KR20190016584A - 금속 제품을 취급하기 위한 기기 및 방법 - Google Patents

금속 제품을 취급하기 위한 기기 및 방법 Download PDF

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엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이
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Abstract

길쭉한 연장을 가진 복수의 금속 제품들(P)을 지지하도록 구성된 지지 평면(11), 상기 지지 평면(11)의 픽업 영역(15)으로부터 금속 제품(P)을 픽업하고 전달 영역(16)으로 전달하도록 구성된 취급 장치들(24)을 포함하는 취급 기기. 이동 장치들(17)은 지지 평면(11) 상에서 금속 제품들(P)을 분포시키고 이들을 픽업 영역(15)으로 이동시키도록 구성되어, 지지 평면(11)과 연관된다. 취급 장치들(24)은 금속 제품들(P) 중 하나를 자기적으로 지지하도록 자기 지지 요소들(26)이 제공된 복수의 이송 암들(25)을 포함한다.

Description

금속 제품을 취급하기 위한 기기 및 방법
본 발명은 로드(rod), 보강 와이어, 원형 또는 정사각형 바(bar) 등과 같은 길쭉한 형상을 가진 금속 제품을 취급하기 위한 기기와 관련되어 있다.
본 발명은 금속 제품을 한 묶음으로부터 나누는 데에 사용될 수 있으며, 벤딩 머신(bending machine), 커빙 머신(curving machine), 스터럽 제조기(stirrup-making machine) 또는 용접기(welding machine)와 같은 가공 기계로 금속 제품을 적재하는 데에 사용될 수 있다.
금속 제품들을 가공하기 위한 기계들이 알려져 있는데, 이들은 한번에 하나 또는 그 이상의 제품을 가공한다.
이런 가공 기계들은, 제품의 묶음들이 놓여 있으며 가공 기계로 적재될 제품들이 매번 픽업(pick up)되는 공장에서 쓰인다.
길이가 12미터 이상일 수 있는 길쭉한 제품들이 느슨하고, 얽혀 있으며, 서로 꼬인 채로 오기 때문에, 묶음으로부터 개별적인 제품을 픽업하고 추출하는 작업은 종종 매우 어렵다.
가공 기계의 픽업 및 적재 작업은 조작자에 의해 수작업으로 수행되는데, 안전에 대한 위험 및 작업 싸이클의 둔화와 함께 큰 수고가 필요하며, 따라서 이어지는 공정의 생산성을 감소시킨다.
자기 작용에 의해 묶음으로부터 복수의 제품들을 그 중심선에서 또는 한 단부에서 그들을 취하여 승강시키는 자기 승강 수단을 포함하는 금속 제품 취급 기기들도 알려져 있다.
일반적으로 묶음 내에서 엉킨 채로 남아 있는 금속 제품의 나머지 부분이 이어서 점차적으로 추출 수단에 의해 추출된다
묶음으로부터 금속 제품을 추출하는 데에 필요한 많은 수고로 인해, 금속 제품은 벤딩된 제품의 최종적인 기하 구조와 절충하면서 직선 연장에 대해 불규칙적으로 변형될 수 있다.
또한, 이런 취급 장치들의 다른 단점은 묶음으로부터 금속 제품을 완전히 추출하는 데에 큰 수고가 필요하고, 긴 싸이클 타임과 복잡하고 값비싼 설비 역시 요구된다.
보강 바와 같은 금속 제품들을 위한 취급 기기들의 다른 예들이 문헌 JP-A-H06.1664429, EP-A-1.375.022, JP-A-S57.189924, FR-A-2.246.477, US-A-3,596,551및 EP-A-1,736,276에 기재되어 있으나, 이들은 묶음으로 오는 금속 제품들이 분리되어 픽업되는 것을 보장할 수 없다.
사실, 이 문헌들에 개시된 취급 기기들의 특정한 구조는, 바들이 묶음으로 묶일 때 필연적인 엄청난 길이와 겹침으로 인해 금속 제품들을 정확하게 픽업하는 것을 극도로 복잡하게 만든다.
이들 알려진 해법에서, 차후의 금속 제품들의 그룹별 제거를 막기 위해 금속 제품들을 겹치는 것을 회피하는 것은 특히 복잡하다.
또한, 위에 설명된 특허 문헌들에 설명된 장치들을 가지고 금속 제품들을 픽업하는 것은 파지 장치들이 단일한 금속 제품의 파지를 보장하지 않기 때문에 특히 비효율적이다.
본 발명의 한 목적은, 조작자의 개입을 필요로 하지 않으면서 추출 작업을 자동화하며, 단순하고 값싸며 유지관리 필요가 거의 없거나 아예 없으며, 초기 투자를 감소시킬 수 있는, 묶음으로부터 적어도 하나의 금속 제품을 위한 취급 기기를 획득하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 초과적인 수고 없이 감소된 싸이클 타임으로 묶음으로부터 금속 제품들을 추출하는 것을 가능하게 하는 취급 기기를 획득하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 금속 제품들이 변형되는 것을 막으면서 금속 제품들을 픽업하고 가공 기계에 적재하는 것이다.
다른 목적은 제품들의 묶음으로부터 적어도 하나의 금속 제품을 자동적으로 적재하고 가공 기계에서 활용 가능하게 만드는 방법을 완벽하게 만드는 것이다.
출원인은 최신 기술의 단점들을 극복하고 이들 및 기타 목적들 및 장점들을 획득하기 위해 본 발명을 창안하고 테스트하며 구체화하였다.
본 발명은 독립 청구항들에서 제시되고 특징지워지는 한편, 종속 청구항들은 본 발명의 다른 특성들 또는 주요 발명 아이디어의 변형들을 설명한다.
위의 목적들에 따라, 본 발명에 따른 취급 기기는 길쭉한 연장을 가진 복수의 금속 제품들을 지지하도록 구성된 지지 평면과, 지지 평면의 픽업 영역(pick-up zone)으로부터 금속 제품을 픽업하고 그것을 전달 영역(delivery zone)으로 전달하도록 구성된 취급 장치들을 포함한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 금속 제품들을 지지 평면 상에 분배하고 픽업 영역으로 이동시키도록 구성된 이동 장치들이 지지 평면과 연관되어 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 취급 장치들은 복수의 이송 암(transfer arm)을 포함하는데, 이들 각각에는 그 둘레로 이송 암이 교번하여 회전하도록 만들어진 제1 단부와, 각각의 자기 지지 요소가 금속 제품들 중 하나를 자기적으로 지지하도록 연관되는 제2 단부가 제공된다. 이송 암들은 픽업 영역과 전달 영역 사이에서 교번하여 움직일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 픽업 영역에서 지지 평면에는, 지지 평면에 접한 금속 제품들 중 적어도 하나를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 자기 몸체(magnetic body)가 제공된다. 이송 암의 제2 단부에는 자기 지지 요소가 설치되는 하우징 시트와, 하우징 시트를 향해 면하고 있으며 이송 암이 픽업 영역에 위치해 있을 때 지지 평면을 면하는 부착 에지가 제공된다. 각 부착 에지는 픽업 영역과 함께, 이동 장치들로붙어 수용된 금속 제품들 중 하나를 위한 개별적인 수용 캐비티(cavity)를 형성한다.
이 해결책은 지지 평면 상에서 금속 제품들을 상호 분리하여, 이미 분할된 채로 그것들의 이어지는 전달 영역으로의 이송을 위해 픽업 영역으로 공급하는 것이 가능한 극도로 효율적인 취급 기기를 획득하는 것을 가능하게 한다. 또한, 본 발명은 매번의 취급에서 금속 제품들을 개별적으로 분리하여 하나씩 전달 영역으로 공급하는 것을 가능하게 한다. 사실, 본 취급 기기의 특별한 구성은, 자기 지지 요소들에 의해 가해지는 확실한 지지력으로 인해 파지력 상실이 방지되기 때문에, 금속 제품들의 이송 도중 폐색을 방지하게 해준다. 이송 암이 픽업 영역에 있을 때 형성되는 수용 캐비티의 특징적인 형태 역시 겹쳐진 금속 제품들이 자기 지지 요소들에 의해 둘 다 지지되는 것을 방지하도록 해준다. 게다가, 픽업 영역에 위치된 자기 몸체가 특히 지지 평면에 붙어 있는 픽업 영역에 금속 제품을 유지하기 위해 수용 캐비티와 상호작용한다. 이것은 수용 캐비티 내로 금속 제품의 확실하고 분명한 삽입을 보장한다.
본 발명은 또한 금속 제품들을 취급하기 위한 방법과도 관련되어 있다.
본 발명의 이들 및 기타 특성들이 첨부된 도면들을 참조로 비제한적인 예시로서 주어진 몇몇 실시예들의 이어지는 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 길쭉한 제품들을 위한 취급 기기의 부분 사시도이다.
도 2는 도 1의 확대 상세도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 길쭉한 제품들을 위한 취급 기기의 몇몇 작동 단계들을 나타내고 있다.
이해를 돕기 위해, 도면들에서 동일한 공통 요소들을 식별하기 위해 가능하다면 동일한 참조 번호들이 사용되었다. 한 실시예의 요소들 및 특징들은 따로 설명이 없더라도 다른 실시예들에 편리하게 조합될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 참조 번호 10에 의해 전체적으로 표시된 금속 제품들(P)을 위한 취급 기기와 관련되어 있다.
금속 제품들(P)은 주로 길쭉한 연장(oblong development)을 가지며, 본 발명에 따른 취급 기기(10)에 의한 취급 이후에 벤딩(bending), 커빙(curving), 스터럽 제조(stirrup-making) 또는 용접과 같은 처리를 받을 수 있다.
본 발명에 따른 취급 기기(10)는, 복수의 금속 제품들(P), 예컨대 금속 제품들(P)의 묶음을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지 평면(11)을 포함한다.
지지 평면(11)에는, 제1 길이방향 에지(12), 제1 길이방향 에지(12) 반대편의 제2 길이방향 에지(13), 및 제1 길이방향 에지(12)와 제2 길이방향 에지(13) 사이에 놓이며 도 1에서는 둘 중 하나만이 도시된 2개의 측방향 에지들(14)이 제공된다.
지지 평면(11)은 금속 제품들(P)이 중력에 의해 원하지 않는 식으로 움직이는 것을 방지하기 위해 수평하게 배치될 수 있다.
제1 길이방향 에지(12) 및 제2 길이방향 에지(13)는 처리될 금속 제품들(P)의 길이와 실질적으로 동일하거나 그보다 큰 길이를 가진다. 금속 제품들(P)은 제1 길이방향 에지(12) 및 제2 길이방향 에지(13)과 실질적으로 평행하게 지지 평면(11) 상에 적재된다.
지지 평면(11)에는 픽업 영역(15)이 제공될 수 있는데, 이에 대응하여 금속 제품들(P)이 아래에서 설명되는 방식으로 픽업되어 지지 평면(11)의 하류에 배치된 전달 영역(16)으로 전달된다.
가능성 있는 해결책에 따르면, 픽업 영역(15)은 지지 평면(11)의 제1 길이방향 에지(12)에 대응하여 배치된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 이동 장치들(17)은 지지 평면(11)과 연관되어 있으며 지지 평면(11) 상에 금속 제품들(P)을 균일하게 분포시키고 픽업 영역(15)으로 이동시키도록 구성되어 있다. 이동 장치들(17)은 금속 제품들(P)을 서로 평행하게 이동시키도록 구성되어 있다.
이동 장치들(17)은 지지 평면(11)의 길이의 연장선을 따라 서로로부터 이격되어 지지 평면(11) 상에 배치되며, 이들 각각은 각각의 금속 제품들(P)의 이동을 결정하기 위해 금속 제품들(P)의 일부에 작용한다.
특히, 금속 제품들(P)은 묶음으로서 지지 평면(11) 상으로 하역될 수 있으며, 이동 장치들(17)의 존재로 인해 이어지는 금속 제품(P)의 픽업과 절충되어야 하는 그들의 상호 겹침 또는 꼬임을 방지하면서 지지 평면 상에 균일하게 분배될 수 있다.
가능성 있는 실시예에 따르면, 각 이동 장치(17)는, 지지 평면(11)의 제1 길이방향 에지(12)의 길쭉한 연장에 대해 가로로, 유리하게는 수직하게 배치된 횡단 방향(T)으로 길쭉한 연장을 가진다.
특히, 각 이동 장치(17)가 제1 길이방향 에지(12)에 대응하여 배치된 제1 단부와, 제2 길이방향 에지(13)에 대응하여 배치된 제2 단부를 구비하는 것이 제공될 수 있다.
이런 식으로, 이동 장치들(17)은 지지 평면(11) 상에 배치된 모든 금속 제품들(P)을 수용할 수 있다.
본 발명의 가능성 있는 실시예들에 따르면, 각 이동 장치(17)는 복귀 부재들(19) 둘레로 폐쇄된 링(ring) 내에서 선택적으로 움직일 수 있는 이송 부재(18)를 포함한다.
이송 부재(18)는 복귀 부재들(19) 사이에서 복귀 세그먼트들(20)을 형성하는데, 이들 중 적어도 하나는 지지 평면(11) 상에 놓여 있고 횡단 방향(T)로 배치된다.
특히, 복귀 부재들(19)의 복귀 세그먼트(20)는, 바깥을 면하며 지지 평면(11) 상에 놓인 적어도 하나의 지지 표면을 구비한다. 이송 부재들(18)의 각 복귀 세그먼트(20)는 금속 제품들(P)의 일부와 접촉하도록 놓이며 따라서 지지 평면(11) 상에서 금속 제품들(P)의 분포 및 이동을 종료시킨다.
가능한 해결책에 따르면, 복귀 세그먼트들(20)은 그 자체로 지지 평면(11)을 형성할 수 있는데, 이에 대응하여 금속 제품들(P)이 지지된다.
본 발명의 가능성 있는 실시예들에 따르면, 이송 부재(18)는 체인, 벨트 또는 케이블 중 적어도 하나를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.
도 1에 나타낸 실시예에 따르면, 이송 부재들(18)은 예컨대 롤러 타입의 체인을 포함한다. 체인을 구성하는 메쉬(mesh)들에 의해 형성되는 지지 표면의 불규칙성으로 인해 롤러 체인의 선택은, 지지 평면(11) 상에서의 금속 제품들의 균질한 분포를 초래하도록 금속 제품들(P) 상에서 진동을 생성하도록 해준다.
롤러 체인은 횡단 방향(T)으로의 그 움직임 동안에, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 서로로부터 해제되고 지지 평면(11) 상에서 하나가 다른 것에 인접하여 분포되는 금속 제품들(P)의 진동을 유발한다.
복귀 부재들(19)은 이송 부재(18)를 감을 수 있게 해주는 데에 적합한 휠, 풀리, 이붙이 크라운(toothed crown) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
가능성 있는 해결책들에 따르면, 복귀 부재들(19)은 도면들에는 도시되지 않았으나 이붙이 크라운을 포함하는데, 그 위에 롤러 체인들의 메쉬들이 맞물린다. 이 해결책은 복귀 부재들(19)과 이송 부재들(18)의 상호간 슬라이딩이 없는 것을 보장한다.
도 3 내지 도 7에 나타낸 가능한 해결책에 따르면, 이동 장치들(17)은 이동 장치들(17)을 구동하도록 구성된 구동 부재(21)에 연결되어 있다.
도 1 및 도 3 내지 도 7에 나타낸 해결책에 따르면, 구동 부재(21)는, 모든 이동 장치들(17)의 움직임을 동기화하고 따라서 횡당 방향(T)으로 금속 제품들(P)의 균일하고 평행한 병진운동을 획득하도록 구성된 동기화 장치들(22)에 연결될 수 있다.
도 1 및 도 3 내지 도 7에 나타낸 해결책에 따르면, 동기화 장치들(22)은 구동 부재(21)와 이동 장치들(17)에 운동학적으로 연결된 이송 샤프트(23)을 포함한다. 구동 부재(21)를 구동함으로써, 이송 샤프트(23)가 그 축 둘레로 회전하게 되며, 모든 이동 장치들(17)의 동시적인 동기화된 구동을 결정한다.
도 1, 도 3 내지 도 7에 나타낸 해결책에 따르면, 각 이동 장치(17)의 복귀 부재들(19) 중 하나는 이송 샤프트(23)에 키결합되고 후자와 함께 확고하게 회전하도록 된다.
이송 샤프트(23)는 체인, 벨트, 기어, 케이블과 같은 전달 구성들(36)로 구동 부재(21)에 연결될 수 있다.
이송 샤프트(23)는 지지 평면(11)의 전체 길이에 대해 실질적으로 길이방향으로 연장되고 제1 길이방향 에지(12)에 평행하게 배치될 수 있다. 도 1 및 도 3 내지 도 7에 나타낸 해결책에서, 이송 샤프트(23)는 지지 평면(11)의 제2 길이방향 에지(13)에 대응하여 위치된다.
이송 샤프트(23)는 지지 평면(11)과 동일한 평면 상에 실질적으로 놓일 수 있고, 따라서 취급 기기의 전반적인 규모를 실질적으로 제한한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 취급 기기(10)는 각각의 경우에 지지 평면(11)의 픽업 영역(15)으로부터 금속 제품(P)을 픽업하고 전달 영역(16)으로 전달하도록 구성된 취급 장치들(24)을 포함한다.
도 1 및 도 2에 나타낸 해결책에 따르면, 취급 장치들(24)은 지지 평면(11)의 길이방향 연장을 따라 서로 이격되어 있다.
이런 식으로, 취급 장치들(24)은 각각 그 전체 길이를 따라 후자를 지지하며 그 자체의 무게로 인한 금속 제품(P)의 진동을 막으면서 금속 제품(P)의 미리 정해진 길이방향 일부에 대해 작용한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 취급 장치들(24)은, 픽업 영역(15)과 전달 영역(16) 사이에서의 그 이송 동안 금속 제품들(P) 중 하나를 자기적으로 지지하도록 구성된 자기 지지 요소들(26)이 제공된 복수의 이송 암들(25)을 포함한다.
자기 지지 요소들(26)은 예를 들어 영구 자석들을 포함할 수 있다. 그러나 가능성 있는 해결책들에서 자기 지지 요소들(26)이 자기장의 도입에 의해 선택적으로 활성화되는 전자석들을 포함할 수 있다는 것이 배제되지는 않는다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 이송 암들(25)은 픽업 영역(15)과 전달 영역(16) 사이에서 또는 그 반대로 교번하여 움직일 수 있다.
본 발명의 가능성 있는 해결책(도 2)에 따르면, 각 이송 암(25)에는 그 둘레로 이송 암이 번갈아 회전하도록 되는 제1 단부(27)와, 각각의 자기 지지 요소(26)가 연계되는 제2 단부(28)가 제공된다.
이송 암들(25)은 픽업 영역(15)으로부터 전달 영역(16)으로, 또는 그 반대로 이송 암들(25)을 동시에 이동시키기 위해 선택적으로 회전할 수 있는 공통 회전 축(29) 상에 설치될 수 있다.
특히, 이송 암들(25)은 그 제1 단부(27)를 가지고 회전 축(29) 상에 키결합된다.
가능성 있는 해결책에 따르면, 회전 축(29)은 회전 축(29)이 그 축 둘레로 회전하게 만들도록 구성된 작동 부재(30)에 연결되고, 그것과 함께 이송 암들(25)로 연결된다.
회전 축(29)은 금속 제품(P)을 균일하게 움직임으로써, 그리고 그 위에 변형들을 유발하지 않으면서 모든 이송 암들(25)의 움직임을 동기화하는 것을 가능하게 한다.
도 1 내지 도 7에 나타낸 실시예들에 따르면, 회전 축(29)은 제1 길이방향 에지(12)의 길쭉한 연장에 평행하게 인접하여 설치되고 실질적으로 후자의 전체 길이에 대해 연장된다.
본 발명의 가능성 있는 해결책들에 따르면(도 2), 지지 암(25)의 제2 단부(28)에는 하우징 시팅(housing seating)(31)이 제공되는데, 이 안에 각각의 자기 지지 요소(26)가 설치된다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 각 이송 암(25)의 제2 단부(28)에는 하우징 시팅(31)을 향해 면하고 있으며 이송 암(25)이 픽업 영역(15)에 위치하고 있을 때 지지 평면(11)을 면하여 후자와 함께 이동 장치들(17)로부터 수용된 금속 제품들(P) 중 하나를 위한 수용 캐비티(33)(도 5)를 형성하는 부착 에지(32)가 제공된다. 수용 캐비티(33)는 따라서 부착 에지(32)와 픽업 영역(15)에 의해 형성된다.
특히, 이송 암(25)이 픽업 영역(15)에 위치하고 있는 상황에서, 수용 캐비티(33)는 부착 에지(32)와 하우징 시팅(31)에 의해 그 둘레가 제한되는, 실질적으로 C-형상 구성을 가지고 있다.
수용 캐비티(33)는 횡단 방향(T)으로 이동된 금속 제품(P)을 수용하기 위해 전방에서 개방되어 있다.
특히, 이송 암(25)이 픽업 영역(15)에 위치해 있는 상황에서 부착 에지(32)와 지지 평면(11)이 금속 제품(P)의 직경 또는 등가 직경과 실질적으로 동일하거나 더 큰 거리만큼 서로로부터 상호 이격되어 있다.
단순히 예시의 방법으로, 부착 에지(32)와 지지 평면(11) 사이의 거리가 금속 제품의 직경 또는 등가 직경보다 더 크거나 동일할 수 있지만, 금속 제품의 직경 또는 등가 직경의 두 배보다 작은 것이 제공될 수 있다.
이 해결책은 둘 또는 그 이상의 겹쳐 있는 금속 제품들(P)이 수용 캐비티(33) 내에 위치되는 것을 방지하는데, 이는 금속 제품들(P)의 이송을 분리된 요소들로서 처리할 것이다.
이 위치결정 거리를 준수하기 위해, 이송 암들(25)의 위치결정의 적절한 제어를, 예컨대 전자 제어기를 가지고 회전 축(29)의 작동 부재(30) 상에 작용시킴으로써 제공하는 것이 가능하다.
이송 암들(25)의 특정한 형태는 물론 그들의 작동 또한 자기 지지 요소들(26)이 한번에 하나의 제품만 수용하고 파지하는 것을 보장한다. 또한, 이동 장치들(17)에 의해 이송 암들(25)로 급송된 금속 제품들(P)은 항상 정렬된 채로 유지되며 따라서 금속 제품들이 이동 장치들(17)에 의해 추진될 때 겹치는 것이 방지된다.
변형 실시예들에 따르면, 위치결정 거리를 제어하기 위해, 행정 종결 장치들(end-of-travel devices) 또는 받침 요소들이 지지 평면(11)과 연계되고 처리될 금속 제품(P)의 크기에 따라 조정가능한 것이 제공될 수 있다.
하우징 시팅(31) 내에서 자기 지지 요소(26)의 위치결정과 수용 캐비티(33)의 특징적인 C-형상 구성의 조합은 각 자기 지지 요소(26)가 한번에 하나의 금속 제품(P)만을 수용하고 지지하며, 따라서 한번에 몇 개의 금속 제품들(P)의 통제되지 않은 이송을 방지하는 것을 보장한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 픽업 영역(15)에서 지지 평면(11)에는 적어도 하나의 자기 몸체(magnetic body)(34), 이 예에서는 지지 평면(11)에 접한 적어도 하나의 금속 제품들(P)을 지지하도록 구성된 복수의 자기 지지 몸체들(34)이 제공된다.
특히, 각각의 수용 캐비티(33)가 자기 지지 요소(26), 자기 몸체(34) 및 픽업 영역(15)을 향해 면하고 있는 부착 에지(32)에 의해 형성되는 것이 제공될 수 있다.
금속 제품들(P)이 픽업 영역(15)으로 이동될 때, 자기 몸체들(34)의 지지 작용은 금속 제품들(P)의 겹침을 방지하며, 금속 제품들(P) 중 하나를 수용 캐비티(33)로 동반시켜서 결과적으로 자기 지지 요소들(26)에 의해 지지되도록 하는 것을 가능하게 한다.
따라서 자기 몸체들(34)과 자기 지지 요소들(26) 사이에는, 한번에 단일한 금속 제품이 자기 지지 요소들(26)에 부착되어서 정확한 계수(counting)와 정확한 공급을 가능하게 하는 것을 보장하도록 하는 금속 제품들(P)의 지지 시너지가 있다.
또한, 자기 지지 요소들(26)에 의해 가해지는 자기 인력이 자기 몸체들(34)에 의해 가해지는 자기 인력보다 큰 것이 제공될 수 있다.
이것은 자기 지지 요소들(26)이 그들과 직접 접촉하는 금속 제품(P)만을 지지하고 이동시킬 수 있는 것을 보장한다. 자기 지지 요소들(26)과 직접 접촉하고 있지 않은 금속 제품들(P)은 자기 몸체들(34)에 의해 지지되어서 이송 암들(25)의 변위로 인해 이동되는 것이 방지된다.
각각의 자기 몸체(34)는 지지 평면(11)의 제1 길이방향 에지(12)에 대응하여 적어도 이송 암이 픽업 영역(15)에 있을 때 각각의 이송 암(25) 가까이 위치될 수 있다.
가능성 있는 해결책들에 따르면, 자기 지지 요소들(26)과 접촉하고 있는 금속 제품들(P) 중 하나의 존재를 검출하도록 구성된 검출 장치들(35)이 픽업 영역(15)에 설치되어 있다.
특히, 각 이송 암(25)에 대응하여 후자가 픽업 영역(15)에 있을 때 검출 장치들(35) 중 하나는 자기 지지 요소(26)와 금속 제품(P)의 특정한 접촉을 검출하기 위해 제공되는 것이 제공될 수 있다.
도면들에 도시하지 않은 제어 및 명령 유닛이 적어도 검출 장치들(35)과 작동 부재들(30)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 모든 검출 장치들(35)이 각각의 자기 지지 요소(26)와 접촉하고 있는 금속 제품(P)의 존재를 검출하였을 때에만 픽업 영역(15)으로부터 전달 영역(16)으로 금속 제품(P)을 이동시키도록 취급 장치들(24)의 작동을 명령하도록 구성된다. 이것은 픽업 영역(15)으로부터 전달 영역(16)으로의 금속 제품(P)의 이송 동안, 취급 장치들(24)에 의해 금속 제품(P)의 세그먼트가 파지되지 않는 것이나 파지력 상실을 방지한다.
가능성 있는 변형 실시예들에 따르면, 제어 및 명령 유닛은 검출 장치들(35)에 의해 검출된 데이터에 따라 처리되고 있는 금속 제품(P)의 서로 다른 길이를 인식할 수 있는 것이 제공될 수 있다. 금속 제품들(P)의 길이의 값은 또한 기기의 정확한 기능을 명령하기 위해 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
가능한 해결책들에 따르면, 제2 길이방향 에지(13)에는, 지지 평면(11)에 대해 수직 방향으로 돌출되고 금속 제품들(P)이 지지 평면(11)으로부터 비자발적으로 탈출하는 것을 막는 데에 적합한 받침 요소들(38)이 제공될 수 있다.
가능한 해결책에 따르면, 제2 길이방향 에지(13)에는 또한 금속 제품들(P)이 지지 평면(11)으로부터 의도치 않게 탈출하는 것을 막도록 구성된 적어도 하나의 개별적인 받침 요소(38), 이 예에서 복수의 받침 요소들(38)이 제공될 수 있다.
받침 요소들(38)은 지지 평면(11)에 대해 횡단방향으로 돌출되고 금속 제품들(P)의 이동에 대한 받침을 형성한다.
받침 요소들(38)은 곡선 연장을 가지고 지지 평면(11)을 직접 향하고 있는 오목부를 구비한 브래킷들에 의해 형성될 수 있다.
이런 식으로, 이동 장치들(17)이 금속 제품들을 받침 요소들(28)을 향해 이동시키면, 지지 평면(11) 상에 적재된 금속 제품들(P)의 혼합 작용이 획득되는데, 이는 금속 제품들의 묶음에 통상적으로 존재하는 얽힘을 감소시키게 해준다.
전달 영역(16)은 지지 평면(11)의 픽업 영역(15)에 측방향으로 인접해 있다.
본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 전달 영역(16)은 지지 평면(11)에 대해 하방으로 기울어진 전달 평면(β)을 형성한다. 이런 식으로, 금속 제품(P)이 전달 영역(16)으로 전달될 때, 그것은 도시하지 않은 가공 기계로 중력에 의해 언로딩(unloading)되는데, 이는 통상 전달 영역(16)의 하류에 위치하고 있다.
본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 전달 영역(16)은 제1 길이방향 에지(12)의 길이방향 연장을 따라 서로 이격된 복수의 지지 브래킷들(39)을 포함할 수 있다.
각 지지 브래킷(39)은 경사 평면으로서 구성될 수 있고 금속 제품(P)의 일부를 지지하기에 적합한 지지 표면이 제공될 수 있다.
지지 브래킷들(39)은 여기 도시된 예에서 횡단 방향(T)에 대해 실질적으로 평행하게 연장된다.
지지 브래킷들(39)은 적어도 이송 암들이 전달 영역(16)에 위치되어 있을 때 이송 암들(25)에 측방향으로 접할 수 있다.
본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 이송 암들(25)은 지지 평면(11)에 실질적으로 평행한 상태로부터, 적어도 부분적으로 전달 평면(β) 아래로 접혀 들어가 배치된 상태로 회전할 수 있다.
이송 암들(25)의 전달 상태에서, 자기 지지 요소들(26)은 전달 평면(β) 아래로 접혀 들어간다.
이 상태는 지지 브래킷들(39)과 금속 제품들(P) 사이에 생성된 상호 간섭으로 인해 일단 이송 암들(25)이 전달 영역(16)에 위치되면 자기 지지 요소들(26)로부터 금속 제품들(P)을 분리하는 것을 가능하게 해준다.
도시하지 않은 본 발명의 변형 실시예들에 따르면, 전달 평면(β)은 슬릿(slit)들이 제공된 실질적으로 평탄한 표면에 의해 형성될 수 있는데, 이 슬릿들을 통해 이송 암들(25)의 이동 과정에서 이송 암들이 위치된다.
본 발명의 가능한 실시예들에 따르면, 취급 기기(10)는 적어도 이동 장치들(17)과 취급 장치들(24)에 연결되며 금속 제품들(P)의 이송을 위해 수행될 작업들의 시간 순서에 따라 취급 장치들의 상호 움직임을 동기화하도록 구성된 도시하지 않은 적어도 하나의 제어 및 명령 유닛을 포함한다.
도 3 내지 도 7을 참조하여, 금속 제품들(P)을 위한 취급 기기(10)의 기능의 가능한 작동 순서를 설명할 것이다.
도 3을 참조하면, 지지 평면(11) 상에 금속 제품들(P)의 묶음을 적재하는 것이 제공된다.
상호 겹침을 막으면서 금속 제품들(P)이 지지 평면(11) 상에 균일하게 분포되는 추가적인 단계가 제공된다.
특히, 이 단계에서, 이동 장치들(17)을 횡단 방향(T)으로 제1 방향과 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 번갈아 이동 장치들(17)을 구동하는 것이 제공된다.
이동 장치들(17)의 이동 속도는 금속 제품들이 균일하게 이동되고 분포되는 것을 보장하도록 금속 제품들(P)에 관성 스트레스를 유도하도록 되어야만 한다는 것이 숙련된 사람에게 명백하다.
이런 식으로, 금속 제품들(P) 자체의 관성을 활용함으로써, 금속 제품들은 지지 평면(11) 상에서 그들의 위치를 균질화하는 경향이 있는 진동을 받게 된다.
이 작동 상태에서, 이송 암들(25)의 제2 단부(28)는 금속 제품들(P)을 향하여, 그리고 제2 길이방향 에지(13)을 향하여 바라보도록 위치된다.
이송 암들(25)의 제2 단부(28)도 역시 이 단계 동안 자기 지지 요소들(26)에 의해 금속 제품들(P)이 이끌리는 것을 방지하기 위해 지지 평면(11) 아래에서 부분적으로 접혀 들어가 위치된다.
이 단계에서는 사실, 수용 캐비티(33)가 금속 제품들(P)의 그 내부로의 도입을 방지하면서 전방에서 가려진다.
이어서, 취급 장치들(24)을 픽업 상태로 이동시키는 것, 즉 이송 암들(25)이 수용 캐비티를 형성하도록 위치되는 것이 제공되는데, 이는 금속 제품(P)을 수용하도록 전방에서 열려 있다.
이 상태(도 5)에서, 이동 장치들(17)은 금속 제품(P)을 수용 캐비티(33)로 도입하기 위해 횡단 방향(T)으로 픽업 영역(15)을 향해 이동된다.
수용 캐비티(33) 안으로 도입된 제1 금속 제품(P)은 자기 지지 요소들(26)에 의해 자기적으로 이끌리는 반면, 전달 영역(15)에 위치된 다음 금속 제품들(P)은 자기 몸체들(34)에 의해 지지 평면(11)에 부착되어 지지된다.
이송 암들(25)이 이어서 자기 지지 요소들(26) 상에 파지된 금속 제품(P)을 픽업 영역(15)으로부터 전달 영역(16)으로 가져가도록 회전되게 된다.
자기 지지 요소들(26)은 자기 몸체들로부터의 분리 및 이어지는 이송이 가능하도록, 파지된 금속 제품(P) 상에 자기 몸체들(34)보다 큰 자기력을 가한다.
픽업 영역(15)에 위치되고 자기 지지 요소들(26)과 직접 접촉하지 않는 나머지 금속 제품들(P)은 자기 몸체들(34)에 의해 가해지는 자기 지지 작용으로 인해 지지 평면(11)에 부착된 채로 남아 있는다.
이송 암들(25)이 회전하게 만듦으로써(도 7), 자기 지지 요소들(26)에 파지된 금속 제품(P)이 전달 영역(16)으로 가져가진다.
이송 암들(25)은 전달 평면(b)에 대해 접혀 들어간 상태로 놓이며, 금속 제품(P)와 지지 브래킷들(39) 사이에 생성된 상호 간섭이 자기 지지 요소들(26)로부터 금속 제품(P)을 분리하게 된다.
전달 평면(β)의 하향 기울기는 중력으로 인한 금속 제품(P)의 언로딩을 가능하게 하는데, 경사 평면을 따라 구르는 것이 하류에 위치된 가공 기계의 공급 영역으로 떨어진다.
이어서, 이송 암들(25)이 이전의 위치로 반대 방향으로 회전되어 자기 지지 요소들(26)을 픽업 영역(15)에 대응하게 한다; 이 작동 상태에서, 이동 장치들(17)은 지지 평면(11)에 놓인 금속 제품들(P)을 도 5에 나타낸 바와 같이 이송 암들(25)과 지지 평면(11) 사이에 형성된 수용 캐비티(33)으로 이동시키도록 다시 구동된다. 이동 장치들(17)의 구동은 미리 정해진 피치로 금속 제품들(P)을 금속 제품들 중 하나가 수용 캐비티들(33)에 삽입되고 자기 지지 요소들(26)에 의해 파지될 때까지 진행시키도록 제공될 수 있다. 그러면 금속 제품(P)의 이송 작동은 도 6 및 도 7을 참조로 설명된 바와 같이 계속된다.
이상에서 설명된 바와 같이 취급 기기(10)와 취급 방법은 변형을 유발하지 않으면서 금속 제품들(P)을 분리되게 픽업하고 하류의 가공 기계로 공급하는 것을 가능하게 해준다.
본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않으면서, 부분들의 변경 및/또는 추가가 이상에서 설명된 바와 같이 금속 제품들(P)의 취급 기기(10) 및 취급 방법에 가해질 수 있다는 것이 명백하다.
본 발명이 몇몇 특정한 예시들을 참조로 설명되었으나, 해당 분야의 숙련된 사람이라면 청구범위에 제시되며 따라서 그에 의해 규정되는 보호 범위 내에 속하는 특성들을 가진, 금속 제품들(P)을 위한 취급 기기(10) 및 취급 방법의 다양한 다른 동등한 형태들을 분명히 얻어낼 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 길쭉한 연장을 가진 복수의 금속 제품들(P)을 지지하도록 구성된 지지 평면(11), 상기 지지 평면(11)의 픽업 영역(15)으로부터 금속 제품(P)을 픽업하고 전달 영역(16)으로 전달하도록 구성된 취급 장치들(24), 상기 지지 평면(11) 상에서 상기 금속 제품들(P)을 분포시키고 이들을 상기 픽업 영역(15)으로 이동시키도록 구성되고 상기 지지 평면(11)과 연관되어 있는 이동 장치들(17)를 포함하고, 상기 취급 장치들(24)은 각각 이송 암(25)이 그 둘레로 교번하여 회전하도록 만들어진 제1 단부(27)가 제공되고, 각각의 자기 지지 요소(26)가 상기 금속 제품들(P) 중 하나를 자기적으로 지지하도록 연관되어 있는 제2 단부(28)가 제공된 복수의 이송 암들(25)을 포함하며, 상기 이송 암들(25)은 상기 픽업 영역(15)과 상기 전달 영역(16) 사이에서 교번하여 움직일 수 있되,
    상기 지지 평면(11)에는 상기 픽업 영역(15)에서 상기 지지 평면(11)에 접한 상기 금속 제품들(P) 중 적어도 하나를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 자기 몸체(34)가 제공되고, 상기 이송 암(25)의 상기 제2 단부(28)에는 상기 자기 지지 요소(26)가 설치되는 하우징 시팅(31)이 제공되며, 상기 하우징 시팅(31)을 향해 면하고 이송 암(25)이 픽업 영역(15)에 위치해 있을 때 상기 지지 평면(11)을 면하는 부착 에지(32)가 제공되며, 각각의 부착 에지(32)는 상기 이동 장치들(17)로부터 수용된 상기 금속 제품들(P) 중 하나를 위해 개별적인 수용 캐비티(33)를 상기 픽업 영역(15)에 형성하는 것을 특징으로 하는 기기.
  2. 제1항에 있어서, 각 수용 캐비티(33)는 상기 자기 지지 요소(26)에 의해, 상기 자기 몸체(34)에 의해, 그리고 상기 픽업 영역(15)을 향해 면하고 있는 상기 부착 에지(32)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지지 평면(11)에는 상기 픽업 영역(15)이 제공되는 길이방향 에지(12)가 제공되고, 상기 이동 장치들(17)은 상기 금속 제품들(P)을 상기 길이방향 에지(12)를 향해 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 기기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 장치들(17) 중 하나는 상기 길이방향 에지(12)를 가로질러 위치된 횡단 방향(T)으로 길쭉한 연장을 가지는 것을 특징으로 하는 기기.
  5. 제4항에 있어서, 각각의 상기 이동 장치들(17)은 복귀 부재들(19) 둘레로 폐쇄된 링 내에서 선택적으로 움직일 수 있는 이송 부재(18)를 포함하고, 상기 이송 부재(18)는 복귀 세그먼트들(20)을 형성하고, 상기 복귀 세그먼트들(20) 중 적어도 하나는 상기 지지 평면(11) 상에 놓이고 상기 횡단 방향(T)으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 기기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이송 부재(18)는 체인, 벨트 또는 케이블 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 장치들(35)이 상기 픽업 영역(15)에 설치되고 상기 자기 지지 요소들(26)과 접촉하고 있는 금속 제품들(P) 중 하나의 존재를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기기.
  8. 제7항에 있어서, 모든 상기 검출 장치들(35)이 상기 금속 제품(P)의 존재를 검출하였을 때에만, 상기 금속 제품(P)을 상기 픽업 영역(15)으로부터 상기 전달 영역(16)으로 보내기 위해, 적어도 검출 장치들(35)에 연결되고 작동 부재들(30)에 연결되며 상기 취급 장치들(24)의 작동을 명령하도록 구성된 제어 및 명령 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  9. 길쭉한 연장을 가진 복수의 금속 제품들(P)을 지지 평면(11) 상에 배치하는 것과 취급 장치들(24)로 금속 제품(P)을 상기 지지 평면(11)의 픽업 영역(15)으로부터 전달 영역(16)으로 전달하는 것을 제공하는 금속 제품들(P)을 취급하기 위한 방법으로서, 상기 지지 평면(11) 상에서 상기 금속 제품들(P)의 분포 및 이동 장치들(17)로 상기 픽업 영역(15)을 향해 금속 제품들(P)의 이어지는 이동을 제공하며, 상기 픽업은 상기 취급 장치들(24)의 이송 암들(25)에 연관된 자기 지지 요소들(26)에 대하여 자기적으로 상기 금속 제품들(P)을 지지하고, 상기 금속 제품들(P) 중 하나를 픽업하기 위해 픽업 영역(15)과 픽업된 금속 제품(P)을 전달하기 위해 전달 영역(16) 사이에서 교번하여 상기 이송 암들(25)을 이동시키는 것을 제공하고, 상기 이송 암들(25)은 그 제1 단부들(27) 둘레로 교번하여 회전하도록 되어 있고 상기 자기 지지 요소들(26)이 연관되는 상기 이송 암들(25)의 제2 단부들(28)에 대응하여 상기 금속 제품(P)을 지지하되,
    상기 금속 제품들(P)이 상기 픽업 영역(15)을 향해 이동될 때, 픽업 영역에 제공된 적어도 하나의 자기 몸체(34)가 지지 평면(11)에 접한 상기 금속 제품들(P) 중 적어도 하나를 지지하고, 상기 이송 암(25)의 제2 단부들(28)에는 상기 자기 지지 요소들(26)이 그 안에 설치되는 하우징 시팅(31)이 각각 제공되고, 부착 에지들(32)이 상기 하우징 시팅(31)을 향해 면하고 있으며, 상기 이송 암들(25)이 픽업 영역(15)에 위치될 때, 상기 부착 에지들(32)은 상기 지지 평면(11)을 면하며 상기 픽업 영역(15)과 함께 개별적인 수용 캐비티들(33)을 형성하고, 상기 이동 장치들(17)은 상기 금속 제품들(P) 중 하나를 상기 수용 캐비티(33) 내로 도입하기 위해 상기 픽업 영역(15)을 향해 상기 금속 제품들(P)을 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 지지 평면(11) 상에서 금속 제품들(P)의 상기 분포는, 상기 금속 제품들(P)의 길쭉한 연장에 대해 횡단 방향(T)으로 제1 방향과 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 상기 이동 장치들(17)을 이동시키는 것을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
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