CN110203674A - 一种泵套加工用具有送料装置的上料装置 - Google Patents

一种泵套加工用具有送料装置的上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,包括排料装置上下料机构和送料装置,所述送料装置、排料装置和上下料机构由前到后依次设置,所述排料装置包括排料机构、挡料装置和接料机构,所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置,所述排料机构的输出端的底部设有接料机构,所述上下料机构包括电机、转动座、取料机构、搁料机构和取放料机构,所述电机的转动轴上设有转动座,所述转动座的前端设有从接料机构上取料的取料机构,与现有技术相比,能够提高生产效率,降低人工工作量,并且可适应多种直径的泵套。

Description

一种泵套加工用具有送料装置的上料装置
【技术领域】
本发明涉及一种泵套加工设备的技术领域,特别是一种泵套加工用具有送料装置的上料装置的技术领域。
【背景技术】
泵套在生产的过程中,需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的,泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料,从而生产效率低,人工工作量大,因此,需要一种泵套加工用具有送料装置的上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,能够提高生产效率,降低人工工作量。
为实现上述目的,本发明提出了一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,包括排料装置上下料机构和送料装置,所述送料装置、排料装置和上下料机构由前到后依次设置,所述排料装置包括排料机构、挡料装置和接料机构,所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置,所述排料机构的输出端的底部设有接料机构,所述上下料机构包括电机、转动座、取料机构、搁料机构和取放料机构,所述电机的转动轴上设有转动座,所述转动座的前端设有从接料机构上取料的取料机构,所述转动座的上端设有搁料机构,所述搁料机构的上方设有取放料机构,所述送料装置包括排料板、挡料体、推料机构和阻挡机构,所述排料板呈前高后低的倾斜设置,所述排料板的后端设有挡料体,所述排料板的内端设有推料机构,所述挡料体的外端设有阻挡机构,所述排料机构的输入端紧靠排料板的后端并与阻挡机构相对应。
作为优选,所述排料机构为倾斜设置的槽体结构,所述排料机构的底部前端镶嵌有感应器II。
作为优选,所述挡料装置包括气缸I、压紧板和挡料机构,所述气缸I的活塞杆的下端设有力传感器,所述力传感器的下端设有压紧板,所述压紧板的后端设有挡料机构。
作为优选,所述挡料机构包括气缸II、直角座体、槽孔、固定螺栓和挡体,所述直角座体的横臂体上设有槽孔,所述槽孔通过固定螺栓与压紧板固定连接,所述直角座体的竖臂体上设有气缸II,所述气缸II的活塞杆的下端设有挡体,所述挡体的前端上部设有感应器I。
作为优选,所述接料机构包括两个重合设置的接料体,所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成。
作为优选,所述取料机构包括气缸III、套体、V形座I和电磁铁I,所述转动座为直角体结构,所述转动座的前端套设有套体,所述套体的前端设有V形座I,所述V形座I的内下侧面镶嵌有电磁铁,所述转动座上设有气缸III且气缸III的活塞杆的前端与套体固定连接。
作为优选,所述取放料机构包括气缸IV、V形座II和若干电磁铁II,所述气缸IV的活塞杆的下端设有V形座II,所述V形座II的两侧壁体均设有可供V形座I通过的缺口,所述V形座II的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口两侧的电磁铁II。
作为优选,所述搁料机构包括盲孔、调节螺母、紧固螺母、V形座III、连接体、槽口和杆体,所述转动座的上端设有盲孔和与盲孔连通的槽口,所述盲孔内设有杆体,所述杆体的上端设有V形座III,所述转动座上套设有螺纹连接的调节螺母和紧固螺母,所述调节螺母的上端内壁设有环状槽,所述杆体的下端设有自由端穿过槽口伸入环状槽内的连接体。
作为优选,所述推料机构包括步进电机、丝杆、丝杆螺母、连接座、推板和支座,所述支座上设有步进电机,所述步进电机的转动轴与丝杆的一端固定连接,所述丝杆上设有丝杆螺母,所述丝杆螺母的下端设有连接座,所述连接座的下端设有搁置在排料板上的推板。
作为优选,所述阻挡机构包括支撑座、气缸Ⅴ和挡板体,所述挡料体的外端后侧设有支撑座,所述支撑座上设有气缸Ⅴ,所述气缸Ⅴ的活塞杆的下端设有前端与挡料体的前端平齐的挡板体。
本发明的有益效果:本发明通过送料装置对排料装置进行供料,通过取料机构拿取接料机构上的工件,通过电机带动转动座转动,转动座带动固定有零部件的取料机构进入取放料机构的下方,然后取放料机构将取料机构上的工件取出,然后通过电机带动转动座转动,转动座带动取料机构重新回到取工件位置,而搁料机构进入取放料机构的下方,取放料机构带动工件向下运动并将工件压紧固定在搁料机构上,然后即可对固定的工件进行加工;与现有技术相比,能够提高生产效率,降低人工工作量,并且可适应多种直径的泵套。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种泵套加工用具有送料装置的上料装置的结构示意图;
图2是排料装置的结构示意图;
图3是送料装置的结构示意图;
图4是送料装置的部分俯视图;
图5是上下料机构的部分结构示意图。
图中:1-排料装置、2-上下料机构、3-送料装置、11-排料机构、12-挡料装置、13-接料机构、14-感应器II、21-电机、22-转动座、23-取料机构、24-搁料机构、25-取放料机构、121-气缸I、122-压紧板、123-挡料机构、124-力传感器、1231-气缸II、1232-直角座体、1233-槽孔、1234-固定螺栓、1235-挡体、1236-感应器I、231-气缸III、232-套体、233-V形座I、234-电磁铁I、251-气缸IV、252-V形座II、253-电磁铁II、254-缺口、241-盲孔、242-调节螺母、243-紧固螺母、244-V形座III、245-连接体、246-槽口、247-杆体、248-环状槽、31-排料板、32-挡料体、33-推料机构、34-阻挡机构、331-步进电机、332-丝杆、333-丝杆螺母、334-连接座、335-推板、336-支座、341-支撑座、342-气缸Ⅴ、343-挡板体。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,包括排料装置1上下料机构2和送料装置3,所述送料装置3、排料装置1和上下料机构2由前到后依次设置,所述排料装置1包括排料机构11、挡料装置12和接料机构13,所述排料机构11的输出端的上方设有挡料装置12,所述排料机构11的输出端的底部设有接料机构13,所述上下料机构2包括电机21、转动座22、取料机构23、搁料机构24和取放料机构25,所述电机21的转动轴上设有转动座22,所述转动座22的前端设有从接料机构13上取料的取料机构23,所述转动座22的上端设有搁料机构24,所述搁料机构24的上方设有取放料机构25,所述送料装置3包括排料板31、挡料体32、推料机构33和阻挡机构34,所述排料板31呈前高后低的倾斜设置,所述排料板31的后端设有挡料体32,所述排料板31的内端设有推料机构33,所述挡料体32的外端设有阻挡机构34,所述排料机构11的输入端紧靠排料板31的后端并与阻挡机构34相对应,所述排料机构11为倾斜设置的槽体结构,所述排料机构11的底部前端镶嵌有感应器II14,所述挡料装置12包括气缸I121、压紧板122和挡料机构123,所述气缸I121的活塞杆的下端设有力传感器124,所述力传感器124的下端设有压紧板122,所述压紧板122的后端设有挡料机构123,所述挡料机构123包括气缸II1231、直角座体1232、槽孔1233、固定螺栓1234和挡体1235,所述直角座体1232的横臂体上设有槽孔1233,所述槽孔1233通过固定螺栓1234与压紧板122固定连接,所述直角座体1232的竖臂体上设有气缸II1231,所述气缸II1231的活塞杆的下端设有挡体1235,所述挡体1235的前端上部设有感应器I1236,所述接料机构13包括两个重合设置的接料体,所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成,所述取料机构23包括气缸III231、套体232、V形座I233和电磁铁I234,所述转动座22为直角体结构,所述转动座22的前端套设有套体232,所述套体232的前端设有V形座I233,所述V形座I233的内下侧面镶嵌有电磁铁234,所述转动座22上设有气缸III231且气缸III231的活塞杆的前端与套体232固定连接,所述取放料机构25包括气缸IV251、V形座II252和若干电磁铁II253,所述气缸IV251的活塞杆的下端设有V形座II252,所述V形座II252的两侧壁体均设有可供V形座I233通过的缺口254,所述V形座II252的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口254两侧的电磁铁II253,所述搁料机构24包括盲孔241、调节螺母242、紧固螺母243、V形座III244、连接体245、槽口246和杆体247,所述转动座22的上端设有盲孔241和与盲孔241连通的槽口246,所述盲孔241内设有杆体247,所述杆体247的上端设有V形座III244,所述转动座22上套设有螺纹连接的调节螺母242和紧固螺母243,所述调节螺母242的上端内壁设有环状槽248,所述杆体247的下端设有自由端穿过槽口246伸入环状槽248内的连接体245,所述推料机构33包括步进电机331、丝杆332、丝杆螺母333、连接座334、推板335和支座336,所述支座336上设有步进电机331,所述步进电机331的转动轴与丝杆332的一端固定连接,所述丝杆332上设有丝杆螺母333,所述丝杆螺母333的下端设有连接座334,所述连接座334的下端设有搁置在排料板31上的推板335,所述阻挡机构34包括支撑座341、气缸Ⅴ342和挡板体343,所述挡料体32的外端后侧设有支撑座341,所述支撑座341上设有气缸Ⅴ342,所述气缸Ⅴ342的活塞杆的下端设有前端与挡料体32的前端平齐的挡板体343。
本发明工作过程:
本发明一种泵套加工用具有送料装置的上料装置在工作过程中,气缸III231的活塞伸出带动套体232向前运动,套体232带动V形座I233向前运动,使V形座I233的下内侧壁进入接料体上的工件的下端,启动电磁铁I234产生吸引力对工件进行固定,然后启动电机21带动转动座22顺时针转动90度停止并自锁,V形座I233带动工件进入V形座II252的下方,然后停止电磁铁I234工作再启动气缸IV251的活塞杆伸出带动V形座II252向下运动骑在V形座I233内的工件上,启动电磁铁II253产生吸引力对工件进行固定,再启动气缸IV251和气缸III231的活塞杆缩回,气缸III231通过套体232带动V形座I233回位,气缸IV251带动固定有工件的V形座II252向上回位运动,然后启动电机21带动转动座22逆时针转动90度停止并自锁,转动座22带动取料机构23回到取料位置进行取料,而搁料机构24进入V形座II252的下方,再启动气缸IV251的活塞杆伸出带动固定有工件的V形座II252向下运动,将工件压紧固定在V形座III244内并停止电磁铁II253工作,然后即可对V形座II252和V形座III244固定的工件进行加工,待加工完成后,启动气缸IV251的活塞杆缩回带动V形座II252向上回位运动,然后启动电机21带动转动座22顺时针转动90度停止并自锁,取料机构23载着工件再次进入V形座II252的下方,而V形座III244载着加工好的工件运动,最后工件自动从V形座III244内滑落。
顺时针或逆时针转动调节螺母242,调节螺母242通过环状槽248与连接体245的配合带动杆体247向上或向下运动,杆体247带动V形座III244进行高度调节。
挡料装置12工作时,启动气缸II1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡,此时,最后方的工件滚入V形体内,此时,感应器I1236感应不到工件,启动气缸II1231的活塞杆伸出带动挡体1235向下运动回到阻挡位置,然后启动气缸I121的活塞杆缩回带动力传感器124向上运动,当力传感器124的测量值为0时,停止气缸I121,此时,压紧板122解除对工件的压紧,工件排料机构11内工件自动向后滚动直到被挡体1235阻挡,此时,最后方一个工件完全经过压紧板122,感应器I1236感应到工件,启动气缸I121的活塞杆伸出带动力传感器124向下运动,力传感器124带动压紧板122对压紧板122下方的工件进行压紧,当力传感器124达到一定值时,启动气缸II1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡,此时,最后方的工件滚入V形体内,等待被取料机构23取走。
当感应器II14感应不到工件时,启动气缸III342的活塞杆伸出带动挡板体343向下运动,启动步进电机331通过丝杆332和丝杆螺母333的配合带动连接座334运动一个节拍,连接座334通过推板335推动排列在排料板31上的工件运动,使远离排料板31的一排工件与挡板体343相对应,然后启动气缸Ⅴ342的活塞杆缩回带动挡板体343向上运动解除对工件的阻挡,工件自动滚入排料机构11。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:包括排料装置(1)上下料机构(2)和送料装置(3),所述送料装置(3)、排料装置(1)和上下料机构(2)由前到后依次设置,所述排料装置(1)包括排料机构(11)、挡料装置(12)和接料机构(13),所述排料机构(11)的输出端的上方设有挡料装置(12),所述排料机构(11)的输出端的底部设有接料机构(13),所述上下料机构(2)包括电机(21)、转动座(22)、取料机构(23)、搁料机构(24)和取放料机构(25),所述电机(21)的转动轴上设有转动座(22),所述转动座(22)的前端设有从接料机构(13)上取料的取料机构(23),所述转动座(22)的上端设有搁料机构(24),所述搁料机构(24)的上方设有取放料机构(25),所述送料装置(3)包括排料板(31)、挡料体(32)、推料机构(33)和阻挡机构(34),所述排料板(31)呈前高后低的倾斜设置,所述排料板(31)的后端设有挡料体(32),所述排料板(31)的内端设有推料机构(33),所述挡料体(32)的外端设有阻挡机构(34),所述排料机构(11)的输入端紧靠排料板(31)的后端并与阻挡机构(34)相对应。
2.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述排料机构(11)为倾斜设置的槽体结构,所述排料机构(11)的底部前端镶嵌有感应器II(14)。
3.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述挡料装置(12)包括气缸I(121)、压紧板(122)和挡料机构(123),所述气缸I(121)的活塞杆的下端设有力传感器(124),所述力传感器(124)的下端设有压紧板(122),所述压紧板(122)的后端设有挡料机构(123)。
4.如权利要求3所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述挡料机构(123)包括气缸II(1231)、直角座体(1232)、槽孔(1233)、固定螺栓(1234)和挡体(1235),所述直角座体(1232)的横臂体上设有槽孔(1233),所述槽孔(1233)通过固定螺栓(1234)与压紧板(122)固定连接,所述直角座体(1232)的竖臂体上设有气缸II(1231),所述气缸II(1231)的活塞杆的下端设有挡体(1235),所述挡体(1235)的前端上部设有感应器I(1236)。
5.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述接料机构(13)包括两个重合设置的接料体,所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成。
6.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述取料机构(23)包括气缸III(231)、套体(232)、V形座I(233)和电磁铁I(234),所述转动座(22)为直角体结构,所述转动座(22)的前端套设有套体(232),所述套体(232)的前端设有V形座I(233),所述V形座I(233)的内下侧面镶嵌有电磁铁(234),所述转动座(22)上设有气缸III(231)且气缸III(231)的活塞杆的前端与套体(232)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述取放料机构(25)包括气缸IV(251)、V形座II(252)和若干电磁铁II(253),所述气缸IV(251)的活塞杆的下端设有V形座II(252),所述V形座II(252)的两侧壁体均设有可供V形座I(233)通过的缺口(254),所述V形座II(252)的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口(254)两侧的电磁铁II(253)。
8.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述搁料机构(24)包括盲孔(241)、调节螺母(242)、紧固螺母(243)、V形座III(244)、连接体(245)、槽口(246)和杆体(247),所述转动座(22)的上端设有盲孔(241)和与盲孔(241)连通的槽口(246),所述盲孔(241)内设有杆体(247),所述杆体(247)的上端设有V形座III(244),所述转动座(22)上套设有螺纹连接的调节螺母(242)和紧固螺母(243),所述调节螺母(242)的上端内壁设有环状槽(248),所述杆体(247)的下端设有自由端穿过槽口(246)伸入环状槽(248)内的连接体(245)。
9.如权利要求1所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述推料机构(33)包括步进电机(331)、丝杆(332)、丝杆螺母(333)、连接座(334)、推板(335)和支座(336),所述支座(336)上设有步进电机(331),所述步进电机(331)的转动轴与丝杆(332)的一端固定连接,所述丝杆(332)上设有丝杆螺母(333),所述丝杆螺母(333)的下端设有连接座(334),所述连接座(334)的下端设有搁置在排料板(31)上的推板(335)。
10.如权利要求1至9中任一项所述的一种泵套加工用具有送料装置的上料装置,其特征在于:所述阻挡机构(34)包括支撑座(341)、气缸Ⅴ(342)和挡板体(343),所述挡料体(32)的外端后侧设有支撑座(341),所述支撑座(341)上设有气缸Ⅴ(342),所述气缸Ⅴ(342)的活塞杆的下端设有前端与挡料体(32)的前端平齐的挡板体(343)。
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