CN109475923A - 用于处理金属产品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种处理设备，所述处理设备包括：支撑平面(11)，所述支撑平面被构造成支撑具有长条形展开的多个金属产品(P)；以及处理装置(24)，所述处理装置被构造成从支撑平面(11)的拾取区域(15)拾取金属产品(P)并将其输送到输送区域(16)。所述移动装置(17)与所述支撑平面(11)相关联，所述支撑平面被构造成将所述金属产品(P)分布在所述支撑平面(11)上并使它们朝着所述拾取区域(15)移动。所述处理设备(24)包括多个转移臂(25)，所述转移臂设有磁性保持元件(26)，以便磁性地保持所述金属产品(P)中的一个。

Description

用于处理金属产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于处理具有长条形构造的金属产品(比如棒材、钢丝、圆形或方形杆等)的设备。

本发明可以用于从一束中分离出金属产品并将金属产品装入比如折弯机、弯曲机、马镫制造机或焊接机器等的加工机器中。

背景技术

已知用于加工金属产品的机器，这种机器一次加工一个或多个产品。

这种加工机器由存放产品束的仓库提供服务，并且每次都要从仓库拾取要装载到加工机器的产品。

从产品束中拾取并提取单个产品的操作通常非常困难，因为长度甚至可达到12米或更长的长条形产品彼此松散、缠结和扭曲。

加工机器的拾取和装载操作由操作员手动执行，需要操作员付出很大的努力，对操作员存在安全风险和操作周期减慢的风险，从而降低后续工艺的生产率。

还已知用于处理金属产品的设备，这些设备包括磁性提升装置，该磁性提升装置通过磁力作用从产品束中提升多个产品，从而通过它们的中心线或在其一端获取它们。

通常在束中保持缠绕的金属产品的剩余部分随后用提取器装置逐渐提取。

由于从束中提取金属产品所需的巨大努力，金属产品可以相对于其直线延伸部不规则地变形，从而损害弯曲产品的最终几何形状。

此外，这种处理装置的另一个缺点是需要很大的努力来从束中完全提取金属产品，并且还需要长的循环时间和复杂且昂贵的设备。

在文献JP-A-H06.1664429、EP-A-1.375.022、JP-A-S57.189924、FR-A-2.246.477、US-A-3,596,551和EP-A-1,736,276中描述了用于比如钢筋的金属产品的处理设备的其他实例，然而，不能确保从单独拾取来自一束的金属产品。

事实上，这些文献中描述的处理设备的特定构造使得精确地拾取金属产品极其复杂，因为当卷绕成束时杆的长度很长并且重叠严重。

在这些已知的解决方案中，避免金属产品重叠以防止它们随后成组移除是特别复杂的。

此外，由于夹持装置不能保证夹持单个金属产品，因此利用上述专利文献中描述的装置拾取金属产品是特别无效的。

本发明的一个目的是获得一种用于来自一束的至少一种金属产品的处理设备，该处理设备使提取活动自动化，而不需要操作者的介入，该处理设备简单、便宜、需要很少或不需要维护并且减少初始投资。

本发明的另一个目的是获得一种处理设备，该处理设备允许从一束中提取金属产品而不需要过多的努力并且减少循环时间。

本发明的另一个目的是将金属产品拾取并装载到加工机器中，防止金属产品变形。

另一个目的是完善一种从一束产品中自动装载至少一种金属产品并使其可用于加工机器的方法。

申请人已经设计、测试并实施了本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。

发明内容

在独立权利要求中阐述并表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，根据本发明的处理设备包括支撑平面，所述支撑平面被构造成支撑具有长条形展开的多个金属产品；以及处理装置，所述处理装置被构造成从支撑平面的拾取区域拾取金属产品并将其输送到输送区域。

根据本发明的一个方面，移动装置与所述支撑平面相关联，并且被配置为使金属产品分布在支撑平面上并使它们朝着拾取区域移动。

根据本发明的另一方面，所述处理设备包括多个转移臂，每个转移臂设有第一端和第二端，所述转移臂围绕所述第一端交替旋转，并且相应的磁性保持元件与第二端相关联以磁性地保持金属产品之一。所述转移臂在所述拾取区域与输送区域之间交替移动。

根据本发明的另一方面，所述支撑平面在所述拾取区域中设有至少一个磁体，所述磁体被构造成保持至少一个粘附到支撑平面的金属产品。所述转移臂的第二端设有壳体座，所述磁性保持元件安装在壳体座中，并且当所述转移臂位于所述拾取区域中时，邻接边缘面向所述壳体座并且面向所述支撑平面。每个邻接边缘与拾取区域一起限定用于从所述移动装置接收的金属产品之一的相应接收腔。

该解决方案允许获得极其高效的处理设备，所述处理设备能够在支撑平面上往复地分离金属产品，以便将已经分开的金属产品供应到拾取区域，以便随后转移到输送区域。此外，本发明允许在每次处理时单独分离金属产品，以便一次一个地供应到输送区域。实际上，处理设备的特定构造允许在金属产品的转移期间防止堵塞，因为由于磁性保持元件施加的确定的保持，这样防止了夹持的损失。当所述转移臂处于拾取区域时限定的接收腔的特定构造还允许防止重叠的金属产品被磁性保持元件保持。此外，位于拾取区域中的磁体与接收腔的特定形状相互作用，以保持拾取区域中的金属产品与支撑平面粘附。这确保了金属产品在接收腔内的可靠且明确的插入。

本发明还涉及处理金属产品的方法。

附图说明

参考附图，将从作为非限制性示例给出的一些实施例的以下描述中明白本发明的这些和其他特征，其中：

-图1是长条形产品的处理设备的局部透视图；

-图2是图1的放大细节；

-图3-7示出了根据本发明的长条形产品的处理设备的一些操作步骤。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地结合到其他实施例中而无需进一步说明。

具体实施方式

本发明的实施例涉及用于金属产品P的处理设备，该处理设备整体上由附图标记10表示。

金属产品P主要具有长条形，并且在通过根据本发明的处理设备10处理之后，可以经受比如折弯、弯曲、马镫制造或焊接的过程。

根据本发明的处理设备10包括至少一个支撑平面11，该支撑平面被构造成支撑多个金属产品P，例如一束金属产品P。

支撑平面11设有第一纵向边缘12、与第一纵向边缘12相对的第二纵向边缘13以及两个侧缘14，在图1中可见的两个中只有一个插设在第一纵向边缘12与第二纵向边缘13之间。

支撑平面11可以水平定位，以防止金属产品P由于重力而以不希望的方式移动。

第一纵向边缘12和第二纵向边缘13的长度基本上等于或大于待处理的金属产品P的长度。金属产品P基本上平行于第一纵向边缘12和第二纵向边缘13被装载在支撑平面11上。

支撑平面11可以设有拾取区域15，对应于该拾取区域15以下面描述的方式拾取金属产品P，以在位于支撑平面11下游的输送区域16中输送。

根据可能的解决方案，拾取区域15定位成与支撑平面11的第一纵向边缘12对应。

根据本发明的一个方面，移动装置17与支撑平面11相关联，并且被配置为使金属产品P均匀地分布在支撑平面11上并使它们朝着拾取区域15移动。移动装置17被构造成使金属产品P彼此平行地移动。

移动装置17定位在支撑平面11上，沿着支撑平面11的长度方向彼此远离，并且它们中的每一个作用在金属产品P的一部分上以确定每个金属产品P的移动。

特别地，成束的金属产品P可以被卸载到支撑平面11上，并且由于移动装置17的存在，金属产品可以均匀地分布在后者上，防止它们相互重叠或扭曲，这会损害金属产品P的后续拾取。

根据可能的解决方案，每个移动装置17在横向方向T上具有长条形展开，该横向方向T横向地，有利地正交地定位于支撑平面11的第一纵向边缘12的长条形展开。

特别地可以提供的是，每个移动装置17具有与第一纵向边缘12对应定位的第一端以及与第二纵向边缘13对应定位的第二端。

以这种方式，移动装置17能够接收设置在支撑平面11上的所有金属产品P。

根据本发明的可行实施例，每个移动装置17包括传动构件18，该传动构件可选择地在围绕返回构件19的闭合环中移动。

传动构件18在返回构件19之间限定多个返回段20，其中至少一个返回段20位于支撑平面11上并且设置在横向方向T上。

特别地，可以提供的是，返回构件19的返回段20具有至少一个支撑表面，该支撑表面面向外并且位于支撑平面11上。传动构件18的每个返回段20与金属产品P的一部分接触，从而终止金属产品P在支撑平面11上的分布和移动。

根据可能的解决方案，返回段20本身可以限定支撑平面11，与该支撑平面相对应地支撑金属产品P。

根据本发明的可能实施例，传动构件18可以选自包括链、带或缆线中的至少一种的组。

根据图1所示的实施例，传动构件18包括链条，例如辊子类型的链条。由于由构成链条的网格限定的支撑表面的不规则性，滚子链的选择允许在金属产品P上产生振动，从而导致后者在支撑平面11上的均匀分布。

滚子链在其在横向方向T上的运动期间引起金属产品P的振荡，金属产品P彼此释放并且在支撑平面11上彼此相邻地分布，如图4和5所示。

返回构件19可以包括适于允许将传动构件18缠绕在它们周围的轮子、滑轮、齿冠中的至少一个。

根据可能的解决方案，返回构件19包括在图中不可见的齿冠，滚子链的啮合件啮合在该齿冠上。该解决方案确保了返回构件19和传动构件18不会往复滑动。

根据可能的解决方案，如图3-7所示，移动装置17连接到被构造成驱动移动装置17的驱动构件21。

根据图1和3-7所示的解决方案，驱动构件21可以连接到同步装置22，该同步装置被配置成使所有移动装置17的运动同步，从而在横向方向T上获得金属产品P的均匀平行平移。

根据图1和图3-7中所示的解决方案，同步装置22包括传动轴23，该传动轴与驱动构件21和运动装置17运动地连接。通过驱动驱动构件21，使传动轴23绕其轴线旋转，从而确定所有移动装置17的同时同步驱动。

根据图1和3-7所示的解决方案，每个运动装置17的返回构件19之一被键接到传动轴23上并且使其与后者牢固地旋转。

传动轴23可以通过传动部件36(比如链条、皮带、齿轮、缆线)连接到驱动构件21。

传动轴23可以基本上在支撑平面11的整个长度上纵向延伸并且平行于第一纵向边缘12设置。在图1和3-7所示的解决方案中，传动轴23被定位成与支撑平面11的第二纵向边缘13相对应。

传动轴23可以基本上被放置在与支撑平面11相同的平面上，因此基本上限制了处理设备的整体体积。

根据本发明的另一方面，处理设备10包括处理装置24，该处理装置被构造成在每种情况下从支撑平面11的拾取区域15拾取金属产品P并将其输送到输送区域16。

根据图1和2中所示的解决方案，处理装置24沿支撑平面11的纵向延伸方向往复地间隔开。

以这种方式，处理装置24各自作用在金属产品P的预定纵向部分上，从而在其整个长度上支撑金属产品的预定纵向部分并且防止金属产品P由于其自身重量而振荡。

根据本发明的一个方面，处理装置24包括多个转移臂25，这些转移臂设有磁性保持元件26，这些磁性保持元件被构造成在拾取区域15与输送区域16之间的转移期间磁性地保持金属产品P中的一个。

磁性保持元件26可以包括例如永磁体。然而，不排除在可能的解决方案中，磁性保持元件26可以包括通过感应磁场选择性地激活的电磁铁。

根据本发明的另一方面，转移臂25可在拾取区域15与输送区域16之间交替移动，反之亦然。

根据本发明的可能解决方案(图2)，每个转移臂25设有第一端27和第二端28，转移臂25交替地围绕第一端27旋转，并且相应的磁性保持元件26与第二端相关联。

转移臂25可以安装在共同的转轴29上，该转轴可选择性地旋转以同时将转移臂25从拾取区域15移动到输送区域16，反之亦然。

特别地，转移臂25通过其第一端27键接到转轴29上。

根据可能的解决方案，转轴29连接到致动构件30，该致动构件30被构造成使转轴29绕其轴线旋转，并且转移臂25与该转轴一起旋转。

转轴29允许通过均匀地移动金属产品P并且在其上不引起变形来使所有转移臂25的运动同步。

根据图1-7所示的实施例，转轴29邻近并平行于第一纵向边缘12的长条形展开安装，并且基本上在后者的整个长度上延伸。

根据本发明的可能解决方案(图2)，支撑臂25的第二端28设有壳体座31，相应的磁性保持元件26安装在壳体座31中。

根据本发明的另一实施例，每个转移臂25的第二端28设有面向壳体座31的邻接边缘32，并且当转移臂25位于拾取区域15中时，面向支撑平面11以用后者限定用于从移动装置17接收的金属产品P之一的接收腔33(图5)。因此，接收腔33由邻接边缘32和拾取区域15限定。

特别地，在转移臂25位于拾取区域15中的情况下，接收腔33具有大致C形的构造，在周边上由邻接边缘32和壳体座31界定。

接收腔33在前部开口以接收沿横向T移动的金属产品P。

特别地，可以提供的是，在转移臂25位于拾取区域15中的情况下，邻接边缘32和支撑平面11彼此相互间隔开的距离基本上等于或大于金属产品P的直径或等效直径。

仅仅作为示例，可以提供的是，邻接边缘32与支撑平面11之间的距离可以大于或者等于金属产品的直径或等效直径，但小于金属产品直径或当量直径的两倍。

该解决方案防止两个或更多个重叠的金属产品P定位在接收腔33中，这将损害作为单独元件的金属产品P的转移。

对于该定位距离，可以提供对转移臂25的定位的适当控制，例如通过利用电子控制器作用在转轴29的致动构件30上。

转移臂25的特定构造以及它们的致动确保了磁性保持元件26一次仅接收并夹持一个产品。此外，通过移动装置17供给到转移臂25的金属产品P始终保持对准，因此在移动装置17推动时防止金属产品重叠。

根据变型实施例，为了控制定位距离，可以提供行程终止装置或邻接元件与支撑平面11相关联，并且可根据待处理的金属产品P的尺寸进行调节。

磁性保持元件26在壳体座31中的定位和接收腔33的特定C形构造的组合确保每个磁性保持元件26一次仅接收并保持一个金属产品P，从而防止一次不受控制地转移几种金属产品P。

根据本发明的另一实施例，在拾取区域15中，支撑平面11设有至少一个磁性体34，在这种情况下，多个磁性保持体34被构造成保持至少一个金属产品P粘附在支撑平面11上。

特别地，可以提供的是，每个接收腔33由磁性保持元件26、磁性体34以及面向拾取区域15的邻接边缘32限定。

当金属产品P朝着拾取区域15移动时，磁性体34的保持作用防止金属产品P的重叠，并允许金属产品P中的一个进入接收腔33以随后由磁性保持元件26保持。

因此，在磁性体34与磁性保持元件26之间存在保持金属产品P的协同作用，以便确保单个金属产品一次附着到磁性保持元件26，从而允许正确计数和正确供应。

此外，可以提供的是，由磁性保持元件26施加的磁吸引力大于由磁性体34施加的磁吸引力。

这确保了磁性保持元件26能够仅保持并移动与它们直接接触的金属产品P。不与磁性保持元件26直接接触的金属产品P由磁性体34保持，从而防止它们由于转移臂25的位移而移动。

每个磁性体34可以与支撑平面11的第一纵向边缘12相对应地定位并且靠近每个转移臂25(至少当后者位于拾取区域15中时)。

根据可能的解决方案，检测装置35安装在拾取区域15中，这些检测装置被配置成检测与磁性保持元件26接触的金属产品P之一的存在。

特别地，可以提供的是，对应于每个转移臂25，当转移臂处于拾取区域15中时，提供检测装置35之一以检测金属产品P与磁性保持元件26的特定接触。

未在图中示出的控制和命令单元可以至少电连接到检测装置35和致动构件30，并且被配置为命令处理装置24的启动，以仅当所有检测装置35都检测到存在与相应的磁性保持元件26接触的金属产品P时，将金属产品P从拾取区域15移动到输送区域16。这防止了在金属产品P从拾取区域15转移到输送区域16期间，处理装置24存在任何夹持损失或未夹持金属产品P的一部分。

根据可能的变型实施例，可以提供的是，取决于由检测装置35检测的数据，控制和命令单元能够识别正在处理的不同长度的金属产品P。金属产品P的长度值也可以由用户设定，以命令设备的正确运行。

根据可能的解决方案，第二纵向边缘13可以设有邻接元件38，该邻接元件在与支撑平面11正交的方向上突出并且适于防止金属产品P不自觉地从支撑平面11逸出。

根据可能的解决方案，第二纵向边缘13可以设有至少一个相应的邻接元件38，在这种情况下，多个邻接元件38也被构造成防止金属产品P无意地从支撑平面11中脱出。

邻接元件38相对于支撑平面11横向突出，从而限定了与金属产品P的运动的邻接。

邻接元件38可以由具有弯曲展开的支架限定并且具有直接面向支撑平面11的凹陷。

这样，当移动装置17使金属产品P朝着邻接元件38移动时，获得了卸载在支撑平面11上的金属产品P的混合作用，这允许减少通常在金属产品束中存在的缠结。

输送区域16横向邻近支撑平面11的拾取区域15。

根据本发明的可能解决方案，输送区域16限定相对于支撑平面11向下倾斜的输送平面。以这种方式，当金属产品P被输送到输送区域16时，它通过重力卸载到未示出的加工机器，该加工机器通常位于输送区域16的下游。

根据本发明的可能解决方案，输送区域16可以包括沿第一纵向边缘12的纵向延伸彼此远离的多个支撑架39。

每个支撑架39可以被配置为倾斜平面，并且可以设有适于支撑金属产品P的一部分的支撑表面。

在这里示出的情况下，支撑架39基本上平行于横向方向T延伸。

支撑架39可以横向地邻近转移臂25(至少当转移臂16位于输送区域16中时)。

根据本发明的可能的解决方案，转移臂25可以从它们基本上平行于支撑平面11的状态旋转到它们被设置为缩回的状态(至少部分地在输送平面下方)。

在转移臂25的输送状态中，磁性保持元件26缩回到输送平面下方。

由于在支撑架39与金属产品P之间产生的相互干涉，一旦转移臂25位于输送区域16中，这种条件允许金属产品P与磁性保持元件26分离。

根据未在附图中示出的本发明的变型实施例，输送平面可以由基本上平坦的表面限定，该表面设有狭缝，在转移臂25的运动期间，转移臂定位穿过狭缝。

根据本发明的可能实施例，处理设备10包括至少一个控制和命令单元，这些控制和命令单元在附图中未示出并且至少连接到移动装置17和操纵装置24，并且被配置为根据为了转移金属产品P而执行的操作的时间顺序来同步后者的往复运动。

参考图3-7，我们现在将描述用于金属产品P的处理设备10的功能的可能操作顺序。

参考图3，提供了在支撑平面11上沉积一束金属产品P。

提供了另一步骤，其中金属产品P均匀地分布在支撑平面11上，从而防止任何相互重叠。

特别地，在该步骤期间，提供了在横向方向T上以第一方向和与第一方向相反的第二方向交替地驱动移动装置17。

对于本领域技术人员显而易见的是，移动装置17的移动速度必须使得在金属产品P上产生惯性应力，以确保它们均匀地移动和分布。

以这种方式，通过利用金属产品P本身的惯性，后者经受振荡，该振荡倾向于使它们在支撑平面11上的位置均匀化。

在该操作条件下，转移臂25的第二端28面向金属产品P并朝着第二纵向边缘13定位。

转移臂25的第二端28也部分地缩回到支撑平面11下方，以防止金属产品P在该步骤中被磁性保持元件26吸引。

实际上，在该步骤中，接收腔33在前面被遮挡，从而防止其中引入金属产品P。

随后，提供将处理装置24移动到拾取状态，即，转移臂25定位成限定接收腔33，该接收腔在前部开放以接收金属产品P。

在这种情况下(图5)，移动装置17在横向方向T上朝着拾取区域15移动，以将金属产品P引入接收腔33中。

引入到接收腔33中的第一金属产品P被磁性保持元件26磁性吸引，而位于输送区域15中的后续金属产品P通过磁性体34保持粘附到支撑平面11。

随后使转移臂25旋转以将夹持在磁性保持元件26上的金属产品P从拾取区域15带到输送区域16。

磁性保持元件26在被夹持的金属产品P上施加大于磁性体34的磁力的磁力，以允许从后者的分离和随后的转移。

由于磁性体34施加的磁性保持作用，位于拾取区域15中并且不与磁性保持元件26直接接触的其他金属产品P保持粘附到支撑平面11。

通过使转移臂25旋转(图7)，夹持在磁性保持元件26上的金属产品P被带到输送区域16。

转移臂25相对于转移平面b处于缩回状态，并且在金属产品P与支撑支架39之间产生的相互干涉使得金属产品P与磁性保持元件26分离。

输送平面的向下倾斜允许由于重力而卸载金属产品P，其沿着倾斜平面滚动落入位于下游的加工机器的进给区域。

随后，转移臂25沿与前一个相反的方向旋转，以使磁性保持元件26对应于拾取区域15；在该操作状态下，移动装置17再次被驱动以使位于支撑平面11上的金属产品P朝着接收腔33移动，该接收腔被限定在转移臂25与支撑平面11之间，如图5所示。移动装置17的驱动可以使金属产品P以预定的间距前进，直到后者中的一个插入到接收腔33中并且被磁性保持元件26夹持。然后，如参考图6和7所述，继续金属产品P的转移操作。

如上所述的处理设备10和处理方法允许分别拾取金属产品P而不引起变形，并将它们供给下游加工机器。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的处理设备10和金属产品P的处理方法进行部件的修改和/或添加。

还清楚的是，尽管已经参考一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够实现许多其它等效形式的处理设备10和金属产品P的处理方法，这些处理设备和处理方法具有权利要求中所述的特征，因此都属于由此限定的保护范围。

Claims (10)

1.一种处理设备，包括：支撑平面(11)，所述支撑平面(11)被构造成支撑具有长条形展开的多个金属产品(P)；

以及处理装置(24)，所述处理装置(24)被构造成从所述支撑平面(11)的拾取区域(15)拾取金属产品(P)并且将其输送到输送区域(16)；

移动装置(17)，所述移动装置与所述支撑平面(11)相关联，所述支撑平面被构造成将所述金属产品(P)分布在所述支撑平面(11)上并使它们朝着所述拾取区域(15)移动，并且所述处理装置(24)包括多个转移臂(25)，每个转移臂(25)设有第一端(27)和第二端(28)，所述转移臂(25)围绕所述第一端(27)交替旋转，相应的磁性保持元件(26)与所述第二端(28)相关联以磁性地保持所述金属产品(P)之一，所述转移臂(25)在所述拾取区域(15)与所述输送区域(16)之间交替移动，其特征在于，

所述支撑平面(11)在所述拾取区域(15)中设有至少一个磁性体(34)，所述磁性体(34)被构造成保持至少一个粘附于所述支撑平面(11)的所述金属产品(P)，

并且所述转移臂(25)的所述第二端(28)设有安装磁性保持元件(26)的壳体座(31)，并且具有邻接边缘(32)，当所述转移臂(25)位于所述拾取区域(15)中时，邻接边缘(32)面向所述壳体座(31)并面向所述支撑平面(11)，每个邻接边缘(32)与所述拾取区域(15)一起限定用于从所述移动装置(17)接收的所述金属产品(P)之一的相应接收腔(33)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个接收腔(33)由所述磁性保持元件(26)、所述磁性体(34)和面向所述拾取区域(15)的所述邻接边缘(32)限定。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述支撑平面(11)设有纵向边缘(12)，所述拾取区域(15)设置在所述纵向边缘中，并且所述移动装置(17)被构造成使所述金属产品(P)朝着所述纵向边缘(12)移动。

4.根据前述任一权利要求所述的设备，其特征在于，每个所述移动装置(17)在横向于所述纵向边缘(12)定位的横向方向(T)上具有长条形展开。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每个所述移动装置(17)包括传动构件(18)，所述传动构件(18)可在围绕返回构件(19)的闭合环中选择性地移动，所述传动构件(18)限定了返回段(20)，并且至少一个所述返回段(20)位于所述支撑平面(11)上并且设置在所述横向方向(T)上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传动构件(18)包括链条、皮带或缆线中的至少一种。

7.根据前述任一权利要求所述的设备，其特征在于，检测装置(35)安装在所述拾取区域(15)中，被配置成检测存在与所述磁性保持元件(26)接触的金属产品(P)之一。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备包括控制和命令单元，所述控制和命令单元至少连接到检测装置(35)和致动构件(30)并且被配置成命令激活所述处理设备(24)，以便仅当所有所述检测装置(35)检测到所述金属产品(P)的存在，才能将所述金属产品(P)从所述拾取区域(15)带到所述输送区域(16)。

9.一种处理金属产品的方法(P)，所述方法提供在支撑平面(11)上设置多个具有长条形展开的金属产品(P)，并且利用处理装置(24)拾取来自所述支撑平面(11)的拾取区域(15)的金属产品(P)并将其输送到输送区域(16)，其中，所述方法提供所述金属产品(P)在所述支撑平面(11)上的分布以及所述金属产品(P)随后通过移动装置(17)向所述拾取区域(15)的移动，

其中所述拾取提供将所述金属产品(P)之一磁性地保持在与所述处理装置(24)的转移臂(25)相关联的磁性保持元件(26)上，并且在拾取所述金属产品(P)之一的拾取区域(15)与转移拾取的金属产品(P)的输送区域(16)之间交替地移动所述转移臂(25)，所述转移臂(25)绕其第一端(27)交替旋转，并保持所述金属产品(P)于对应的所述转移臂(25)的第二端(28)，其中所述磁性保持元件(26)与所述第二端(28)相关，其特征在于，当所述金属产品(P)朝着所述拾取区域(15)移动时，设置在所述拾取区域中的至少一个磁性体(34)保持所述金属产品(P)中的至少一个粘附在所述支撑平面(11)上，其中，所述转移臂(25)的所述第二端(28)各设有壳体座(31)以及面向所述壳体座(31)的邻接边缘(32)，所述磁性保持元件(26)被安装在所述壳体座中，并且当所述转移臂(25)位于所述拾取区域(15)中时，所述邻接边缘(32)面向所述支撑平面(11)并且与所述拾取区域(15)一起限定相应的接收腔(33)，并且所述移动装置(17)使所述金属产品(P)朝着所述拾取区域(15)移动，以便将所述金属产品(P)之一引入到所述接收腔(33)中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述金属产品(P)在所述支撑平面(11)上的分布提供了在相对于所述金属产品(P)的长条形展开的横向(T)上使所述移动装置(17)在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上交替地移动。