０２．１）、およびワイヤループ（３．１０）の後端のワイヤ端部（３．２）を堅固に保持するために保持要素（３４、１０２．２）、およびワイヤループ（３．１０）のループ端部（３．１１）を堅固に保持するために保持要素（４１、７５）が設けられ、それによってワイヤループ（３．１０）が、保持要素（３３、３４、４１、１０２．１、１０２．２、７５）間で伸張されることを特徴とする、装置。
2. ワイヤ端部（３．１、３．２）を加工ユニット（２０、２１、２２）に送り出す際、ループ端部（３．１１）を堅固に保持する保持要素（４１、７５）が、ワイヤ端部（３．１、３．２）を堅固に保持する保持要素（３３、３４、１０２．１、１０２．２）と共に移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. ループ端部（３．１１）を堅固に保持する保持要素（４１、７５）が、ワイヤループ（３．１０）の長さに応じて、ワイヤ端部（３．１、３．２）を堅固に保持する保持要素（３３、３４、１０２．１、１０２．２）に対して移動可能であることを特徴とする、請求項１または２のいずれか一項に記載の装置。
4. ループガイド（１０）には、ワイヤループ端部（３．１ｌ）用のハンガ要素（１３）が設けられ、該ハンガ要素（１３）により、ワイヤループ（３．１０）を形成する際、ワイヤループ（３．１０）が引き出されループ端部（３．１１）を堅固に保持する保持要素（４１、７５）に移送され得ることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の装置。
5. 前端のワイヤ端部（３．１）用の保持要素（３３）が、前端のワイヤ端部（３．１）用のグリッパとして組み入れられ、第１のワイヤ−グリッパユニット（３１）の一部であり、保持要素（３４）が、後端のワイヤ端部（３．２）用のグリッパとして組み入れられ、第２のワイヤ−グリッパユニット（３２）の一部であり、ワイヤ−グリッパユニット（３１、３２）が、ロータリプレート（３０）上に配置され、加工ユニット（２０、２１、２２）が、ロータリプレート（３０）の周囲に配置されることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置。
6. ワイヤ−グリッパユニット（３１、３２）が、ロータリプレート（３０）に対して半径方向に変位可能であり、各々のグリッパ（３３、３４）が、第１の軸（３２．１）を中心に約９０°でスイベル回転可能であり、スイベル回転動作（Ｐ２）により、ワイヤループ（３．１０）の端部（３．１、３．２）が、垂直位置合わせから水平位置合わせに移動され得ることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. ループ端部（３．１１）を堅固に保持する目的で保持要素（４１）がグリッパとして組み入れられ、ワイヤループ（３．１０）の長さに応じてロータリプレート（３０）に対して垂直方向に変位可能であるロータリスター（４０）の一部であり、グリッパは、スターハウジング（４０．１）の第１のアーム（４０．１１）上に配置され、スターハウジング（４０．１）上には、第１および第２のワイヤ−グリッパユニット（３１、３２）がロータリプレート（３０）上に配置されるのと同じ数の、グリッパを備えたアーム（４０．１１）が設けられることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載の装置。
8. ループガイド（１０）には、ハンガ要素（１３）が設けられ、該ハンガ要素（１３）により、ワイヤループ（３．１０）のループ端部（３．１１）がロータリスター（４０）の保持要素（４１）に移送され得ることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載の装置。
9. 前端のワイヤ端部（３．１）用の保持要素（１０２．１）が、前端のワイヤ端部（３．１）用のグリッパとして組み入れられ、エンドレスベルト（１０１）の一部であり、保持要素（１０２．２）が、後端のワイヤ端部（３．２）用のグリッパとして組み入れられ、エンドレスベルト（１０１）の一部であり、加工ユニット（２０、２１、２２）が、エンドレスベルト（１０１）に沿って順番に配置されることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の装置。
10. ループガイド（１０）には、ハンガ要素（１３）が設けられ、該ハンガ要素（１３）により、ワイヤループ（３．１０）のループ端部（３．１１）が搬出装置（７０）の保持要素（７５）に移送され得、搬出装置（７０）の保持要素（７５）が、前端のワイヤ端部用（３．１）の保持要素（１０２．１）および後端のワイヤ端部（３．２）用の保持要素（１０２．２）と同時に移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. ａ）ワイヤループ（３．１０）をワイヤストック（３）から置くステップと、
    ｂ）ワイヤループ（３．１０）をループ端部（３．１１）で受け取り、ワイヤループ（３．１０）を所望のループ長さに形成する間、ワイヤループ（３．１０）を伸張するステップと、
    ｃ）ループ端部（３．１１）を保持要素（４１、７５）に移送し、保持要素（３３、１０２．１）によってワイヤループ（３．１０）の前端（３．１）を堅固に保持し、保持要素（３４、１０２．２）によってワイヤループ（３．１０）の後端（３．２）を堅固に保持するステップと、
    ｄ）ワイヤループ（３．１０）をワイヤストック（３）から分離するステップと、
    ｅ）ワイヤ端部（３．１、３．２）を加工ユニット（２０、２１、２２）に送り出すステップであって、ループ端部（３．１１）がワイヤ端部（３．１、３．２）の送り出し動作に従い、送り出し動作の間、ワイヤループ（３．１０）は伸張されたままである、ステップとにおいて、ワイヤループ（３．１０）のワイヤ端部（３．１、３．２）を加工ユニット（２０、２１、２２）に送り出す方法。
12. 送り出し動作が、円形に進む、請求項１１に記載の方法。
13. 送り出し動作が、順番に配置された加工ユニット（２０、２１、２２）に的確なものである、請求項１１に記載の方法。

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