BRPI0721877B1 - Processo e aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus - Google Patents

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Pirelli Tyre S.P.A.
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Abstract

processo e aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus. a presente invenção é relativa a um processo e um aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus para rodas de veículo. um produto semiacabado (3) é fornecido sobre um transportador de roletes (4) ao longo de uma direção de suprimento (x). entre os roletes (15) do transportador (4) em uma estação de descarregamento (5) são arranjados braços (19) de um elevador (18). quando o produto semiacabado (3) alcança a estação de descarregamento (5) os braços (19) são girados ao redor de um eixo (y) paralelo à direção de suprimento (x), de tal maneira a levantar os braços (19) e deslizar o produto semiacabado (3) por gravidade sobre os braços (19) ao longo de uma direção de descarregamento (w) que é perpendicular à direção de suprimento (x) e às primeiras extremidades (19a) destes braços (19). o produto semiacabado (3) cai pela gravidade das primeiras extremidades (19a) sobre um plano de repouso (6) de um banco de suporte (7) posicionado abaixo das primeiras extremidades (19a) e espaçado separado deles.

Description

“PROCESSO E APARELHO PARA ARMAZENAR PRODUTOS SEMIACABADOS PARA FABRICAR PNEUS” [0001] A presente invenção é relativa a um processo e um aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus para rodas de veículo.
[0002] Preferivelmente o objetivo da invenção é um aparelho é um processo para armazenar produtos semiacabados que consistem de perfis estirados ou extrusados projetados para formar produtos semiacabados preferivelmente bandas de rodagem de pneus para caminhões.
[0003] Um pneu para rodas de veículo genericamente compreende uma estrutura de carcaça que inclui, no mínimo, uma lona de carcaça que tem respectivas abas extremas opostas em engate com respectivas estruturas de ancoragem anelar empregadas nas regiões usualmente identificadas como “talões” que têm um diâmetro interior substancialmente correspondente a um assim chamado “diâmetro de ajustamento do pneu” sobre um respectivo aro de montagem.
[0004] Associada com a estrutura de carcaça existe uma estrutura de cinta que compreende uma ou mais camadas de cinta localizadas em relação superposta radial uma com a outra e com a lona de carcaça, e que tem cordões de reforço têxteis ou metálicos com uma orientação cruzada e/ou substancialmente paralela à extensão circunferencial à direção do pneu. Uma banda de rodagem é aplicada à estrutura de cinta em uma posição radialmente externa, cuja banda de rodagem também é feita de material elastomérico como outros produtos semiacabados que constituem o pneu.
[0005] A banda de rodagem é fabricada através de estiramento. O estiramento dá origem a um produto semiacabado definido por uma banda ou cinta que tem um perfil de seção transversal pré-estabelecido, cuja cinta é desprovida do desenho de banda de rodagem e é cortada para a dimensão com base nas dimensões do pneu a ser feito.
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 9/42 / 22 [0006] Para as superfícies laterais da estrutura de carcaça que se estendem cada uma a partir de uma das arestas laterais da banda de rodagem até a respectiva estrutura anelar que ancora aos talões, respectivos costados em material elastomérico são aplicadas em uma posição axialmente externa, cujos costados também podem ser fabricados previamente como perfis estirados ou extrusados.
[0007] Depois que os produtos semiacabados estirados ou extrusados tenham sido fabricados, os produtos semiacabados que são, por exemplo, projetados para formar a banda de rodagem ou os costados de um pneu, são transportados sobre um transportador de roletes e carregados em carrinhos armazenadores adequados, onde eles permanecem armazenados até que eles sejam depositados sobre a carcaça.
[0008] Para movimentar os produtos semiacabados do transportador até o carrinho armazenador é conhecido utilizar dois operadores para pegar cada produto semiacabado pelas extremidades, levantar manualmente cada produto semiacabado e depositar cada produto semiacabado no carrinho armazenador.
[0009] Em seguida à construção do pneu verde realizada através de montagem dos respectivos produtos semiacabados, tratamento de moldagem e vulcanização é genericamente realizado, que procura provocar a estabilização estrutural do pneu através de reticulação das composições elastoméricas e também imprimir um desenho desejado de banda de rodagem sobre a banda de rodagem enrolada ao redor da carcaça antes de vulcanização, e imprimir possíveis marcações gráficas distintivas nos costados.
[0010] Dispositivos automáticos para carregar materiais sobre bancos também são conhecidos.
[0011] Por exemplo, o documento US 4.029.022 divulga um aparelho para carregar material em folhas sobre uma pluralidade de bandejas de um carrinho armazenador. O aparelho compreende um mecanismo de
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 10/42 / 22 carregamento localizado junto ao carrinho armazenador, para carregar um número pré-estabelecido de folhas de material sobre as bandejas do carrinho armazenador. Um mecanismo de espera é arranjado junto a uma extremidade do mecanismo de carregamento, afastado do carrinho armazenador, para transportar as folhas sobre o mecanismo de carregamento quando o mecanismo de carregamento está desprovido de folhas e para reter as folhas quando o mecanismo de carregamento está suprido de folhas. Um mecanismo de alinhamento é arranjado próximo à extremidade do mecanismo de espera afastado do mecanismo de carregamento, para alinhar as folhas e transportálas até o mecanismo de espera.
[0012] O documento US 3.866.774 divulga um método e aparelho para armazenar automaticamente bandas de rodagem de pneu. As bandas de rodagem que avançam em seqüência ao longo de um primeiro transportador são fornecidas para um tambor de remoção rotativo onde elas são levantadas sobre um segundo transportador. Braços rotativos são arranjados sobre o segundo transportador, cujos braços projetam a banda através do espaço sobre as bandejas de um carrinho armazenador. O carrinho armazenador inclui uma unidade de indexação que indexa cada uma das bandejas em uma posição horizontal na qual a unidade de indexação recebe uma banda. É fornecido dispositivo para variar de maneira progressiva as trajetórias das bandas lançadas, de maneira a assegurar que as bandas sejam depositadas sobre a respectiva bandeja em condição não deformada.
[0013] O documento JP 2008122 divulga um transportador de corrente que move ao redor de um fulcro que consiste de um eixo, e capaz de ser retraído entre os roletes de um transportador de roletes para transportar uma banda de rodagem. Quando a banda alcançou uma posição 11 posição pré-estabelecida, o transportador de corrente é levantado e a banda de rodagem é levantada com ele. Uma mesa deslizante é trazida junto ao eixo, o transportador de corrente é acionado, e a banda é transportada sobre um
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 11/42 / 22 transportador de carregamento colocado sobre a mesa. A mesa é movida de tal maneira que uma extremidade do transportador de carregamento se move para uma extremidade de um banco. A mesa é retornada para o eixo enquanto o transportador de carregamento é acionado e a banda é transferida automaticamente. O Requerente enfrentou o problema de melhorar o processo de fabricação para fabricar pneus, em particular, em relação ao gerenciamento de produtos semiacabados que são fabricados e armazenados antes de serem aplicados ao pneu.
[0014] O Requerente também enfrentou o problema de melhorar a qualidade dos pneus e tornar homogêneos os aspectos de qualidade de todos os pneus fabricados, com referência particular a produtos semiacabados extrusados ou estirados. De fato, durante movimento manual do transportador para as bandejas, os produtos semiacabados não são sempre depositados da mesma maneira e nas mesmas posições.
[0015] O Requerente também enfrentou o problema de reduzir ou eliminar fisicamente tarefas fisicamente exigentes que, em longo prazo, podem provocar problemas físicos para operadores e tornar difícil a administração de pessoal. Este problema é sentido de maneira particular no campo da fabricação de pneus para caminhões, onde cada banda de rodagem vem a pesar 30 a 40 kg.
[0016] Além disto, o Requerente enfrentou o problema de aumentar a produtividade na fabricação de pneus.
[0017] O Requerente ainda enfrentou o problema de simplificar os dispositivos de transporte para transportar materiais em folha da técnica precedente ou seções perfiladas, e fazer os dispositivos de transporte menos caros e mais confiáveis.
[0018] O Requerente verificou que levantando cada produto semiacabado do transportador conectado à extrusora por meio de uma pluralidade de braços de um levantador em pente interposto entre os roletes
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 12/42 / 22 do transportador, deslizando o produto acabado por gravidade ao longo de um plano inclinado definido pelos mesmos braços, e derrubando o produto semiacabado sobre um plano de repouso de um banco, é possível carregar o banco em uma maneira simples e efetiva, sem comprometer a qualidade dos produtos semiacabados.
[0019] Mais especificamente, de acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção é relativa a um processo para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus, que compreende: fornecer sobre um transportador de roletes um produto semiacabado ao longo de uma direção de suprimento que é paralela à extensão longitudinal do produto semiacabado; arranjar entre os roletes do transportador, em uma estação de descarregamento, braços de um elevador; transportar o produto semiacabado tão longe quanto dita estação de descarregamento; girar os braços do elevador ao redor de um eixo paralelo à direção de suprimento, de tal modo a levantar os braços em relação ao transportador e deslizar o produto semiacabado por gravidade sobre ditos braços ao longo de uma direção de descarregamento que é perpendicular à direção de suprimento e a primeiras extremidades de ditos braços; posicionar um plano de repouso de um banco de suporte abaixo das primeiras extremidades dos braços e espaçado separado de ditas primeiras extremidades, de modo que o produto semiacabado cai por gravidade sobre dito plano de repouso.
[0020] O Requerente verificou que explorando acima de tudo a força da gravidade, é possível mover os produtos semiacabados de maneira fácil e sem adotar transportadores acionados complexos.
[0021] O Requerente verificou que deslizar os produtos semiacabados sobre um plano inclinado e derrubá-los sobre os planos de suporte possibilita aos produtos semiacabados serem depositados sobre os bancos com repetitividade e precisão. Ao mesmo tempo, o Requerente observou que esta operação não compromete a integridade dos produtos
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 13/42 / 22 semiacabados e, portanto, melhora a qualidade do pneu acabado. De acordo com outro aspecto, a presente invenção é relativa a um aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus, que compreende: um transportador de roletes que se estende ao longo de uma direção de suprimento e conectável operacionalmente a uma linha de estiramento para estirar um produto semiacabado, para fornecer o produto semiacabado sobre dito transportador de roletes, dito transportador de roletes compreendendo, no mínimo, uma estação de descarregamento, um elevador localizado junto à estação de descarregamento e que compreende uma pluralidade de braços; um banco posicionado junto ao elevador e que compreende, no mínimo, um plano de repouso; o elevador sendo móvel entre uma posição de carregamento na qual os braços se situam, no mínimo parcialmente, interpostos entre os roletes do transportador de roletes, e uma posição de descarregamento na qual os braços são girados em relação à posição de carregamento ao redor de um eixo paralelo à direção de suprimento, e no mínimo parcialmente, levantados em relação aos roletes do transportador de roletes; ditos braços na posição de descarregamento tendo primeiras extremidades colocadas acima de dito no mínimo um plano de repouso, ditos braços na posição de descarregamento definindo uma calha para deslizamento por gravidade do produto semiacabado ao longo de uma direção de descarregamento, que é perpendicular à direção de suprimento e até as primeiras extremidades de ditos braços, de maneira a derrubar o produto semiacabado por gravidade sobre o plano de repouso.
[0022] A presente invenção, em no mínimo um dos aspectos anteriormente mencionados, pode ter um ou mais dos aspectos preferidos, que são divulgados abaixo.
[0023] Preferivelmente durante deslizamento ao longo da direção de descarregamento o produto semiacabado assume ângulos de inclinação com relação ao plano horizontal que crescem progressivamente menores, de
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 14/42 / 22 tal maneira a reduzir nas primeiras extremidades.
[0024] Desta maneira, os perfis se chocam de maneira suave sobre o plano suporte com risco reduzido de serem danificados. Além disto, preferivelmente, um primeiro produto semiacabado é derrubado por gravidade sobre uma primeira zona do plano de repouso, e um segundo produto semiacabado em seguida ao primeiro é derrubado sobre uma segunda zona do plano de repouso adjacente à primeira zona.
[0025] O processo possibilita, assim, que cada um dos planos suporte seja carregado com dois ou mais produtos semiacabados, de maneira a economizar espaço.
[0026] De acordo com uma modalidade, o produto semiacabado desliza sobre roletes loucos montados sobre cada braço.
[0027] Preferivelmente quando o produto semiacabado passa sobre as primeiras extremidades dos braços, dito produto semiacabado forma com o plano de repouso um ângulo de inclinação que é menor do que ou que é o mesmo que aproximadamente 20°.
[0028] Além disto, preferivelmente, quando o produto semiacabado passa sobre as primeiras extremidades nos braços, dito produto semiacabado forma com o plano de repouso um ângulo de inclinação que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 5 °.
[0029] Ainda mais preferivelmente, quando o produto semiacabado passa sobre as primeiras extremidades dos braços, dito produto semiacabado forma com o plano de repouso um ângulo de inclinação que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 15 °.
[0030] Além disto, quando o produto semiacabado passa sobre as primeiras extremidades dos braços, dito produto semiacabado forma com o plano de repouso um ângulo de inclinação que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 10 °.
[0031] O ângulo de inclinação pode ser ajustado com base nas
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 15/42 / 22 dimensões do produto semiacabado e o seu peso, de tal maneira que ele se choca sobre o plano de repouso substancialmente sem ser danificado e na posição correta.
[0032] De acordo com uma modalidade, os braços do elevador são levantados parcialmente enquanto o produto semiacabado alcança a estação de descarregamento, de maneira a reduzir o curso de dito produto semiacabado ao longo da direção de suprimento.
[0033] Desta maneira é evitado ter que verificar os roletes acionados do transportador para parar o produto semiacabado na estação de descarregamento.
[0034] Preferivelmente, uma superfície do produto semiacabado repousa sobre o transportador de roletes e a superfície de dito produto semiacabado é depositada sobre o plano de repouso.
[0035] De acordo com uma modalidade do aparelho, cada um dos braços compreende uma pluralidade de roletes loucos montados sobre dito braço ao redor de um eixo de rotação que é perpendicular à direção de descarregamento, de maneira a possibilitar deslizamento do produto semiacabado sobre ditos roletes loucos.
[0036] Os roletes loucos são baratos, substancialmente não precisam de manutenção, e asseguram deslizamento ótimo por gravidade do produto semiacabado.
[0037] De acordo com uma modalidade, cada um dos braços compreende uma primeira porção que pode ser interposta entre os roletes do transportador de roletes, e uma segunda porção que é inclinada em relação à dita primeira porção e tem a respectiva primeira extremidade; dita segunda porção na posição de carregamento sendo inclinada para cima e se salientando em uma maneira em balanço a partir do transportador de roletes.
[0038] Preferivelmente, a primeira porção e a segunda porção delimitam um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente
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170 [0039] Além disto, a primeira porção e a segunda porção delimitam um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 130 °.
[0040] Mais preferivelmente, a primeira porção e a segunda porção delimitam um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 160 °.
[0041] Além disto, a primeira porção e a segunda porção delimitam um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 140 °.
[0042] A inclinação dupla dos braços possibilita ao produto semiacabado ser retardado ao deslizar sobre o elevador logo antes de cair sobre o plano de repouso, de tal maneira a impedir que o impacto com este último seja muito violento.
[0043] Preferivelmente, as segundas porções são dobráveis em uma posição que é transversal às primeiras porções, para facilitar acesso ao transportador.
[0044] De acordo com uma modalidade, o elevador ainda compreende extensões que são móveis entre uma posição retraída e uma posição extraída, para derrubar por gravidade produtos semiacabados sucessivos sobre zonas diferentes e adjacentes do mesmo plano de repouso.
[0045] Em particular, o elevador ainda compreende braços de extensão auxiliares que são montados nas primeiras extremidades e são móveis entre uma posição retraída e uma posição extraída, na qual eles se estendem além das primeiras extremidades para derrubar produtos semiacabados sucessivos, por gravidade, sobre zonas diferentes e adjacentes do mesmo plano de repouso.
[0046] Além disto, de acordo com uma modalidade, cada uma das extensões compreende uma pluralidade de roletes loucos montados ao redor
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 17/42 / 22 de um eixo de rotação que é perpendicular à direção de descarregamento.
[0047] Preferivelmente, os braços de extensão auxiliares delimitam na posição extraída, com as segundas porções, um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 170 °.
[0048] Além disto, os braços de extensão auxiliares delimitam na posição extraída, com as segundas porções, um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 130 °.
[0049] Mais preferivelmente, os braços de extensão auxiliares delimitam na posição extraída, com as segundas porções, um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 160 °.
[0050] Além disto, os braços de extensão auxiliares delimitam na posição extraída, com as segundas porções, um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 140 °.
[0051] Também a inclinação dos braços auxiliares possibilita ao produto semiacabado que desliza sobre o elevador ser retardado logo antes de ele cair sobre o plano de repouso de maneira a impedir que o impacto com este último seja muito violento.
[0052] De acordo com uma modalidade do aparelho, o elevador compreende uma estrutura de suporte dos braços articulados ao redor do eixo paralelo à direção de suprimento.
[0053] Utilizar braços únicos montados sobre a estrutura de suporte possibilita que a confiabilidade do aparelho seja aumentada, uma vez que sendo possível substituir os braços individualmente, o aparelho é capaz de operar mesmo se um ou dois braços estiverem danificados.
[0054] Além disto, o elevador compreende, no mínimo, um atuador conectado à estrutura de suporte, para girar dita estrutura ao redor do eixo paralelo à direção de suprimento e mover o elevador entre a posição de carregamento e a posição de descarregamento.
[0055] Preferivelmente, a estrutura de suporte compreende uma
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 18/42 / 22 primeira estrutura que suporta as primeiras porções dos braços e uma segunda estrutura que suporta as segundas porções dos braços.
[0056] Mais preferivelmente, a segunda estrutura é articulada sobre a primeira estrutura e móvel em relação à dita primeira estrutura entre uma configuração de trabalho, na qual as segundas porções são inclinadas para cima e se salientam em uma maneira em balanço a partir do transportador de roletes e uma configuração de repouso, na qual as segundas porções se situam dobradas para baixo em uma posição que é transversal às primeiras porções.
[0057] De acordo com uma modalidade, a segunda estrutura ainda suporta braços de extensão auxiliares que são montados nas primeiras extremidades e são móveis entre uma posição retraída e uma posição extraída, na qual os braços de extensão auxiliares se estendem além das primeiras extremidades para derrubar produtos semiacabados sucessivos, por gravidade, sobre zonas diferentes e adjacentes do mesmo plano de repouso.
[0058] Preferivelmente, na posição de descarregamento as segundas porções definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 20 °.
[0059] Além disto, na posição de descarregamento as segundas porções definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 5 °.
[0060] Mais preferivelmente, na posição de descarregamento as segundas porções definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 15 °.
[0061] Além disto, na posição de descarregamento as segundas porções definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 19/42 / 22 plano de repouso por um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 10 [0062] Preferivelmente, na posição de descarregamento os braços auxiliares extraídos definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 20 °.
[0063] Além disto, na posição de descarregamento os braços auxiliares extraídos definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 5 °.
[0064] Mais preferivelmente, na posição de descarregamento os braços auxiliares extraídos definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 15 °.
[0065] Além disto, na posição de descarregamento os braços auxiliares extraídos definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso por um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 10 °.
[0066] De acordo com uma modalidade preferida, o banco de suporte é um carrinho armazenador e compreende uma pluralidade de bandejas, cada uma de ditas bandejas tendo um plano de repouso.
[0067] Além disto, aspectos e vantagem se tornarão mais evidentes a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, porém não exclusiva, de um processo de um aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus para rodas de veículo, de acordo com a presente invenção.
[0068] Esta descrição é apresentada aqui com referência aos desenhos anexos, que são fornecidos apenas a guisa de exemplo não limitativo, nos quais:
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 20/42 / 22 [0069] - figura 1 mostra uma vista esquemática de cima, de uma linha de estiramento para estirar produtos semiacabados para fabricar pneus, a qual é associada com um aparelho de armazenagem de acordo com a presente invenção;
[0070] - figura 1a mostra uma vista em perspectiva do aparelho de armazenagem na figura 1;
[0071] - figura 2 mostra uma vista lateral elevada do aparelho de acordo com a invenção, de acordo com a seção II-II da figura 1, em uma primeira posição e em uma primeira configuração operacional;
[0072] - figuras 3a, 3b, 3c mostram a vista lateral elevada da figura 2 com o aparelho na primeira configuração operacional em uma segunda posição, e em instantes operacionais respectivos;
[0073] - figura 4 mostra a vista lateral elevada da figura 2 com o aparelho na primeira posição e em uma segunda configuração operacional;
[0074] - figuras 5a, 5b, 5c mostram a vista lateral elevada da figura 2 com o aparelho na segunda posição na segunda configuração operacional, e em respectivos instantes operacionais;
[0075] - figura 6 mostra a vista lateral elevada da figura 2 com o aparelho em uma configuração de repouso.
[0076] Com referência às figuras anteriormente mencionadas, 1 genericamente indica um aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus de rodas para veículo.
[0077] O aparelho 1 é associado operacionalmente com uma linha de estiramento (ilustrada apenas em uma maneira esquemática na figura 1) de produtos semiacabados 3 que consistem de bandas ou cintas em material elastomérico, projetadas para formar componentes tais como bandas de rodagem, costados, ou elementos de enchimento de talão de pneus para veículos motorizados. O aparelho 1 compreende um transportador de roletes 4 que se estende ao longo de uma direção “X”de suprimento pré-ajustadas e é
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 21/42 / 22 conectável de maneira operacional à linha de estiramento 2.
[0078] O produto semiacabado 3, que é fabricado pela linha de estiramento 2, é cortado para a dimensão com base nas dimensões do pneu a ser fabricado e então, em seguida, fornecido sobre o transportador de roletes 4 tão longe quanto uma estação de descarregamento 5. Na estação de descarregamento anteriormente mencionada 5, os produtos semiacabados 3, fornecidos em sucessão, são movidos para os planos suporte 6 de um banco 7. Preferivelmente, de acordo com o que está ilustrado, o banco 7 é um carrinho armazenador e compreende uma pluralidade de bandejas, cada uma tendo uma superfície de repouso 6. O carrinho armazenador 7 é ainda preferivelmente arranjado sobre uma plataforma de levantamento 8, visível na figura 2. Os produtos semiacabados permanecem armazenados no carrinho armazenador 7 até serem arranjados sobre a carcaça do pneu. Além disto, diversas estações de descarregamento podem ser encontradas ao longo do transportador de roletes 4.
[0079] Em mais detalhes, o transportador de roletes 4 tem uma base 9 que compreende montantes verticais 10, dotados de pés 11 para repousar sobre o terreno, reciprocamente conectados por peças transversais longitudinais 12 paralelas à direção de suprimento “X” e por barras transversais 13 que são perpendiculares à direção de suprimento anteriormente mencionadas “X”. Entre duas peças transversais longitudinais 12 montadas sobre extremidades superiores 14 dos montantes 10 roletes acionados 15 são instalados. Cada um dos roletes 15 tem extremidades opostas 15a, 15b, 15c que são engatadas em rotação em respectivas peças transversais 12, de maneira a possibilitar ao rolete girar ao redor de seu próprio eixo longitudinal 11 que é arranjado horizontalmente e perpendicular à direção de suprimento “X”. No mínimo uma das extremidades 15a, 15b é ainda conectada mecanicamente a um motor (que não está ilustrado) o qual é adequado para fazer com que cada rolete 15 gire em uma direção préPetição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 22/42 / 22 ajustada. Na modalidade ilustrada (figuras 2, 3a, 3b, 3c, 4, 5a, 5b, 5c e 6), um par de rodas dentadas 16 são ajustadas sobre uma extremidade 15a do rolete 15 e cada roda 16 é engatada com uma corrente 17 conectada ao motor.
[0080] Para mover os produtos semiacabados, um elevador 18, de tipo pente, é localizado próximo à estação de descarregamento 5 e compreende uma pluralidade de braços 19 montados sobre uma estrutura de suporte 20 articulada ao redor de um eixo de articulação “Y” paralelo à direção de suprimento “X” e localizado em uma posição abaixo dos roletes
15.
[0081] O elevador 18 ainda compreende, no mínimo, um atuador 21 conectado operacionalmente à estrutura de suporte 20 para determinar a sua rotação ao redor do eixo de articulação anteriormente mencionado “Y”.
[0082] Através desta rotação o elevador 18 é movido entre uma posição de carregamento na qual os braços 19 se situam, no mínimo parcialmente, interpostos entre os roletes 15 do transportador de roletes 4 (figura 2) e uma posição de descarregamento na qual os braços 19 são girados em relação à posição de carregamento ao redor do eixo de articulação “Y” e são, no mínimo parcialmente, levantados em relação aos roletes 15 (figuras 3a, 3b, 3c, 5a, 5b, 5c).
[0083] Na modalidade ilustrada um braço 19 é arranjado a cada dois roletes 15.
[0084] Enquanto os braços 19 estão na posição de carregamento, um produto semiacabado 3 é tomado pelo transportador 4 tão longe quanto a estação de descarregamento 5 e arranjado acima dos braços 19 (figura 2).
[0085] Através de rotação do elevador 18, o produto semiacabado é levantado pelos braços 19 que, na posição de descarregamento, definem uma calha que é capaz de deslizar o produto semiacabado 3 por gravidade ao longo de uma direção de descarregamento “W” que é perpendicular à direção de suprimento “X e até as primeiras extremidades 19a destes braços 19
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 23/42 / 22 localizados em uma posição acima do plano de repouso 6 do banco 7, de maneira a derrubar o produto semiacabado 3 por gravidade sobre o plano de repouso 6.
[0086] Preferivelmente, durante deslizamento ao longo da direção de descarregamento “W”, o produto semiacabado 3 assume ângulos de inclinação em relação ao plano horizontal que se desenvolve progressivamente menor, de tal maneira a reduzir nas primeiras extremidades 19a.
[0087] Além disto, quando o produto semiacabado 3 passa sobre as primeiras extremidades 19a dos braços 19, ou imediatamente antes de cair, este produto semiacabado 3 forma com o plano de repouso 6 um ângulo de inclinação “ω” compreendido entre aproximadamente 5 ° e aproximadamente 20 °, mais preferivelmente compreendido entre aproximadamente 10 ° e aproximadamente 15 ° (figura 3b).
[0088] Em mais detalhes, a estrutura de suporte 20 tem uma primeira estrutura 22 que suporta preferivelmente primeiras porções retilíneas 23 dos braços 19. Na posição de carregamento as primeiras porções 23 se situam interpostas entre os roletes 15 do transportador 4.
[0089] A primeira estrutura 22 compreende montantes 24, cada um tendo uma primeira extremidade 24a engatada de maneira rotativa na base 9 ao redor do eixo de articulação “Y” do elevador 18 localizado junto a um dos pés 11, e uma segunda extremidade 24b unida a uma primeira peça transversal longitudinal 25 (figura 1a) paralela à direção de suprimento “X”.
[0090] Uma barra 26 se estende perpendicularmente a partir de cada um dos montantes 24 e em uma sua extremidade oposta ao respectivo montante 24 tem uma segunda peça transversal longitudinal 27 paralela à primeira 25. Hastes suporte 28 substancialmente paralelas aos montantes 24 se estendem desde a segunda peça transversal longitudinal 27.
[0091] A primeira porção 23 de cada um dos braços 19 é
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 24/42 / 22 suportada pela primeira peça transversal longitudinal 25 e por uma extremidade 28a de uma das hastes suporte 28.
[0092] O atuador 21 é preferivelmente um cilindro do tipo pneumático ou hidráulico que tem uma extremidade 21a conectada de maneira rotativa à base 9 do pé 11 da base 9 oposta ao eixo de articulação “Y” e uma extremidade oposta 21b conectada de maneira rotativa à barra 26.
[0093] A estrutura de suporte 20 tem uma segunda estrutura 29 que suporta segundas porções 30 dos braços 19, que são também preferivelmente retilíneas.
[0094] A segunda estrutura 29 tem uma primeira e uma segunda peça transversal longitudinal 31, 32 que são reciprocamente conectadas pelas segundas porções 30. A primeira peça transversal 31 da segunda estrutura 29 é ainda montada por meio de suportes 33 sobre a primeira peça transversal longitudinal 25 da primeira estrutura 22. Os suportes 23 são preferivelmente articulados na primeira peça transversal longitudinal 25 ao redor de eixos “K” (figuras 1a e 6) paralelos ao eixo de articulação “Y” do elevador 18, e podem ser travados em relação à primeira peça transversal longitudinal 25 de maneira a inclinar as segundas porções 30 dos braços 19 em relação à primeira 23. Na posição de carregamento as segundas porções 30 se situam inclinadas para cima em relação à primeira 23 por um ângulo “α” que é menor do que 180 ° e se estendem em uma maneira em balanço a partir do transportador de roletes 4.
[0095] Para esta finalidade, um atuador 34 é montado entre a primeira estrutura 22 e a segunda estrutura 29 e é capaz de variar a inclinação recíproca das duas estruturas 22, 29 anteriormente mencionadas e travar as ditas duas estruturas anteriormente mencionadas 22, 29 na posição préajustada.
[0096] Aqui, e daqui em diante, na presente descrição “alto” e “baixo” se referem à direção das linhas de gravidade quando a operação do
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 25/42 / 22 aparelho de acordo com a invenção é baseada na exploração da força peso.
[0097] Preferivelmente, o ângulo “α” delimitado pela primeira porção 23 e pela segunda porção 30 de cada braço 19 é compreendido entre aproximadamente 130 ° e aproximadamente 170 ° e, mais preferivelmente, compreendido entre aproximadamente 140 ° e aproximadamente 160 °.
[0098] O atuador 34 é, preferivelmente, um cilindro do tipo pneumático ou hidráulico que tem uma extremidade 34a que é conectada de maneira rotativa à segunda peça transversal longitudinal 27 da primeira estrutura 22 e uma extremidade oposta 34b conectada de maneira rotativa à primeira peça transversal 31 da segunda estrutura 29.
[0099] Além disto, o atuador 34 possibilita que a segunda estrutura 29, juntamente com as segundas porções 30 dos braços 19, seja dobrada para uma configuração de repouso na qual as segundas porções 30 se situam dobradas para baixo em uma posição que é transversal às primeiras porções 23 (figura 6). Nesta configuração, o acesso ao transportador 4 é feito fácil, de tal maneira, por exemplo, a ser capaz de realizar trabalho de manutenção ou ser capaz de descarregar manualmente o produto semiacabado
3.
[00100] Cada uma das primeira 23 e segunda 30 porções dos braços 19 compreende uma pluralidade de roletes loucos 35 montados entre duas placas 36 ao redor de eixos de rotação perpendiculares à direção de descarregamento “W”. Os roletes loucos 35 se salientam além das placas 36 de maneira a serem capazes de suportar e deslizar o produto semiacabado 3 a ser descarregado. Além disto, preferivelmente, os roletes têm um momento de inércia baixo e são instalados em mancais com baixo atrito de maneira a oferecer resistência mínima à rotação.
[00101] O elevador 18 ainda compreende extensões 37 que são móveis entre uma posição retraída e uma posição extraída, de maneira a estenderem os braços 19 do elevador até o banco 7 e derrubar produtos
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 26/42 / 22 semiacabados sucessivos 3 por gravidade sobre zonas diferentes e adjacentes 6a, 6b do mesmo plano de repouso 6.
[00102] Em particular, as extensões são definidas por braços de extensão auxiliares 37 montados nas primeiras extremidades 19a dos braços 19 e também tendo uma pluralidade de roletes loucos 35 montados entre duas placas 36.
[00103] Com referência às figuras anexas, os braços de extensão auxiliares 37 são instalados na segunda estrutura 29 da estrutura de suporte 20 e são colocados entre segundas porções 30 de dois braços adjacentes 19.
[00104] Em particular, guias 38 (figuras 1 e 1a) são montadas sobre a segunda estrutura 29 e um braço auxiliar 37 é deslizável de maneira móvel dentro de cada guia 38 quando do comando de um atuador respectivo 39 (figura 1) definido, por exemplo, por um cilindro pneumático ou hidráulico montado na guia 38.
[00105] Os braços auxiliares 37 são móveis entre uma posição retraída dentro das respectivas guias 38 e uma posição extraída na qual os braços auxiliares 37 se estendem além das primeiras extremidades 19a.
[00106] Esta solução, como detalhado abaixo, possibilita que sucessivos produtos semiacabados 3 sejam derrubados por gravidade sobre zonas diferentes e adjacentes 6a, 6b do mesmo plano de repouso 6.
[00107] Na posição extraída, os braços de extensão auxiliares 37 delimitam com as segundas porções 30 um ângulo “β” menor do que 180 ° (figuras 4 e 5a) preferivelmente compreendido entre aproximadamente 130 ° e aproximadamente 170 ° e, mais preferivelmente compreendido entre aproximadamente 140 ° e aproximadamente 160 °.
[00108] Durante o processo de armazenagem atuado pelo aparelho
1, depois de estirar e cortar para a dimensão, o produto semiacabado 3 é transportado para a estação de descarregamento 5, uma superfície 3a do produto semiacabado 3 repousando sobre os roletes 15 (figuras 1, 2).
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 27/42 / 22 [00109] Quando o produto semiacabado 3 alcança a estação de descarregamento 5 anteriormente mencionada, as primeiras porções 23 dos braços 19 do elevador 18 estão localizadas em uma posição horizontal entre os roletes 15, e os roletes loucos 35 se situam em nível com os roletes 15, de maneira a não danificar o produto semiacabado 3 (figura 2).
[00110] Os roletes 15 do transportador 4 são parados e o elevador 18 é girado ao redor do eixo de articulação “Y” até o banco 7 por um ângulo “δ” preferivelmente compreendido entre aproximadamente 30 ° e aproximadamente 50 °, mais preferivelmente compreendido entre aproximadamente 40 ° e 45 °.
[00111] Alternativamente, os braços 19 são levantados parcialmente enquanto o produto semiacabado 3 alcança a estação de descarregamento 5, de maneira a reduzir o curso de dito produto semiacabado 3 ao longo da direção de suprimento “X” sem parar os roletes 15.
[00112] Seguindo a rotação dos braços 19, segundas extremidades 19b dos braços 19 opostas às primeiras extremidades 19a são levantadas em relação ao transportador 4 e as primeiras porções 23 dos braços 19 assumem uma posição inclinada no sentido do banco 7 pelo ângulo de rotação “δ” do elevador 18 (ver figura 3a). O produto semiacabado 3 começa a deslizar por gravidade sobre os roletes loucos 36 até alcançar as segundas porções 30, onde ele reduz através da diminuição na inclinação dos braços 19 (figura 3b).
[00113] Preferivelmente, na posição de descarregamento as segundas porções 30 definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso 6 por um ângulo “θ1” compreendido entre aproximadamente 5 ° e aproximadamente 20 °, mais preferivelmente compreendido entre aproximadamente 10 ° e aproximadamente 15 °, cujo ângulo “θ1” coincide substancialmente com o ângulo de inclinação “ω” formado pelo produto semiacabado 3 com o plano de repouso 6.
[00114] Neste ponto, uma vez que os braços de extensão auxiliares
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 28/42 / 22 estão na posição retraída, o produto semiacabado 3 cai por gravidade da primeira extremidade 19a sobre uma primeira zona 6a do plano de repouso 6 de uma das bandejas do banco 7 (figura 3c) que se situa abaixo e espaçada separada da primeira extremidade 19a. Em particular, a primeira extremidade anteriormente mencionada 19a faceia a primeira zona 6a.
[00115] O produto semiacabado 3 é depositado sobre o plano de repouso 6 com a mesma superfície 3a que repousa sobre o transportador de roletes 4.
[00116] Em seguida, o elevador 18 é retornado para a posição de carregamento com as primeiras porções 23 dos braços 19 localizadas entre os roletes 15 e os braços auxiliares 37 são levados para a posição extraída (figura 4).
[00117] Depois que um segundo produtos semiacabado 3 alcançou a estação de descarregamento 5, o elevador 18 é novamente girado por um ângulo “ν” que é o mesmo que ou diferente do ângulo de rotação precedente “δ” (figura 5a).
[00118] O produto semiacabado 3 começa a deslizar por gravidade sobre os roletes loucos 35 alcançando tão longe quanto as porções auxiliares 37 colocadas em uma posição mais elevada do que uma segunda zona 6b do plano de repouso 6 e faceando a segunda zona 6b onde este produto semiacabado 3 desliza devido à diminuição na inclinação dos braços 19 (figura 5b).
[00119] Preferivelmente, na posição de descarregamento os braços auxiliares extraídos 37 definem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso 6 por um ângulo “02”compreendido entre aproximadamente 5 ° e aproximadamente 20 °, mais preferivelmente entre aproximadamente 10 ° e aproximadamente 15 °, cujo ângulo “02”coincide substancialmente com o ângulo de inclinação “ω” formado pelo produto semiacabado 3 com o plano de repouso 6. Este ângulo “Θ2” é, não obstante,
Petição 870180064682, de 26/07/2018, pág. 29/42 / 22 menor do que o ângulo “θ1” previamente definido.
[00120] Neste ponto, uma vez que os braços de extensão auxiliares 37 estão na posição extraída, o produto semiacabado 3 passa além das extremidades terminais 37a dos braços auxiliares 37 e cai por gravidade sobre a segunda zona anteriormente mencionada 6b, adjacente à primeira 6a (figura 4c).
[00121] Enquanto o elevador 18 é retornado para a posição de carregamento, uma nova bandeja do carrinho armazenador 7 é abaixada, pronta para receber dois outros produtos semiacabados 3 e a plataforma de levantamento 8 é abaixada por um curso que é substancialmente igual à distância entre duas bandejas superpostas, de maneira a manter constante a posição do plano de repouso 6.
[00122] O ciclo divulgado acima é repetido até que todas as bandejas do banco 7 estejam cheias.
[00123] O ciclo também pode ser operado na maneira oposta, isto é, primeiro depositando um primeiro produto semiacabado 3 sobre a segunda zona 6b, e em seguida depositando um segundo produto semiacabado 3 sobre a primeira zona 6a.
[00124] Além disto, a extração dos braços auxiliares 37 pode também ser atuada durante movimento do elevador 18. O que é importante, é que estes braços auxiliares 37 estejam na posição correta quando um produto semiacabado 3 está próximo a ser descarregado.

Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Processo para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus, compreendendo:
    fornecer sobre um transportador de roletes (4) um produto semiacabado (3) ao longo de uma direção de suprimento (X) que é paralela à extensão longitudinal do produto semiacabado (3);
    arranjar entre os roletes (15) do transportador (4), em uma estação de descarregamento (5), braços (19) de um elevador (18);
    transportar o produto semiacabado (3) tão longe quanto dita estação de descarregamento (5);
    girar os braços (19) do elevador (18) ao redor de um eixo (Y) paralelo à direção de suprimento (X), de modo a levantar os braços (19) em relação ao transportador (4) e deslizar o produto semiacabado (3) por gravidade sobre ditos braços (19) ao longo de uma direção de descarregamento (W) que é perpendicular à direção de suprimento (X) e às primeiras extremidades (19a) de ditos braços (19);
    posicionar um plano de repouso (6) de um banco de suporte (7) abaixo das primeiras extremidades (19a) dos braços (19) e espaçado separado de ditas primeiras extremidades (19a), de modo que o produto semiacabado (3) cai por gravidade sobre dito plano de repouso (6);
    o dito processo caracterizado pelo fato de, durante deslizamento ao longo da direção de descarregamento, (W) o produto semiacabado (3) assumir ângulos de inclinação em relação ao plano horizontal, que crescem progressivamente menos de maneira a diminuírem nas primeiras extremidades (19a).
  2. 2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de um primeiro produto semiacabado (3) ser derrubado por gravidade sobre uma primeira zona (6a) do plano de repouso (6) e um segundo produto semiacabado (3) subsequente ao primeiro, ser derrubado
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    2 / 5 sobre uma segunda zona (6b) do plano de repouso (6) adjacente à primeira zona (6a).
  3. 3. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do produto semiacabado (3) deslizar em roletes loucos (35) montados sobre cada braço (19).
  4. 4. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de, quando o produto semiacabado (3) passa sobre as primeiras extremidades (19a) dos braços (19), dito produto semiacabado (3) formar com o plano de repouso (6) um ângulo de inclinação (ω) que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 20 °.
  5. 5. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de, quando o produto semiacabado (3) passa sobre as primeiras extremidades (19a) dos braços (19), dito produto semiacabado (3) formar com o plano de repouso (6) um ângulo de inclinação (ω) que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 5 °.
  6. 6. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos braços (19) do elevador (18) serem levantados parcialmente enquanto o produto semiacabado (3) alcança a estação de descarregamento (5) de maneira a diminuir o curso de dito produto semiacabado (3) ao longo da direção de suprimento (X).
  7. 7. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de uma superfície (3a) do produto semiacabado (3) repousar sobre o transportador de roletes (4) e a superfície (3a) de dito produto semiacabado (3) ser depositada sobre o plano de repouso (6).
  8. 8. Aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus por meio do processo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, compreendendo:
    um transportador de roletes (4) que se estende ao longo de uma direção de suprimento (X) e conectável operacionalmente a uma linha de
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    3 / 5 estiramento (2) de um produto semiacabado (3), para fornecer o produto semiacabado (3) sobre dito transportador de roletes (4), dito transportador de roletes (4) compreendendo, no mínimo, uma estação de descarregamento (5);
    um elevador (18) localizado junto à estação de descarregamento (5) e que compreende uma pluralidade de braços (19);
    um banco (7) posicionado junto ao elevador (18) e que compreende, no mínimo, um plano de repouso (6);
    o elevador (18) sendo móvel entre uma posição de carregamento na qual os braços (19) se situam, no mínimo parcialmente, interpostos entre os roletes (15) do transportador de roletes (4), e uma posição de descarregamento na qual os braços (15) são girados em relação à posição de carregamento ao redor de um eixo (Y) paralelo à direção de suprimento (X), e no mínimo parcialmente, levantados em relação aos roletes (15) do transportador de roletes (4);
    ditos braços (19) na posição de descarregamento (20) tendo primeiras extremidades (19a) colocadas acima de dito no mínimo um plano de repouso (6);
    ditos braços (19) na posição de descarregamento definindo uma calha para deslizamento por gravidade do produto semiacabado (3) ao longo de uma direção de descarregamento (W), que é perpendicular à direção de suprimento (X) e às primeiras extremidades (19a) de ditos braços (19), de maneira a derrubar o produto semiacabado (3) por gravidade sobre o plano de repouso (6);
    o dito aparelho caracterizado pelo fato de, cada um dos braços (19) compreender uma primeira porção (23) que pode ser interposta entre os roletes (15) do transportador de roletes (4) e uma segunda porção (30) que é inclinada em relação à dita primeira porção (23) e que tem a respectiva primeira extremidade (19a); dita segunda porção (30) na posição de carregamento sendo inclinada para cima e se salientando em uma maneira em
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    4 / 5 balanço a partir do transportador de roletes (4).
  9. 9. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de cada um dos braços (19) compreender uma pluralidade de roletes loucos (35) montados sobre dito braço (19) ao redor de um eixo de rotação que é perpendicular à direção de descarregamento (W) de maneira a possibilitar deslizamento do produto semiacabado (3) sobre ditos roletes loucos (35).
  10. 10. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato da primeira porção (23) e a segunda porção (30) delimitarem um ângulo (α) que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 170 °.
  11. 11. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato da primeira porção (23) e a segunda porção (30) delimitarem um ângulo (α) que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 130 °.
  12. 12. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato das segundas porções (30) serem dobráveis em uma posição que é transversal às primeiras porções (23) para facilitar acesso ao transportador (4).
  13. 13. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do elevador (18) ainda compreender extensões (37) que são móveis entre uma posição retraída e uma posição extraída para derrubar produtos semiacabados sucessivos (3) por gravidade sobre zonas diferentes e adjacentes (6a, 6b) do mesmo plano de repouso (6).
  14. 14. Aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de cada uma das extensões (37) compreender uma pluralidade de roletes loucos (35) montados ao redor de um eixo de rotação que é perpendicular à direção de descarregamento (X).
  15. 15. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do elevador (18) ainda compreender braços de extensão auxiliares (37) que são montados nas primeiras extremidades (19a) e são móveis entre uma posição retraída e uma posição extraída na qual eles se estendem além
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    5 / 5 das primeiras extremidades (19a) para derrubar produtos semiacabados sucessivos (3), por gravidade, sobre zonas diferentes e adjacentes (6a, 6b) do mesmo plano de repouso (6).
  16. 16. Aparelho de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato dos braços de extensão auxiliares delimitarem na posição extraída com as segundas porções (30) um ângulo que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 170 °.
  17. 17. Aparelho de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato dos braços de extensão auxiliares (37) delimitarem na posição extraída com as segundas porções (30), um ângulo que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 130 °.
  18. 18. Aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de, na posição de descarregamento, os braços auxiliares extraídos (37) definirem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso (6) por um ângulo (Θ2) que é menor do que ou o mesmo que aproximadamente 20 °.
  19. 19. Aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de, na posição de descarregamento, os braços auxiliares extraídos (37) definirem um plano de deslizamento que é inclinado em relação ao plano de repouso (6) por um ângulo (Θ2) que é maior do que ou o mesmo que aproximadamente 5 °.
  20. 20. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do banco de suporte (7) ser um carrinho armazenador e compreender uma pluralidade de bandejas, cada uma de ditas bandejas tendo um plano de repouso (6).
BRPI0721877-0A 2007-07-09 2007-07-09 Processo e aparelho para armazenar produtos semiacabados para fabricar pneus BRPI0721877B1 (pt)

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