CN101687600A - 储存用于制造轮胎的半成品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种储存用于制造车轮轮胎的半成品的方法和设备。在输送机(4)上沿着供给方向(X)供给半成品(3)。在卸载站(5)处，在输送机(4)的辊(15)之间布置提升机(18)的臂(19)。当半成品(3)到达卸载站(5)时，臂(19)绕与供给方向(X)平行的轴线(Y)旋转，由此提升臂(19)并且使半成品(3)通过重力在臂(19)上沿着与供给方向(X)垂直且与臂(19)的第一端部(19a)垂直的卸载方向(W)滑动。半成品(3)通过重力从第一端部(19a)下落到定位在第一端部(19a)下方且与其间隔开的支承台架(7)的搁置平面(6)上。

Description

储存用于制造轮胎的半成品的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种储存用于制造车轮轮胎的半成品的方法和设备。
背景技术
优选地，本发明的目的是储存包括拉伸的(drawn)或挤压的型面的半成品的设备和方法，所述拉伸的或挤压的型面意在形成半成品，优选地形成卡车轮胎的带束层。
车轮轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的环形锚定结构接合的分别相对的端部垫带，所述端部垫带被并入到通常称为“胎圈”的区域中，所述胎圈具有与相应的安装轮辋上的轮胎的所谓“配合直径”基本对应的内径。
与胎体结构相关联的是包括一个或多个带层的带结构，所述带层相对于彼此以及胎体帘布层以径向重叠关系放置并且具有织物或金属增强绳，这些绳具有横交方向和/或基本上与轮胎的圆周延伸方向平行。与构成轮胎的其它半成品一样也由弹性体材料制成的带束层在其径向向外位置处施加到带结构上。
带束层通过拉伸而制造。拉伸导致半成品通过具有预设的横截面型面的条带或带限定，所述带是缺少胎面花纹的并且基于待制成的轮胎的尺寸而切割大小。
对于胎体结构的侧面，所述侧面各自都从带束层的侧边缘之一延伸到锚固到胎圈的相应的环形结构，在轴向向外位置中施加有弹性体材料的相应的侧壁，所述侧壁也可以预先制造为拉伸的或挤压的型面。
在已经制造了拉伸的或挤压的半成品之后，例如意在形成轮胎的带束层或侧壁的半成品在辊式输送机上传送并且在适当的百页车上装载，其中这些半成品保持储存直到它们设置在胎体上为止。
为了使这些半成品从输送机运动到百叶车(book truck)上，已知让两个操作员通过端部抓紧每个半成品，手动地提升每个半成品并且将每个半成品放置在百叶车上。
随后，通常执行通过组装相应的半成品所执行的轮胎胎坯的建造、模制和硫化处理，其目的在于，通过弹性体成分的交联致使轮胎的结构稳定，并且也在硫化之前在缠绕胎体的带束层上压印期望的胎面花纹，以及在侧壁处压印可能的有特色的图形标记。
还已知用于将材料装载到台架上的自动装置。
例如，文献US 4,029,22中公开了一种用于将成薄片的材料装载到百叶车的多个盘上的设备。该设备包括位于百叶车附近的装载机构，以便将预设数量的材料片材装载到百叶车的盘上。在装载机构的远离百叶车的端部附近布置有等待机构，以便当装载机构缺乏片材时在装载机构上传输片材并且当装载机构设有片材时保持片材。在等待机构的远离装载机构的端部附近布置有对准机构，以便将片材对准并且将片材传送到等待机构。
文献US 3,866,774中公开了一种用于自动地储存轮胎带束层的方法和设备。沿着第一输送机依次前进的带束层被供给到旋转去除鼓，在该处带束层被提升到第二输送机上。在第二输送机上布置有旋转臂，所述臂将条带通过空间突出到百叶车的盘上。百叶车包括导引单元，所述导引单元在该导引单元接收条带的水平位置中导引每个盘。提供用于逐渐地改变装入的条带的轨道的装置，由此确保条带在无形变的状态中放置在相应的盘上。
文献JP2008122公开了一种链式输送机，所述链式输送机可绕包括轴的支点运动，并且能够在辊式输送机的辊之间收回以传送带束层。当条带已经到达预设的位置时，该链式输送机被提升并且带束层与其一起提升。在轴的附近有滑动台，链式输送机被驱动并且条带在定位在滑动台上的装载输送机上传送。滑动台以装载输送机的端部运动到台架的端部的方式运动。滑动台返回到轴，而装载输送机被驱动并且条带被自动地转移。申请人已经阐述了改进用于制造轮胎的制造方法的问题，尤其与半成品在应用于轮胎之前被制造和储存的管理有关。
申请人也已经阐述了尤其参照挤压的或拉伸的半成品提高轮胎的质量和制成均匀制造的轮胎的所有质量特征的问题。事实上，在从输送机手动运动到盘的期间中，半成品没有一直以相同的方式放置在相同的位置中。
申请人也已经阐述了减少或消除物理上的要求任务的问题，所述要求任务长期可以导致操作员的身体问题并使人员管理困难。尤其在卡车轮胎的制造领域中感受到该问题，其中每个带束层的重量都达到30kg至40kg。
另外，申请人也已经阐述了增加制造轮胎的生产力的问题。申请人已经进一步阐述了简化用于处理现有技术的片材材料或型材段的处理装置以及较少成本地且更可靠地制成处理装置的问题。
申请人已经发现，通过借助插置在输送机的辊之间的梳状提升机的多个臂从连接至挤压机的输送机升起每个半成品，使半成品通过重力沿着由同样的臂限定的倾斜平面滑动，并且使半成品下落到台架的搁置平面上，则能够在没有对半成品的质量妥协的情况下以简单有效的方式装载台架。
发明内容
更具体地，根据第一方面，本发明涉及一种储存用于制造轮胎的半成品的方法，其包括：在辊式输送机上沿着供给方向供给半成品，所述供给方向与半成品的纵向长度平行；在卸载站处，在输送机的辊之间布置提升机的臂；传送半成品直到所述卸载站为止；绕与供给方向平行的轴线旋转提升机的臂，以便相对于输送机升起臂，并且使半成品通过重力在所述臂上沿着与供给方向垂直且与所述臂的第一端部垂直的卸载方向滑动；将支承台架的搁置平面定位在臂的第一端部下方且与所述第一端部间隔开，以便将半成品通过重力下落到所述搁置平面上。
申请人已经发现，通过利用尤其是重力，能够在没有采用复杂的从动输送机的情况下使半成品容易运动。
申请人已经发现，使半成品在倾斜平面上滑动并且将其下落到支承面上，能够使半成品可重复地且精确地放置在台架上。此时，申请人已经观察到，该操作没有对半成品的完整性妥协并且因此提高了完成的轮胎的质量。根据又一个方面，本发明涉及一种储存用于制造轮胎的半成品的设备，其包括：辊式输送机，其沿着供给方向延伸，并且可操作地连接到用于拉伸半成品的拉伸线(drawing line)，以便在所述辊式输送机上供给半成品，所述辊式输送机包括至少一个卸载站；提升机，其位于卸载站附近并且包括多个臂；台架，其定位在提升机附近并且包括至少一个搁置平面；提升机可在装载位置与卸载位置之间运动，在所述装载位置中臂放置成至少部分地插置在辊式输送机的辊之间，在所述卸载位置中臂相对于装载位置绕与供给方向平行的轴线旋转并且相对于辊式输送机的辊至少部分地升起；所述臂在卸载位置中具有放置在所述至少一个搁置平面上方的第一端部；所述臂在卸载位置中限定了用于通过重力使半成品沿着卸载方向滑动的斜道，以便使半成品通过重力下落到搁置平面上，所述卸载方向与供给方向垂直并且与所述臂的第一端部垂直。
本发明在上述方面中的至少一个方面中可以具有以下公开的优选特征中的一个或多个。
优选地，在沿着卸载方向滑动期间，半成品相对于水平面呈现出逐渐变得较小的倾斜角，以便在第一端部处减慢。
这样，型面在支承面上柔软地冲击，减少了损坏的风险。
另外，优选地，第一个半成品通过重力下落到搁置平面的第一区域上，并且第二个半成品在第一个半成品之后下落到搁置平面的与第一区域相邻的第二区域上。
该方法从而使每个支承面都能够装载有两个或更多个半成品，由此节省空间。
根据实施例，半成品在安装在每个臂上的惰性辊上滑动。
优选地，当半成品传递到臂的第一端部上时，所述半成品与搁置平面形成小于或等于约20°的倾斜角。
另外，优选地，当半成品传递到臂的第一端部上时，所述半成品与搁置平面形成大于或等于约5°的倾斜角。
仍然更优选地，当半成品传递到臂的第一端部上时，所述半成品与搁置平面形成小于或等于约15°的倾斜角。
另外，当半成品传递到臂的第一端部上时，所述半成品与搁置平面形成大于或等于约10°的倾斜角。
倾斜角可以基于半成品的尺寸和重量而设定，由此在正确的位置中在没有损坏的情况下影响搁置平面。
根据实施例，当半成品到达卸载站时提升机的臂部分地提升，以便减慢所述半成品沿着供给方向的行程。
这样，必须检查输送机的从动辊，以便避免在卸载站处停止半成品。
优选地，半成品的表面搁置在辊式输送机上，并且所述半成品的表面放置在搁置平面上。
根据设备的实施例，每个臂都包括多个惰性辊，所述多个惰性辊绕与卸载方向垂直的旋转轴线安装在所述臂上，以便使半成品能够在所述惰性辊上滑动。
惰性辊是是便宜的，基本不需要维修并且确保通过重力使半成品最优地滑动。
根据实施例，每个臂都包括第一部分和第二部分，所述第一部分可插置在辊式输送机的辊之间，所述第二部分相对于所述第一部分成角度并且具有相应的第一端部；所述第二部分在装载位置中向上倾斜并且以悬垂的方式从辊式输送机突出。
优选地，第一部分和第二部分定界小于或等于约170°的角。
另外，第一部分和第二部分定界大于或等于约130°的角。
更优选地，第一部分和第二部分定界小于或等于约160°的角。
另外，第一部分和第二部分定界大于或等于约140°的角。
臂的双重倾斜使在提升机上滑动的半成品刚好在其下落到搁置平面上之前能够减慢，由此防止半成品的冲击太猛烈。
优选地，第二部分可折叠在与第一部分成横向的位置中，以帮助接近输送机。
根据实施例，提升机还包括延伸部，所述延伸部可在收回位置与伸出位置之间运动，以便使半成品通过重力相继下落到同一个搁置平面的不同的相邻的区域上。
特别地，提升机还包括辅助延伸臂，所述辅助延伸臂安装在第一端部处并且可在收回位置与伸出位置之间运动，其中辅助延伸臂延伸超出第一端部，以便使半成品通过重力相继下落到同一个搁置平面的不同的相邻的区域上。
另外，根据实施例，每个延伸部都包括绕与卸载方向垂直的旋转轴线安装的多个惰性辊。
优选地，辅助延伸臂在伸出位置中与第二部分一起定界小于或等于约170°的角。
另外，辅助延伸臂在伸出位置中与第二部分一起定界大于或等于约130°的角。
更优选地，辅助延伸臂在伸出位置中与第二部分一起定界小于或等于约160°的角。
另外，辅助延伸臂在伸出位置中与第二部分一起定界大于或等于约140°的角。
而且，辅助延伸臂的倾斜使在提升机上滑动的半成品刚好在其下落到搁置平面上之前能够减慢，由此防止半成品的冲击太猛烈。
根据设备的实施例，提升机包括绕与供给方向平行的轴线铰接的臂的支承框架。
因为能够单独地替换臂并且设备即使在一个或两个臂破坏时也能够操作，所以使用安装在支承框架上的单独的臂能够增加设备的可靠性。
另外，提升机包括至少一个致动器，所述致动器连接至支承框架，以绕与供给方向平行的轴线旋转所述框架并使提升机在装载位置与卸载位置之间运动。
优选地，支承框架包括第一结构和第二结构，所述第一结构支承臂的第一部分，所述第二结构支承臂的第二部分。
更优选地，第二结构铰接在第一结构上并且可相对于所述第一结构在工作构型与休止构型之间运动，在所述工作构型中第二部分向上倾斜并且以悬垂的方式从辊式输送机突出，在所述休止构型中第二部分放置成向下折叠在与第一部分成横向的位置中。
根据实施例，第二结构还支承辅助延伸臂，所述辅助延伸臂安装在第一端部处并且可在收回位置与伸出位置之间运动，其中辅助延伸臂延伸超出第一端部，以便使半成品通过重力相继下落到同一个搁置平面的不同的相邻的区域上。
优选地，在卸载位置中，第二部分限定相对于搁置平面倾斜了小于或等于约20°的角的滑动平面。
另外，在卸载位置中，第二部分限定相对于搁置平面倾斜了大于或等于约5°的角的滑动平面。
更优选地，在卸载位置中，第二部分限定相对于搁置平面倾斜了小于或等于约15°的角的滑动平面。
另外，在卸载位置中，第二部分限定相对于搁置平面倾斜了大于或等于约10°的角的滑动平面。
优选地，在卸载位置中，伸出的辅助臂限定相对于搁置平面倾斜了小于或等于约20°的角的滑动平面。
另外，在卸载位置中，伸出的辅助臂限定相对于搁置平面倾斜了大于或等于约5°的角的滑动平面。
更优选地，在卸载位置中，伸出的辅助臂限定相对于搁置平面倾斜了小于或等于约15°的角的滑动平面。
另外，在卸载位置中，伸出的辅助臂限定相对于搁置平面倾斜了大于或等于约10°的角的滑动平面。
根据优选的实施例，支承台架是百叶车并且包括多个盘，每个所述盘都具有搁置平面。
根据本发明，其它特征和优点将从储存用于制造车轮轮胎的半成品的方法和设备的优选的但不排外的实施例的详细说明而变得明显。
附图说明
在此参照附图进行说明，所述附图仅以非限制性的示例提供，其中：
-图1示出从拉伸线上方看到的示意图，所述拉伸线用于拉伸用于制造与根据本发明的储存设备有关的轮胎的半成品；
-图1a示出图1中的储存设备的透视图；
-图2示出处在第一位置中和第一操作构造中的根据本发明的设备根据图1的剖面线II-II的正面侧视图(raised side view)；
-图3a、3b、3c示出所述设备处在第一操作构造、第二位置和相应的操作瞬间中的图2的凸起的侧视图；
-图4示出所述设备处在第一位置和第二操作构造中的图2的凸起的侧视图；
-图5a、5b、5c示出所述设备处在第二位置、第二操作构造和相应的操作瞬间中的图2的凸起的侧视图；
-图6示出所述设备处在休止构型中的图2的凸起的侧视图。
具体实施方式
参照上述附图，1总体上指示储存用于制造车轮轮胎的半成品的设备。
设备1与半成品3的拉伸线2(在图1中以示意性方式单独地示出)操作地相关联，所述半成品3包括弹性体材料的条带或带，所述的条带或带意在形成诸如机动车辆轮胎的带束层、侧壁、或胎圈填充元件的部件。设备1包括辊式输送机4，所述辊式输送机4沿着预设的供给方向“X”延伸并且可操作地连接到拉伸线2。通过拉伸线2制造的半成品3基于待制造的轮胎的尺寸而切割大小，并且继而在辊式输送机4上被供给直到卸载站5为止。在上述卸载站5处，相继供给的半成品3运动到台架7的支承面6。优选地，根据所示的内容，台架7是百叶车并且包括多个盘，每个所述盘都具有搁置面6。百叶车7还优选地布置在提升平台8(可从图2中看到)上。半成品3保持储存在百叶车7中，直到被布置在轮胎的胎体上为止。另外，沿着辊式输送机4可以发现若干个卸载站。
更详细地，辊式输送机4具有基座9，所述基座9包括竖直的立杆10，所述立杆10设有用于搁置在地面上的脚11，所述立杆10通过与供给方向“X”平行的纵向横梁12并通过与上述供给方向“X”垂直的横杆13而相互连接。在安装在立杆10的上端14上的两个纵向横梁12之间安装有从动辊15。每个从动辊15都具有相对的端部15a、15b，所述相对的端部15a、15b可旋转地接合在各横梁12中，以便使辊能够绕其自身的纵向轴线“Z”旋转，所述轴线“Z”水平地布置并且与供给方向“X”垂直。端部15a、15b中的至少一个还机械地连接到未示出的适于致使每个辊15都沿着预设的方向旋转的马达。在所示的实施例(附图2、3a、3b、3c、4、5a、5b、5c和6)中，在辊15的端部15a上配合有一对齿轮16，并且每个齿轮16都与连接至马达的链条17接合。
为了使半成品运动，在卸载站5附近布置有梳状类型的提升机18，并且所述提升机18包括安装在支承框架20上的多个臂19，所述支承框架20绕与供给方向“X”平行的铰链轴线“Y”铰接并且位于辊15下方的位置中。
提升机18还包括至少一个致动器21，所述致动器21操作地连接至支承框架20以确定其绕上述的铰链轴线“Y”的旋转。
通过该旋转，提升机18在装载位置与卸载位置之间运动，在所述装载位置中臂19放置成至少部分地插置在辊式输送机4的辊15之间(图2)，在所述卸载位置中臂19相对于装载位置绕铰链轴线“Y”旋转并且相对于辊15至少部分地升起(附图3a、3b、3c、5a、5b、5c)。
在所示的实施例中，每两个辊15布置有臂19。
当臂19处在装载位置中时，半成品3通过输送机4承载直到卸载站5为止，并且半成品3布置在臂19的上方(图2)。
通过提升机18的旋转，半成品3通过臂19提升，所述臂19在卸载位置中限定了能够使半成品3通过重力沿着卸载方向“W”滑动的斜道，以便使半成品3通过重力下落到搁置平面6上，所述卸载方向“W”与供给方向“X”垂直并且与这些臂19的位于台架7的搁置平面6上方的第一端部19a垂直。
优选地，在沿着卸载方向“W”滑动期间，半成品3相对于水平面呈现出逐渐变得较小的倾斜角，以便在第一端部19a处减慢。
另外，当半成品3传递到臂19的第一端部19a上时或者在即刻下落之前，该半成品3与搁置平面6形成倾斜角“ω”，所述倾斜角“ω”被包含在约5°与约20°之间，更优选地被包含在约10°与约15°之间(图3b)。
更详细地，支承框架20具有第一结构22，所述第一结构22优选地支承臂19的直线的第一部分23。在装载位置中，第一部分23放置成插置在输送机4的辊15之间。
第一结构22包括立杆24，每个所述立杆24都具有第一端部24a和第二端部24b，所述第一端部24a可绕位于一个脚11附近的提升机18的铰链轴线“Y”旋转地接合在基座9中，所述第二端部24b连结到与供给方向“X”平行的第一纵向横梁25(图1a)。
从每个立杆24垂直地延伸有杆26，并且在所述杆26与相应的立杆24相对的端部处具有与第一纵向横梁25平行的第二纵向横梁27。从第二纵向横梁27延伸有与立杆24基本平行的支承杆28。
每个臂19的第一部分23都通过第一纵向横梁25并且通过一个支承杆28的端部28a支承。
致动器21优选地是具有端部21a和相对的端部21b的气动或液压类型的气缸，所述端部21a在与铰链轴线“Y”相对的基座9的脚11处可旋转地连接到基座9，所述相对的端部21b可旋转地连接到杆26。
支承框架20具有第二结构29，所述第二结构29支承臂19的第二部分30，所述第二部分30也优选地是直线的。
第二结构29具有第一和第二纵向横梁31、32，所述第一和第二纵向横梁31、32通过第二部分30相互连接。第二结构29的第一纵向横梁31还借助第一结构22的第一纵向横梁25上的支架33安装。
支架33优选地绕与提升机18的铰链轴线“Y”平行的轴线“K”(图1a和6)铰接在第一纵向横梁25上，并且可以相对于第一纵向横梁25锁定，以便使臂19的第二部分30相对于第一部分23成角度。在装载位置中，第二部分30放置成相对于第一部分23向上倾斜成小于180°的角“α”并且以悬垂的方式从辊式输送机4延伸。
为此，在第一结构22与第二结构29之间安装有致动器34，并且所述致动器34能够改变上述两个结构22、29的相互倾斜，并且能够将上述两个结构22、29锁定在预设的位置中。
在本说明书中的这里和下文中，“高”和“低”指的是重力线的方向，这是由于根据本发明的设备的操作基于重力的利用。
优选地，通过每个臂19的第一部分23和通过第二部分30定界的角“α”被包含在约130°和约170°之间，并且更优选地被包含在约140°和约160°之间。
致动器34优选地是具有端部34a和相对的端部34b的气动或液压类型的气缸，所述端部34a可旋转地连接到第一结构22的第二纵向横梁27，所述相对的端部34b可旋转地连接到第二结构29的第一横梁31。
另外，致动器34使第二结构29能够与臂19的第二部分30一起折叠到休止构型中，在所述休止构型中第二部分30放置成向下折叠在与第一部分23成横向的位置中(图6)。
在该构造中，由此容易接近输送机4，例如从而能够执行维修工作或者能够手动地卸载半成品3。
臂19的第一部分23和第二部分30中的每个都包括多个惰性辊35，所述多个惰性辊35绕与卸载方向“W”垂直的旋转轴线安装在两个板36之间。惰性辊35超出板36突出，以便能够支承待卸载的半成品3并且使待卸载的半成品3滑动。另外，优选地，这些惰性辊具有低的惯性力矩并且安装在具有低摩擦的轴承上，由此为旋转提供最小的阻力。
提升机18还包括延伸部37，所述延伸部37可在收回位置与伸出位置之间运动，以便使提升机的臂19延伸到台架7并且使半成品3通过重力相继下落到同一搁置平面6的不同的相邻的区域6a、6b上。
特别地，延伸部通过辅助延伸臂37限定，所述辅助延伸臂37安装在臂19的第一端部19a处并且也具有安装在两个板36之间的多个惰性辊35。
参照附图，辅助延伸臂37安装在支承框架20的第二结构29上并且布置在两个相邻的臂19的第二部分30之间。
特别地，在第二结构29上安装有导向件38(图1和1a)，并且当相应的致动器39(图1)命令时辅助臂37可在每个导向件38内运动地滑动，所述致动器39例如通过安装在导向件38中的气动或液压气缸限定。
辅助臂37可在各导向件38内的收回位置与其中辅助臂37延伸超出第一端部19a的伸出位置之间运动。
如以下详细所述，该解决方案使半成品3能够通过重力相继下落到同一搁置平面6的不同的相邻的区域6a、6b上。
在伸出位置中，辅助延伸臂37与第二部分30定界角“β”，所述角“β”小于180°(图4和5a)，并且优选地被包含在约130°和约170°之间，并且更优选地被包含在约140°和约160°之间。
在通过设备1致动的储存方法期间，在拉伸和切割大小之后，半成品3被传送到卸载站5，半成品3的表面3a搁置在辊15上(图1、2)。
当半成品3到达上述的卸载站5时，提升机18的臂19的第一部分23位于在辊15之间的水平位置中，并且惰性辊35放置成与辊15齐平，由此不破坏半成品3(图2)。
输送机4的辊15停止并且提升机18绕铰链轴线“Y”旋转了角“δ”到台架7，所述角“δ”优选地被包含在约30°和约50°之间，并且更优选地被包含在约40°和约45°之间。
或者，当半成品3到达卸载位置5时，臂19部分地提升，以便在没有停止辊15的情况下使所述半成品3沿着供给方向X的行程减慢。
随着臂19的旋转，臂19的与第一端部19a相对的第二端部19b相对于输送机4升起，并且臂19的第一部分23呈现出在向台架7倾斜了提升机18的旋转角“δ”的位置(图3a)。半成品3开始通过重力在惰性辊35上滑动直到到达第二部分30为止，在该处半成品3减慢了通过臂19的倾斜的减少量(图3b)。
优选地，在卸载位置中，第二部分30限定相对于搁置平面6倾斜了角“θ1”的滑动平面，所述角“θ1”被包含在约5°和约20°之间，并且更优选地被包含在约10°和约15°之间，所述角“θ1”与通过半成品3与搁置平面6所形成的倾斜角“ω”基本一致。
在这一点上，由于辅助延伸臂37处在收回位置中，所以半成品3通过重力从第一端部19a下落到台架7的一个盘的搁置平面6的第一区域6a上(图3c)，所述搁置平面6位于第一端部19a下方并且与第一端部19a间隔开。特别地，上述的第一端部19a面对第一区域6a。
半成品3放置在搁置平面6上，其具有搁置在辊式输送机4上的相同的表面3a。
随后，提升机18返回到装载位置，臂19的第一部分23位于辊15之间，并且辅助臂37被带到伸出位置(图4)。
在第二个半成品3已经到达卸载站5之后，提升机18再次旋转通过角“v”，所述角“v”与前述的旋转角“δ”(图5a)相同或不同。
半成品3开始通过重力在惰性辊35上滑动，直到到达放置在高于搁置平面6的第二区域6b的位置中且面对第二区域6b的辅助臂37为止，在该处半成品3由于臂19的倾斜的减少量而减慢(图5b)。
优选地，在卸载为止中，伸出的辅助臂37限定相对于搁置平面6倾斜了角“θ2”的滑动平面，所述角“θ2”被包含在约5°和约20°之间，并且更优选地被包含在约10°和约15°之间，所述角“θ2”与通过半成品3与搁置平面6所形成的倾斜角“ω”基本一致。该角“θ2”然而小于先前限定的角“θ1”。
在这一点上，由于辅助延伸臂37处在伸出位置中，所以半成品3超越辅助臂37的末端37a并且通过重力下落到与第一区域6a相邻的上述的第二区域6b上(图4c)。
当提升机18返回到装载位置时，新的百叶车7的盘降下，准备接收两个其它的半成品3，并且提升平台8降下了基本等于两个重叠的盘之间的距离的行程，由此维持搁置平面6的位置恒定。
重复以上所公开的循环，直到填满台架7的所有的盘为止。
该循环也可以以相反的方式运行，即，首先通过在第二区域6b上放置第一个半成品3，并随后在第一区域6a上放置第二个半成品3。
另外，辅助臂37的伸出也可以在提升机18的运动期间致动。重要的是，当半成品3将要卸载时这些辅助臂37处在正确的位置中。

Claims (39)

1.一种储存用于制造轮胎的半成品的方法，其包括：
在辊式输送机(4)上沿着供给方向(X)供给半成品(3)，所述供给方向(X)与所述半成品(3)的纵向长度平行；
在卸载站(5)处，在所述输送机(4)的辊(15)之间布置提升机(18)的臂(19)；
传送所述半成品(3)直到所述卸载站(5)为止；
绕与所述供给方向(X)平行的轴线(Y)旋转所述提升机(18)的臂(19)，以便相对于所述输送机(4)升起所述臂(19)，并且使所述半成品(3)通过重力在所述臂(19)上沿着与所述供给方向(X)垂直且与所述臂(19)的第一端部(19a)垂直的卸载方向(W)滑动；
将支承台架(7)的搁置平面(6)定位在所述臂(19)的第一端部(19a)下方且与所述第一端部(19a)间隔开，以便使所述半成品(3)通过重力下落到所述搁置平面(6)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在沿着所述卸载方向(W)滑动期间，所述半成品(3)相对于水平面呈现出逐渐变得较小的倾斜角，以便在所述第一端部(19a)处减慢。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一个半成品(3)通过重力下落到所述搁置平面(6)的第一区域(6a)上，并且第二个半成品(3)在所述第一个半成品(3)之后下落到所述搁置平面(6)的与所述第一区域(6a)相邻的第二区域(6b)上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述半成品(3)在安装在每个臂(19)上的惰性辊(35)上滑动。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述半成品(3)传递到所述臂(19)的第一端部(19a)上时，所述半成品(3)与所述搁置平面(6)形成小于或等于约20°的倾斜角(ω)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述半成品(3)传递到所述臂(19)的第一端部(19a)上时，所述半成品(3)与所述搁置平面(6)形成大于或等于约5°的迎角(ω)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述半成品(3)传递到所述臂(19)的第一端部(19a)上时，所述半成品(3)与所述搁置平面(6)形成小于或等于约15°的迎角(ω)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述半成品(3)传递到所述臂(19)的第一端部(19a)上时，所述半成品(3)与所述搁置平面(6)形成大于或等于约10°的迎角(ω)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述半成品(3)到达所述卸载站(5)时，所述提升机(18)的臂(19)部分地提升，由此减慢所述半成品(3)沿着所述供给方向(X)的行程。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述半成品(3)的表面(3a)搁置在所述辊式输送机(4)上，并且所述半成品(3)的所述表面(3a)放置在所述搁置平面(6)上。
11.一种储存用于制造轮胎的半成品的设备，其包括：
辊式输送机(4)，其沿着供给方向(X)延伸，并且能够操作地连接到半成品(3)的拉伸线(2)，以在所述辊式输送机(4)上供给所述半成品(3)，所述辊式输送机(4)包括至少一个卸载站(5)；
提升机(18)，其位于所述卸载站(5)附近并且包括多个臂(19)；
台架(7)，其定位在所述提升机(18)附近并且包括至少一个搁置平面(6)；
所述提升机(18)能够在装载位置与卸载位置之间运动，在所述装载位置中，所述臂(19)设置成至少部分地插置在所述辊式输送机(4)的辊(15)之间，在所述卸载位置中，所述臂(19)相对于所述装载位置绕与所述供给方向(X)平行的轴线(Y)旋转，并且相对于所述辊式输送机(4)的辊(15)至少部分地升起；
在所述卸载位置中的所述臂(19)具有放置在所述至少一个搁置平面(6)上方的第一端部(19a)；
在所述卸载位置中的所述臂(19)限定了用于使所述半成品(3)通过重力沿着卸载方向(W)滑动的斜道，以便使得所述半成品(3)通过重力下落到所述搁置平面(6)上，所述卸载方向(W)与所述供给方向(X)垂直并且与所述臂(19)的第一端部(19a)垂直。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，每个所述臂(19)都包括多个惰性辊(35)，所述多个惰性辊(35)绕与所述卸载方向(W)垂直的旋转轴线安装在所述臂(19)上，以便使所述半成品(3)能够在所述惰性辊(35)上滑动。
13.根据权利要求11或12所述设备，其中，所述臂(19)每个都包括第一部分(23)和第二部分(30)，所述第一部分(23)能够插置在所述辊式输送机(4)的辊(15)之间，所述第二部分(30)相对于所述第一部分(23)成角度并且具有相应的第一端部(19a)；所述第二部分(30)在所述装载位置中向上倾斜并且以悬垂的方式从所述辊式输送机(4)突出。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一部分(23)和所述第二部分(30)定界小于或等于约170°的角(α)。
15.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一部分(23)和所述第二部分(30)定界大于或等于约130°的角(α)。
16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一部分(23)和所述第二部分(30)定界小于或等于约160°的角(α)。
17.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一部分(23)和所述第二部分(30)定界大于或等于约140°的角(α)。
18.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第二部分(30)能够折叠在与所述第一部分(23)成横向的位置中，以便于接近所述输送机(4)。
19.根据权利要求11所述的设备，其中，所述提升机(18)还包括延伸部(37)，所述延伸部(37)能够在收回位置与伸出位置之间运动，以使所述半成品(3)通过重力相继下落到同一搁置平面(6)的相邻的不同区域(6a，6b)上。
20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述延伸部(37)每个都包括绕与所述卸载方向(W)垂直的旋转轴线安装的多个惰性辊(35)。
21.根据权利要求13所述的设备，其中，所述提升机(18)还包括辅助延伸臂(37)，所述辅助延伸臂(37)安装在所述第一端部(19a)处并且能够在收回位置与伸出位置之间运动，其中所述辅助延伸臂延伸超出所述第一端部(19a)，以使所述半成品(3)通过重力相继下落到同一搁置平面(6)的相邻的不同区域(6a，6b)上。
22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述辅助延伸臂(37)在所述伸出位置中与所述第二部分(30)一起定界小于或等于约170°的角。
23.根据权利要求21所述的设备，其中，所述辅助延伸臂(37)在所述伸出位置中与所述第二部分(30)一起定界大于或等于约130°的角。
24.根据权利要求21所述的设备，其中，所述辅助延伸臂(37)在所述伸出位置中与所述第二部分(30)一起定界小于或等于约160°的角。
25.根据权利要求21所述的设备，其中，所述辅助延伸臂(37)在所述伸出位置中与所述第二部分(30)一起定界大于或等于约140°的角。
26.根据权利要求13所述的设备，其中，所述提升机(18)包括支承所述臂(19)的支承框架(20)，所述支承框架(20)绕与所述供给方向(X)平行的轴线(Y)铰接。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述提升机(18)包括至少一个致动器(21)，所述致动器(21)连接至所述支承框架(20)以绕与所述供给方向(X)平行的轴线(Y)旋转所述框架(20)并使所述提升机(18)在所述装载位置与所述卸载位置之间运动。
28.根据权利要求26所述的设备，其中，所述支承框架(20)包括第一结构(22)和第二结构(29)，所述第一结构(22)支承所述臂(19)的第一部分(23)，所述第二结构(29)支承所述臂(19)的第二部分(30)。
29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述第二结构(29)铰接在所述第一结构(22)上并且能够相对于所述第一结构(22)在工作构型与休止构型之间运动，在所述工作构型中，所述第二部分(30)向上倾斜并且以悬垂的方式从所述辊式输送机(4)突出，在所述休止构型中，所述第二部分(30)设置成向下折叠在与所述第一部分(23)成横向的位置中。
30.根据权利要求28或29所述的设备，其中，所述第二结构(29)还支承辅助延伸臂(37)，所述辅助延伸臂(37)安装在所述第一端部(19a)处并且能够在收回位置与伸出位置之间运动，其中所述辅助延伸臂延伸超出所述第一端部(19a)，以使所述半成品(3)通过重力相继下落到同一搁置平面(6)的相邻的不同区域(6a，6b)上。
31.根据权利要求13所述的设备，其中，在所述卸载位置中，所述第二部分(30)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了小于或等于约20°的角(θ1)的滑动平面。
32.根据权利要求13所述的设备，其中，在所述卸载位置中，所述第二部分(30)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了大于或等于约5°的角(θ1)的滑动平面。
33.根据权利要求13所述的设备，其中，在所述卸载位置中，所述第二部分(30)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了小于或等于约15°的角(θ1)的滑动平面。
34.根据权利要求13所述的设备，其中，在所述卸载位置中，所述第二部分(30)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了大于或等于约10°的角(θ1)的滑动平面。
35.根据权利要求19所述的设备，其中，在所述卸载位置中，伸出的所述辅助臂(37)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了小于或等于约20°的角(θ2)的滑动平面。
36.根据权利要求19所述的设备，其中，在所述卸载位置中，伸出的所述辅助臂(37)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了大于或等于约5°的角(θ2)的滑动平面。
37.根据权利要求19所述的设备，其中，在所述卸载位置中，伸出的所述辅助臂(37)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了小于或等于约15°的角(θ2)的滑动平面。
38.根据权利要求19所述的设备，其中，在所述卸载位置中，伸出的所述辅助臂(37)限定相对于所述搁置平面(6)倾斜了大于或等于约10°的角(θ2)的滑动平面。
39.根据权利要求11所述的设备，其中，所述支承台架(7)是百叶车并且包括多个托盘，所述托盘每个都具有搁置平面(6)。
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