CN112693866A - 型材的装载/卸载单元 - Google Patents

Abstract

型材的装载/卸载单元，其用于装载/卸载具有纵向延伸的纵向主轴线的型材，在型材上横向于纵向轴线限定了至少一个预定截面，装载/卸载单元包括：平台，其在纵向上沿着第一轴线延伸并且在横向上沿着垂直于第一轴线的第二轴线延伸，平台构造成沿着第一轴线接收一个或多个型材，平台具有装载区域、卸载区域和拾取区域，装载区域构造成接收一个或多个待被加工的型材，拾取区域沿着第二轴线与装载区域以及卸载区域间隔开；处理装置，其与平台相关联并构造成在装载区域和卸载区域之间运送型材。装载/卸载单元还包括：一个或多个定向装置，其能够沿着垂直于第一轴线和第二轴线的第三轴线从平台上拉，并构造成使型材绕相应的纵向轴线旋转。

Description

型材的装载/卸载单元

技术领域

本发明涉及用于装载/卸载型材的装载/卸载单元，其具有实质纵向的主轴线。例如，可以如通常在用于加工型材的仓库或工厂中那样在型材加工中心中加入该单元。

背景技术

型材通常用于金属结构(包括门、窗的框架等)中的结构和支撑元件的制造中。通常，这些型材由用于铣削、钻孔或切割的加工单元进行加工。

已知用于在加工之前和之后移动这种型材的设备。特别地，已知的装载/卸载单元将型材从操作员或机器装载要加工的型材的装载区域运送到卸载已加工的型材的卸载区域。这些装载/卸载单元包括第一传送带和第二传送带，用于将型材从装载区域运送到卸载区域、特别是沿垂直于型材的纵轴的移动方向。

更详细地，第一传送带将型材从装载区域运送到拾取区域，在该拾取区域中拾取/卸载装置随后将型材运送到加工单元。另一方面，在移动方向上与第一传送带间隔开的第二传送带从拾取/卸载装置接收已加工的型材并将它们运送到卸载区域。

应注意，要加工的型材可能具有复杂的形状和截面，这些形状和截面还可能彼此不同。因此，在加工过程中，型材必须适当地定向。现有技术建议使用支撑元件，也称为型材模板，其支撑型材并防止它们在加工过程中采取不适当的定向。更详细地，当将型材装载到第一传送带上时，这些支撑元件与型材同时由操作员配置。通过这种配置，装载/卸载装置将型材以其适当的定向运送到加工单元。

现有技术的问题

现有技术的单元具有与用于适当的型材定向的支撑装置相关的第一缺点。操作员对这些支撑元件的配置降低了产量，并增加了不适当地定向型材的风险。与支撑元件的使用有关的另一个缺点是需要为每个型材的每种类型的截面提供专门的型材模板。这增加了仓库中对用于在使用前储存这种支撑元件的空间需求，增加了与处置这些模板相关的成本，并影响了型材的制造成本。

此外，卸载区域在装载区域下游的位置需要配置至少两个访问区域，以便访问装载/卸载单元以存放和拾取型材。这转化为更长的时间来制造加工型材，并需要较大的空间来配置装载/卸载单元。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够消除现有技术的上述缺点的装载/卸载单元。

特别地，本发明的目的是提供一种装载/卸载单元，其能够在加工之前自动执行型材装载操作。

本发明的另一个目的是提供一种装载/卸载单元，其能够通过减小单元的尺寸来优化型材的装载/卸载操作。

通过包括如所附方案中的一项或多项中公开的技术特征的装载/卸载单元实质上实现了上述技术效果和目的。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从附图中所示的装载/卸载单元的优选的、非排它性实施方式的说明性、非限制性说明中更加清楚地得出，其中：

-图1示出了处于第一操作构造的根据本发明的一实施方式的型材装载/卸载单元的立体图；

-图2示出了处于第二操作构造的图1的型材装载/卸载单元的立体图；

-图3示出了图1的装载/卸载单元在运输已加工型材期间的立体图；

-图4示出了图1和图2的型材装载/卸载单元的第一细节的立体图；

-图5示出了图1和图2的型材装载/卸载单元的第二细节的立体图；

-图6示出了图1和图2的型材装载/卸载单元的第三细节的立体图；

-图7示出了图1和图2的型材装载/卸载单元的第四细节的立体图；

-图8示出了处于第一操作构造的图1和图2的型材装载/卸载单元的第五细节的立体图；

-图9示出了处于第二操作构造的图8的细节的立体图；

-图10示出了处于第三操作构造的图8和图9的细节的立体图；

-图11示出了在运输型材期间的图1和图2的装载/卸载单元的第六细节的立体图；

-图12示出了与加工单元相关联的图1的型材装载/卸载单元的立体图；

-图13示出了根据本发明的优选实施方式的控制单元的操作的框图。

具体实施方式

即使未明确说明，参照特定实施方式说明的各个特征也应作为参照其它示例性实施方式说明的其它特征的辅助和/或可与之互换。

参照附图，附图标记100表示根据本发明的用于装载/卸载型材1的装载/卸载单元。例如如图12所示，该单元100可以在操作上与型材加工单元200(并非本发明的一部分)相关联。

在如图12所示的优选实施方式中，装载/卸载单元100构造成朝向加工单元200运送型材。加工单元200相应地构造成对接收的型材1执行诸如钻孔、铣削、切割等的加工操作。

特别地参照图1和图2，装载/卸载单元100构造成从操作员或装载装置接收要加工的型材并处理装载的型材1。更具体地，每个型材1均具有纵向延伸的主轴线A-A和在型材1上限定的横向于纵轴线A-A的至少一个预定截面Sp。举例来说，预定截面Sp可以是“L”至“T”或者图2所示的多边形形状。型材1是常规加工的型材，并且可以由诸如金属、塑料或铝的不同材料制成。

如图1至图3所示的装载/卸载单元100包括平台10。在纵向上沿着第一轴线X-X延伸并且在横向上沿着垂直于第一轴线X-X的第二轴线Y-Y延伸的该型材10被构造成沿着第一轴线X-X接收一个或多个型材1。优选地，型材1以其纵向主轴线A-A实质平行于第一轴线X-X的方式配置在平台10上。特别地，型材1具有面向平台10的底面1a和与底面1a相反的顶面1b。

平台10具有装载区域11、卸载区域12和拾取区域13。

装载区域11构造成从操作员或装载装置接收要加工的一个或多个型材1。

卸载区域12构造成接收由加工单元200加工的一个或多个型材，并且便于由操作员或由装载/卸载单元100外部的卸载装置(未示出)拾取已加工的型材。

沿着第二轴线Y-Y与装载区域11和卸载区域12间隔开的拾取区域13构造成将待加工的型材1朝向加工单元200发送并且从加工单元200接收已加工的型材。优选地，拾取区域13构造成接收待被发送到加工单元的型材1，并且一旦已被加工单元加工就接收发送的型材。

单元100包括处理装置20，如图4和图5所示，该处理装置20特别地与平台10相关联并且构造成在装载区域11和卸载区域12之间运送型材1。

优选地，处理装置20包括多个如图5所示的第一传送带21。更优选地，处理装置20包括与第一传送带21相关联的如图4所示的第二传送带22。

特别地，第一传送带21构造成在装载区域11中接收型材1，并且沿着第二轴线Y-Y将型材1从装载区域11运送到拾取区域13。第二传送带22构造成在拾取区域13中接收型材1，并将型材1沿着第二轴线Y-Y从拾取区域13运送到卸载区域12。

更优选地，处理装置20构造成在第一构造和第二构造之间可逆地移动。在第一构造中，如图1所示，第一传送带21和第二传送带22沿着第一轴线X-X并排配置。在第二构造中，如图2所示，第一传送带21相对于第二传送带22沿着第二轴线Y-Y刚性地平移到沿着第二轴线Y-Y在拾取区域13下游的中间装载区域14。

有利地，第一传送带21和第二传送带22的并置减小了装载/卸载单元的尺寸，同时有利于分别在装载区域和卸载区域处进行型材装载/卸载操作。

应注意，第一传送带21构造成相对于第二传送带22从装载区域11刚性地平移到中间装载区域。特别地，第一传送带21构造成朝向拾取区域13平移并且平行于第二轴线Y-Y部分地经过拾取区域13。因此，第一传送带21将装载的型材1运送到中间装载区域14。优选地，第一传送带21由未示出的致动器装置驱动。这些致动器装置例如是电动、气动或液压活塞或本领域技术人员已知的其它致动器。

更详细地，第一传送带21还构造成沿着第二轴线Y-Y将型材1从中间装载区域14运送到拾取区域13。

在优选实施方式中，平台10具有与卸载区域12齐平的装载区域11。换句话说，待加工的型材的装载和已加工的型材的卸载发生在平台10的同一侧。

有利地，通过与卸载区域12齐平地设置装载区域11，减小了装载/卸载单元的尺寸，并且有利于型材的装载/卸载操作。

优选地，第一传送带21限定装载面21a，第二传送带22限定卸载面22a。应注意，装载面21a相对于卸载面22a升高。通过这种配置，如图1所示，当处理装置20处于第一构造时，型材可以被装载在第一传送带21的装载面21a上。

更优选地，第二传送带22能够相对于第一传送带21沿着垂直于第一轴线X-X和第二轴线Y-Y的第三轴线Z-Z移动。更优选地，第二传送带22铰接在装载区域11和卸载区域12处。因此，如图3所示，当处理装置20处于第二构造时，卸载面22a可以相对于与拾取区域13齐平的装载面21a移动到升高位置。通过这种配置，当将已加工的型材卸载到第二传送带22的卸载面22a上时，防止了与第一传送带21的干涉。

根据优选实施方式，第一传送带21以交替配置的方式沿着第一轴线X-X与第二传送带22并置。优选地，装载/卸载单元100具有一个或多个配置在两个第一传送带21(也沿着第一轴线X-X间隔开)之间的沿着第一轴线X-X间隔开的第二传送带22。更优选地，在两个第一传送带21之间配置有三个第二传送带22。

如图6、图8、图9和图10所示，装载/卸载单元100包括一个或多个定向装置30，该定向装置30被设计成沿着第三轴线Z-Z从平台10上拉。所述装置构造成使型材1绕其各自的纵轴线A-A旋转。

有利地，定向装置30确保型材1在加工之前的适当定向，而无论预定截面Sp的形状如何。

有利地，定向装置30提供型材的预定截面的适当的自动定向，而不需要操作者的任何动作。

优选地，每个定向装置30都构造成在如图1所示的休止构造(restconfiguration)与如图9所示的上拉构造之间可逆地移动，其中，在休止构造中定向装置30装配在型材10中，在上拉构造中定向装置30被至少部分地沿着第三轴线Z-Z从平台10上拉。通过这种配置，定向装置30使型材1相对于其纵向主轴线A-A从休止构造旋转到上拉构造。

更优选地，定向装置30在拾取区域13处沿着第一轴线X-X彼此间隔开。更详细地，定向装置30配置在两个第二传送带22之间。

有利地，定向装置30的均匀配置允许型材的均匀旋转。

更优选地，如图9所示，每个定向装置30均包括用于使型材旋转的定向构件31，该定向构件能够绕平行于第一轴线X-X的校正轴线B-B旋转和/或能够相对于平台10沿着第二轴线Y-Y平移。

根据优选的实施方式，适于从平台10被上拉的每个定向构件31均被构造成当其各自的定向装置从休止构造移动到上拉构造时旋转型材1。

优选地，如图6所示，每个定向装置30均包括构造用于使定向构件31绕枢轴销35枢转的第一致动器装置34a。根据每个定向构件31还能够平移的优选实施方式，各个定向装置30均包括构造成使定向构件31沿着第二轴线Y-Y移动的第二致动器装置34b。

根据优选实施方式，如图6、图8、图9和图10所示，每个定向装置30均包括至少一个抵接构件32，该抵接构件32被设计成从平台10被上拉并且构造成在从定向装置30的休止构造到上拉构造的过渡期间保持型材1。优选地，每个定向装置30均包括第三致动器装置34c，第三致动器装置34c构造成使相应的抵接构件32沿着第三轴线Z-Z移动。更优选地，每个抵接构件32均被构造成在其装配在平台10中的休止构造和其从平台10被上拉的抵接构造之间可逆地移动。特别地，在抵接构造中，每个抵接构件32在定向装置31从休止构造移动到上拉构造时沿着第二轴线Y-Y保持型材，从而辅助型材1的旋转。

有利地，每个抵接构件32均辅助型材1的适当旋转并防止型材的不期望的平移移位。

根据优选实施方式，装载/卸载单元100包括与每个定向装置30信号通信的控制单元40，关于控制单元40的更多细节在下文中提供。

在优选实施方式中，装载/卸载单元100包括一个或多个保持装置50，如图7至图10所示，该保持装置50被设计成从所述平台10被上拉并且与控制单元信号通信。每个保持装置50均构造成检测代表预定截面Sp相对于第一轴线X-X的定向的第一截面参数S1，并将其发送至控制单元。优选地，每个保持装置50均构造成在其被装配在平台10中的休止构造和其从平台10被上拉的测量构造之间可逆地移动。更优选地，每个保持装置50均包括静止钳夹51和移动钳夹52，移动钳夹52在平行于第二轴线Y-Y的夹持方向C-C上从静止钳夹51移动以及向静止钳夹51移动，以保持型材1并检测第一截面参数。特别地，当每个移动钳夹52抵接介于移动钳夹52和相应的静止钳夹51之间的型材1时，测量第一截面参数。更详细地，第一截面参数与介于静止钳夹51和移动钳夹52之间的型材的截面的宽度相关，并且通过评估到钳夹51、52的距离来测量第一截面参数。控制单元40因此构造成将第一截面参数与代表预定截面Sp相对于所述第一轴线X-X的期望定向的第一基准截面参数Sp1进行比较。另外，控制单元40构造成：如果第一截面参数S1与第一基准截面参数Sp1不同，则使用定向装置30生成第一定向校正信号Sc1以旋转所述型材。

特别地，第一基准截面参数Sp1与具有适当定向的预定截面Sp的宽度相关，以在加工单元200中执行期望的加工操作。

有利地，保持装置50能够通过形状记忆来检查型材的预定截面Sp的适当定向。

有利地，当移动钳夹52接近时，如果在钳夹51、52之间的型材的纵轴线A-A不平行于第一轴线X-X，则保持装置50能够适当地定向钳夹51、52之间的型材的纵轴线A-A。

更优选地，每个保持装置50均包括第一致动器装置54a和第二致动器装置54b，第一致动器装置54a和第二致动器装置54b构造成使静止钳夹51和移动钳夹52沿着第三轴线Z-Z可逆地在休止构造和测量构造之间移动。另外，每个保持装置50均包括构造成使移动钳夹沿夹持方向C-C移动的第三致动器装置54c。

根据优选实施方式，保持装置50在拾取区域13中沿着第一轴线X-X彼此间隔开。优选地，保持装置50与定向装置沿着第一轴线X-X交替。特别地，每个定向装置30和每个保持装置50分别布置在两个第二传送带22之间。这将有助于型材的定向调整和保持。

有利地，保持装置50与定向装置30配合以在拾取区域13中适当地定向型材。特别地，一旦型材1已被定向装置30旋转，则保持装置50保持型材1。然后，在将型材1从拾取区域13转移到加工单元200之前，定向装置从上拉构造移动到休止构造，从而将定向构件31缩回到平台10中。

应注意的是，保持装置50构造成在将其从拾取区域13运送到加工单元200时保持该部分以保持预定截面Sp的适当定向。

根据优选实施方式，每个定向装置30和每个保持装置50的抵接构件32、移动钳夹52和静止钳夹51沿着平行于第三轴线Z-Z的第二旋转轴线E-E从与自由端处的平台10接近的固定端开始延伸。特别地，每个定向装置30和每个保持装置50的抵接构件32、移动钳夹52和静止钳夹51适于绕它们各自的第二旋转轴线E-E旋转，以辅助型材从拾取区域13到加工单元200的滑动运动。换言之，抵接构件32、移动钳夹52和静止钳夹51为辊的形式，该辊适于绕它们各自的第二旋转轴线E-E旋转。有利地，每个抵接构件32、每个移动钳夹52和每个静止钳夹51的旋转使型材1的滑动运动最优化。

根据优选实施方式，如图4和图5所示，每个定向装置30均包括辊33，每个保持装置50均包括辊53，这些辊能够被从平台10上拉并且沿着平行于平台10的第二轴线Y-Y的第一旋转轴线D-D延伸。特别地，每个辊33、53均能够绕所述旋转轴线D-D旋转，并且构造成沿着第三轴线Z-Z相对于平台10升高型材1。

更详细地，每个定向装置30和每个保持装置50均构造成在它们各自的辊33、53装配在平台中的休止构造和它们各自的辊33、53被从平台10上拉的支撑构造之间可逆地移动，并且在拾取区域13中升高型材1。优选地，每个定向装置30均包括构造成使相应的辊33沿着第三轴线Z-Z从休止构造向支撑构造移动的第四致动器装置34d。另一方面，每个保持装置50均包括构造成使它们各自的辊53沿着第三轴线Z-Z从休止构造移动到支撑构造的第四致动器装置54d。在特定实施方式中，作为上述的替代，装载/卸载单元包括构造成将辊33、53从休止构造可逆地移动到支撑构造的致动器装置。

应注意，定向装置30的致动器装置34a、34b、34c、34d和保持装置50的致动器装置54a、54b、54c、54d是例如电动、气动或液压活塞或本领域技术人员已知的其它致动器。

有利地，当型材放置在辊33、53上时，有利于型材沿着第一轴线X-X从装载区域到加工单元200的移位。

同样有利的是，由于型材被从平台10升高，避免了在定向期间对型材10的外表面的损坏。

根据优选实施方式，控制单元40构造成控制型材1的处理以及型材1的预定截面Sp相对于第一轴线X-X的定向。优选地，控制单元与处理装置20信号通信。特别地，能够由操作员经由接口41进行编程的控制单元40允许根据要在其上进行的加工工作来处理型材。另外，控制单元40通过根据预定截面Sp的期望定向作用在定向装置30上来使型材1旋转。

根据优选实施方式，装载/卸载单元100包括与控制单元40进行信号通信的测量装置60。测量装置60构造成获取代表预定截面Sp相对于第一轴线X-X的定向的第二截面参数S2并将其发送至控制单元40。第二截面参数S2与顶面1b距离基准表面(例如平台10)的距离相关。控制单元因此被构造成将第二截面参数S2与代表预定截面Sp相对于第一轴线X-X的期望定向的第二基准截面参数Sp2相比较。另外，如果第二截面参数S2与第二基准截面参数Sp2不同，则控制单元被构造成生成第二定向校正信号Sc2，以使用一个或多个定向装置30来旋转型材。

特别地，第二基准截面参数Sp2与预定截面Sp的相对于具有适当定向的基准平面的高度相关，以在加工单元200中执行期望的加工操作。

有利地，测量装置60提供对预定截面Sp的适当定向的附加检查。

优选地，测量装置60包括适于以与各自的第一轴线X-X、第二轴线Y-Y和第三轴线Z-Z相关联的至少三个自由度移动的测量元件61。测量元件61构造成通过抵接型材1的顶面1b来至少测量第二截面参数S2。

根据优选实施方式，装载/卸载单元100包括传送器装置70，该传送器装置70构造成优选沿着第一轴线X-X处理从平台10到加工单元200(反之亦然)的型材。传送器装置70包括至少一个构造成抓握杆并沿着辊33、53拖动该杆的夹具71。应注意，在操作中，传送器装置70作用在已经由定向装置30适当定向的由保持装置50保持的型材1上。

根据优选实施方式，装载/卸载单元10包括滑动引导件62，该滑动引导件62沿着第三轴线Z-Z与平台10间隔开，并且优选处于拾取区域13上方的升高位置。优选地，传送器装置70和测量装置60与滑动引导件相关联。因此，夹具71能够沿着第一轴线X-X在滑动引导件62上滑动，并且测量元件61能够根据其自由度在型材上移动。

为了清楚起见，现在将从装载一个或多个型材1的步骤到将型材从拾取区域运送到加工单元200的步骤(反之亦然)说明装载/卸载单元100的操作。

根据本发明的优选实施方式，在平台10上的第一传送带21的装载面21a上一次装载一个型材1。一旦一个型材1已经被装载到装载区域11中，第一传送带21就沿着第二轴线Y-Y将装载的型材1朝向拾取区域13平移，从而为任意后续部分1清除区域11。

一旦达到了平台10所支撑的型材的最大极限，则处理装置20从第一构造移动到第二构造。因此，如图2所示，被装载的型材1被运送到拾取区域13下游的中间装载区域14。应注意，在第二构造中，在拾取区域13处，第一传送带21至少部分地配置第二传送带22之间。

然后，如图8所示，一旦第一传送带21被驱动，它们通过使型材沿着第二轴线Y-Y从中间装载区域14平移而将型材运送到拾取区域13。

如图8所示，一旦一个型材1已经被运送到拾取区域13，则抵接构件32从休止构造移动到抵接构造，而钳夹51、52从休止构造移动到测量构造。

然后，辊33、53从休止构造移动到支撑构造，从而将型材从地板提起。然后，移动钳夹52沿着第二轴线Y-Y平移以抵靠升起的型材1。如图10所示，通过该配置，如果纵轴线A-A不平行于第一轴线X-X，则移动钳夹52的接近运动能够使型材的纵轴线A-A摆正到平行于第一轴线X-X的定向。

然后，测量装置50测量第一截面参数S1。该参数被发送到控制单元40，该控制单元40通过将第一截面参数S1与和型材相关联的第一基准截面参数Sp1进行比较来检查型材1的适当定向。如果并非如期望地定向，则控制单元生成第一校正信号Sc1以旋转型材1。

因此，移动钳夹52从型材移开，并且定向装置30从休止构造移动到上拉构造。特别地，定向构件31绕它们各自的校正轴线B-B旋转与第一校正信号相关联的角度。然后，被旋转的定向构件31沿着第二轴线Y-Y朝向它们各自的抵接构件32平移。因此，如图9所示，当定向构件31抵接型材1时，它们通过在其各自的抵接构件32上枢转而使预定截面Sp绕纵轴线A-A旋转。

如图10所示，一旦型材1已旋转，移动钳夹52便朝向静止钳夹51平移并抵靠型材1。通过这种配置，型材1被保持在钳夹51、52之间的旋转位置处，防止进一步的不期望旋转。

然后，定向装置30从上拉构造移动到休止构造，以避免干扰随后的操作。现在，测量装置60获取第二截面参数S2。该参数被发送到控制单元40，该控制单元40通过将第二截面参数S2与和型材相关联的第二基准截面参数Sp2进行比较来检查型材1的适当定向。如果并非如期望地定向，则控制单元生成第二校正信号Sc2以旋转型材1。

应注意，在错误检测第二截面参数S2的情况下，重复旋转操作。相反，如果第一截面参数S1和第二截面参数S2的定向都正确，则如图11所示，型材1通过传送器装置70被朝向加工单元200输送。这些装置在以预定截面Sp的适当定向使型材1被保持装置50保持的同时在辊33、53上拖动型材1。

在将由加工单元200加工的型材转移到装载/卸载单元100之前，钳夹51和52、抵接构件32以及辊33和53移动回到休止构造。此外，第二传送带22至少在拾取区域13处使卸载面22a相对于装载面21a移动至升高位置。因此，如图3所示，传送器装置70将已加工的型材从加工单元200转移到拾取区域13。

然后，一旦加工好的型材已被放置在卸载面22a上，在拾取区域处，第二传送带22将型材朝向卸载区域12运送，从而清理拾取区域13。因此，拾取区域对于来自中间装载区域的下一个型材而言是空的。最后，加工好的型材被运送到卸载区域12，操作员或卸载装置在卸载区域12拾取加工好的型材。

Claims (14)

1.一种装载/卸载单元(100)，其用于装载/卸载具有纵向延伸的纵向主轴线(A-A)的型材(1)，在所述型材(1)上横向于所述纵向主轴线(A-A)限定了至少一个预定截面(Sp)，所述装载/卸载单元(100)包括：

-平台(10)，其在纵向上沿着第一轴线(X-X)延伸并且在横向上沿着垂直于所述第一轴线(X-X)的第二轴线(Y-Y)延伸，所述平台(10)构造成沿着所述第一轴线(X-X)接收一个或多个型材(1)，所述平台(10)具有装载区域(11)、卸载区域(12)和拾取区域(13)，所述装载区域(11)构造成接收一个或多个待被加工的型材(1)，所述拾取区域(13)沿着所述第二轴线(Y-Y)与所述装载区域(11)以及所述卸载区域(12)间隔开；

-处理装置(20)，其与所述平台(10)相关联并构造成在所述装载区域(11)和所述卸载区域(12)之间运送所述型材(1)；

其特征在于，所述装载/卸载单元(100)还包括：

-一个或多个定向装置(30)，其能够沿着垂直于所述第一轴线(X-X)和所述第二轴线(Y-Y)的第三轴线(Z-Z)从所述平台(10)上拉，并构造成使所述型材(1)绕相应的纵向主轴线(A-A)旋转。

2.根据权利要求1所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，每个定向装置(30)均适于在所述定向装置(30)被装配在所述平台(10)中的休止构造与所述定向装置(30)沿着所述第三轴线(Z-Z)从所述平台(10)被至少部分地上拉的上拉构造之间可逆地移动，所述定向装置(30)构造成从所述休止构造至所述上拉构造时使所述型材(1)绕所述纵向主轴线(A-A)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，所述定向装置(30)包括定向构件(31)，所述定向构件(31)构造成绕平行于所述第一轴线(X-X)的校正轴线(B-B)旋转和/或相对于所述平台(10)沿着所述第二轴线(Y-Y)平移。

4.根据权利要求2或3所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，每个定向装置(30)均包括至少一个抵接构件(32)，所述抵接构件(32)设计成从所述平台(10)被上拉并且构造成当从所述定向装置(30)的休止构造移动到操作构造时保持所述型材。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的装载/卸载单元(100)，所述定向装置(30)在所述拾取区域(13)处沿着所述第一轴线(X-X)彼此间隔开。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装载/卸载单元(100)，其包括控制单元(40)，所述控制单元(40)与每个定向装置(30)信号通信并构造成控制所述型材(1)的移动以及所述型材(1)的预定截面(Sp)相对于所述第一轴线(X-X)的定向。

7.根据权利要求6所述的装载/卸载单元(100)，其包括一个或多个保持装置(50)，所述保持装置(50)能够从所述平台(10)被上拉并且与所述控制单元(40)信号通信，每个保持装置(50)被构造成：

-检测代表所述预定截面(Sp)相对于所述第一轴线(X-X)的定向的第一截面参数(S1)并将所述第一截面参数(S1)发送至所述控制单元(40)，所述控制单元(40)被构造成：

-将所述第一截面参数(S1)与代表所述预定截面(Sp)相对于所述第一轴线(X-X)的期望定向的第一基准截面参数(Sp1)进行比较；

-如果所述第一截面参数(S1)不同于所述第一基准截面参数(Sp1)，则生成第一定向校正信号(Sc1)以使用所述一个或多个定向装置(30)旋转所述型材。

8.根据权利要求7所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，每个保持装置(50)均包括静止钳夹(51)和移动钳夹(52)，所述移动钳夹(52)在平行于所述第二轴线(Y-Y)的夹持方向(C-C)上从所述静止钳夹(51)移动以及向所述静止钳夹(51)移动，以保持所述型材(1)并检测所述第一截面参数。

9.根据权利要求7或8所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，每个定向装置(30)和每个保持装置(50)均包括辊(33、53)，所述辊(33、53)能够从所述平台(10)被上拉并且沿着平行于所述平台(10)的第二轴线(Y-Y)的第一旋转轴线(D-D)延伸，每个辊(33、53)均适于绕所述旋转轴线(D-D)旋转，并且构造成沿着所述第三轴线(Z-Z)相对于所述平台(10)升高所述型材(1)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，所述处理装置(20)包括：

-多个第一传送带(21)，其构造成在所述装载区域(11)中接收所述型材(1)，并将所述型材(1)沿着所述第二轴线(Y-Y)从所述装载区域(11)运送至所述拾取区域(13)，

-多个第二传送带(22)，其构造成在所述拾取区域(13)中接收所述型材(1)，并沿着所述第二轴线(Y-Y)将所述型材(1)从所述拾取区域(13)运送至所述卸载区域(12)。

11.根据权利要求10所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于：

-所述处理装置(20)被构造成：

-在第一构造和第二构造之间可逆地移动，在所述第一构造中，所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)沿着所述第一轴线(X-X)并排配置，在所述第二构造中，沿着所述第二轴线(Y-Y)将所述第一传送带(21)相对于所述第二传送带(22)刚性平移到沿着所述第二轴线(Y-Y)配置在所述拾取区域(13)下游的中间装载区域(14)；并且

-所述第一传送带(21)被构造成：

-沿着所述第二轴线(Y-Y)将所述型材(1)从所述中间装载区域(14)运送到所述拾取区域(13)。

12.根据权利要求10或11所述的装载/卸载单元(100)，所述第二传送带(22)适于至少在所述拾取区域(13)处沿着所述第三轴线(Z-Z)相对于所述第一传送带(21)移动。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的装载/卸载单元(100)，还包括与所述控制单元(40)信号通信的测量装置(60)，并且所述测量装置(60)被构造成：

-获取代表所述预定截面(Sp)相对于所述第一轴线(X-X)的定向的第二截面参数(S2)，并将所述第二截面参数(S2)发送至所述控制单元(40)，所述控制单元(40)被构造成：

-将所述第二截面参数(S2)与代表所述预定截面(Sp)相对于所述第一轴线(X-X)的期望定向的第二基准截面参数(Sp2)进行比较；

-如果所述第二截面参数(S2)不同于所述第二基准截面参数(Sp2)，则生成第二定向校正信号(Sc2)，以使用所述一个或多个定向装置(30)旋转所述型材。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装载/卸载单元(100)，其特征在于，所述平台(10)在所述卸载区域(12)处具有所述装载区域(11)。

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