JP2993895B2 - 円形部材の搬送装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用生タイヤや
加硫済のタイヤなどの円筒部材や円板部材などを移載搬
送する円形部材の搬送装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用のタイヤの製造工程において、成
形工程及び加硫工程を経たタイヤは所定の位置まで搬送
され、完成されたタイヤとして貯蔵される。このタイヤ
の搬送装置としては、従来、特開昭６０−２５２０６５
号公報や特開昭６１−７５７３８号公報などに記載され
たものがある。この公報に開示された装置にあっては、
製造されたタイヤが機械や作業者によって搬送台車等に
積み込まれ、また、作業者によって搬送台車が押され、
タイヤを搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のタイ
ヤなどの製造ラインにおいて、成形工程や加硫工程など
の工程自体は、かなり自動化や省力化が図られているも
のの、各加工工程間の搬送や移載には、前述したよう
に、搬送台車による方法のように、作業者による積込み
や搬送などによって行われているのが実情である。とこ
ろが、タイヤはかなりの重量物であり、作業者にかかる
負担が大きく、作業効率が良くないという問題があっ
た。なお、各加工工程間の搬送や移載を自動化したもの
もあるが、かなり大掛かりであって、コストが増加して
しまうという問題があった。

【０００４】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業者にかかる負担を軽減すると共に低コスト
化及び搬送作業の効率化を図った円形部材の搬送装置及
び方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の円形部材の搬送装置は、円形部材
を起立状態で保持する第１保持台と、該第１保持台の上
方に位置して前記円形部材を起立状態で保持可能な第２
保持台との上下方向の相対移動によって前記第１保持台
の円形部材を前記第２保持台に移載して搬送する円形部
材の搬送装置において、一対の保持部材を、前記円形部
材を下方から保持する保持位置と該円形部材の通過を許
容する通過位置間移動自在にとなるように移動機構によ
って前記第２保持台に設け、前記相対移動に伴う該円形
部材の当接によって該一対の保持部材を前記通過位置に
移動可能とする一方、該通過に伴う該円形部材の当接の
解除によって前記保持位置に位置保持されるために復帰
可能としたことを特徴とするものである。

【０００６】従って、第１保持台に円形部材を起立状態
で保持し、この第１保持台の上方に第２保持台を位置し
た状態で、両者を上下方向に沿って接近させると、第２
保持台にて保持位置にあった一対の保持部材は、円形部
材が当接することで移動機構によって通過位置に移動
し、この円形部材が一対の保持部材の間を通過した後に
円形部材の当接が解除されて再び保持位置に復帰し、第
１保持台と第２保持台とを上下方向に沿って離間させる
と、第１保持台に保持された円形部材は第２保持台の一
対の保持部材に移載されることとなり、第１保持台と第
２保持台との相対移動によって円形部材は容易に第１保
持台から第２保持台に移載搬送される。

【０００７】また、請求項２の発明の円形部材の搬送装
置において、前記一対の保持部材は前記第２保持台に保
持する前記円形部材の軸方向に沿って配設された略平行
をなす左右一対の保持シャフトであって、該左右一対の
保持シャフトは各端部が前記第２保持台に基端部が回動
自在に取付けられた左右一対の回動アームの先端部に装
着されたことを特徴とするものである。

【０００８】従って、一対の保持部材を略平行をなす一
対の保持シャフトとしてこの一対の保持シャフトを一対
の回動アームによって第２保持台に回動自在としたこと
で、簡単な構成で保持シャフトの保持位置と通過位置と
の間の移動が可能となり、円形部材の移載が容易とな
る。

【０００９】また、請求項３の発明の円形部材の搬送装
置において、前記左右一対の回動アームは上端部が前記
第２保持台に枢着されて交差し、下端部に前記左右一対
の保持シャフトが装着されたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】従って、一対の回動アームを中間部が交差
するＸ形アームとして下端部に保持シャフトを装着した
ことで、円盤部材の当接による保持シャフトの移動が円
滑となる。

【００１１】また、請求項４の発明の円形部材の搬送装
置において、前記左右一対の回動アームは上端部の係合
ピンが前記第２保持台に形成されたガイド溝に係合し、
中間部が交差して互いに回動自在に連結され、下端部に
前記左右一対の保持シャフトが装着されたことを特徴と
するものである。

【００１２】従って、一対の回動アームを中間部が交差
するＸ形アームとし、上端部をガイド溝に係合して下端
部に保持シャフトを装着したことで、円盤部材の当接に
よる保持シャフトの移動が円滑となり、且つ、この保持
シャフトにおける保持位置と通過位置との位置決めが容
易となる。

【００１３】また、請求項５の発明の円形部材の搬送装
置において、前記一対の保持部材は前記第２保持台に保
持する前記円形部材の軸方向に沿って配設された略平行
をなす左右一対の保持シャフトであって、該左右一対の
保持シャフトは各端部が前記第２保持台に設けられたガ
イド溝に沿って移動自在に支持されたことを特徴とする
ものである。

【００１４】従って、一対の保持部材を略平行をなす一
対の保持シャフトとしてこの一対の保持シャフトを第２
保持台のガイド溝に移動自在としたことで、簡単な構成
で保持シャフトの保持位置と通過位置との間の移動が可
能となり、円形部材の移載が容易となる。

【００１５】また、請求項６の発明の円形部材の搬送装
置において、前記一対の保持部材は前記第２保持台に保
持する前記円形部材の軸方向に沿って配設された略平行
をなす左右一対の保持シャフトであって、該左右一対の
保持シャフトは各端部が回転軸にピニオンギヤが固結さ
れた回転板の外周部に固結される一方、前記第２保持台
には上下方向に沿ったガイド溝が形成されると共に該ガ
イド溝に隣接してラックが形成され、前記回転板の回転
軸は前記ガイド溝に係合すると共に、前記回転板のピニ
オンギヤは前記ラックに噛み合うことを特徴とするもの
である。

【００１６】従って、円形部材の当接により、一対の保
持シャフトは保持位置から所定の円弧軌跡より上方の軌
跡を通って通過位置に移動することで、保持シャフトの
移動が円滑となり、且つ、この保持シャフトにおける保
持位置と通過位置との位置決めが容易となる。

【００１７】また、請求項７の発明の円形部材の搬送装
置において、前記保持部材または保持シャフトは自重あ
るいはスプリングによって前記円形部材を保持可能な保
持位置に付勢保持されることを特徴とするものである。

【００１８】従って、通過位置にある保持部材または保
持シャフトは自重あるいはスプリングによって保持位置
に移動することとなり、構成の簡略化が図れる。

【００１９】また、請求項８本発明の円形部材の搬送装
置において、前記保持部材または保持シャフトは、前記
第２保持台に上下方向に沿って移動自在に支持されたガ
イド部材の水平溝に係合したことを特徴とすることを特
徴とするものである。

【００２０】従って、保持部材または保持シャフトがガ
イド部材の水平溝に係合したことで、円形部材の当接及
び離間による左右の保持部材または保持シャフトの移動
が同期することとなり、作動が円滑となる。

【００２１】また、請求項９の発明の円形部材の搬送装
置において、前記第２保持台に回動自在に取付けられた
左右一対の回動アームの基端部にそれぞれ第１ローラが
装着される一方、前記第２保持台には左右両側部にラッ
クが形成された移動部材が上下方向に沿って移動自在に
支持され、該移動部材の各ラックに左右一対のピニオン
ギヤ及び第２ローラがそれぞれ装着され、前記左右一対
の第１ローラと第２ローラとの間に伝達ベルトが掛け回
されたことを特徴とするものである。

【００２２】従って、円形部材の当接及び離間によって
各保持部材または保持シャフトが移動し、回動アームを
介して第１ローラが回動すると、この回動量がベルトを
介して第２ローラ及びピニオンギヤに伝達されてラック
を介して移動部材を移動させることとなり、左右の保持
部材または保持シャフトの移動が同期して作動が円滑と
なる。

【００２３】また、請求項１０の発明の円形部材の搬送
装置において、前記保持シャフトは軸方向一端部が他端
部よりも低位置となるように前記回動アームに取付ける
ことで、水平状態に対して微小角度傾斜していることを
特徴とするものである。

【００２４】従って、保持部材または保持シャフトが微
小角度傾斜したことで、円形部材は所定の傾きをもって
第２保持台に寄り掛かって保持されることとなり、搬送
中の転倒などが抑制される。

【００２５】また、請求項１１の発明の円形部材の搬送
装置において、前記第２保持台を上下に複数並設すると
共に昇降自在に支持することで、前記第１保持台及び前
記複数の第２保持台のうちの上下に隣接する一対の保持
台が互いに相対移動し、前記円形部材を一方の保持台か
ら他方の保持台に移載可能としたことを特徴とするもの
である。

【００２６】従って、第１保持台からその上方の第２保
持台へ、この第２保持台からその上方の第２保持台へ、
更に、この第２保持台からその上方の第２保持台へと連
続した円形部材の搬送が可能となる。

【００２７】また、請求項１２の発明の円形部材の搬送
装置において、前記第２保持台は搬送手段によって水平
搬送自在に支持されたことを特徴とするものである。

【００２８】従って、第１保持台から第２保持台に搬送
された円形部材はこの第２保持台に保持されたまま、搬
送手段によって水平搬送されることとなり、別の場所へ
の連続搬送が可能となる。

【００２９】更に、請求項１３の発明の円形部材の搬送
方法は、第１保持台に円形部材を起立状態で保持する一
方、該円形部材を起立状態で下方から保持可能な一対の
保持部材を有する第２保持台を該第１保持台の上方に配
置し、該第１保持台を上昇あるいは該第２保持台を下降
し、該第１保持台と該第２保持台との一方方向への相対
移動に伴う前記円形部材の当接によって該一対の保持部
材を該円形部材の保持位置から該円形部材の通過を許容
する通過位置に移動し、該円形部材による該一対の保持
部材間の通過に伴う当接の解除によって該一対の保持部
材を前記通過位置から前記保持位置に復帰させ、前記第
１保持台を下降あるいは前記第２保持台を上昇し、前記
第１保持台と第２保持台との他方方向への相対移動によ
って前記円形部材を前記一対の保持部材に移載するよう
にしたことを特徴とするものである。

【００３０】従って、円形部材を保持した第１保持台と
空の第２保持台とを相対移動させることで、円形部材を
第１保持台から第２保持台へ容易に移載搬送することが
でき、作業者にかかる負担を軽減すると共に低コスト化
及び搬送作業の効率化を図れる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３２】図１に本発明の第１実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略、図２に本
実施形態のタイヤ搬送装置の作動を表す説明を示す。

【００３３】本実施形態のタイヤ搬送装置において、図
１に示すように、タイヤの加硫工程に隣接して架台１１
が設置されており、この架台１１上にはタイヤ整列機１
２とタイヤリフタ１３が上下に並んで設けられている。
タイヤ整列機１２はタイヤの加硫工程から排出された複
数のタイヤＴを起立状態で隙間なく整列させるものであ
り、複数のタイヤＴを保持する整列台１４と図示しない
駆動装置によって横移動する整列部材１５とを有し、整
列台１４は昇降自在となっている。また、タイヤリフタ
１３は整列台１４から移載された複数のタイヤＴを昇降
させるものであり、昇降フレーム１６に回動アーム１７
によって移動自在に支持された一対の保持シャフト１８
を有している。

【００３４】タイヤリフタ１３の上方には吊り支柱２１
によって吊りフレーム２２が設けられ、この吊りフレー
ム２２には左右一対の搬送レール２３が架設されてい
る。そして、一対の搬送レール２３にはガイド部材２４
によって搬送台車２５が移動自在に支持され、且つ、図
示しない駆動装置によって移動することができ、この搬
送台車２５にタイヤ搬送容器２６が取付けられている。
このタイヤ搬送容器２６は枠体をなし、前後にガイド板
２７が固定され、この前後のガイド板２７には左右一対
の回動アーム２８の基端部が軸２９によって回動自在に
取付けられている。そして、前後のガイド板２７を掛け
渡すように左右一対の保持シャフト３０が位置し、各保
持シャフト３０の端部がこの各回動アーム２８の先端部
に連結されている。この一対の保持シャフト３０は搬送
台車２５の移動、即ち、タイヤ搬送容器２６に保持され
るタイヤＴの軸方向に沿って互いに平行をなしている。
また、前後のガイド板２７には各保持シャフト３０の回
動位置を規制する左右一対のストッパ３１が固定されて
いる。

【００３５】従って、左右一対の保持シャフト３０は、
各回動アーム２８が内側に倒れてストッパ３１に当接し
た位置（タイヤ保持位置）と、各回動アーム２８が外側
に回動して起立した位置（タイヤ通過位置）とに移動す
ることができるようになっている。

【００３６】なお、図１２に示すように、左右一対の保
持シャフト３０の軸方向一端部３０ａが他端部３０ｂよ
りも低位置となるように回動アーム２８に取付けること
で、この一対の保持シャフト３０は水平面に対して微小
角度傾斜して取付けられることとなる。従って、タイヤ
搬送容器２６内にタイヤＴが満杯でない状態で載せられ
ている場合であっても、この保持シャフト３０上の複数
のタイヤＴは保持シャフト３０の一端部３０ａ側に傾い
てタイヤ搬送容器２６に寄り掛かるように保持されるこ
ととなり、搬送中にタイヤＴが他端部側へ倒れることが
ない。

【００３７】ここで、上述した本実施形態のタイヤ搬送
装置の作動を詳細に説明する。

【００３８】図１に示すように、タイヤＴの加硫工程が
完了すると、複数のタイヤＴがタイヤ整列機１２の整列
台１４に起立状態で排出され、整列部材１５を横移動さ
せることで複数のタイヤＴは隙間なく整列する。この状
態で整列台１４を上昇して複数のタイヤＴをタイヤリフ
タ１３の保持シャフト１８上に移載し、更に、このタイ
ヤリフタ１３が上昇することで、保持シャフト１８上の
複数のタイヤＴを上方に位置する搬送台車２５のタイヤ
搬送容器２６に移載する。

【００３９】即ち、図２(ａ)に示すように、空の搬送台
車２５のタイヤ搬送容器２６において、各回動アーム２
８が内側に倒れてストッパ３１に当接することで、左右
の保持シャフト３０はタイヤ保持位置に位置している。
この状態でタイヤリフタ１３に保持された複数のタイヤ
Ｔを上昇すると、図２(ｂ)に示すように、タイヤＴの外
周面が左右の保持シャフト３０に当接して押し上げるこ
とで、保持シャフト３０は各回動アーム２８によって外
方に移動したタイヤ通過位置に位置し、図２(ｃ)に示す
ように、タイヤリフタ１３上のタイヤＴは各保持シャフ
ト３０の間を通って上昇する。そして、図２(ｄ)に示す
ように、このタイヤＴが所定の高さ位置まで上昇して保
持シャフト３０との接触がなくなると、各保持シャフト
３０は自重によって内方に移動し、各回動アーム２８が
回動してストッパ３１に当接することで、左右の保持シ
ャフト３０はタイヤ保持位置に復帰する。この状態で、
複数のタイヤＴを保持したタイヤリフタ１３を下降する
と、複数のタイヤＴは左右の保持シャフト３０に受け止
められ、タイヤリフタ１３から保持シャフト３０に移載
され、タイヤリフタ１３はそのまま下降して元位置に戻
る。

【００４０】このように搬送台車２５のタイヤ搬送容器
２６に対して複数のタイヤＴが保持されたタイヤリフタ
１３を所定位置まで上昇してから下降するだけで、タイ
ヤＴが左右の保持シャフト３０をタイヤ通過位置に移動
させてから、再び、保持シャフト３０は自重でタイヤ保
持位置に復帰し、この各保持シャフト３０に複数のタイ
ヤＴを移載することができる。即ち、一対の回動アーム
２８及び保持シャフト３０という簡単な構成で、しか
も、タイヤリフタ１３の昇降という単純動作で、複数の
タイヤＴを短時間で容易に移載することができる。ま
た、設置スペースを多く必要とせず、装置の小型化が図
れる。

【００４１】図３に本発明の第２実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。な
お、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００４２】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
第１実施形態とタイヤ搬送容器の搬送装置の構造が相違
している。即ち、図２に示すように、複数のタイヤＴを
起立状態で保持するタイヤリフタ１３の上方には一本の
搬送レール４１が架設されており、この搬送レール４１
には前後一対の搬送装置４２が移動自在に支持されて図
示しない駆動装置によって移動することができ、この搬
送装置４２にはチャック４３によってタイヤ搬送容器２
６が取付けられている。このタイヤ搬送容器２６に固定
された前後のガイド板２７には左右一対の回動アーム２
８が回動自在に取付けられ、この各回動アーム２８の先
端部には保持シャフト３０がそれぞれ回動自在に支持さ
れている。即ち、左右一対の保持シャフト３０は、各回
動アーム２８が内側に倒れてストッパ３１に当接したタ
イヤ保持位置と、各回動アーム２８が外側に回動して起
立したタイヤ通過位置とに移動することができる。

【００４３】従って、複数のタイヤＴを保持したタイヤ
リフタ１３の上方に搬送装置４２によって空のタイヤ搬
送容器２６を位置させた状態で、タイヤリフタ１３に保
持された複数のタイヤＴを上昇すると、タイヤＴの外周
面が左右の保持シャフト３０に当接して押し上げること
でタイヤ通過位置に移動し、タイヤリフタ１３上のタイ
ヤＴが各保持シャフト３０の間を通って上昇する。そし
て、このタイヤＴが所定の高さ位置まで上昇して保持シ
ャフト３０との接触がなくなると、各保持シャフト３０
は自重によって内方に移動し、各回動アーム２８がスト
ッパ３１に当接したタイヤ保持位置に復帰する。この状
態で、タイヤリフタ１３を下降すると、複数のタイヤＴ
は左右の保持シャフト３０に受け止められ、タイヤリフ
タ１３から保持シャフト３０に移載され、タイヤリフタ
１３はそのまま下降して元位置に戻る。

【００４４】このように搬送装置４２のタイヤ搬送容器
２６に対して複数のタイヤＴが保持されたタイヤリフタ
１３を所定位置まで上昇してから下降するだけで、複数
のタイヤＴを短時間で容易に移載することができる。な
お、搬送容器２６の搬送手段は、前述したレール上を走
行する形式やレールから吊り下げられる形式に限定され
るものではなく、搬送容器２６をクレーンによって直接
移送するようにしてもよい。

【００４５】図４に本発明の第３実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。な
お、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００４６】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
第１、第２実施形態とタイヤ搬送容器の構造が相違して
いる。図４に示すように、タイヤ搬送容器５１は枠体を
なし、前後にガイド板５２が固定され、この前後のガイ
ド板５２には弧状をなす左右一対のガイド溝５３が形成
されている。そして、前後のガイド板５２を掛け渡すよ
うに左右一対の保持シャフト５４が位置し、各保持シャ
フト５４の端部がこの各ガイド溝５３に係合している。
この一対の保持シャフト５４はタイヤ搬送容器５１に保
持されるタイヤの軸方向に沿って互いに平行をなしてい
る。即ち、左右一対の保持シャフト５４は、ガイド溝５
３の内側下方に移動したタイヤ保持位置と、外側上方に
移動したタイヤ通過位置とに移動することができるよう
になっている。

【００４７】従って、空のタイヤ搬送容器５１の下方か
ら、図示しない複数のタイヤを保持したタイヤリフタを
上昇すると、タイヤの外周面が左右の保持シャフト５４
に当接してガイド溝５３内を外方に移動させることで、
この保持シャフト５４をタイヤ通過位置に移動し、複数
のタイヤは各保持シャフト５４の間を通って上昇する。
そして、このタイヤが所定の高さ位置まで上昇して保持
シャフト５４との接触がなくなると、各保持シャフト５
４は自重によってガイド溝５３内を内方に移動し、タイ
ヤ保持位置に復帰する。この状態で、タイヤリフタを下
降すると、複数のタイヤは左右の保持シャフト５４に受
け止められ、タイヤリフタから保持シャフト５４に移載
され、タイヤリフタはそのまま下降して元位置に戻る。

【００４８】このようにタイヤ搬送容器５１に対して複
数のタイヤが保持されたタイヤリフタを所定位置まで上
昇してから下降するだけで、タイヤが左右の保持シャフ
ト５４をガイド溝５３内でタイヤ通過位置に移動してか
ら、再び、保持シャフト５４を自重でタイヤ保持位置に
復帰させ、この各保持シャフト５４に複数のタイヤを移
載することができる。即ち、一対のガイド溝５３及び保
持シャフト５４という簡単な構成で、タイヤリフタの昇
降という単純動作により、複数のタイヤを短時間で容易
に移載することができ、しかも、ガイド溝５３によって
保持シャフト５４の移動位置を規制しており、ストッパ
が不要となる。

【００４９】図５に本発明の第４実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。な
お、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００５０】本実施形態のタイヤ搬送装置において、図
５に示すように、タイヤ搬送容器６１は枠体をなし、前
後にガイド板６２が固定され、この前後のガイド板６２
には左右一対のガイド溝６３が形成されている。この左
右のガイド溝６３は上下方向に沿って直線状をなし、隣
接してラック６４が形成されている。円形状をなす左右
一対の回転板６５は回転軸６６がこのガイド溝６３に係
合し、回転軸６６に固結されたピニオンギヤ６７がラッ
ク６４に噛み合っている。そして、前後のガイド板６２
を掛け渡すように左右一対の保持シャフト６８が位置
し、各保持シャフト６８の端部がこの各回転板６５の外
周部に連結されている。この一対の保持シャフト６８は
タイヤ搬送容器６１に保持されるタイヤの軸方向に沿っ
て互いに平行をなしている。

【００５１】即ち、左右一対の保持シャフト６８は、回
転板６５の回転軸６６がガイド溝６３の下端部に位置す
ることで互いに内側に移動したタイヤ保持位置と、回転
板６５が回転することで互いに外側に移動したタイヤ通
過位置とに移動することができるようになっている。

【００５２】従って、空のタイヤ搬送容器６１の下方か
ら、図示しない複数のタイヤを保持したタイヤリフタを
上昇すると、タイヤの外周面が左右の保持シャフト６８
に当接して押し上げる。すると、回転板６５が外方に回
動すると共にピニオンギヤ６７がラック６４に噛み合い
ながら上方に転動することで、この保持シャフト６８を
タイヤ通過位置に移動し、複数のタイヤは各保持シャフ
ト６８の間を通って上昇する。そして、このタイヤが所
定の高さ位置まで上昇して保持シャフト６８との接触が
なくなると、各保持シャフト６８は自重によって回転板
６５が内方に回動すると共にピニオンギヤ６７がラック
６４に噛み合いながら下方に転動することで内方に移動
し、タイヤ保持位置に復帰する。この状態で、タイヤリ
フタを下降すると、複数のタイヤは左右の保持シャフト
６８に受け止められ、タイヤリフタから保持シャフト６
８に移載され、タイヤリフタはそのまま下降して元位置
に戻る。

【００５３】このようにタイヤ搬送容器６１に対して複
数のタイヤが保持されたタイヤリフタを所定位置まで上
昇してから下降するだけで、タイヤが左右の保持シャフ
ト６８をタイヤ通過位置に移動してから、再び、保持シ
ャフト６８は自重でタイヤ保持位置に復帰し、この各保
持シャフト６８に複数のタイヤを移載することができ
る。即ち、左右一対のガイド溝６３、ラック６４、回転
板６５、回転軸６６、ピニオンギヤ６７、保持シャフト
６８等で構成し、タイヤリフタの昇降という単純動作に
より複数のタイヤを短時間で容易に移載することがで
き、しかも、ガイド溝６３によって保持シャフト６８の
移動位置を規制しており、ストッパが不要となる。

【００５４】なお、上述した各実施形態において、保持
シャフト３０，５４，６８をタイヤ通過位置からタイヤ
保持位置に復帰させるのを、その自重によって行うよう
にしたが、保持シャフト３０，５４，６８を引張スプリ
ングによってタイヤ保持位置側に常時付勢するようにし
てもよい。

【００５５】図６に本発明の第５実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略、図７に本
実施形態のタイヤ搬送装置の作動を表す説明を示す。な
お、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００５６】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
第１実施形態とタイヤの昇降手段が相違している。図６
に示すように、所定の位置にタイヤ対置台７１が設けら
れており、このタイヤ載置台７１は固定フレーム７２に
支持アーム７３を介して一対の保持シャフト７４が取付
けられて構成されている。このタイヤ対置台７１の上方
には複数のタイヤＴを起立状態で保持するタイヤリフタ
１３の上方には吊り支柱７５によって吊りフレーム７６
が設けられ、この吊りフレーム７６には左右一対の搬送
レール７７が架設されている。この一対の搬送レール７
７にはガイド部材７８によって搬送台車７９が移動自在
に支持され、且つ、図示しない駆動装置によって移動す
ることができる。そして、この搬送台車７９の下部には
左右一対のリフタ８０が装着され、このリフタ８０によ
ってタイヤ搬送容器２６が昇降自在に支持されている。
このタイヤ搬送容器２６は前後のガイド板２７に左右一
対の回動アーム２８が回動自在に取付けられ、この各回
動アーム２８の先端部には保持シャフト３０がそれぞれ
回動自在に支持されている。即ち、左右一対の保持シャ
フト３０は、各回動アーム２８が内側に倒れてストッパ
３１に当接したタイヤ保持位置と、各回動アーム２８が
外側に回動して起立したタイヤ通過位置とに移動するこ
とができる。

【００５７】従って、複数のタイヤＴはタイヤ載置台７
１に起立状態で載置され、搬送台車７９を移動してタイ
ヤ搬送容器２６をこのタイヤ載置台７１の上方に位置さ
せる。そして、このタイヤ搬送容器２６を下降すること
で、保持シャフト７４上の複数のタイヤＴを上方に位置
するタイヤ搬送容器２６に移載する。

【００５８】即ち、図７(ａ)に示すように、空のタイヤ
搬送容器２６において、各回動アーム２８が内側に倒れ
てストッパ３１に当接することで、左右の保持シャフト
３０はタイヤ保持位置に位置している。この状態でリフ
タ８０によってタイヤ搬送容器２６を下降すると、図７
(ｂ)に示すように、左右の保持シャフト３０がタイヤＴ
の外周面に当接して押し上げられることで、各回動アー
ム２８によって外方に移動してタイヤ通過位置に位置
し、図２(ｃ)に示すように、各保持シャフト３０はタイ
ヤ対置台７１上のタイヤＴの両側を下降する。そして、
図２(ｄ)に示すように、タイヤ搬送容器２６が所定の位
置まで下降して保持シャフト３０とタイヤＴとの接触が
なくなると、各保持シャフト３０は自重によって内方に
移動し、各回動アーム２８が回動してストッパ３１に当
接することで、左右の保持シャフト３０はタイヤ保持位
置に復帰する。この状態で、タイヤ搬送容器２６を上昇
すると、タイヤ対置台７１上の複数のタイヤＴは左右の
保持シャフト３０に引き上げられ、タイヤ対置台７１か
ら保持シャフト３０に移載され、タイヤ搬送容器２６は
複数のタイヤＴを保持したまま上昇して元位置に戻る。

【００５９】このようにタイヤ対置台７１上に載置され
た複数のタイヤＴに対して搬送台車２５のタイヤ搬送容
器２６を所定位置まで下降してから上昇するだけで、タ
イヤＴが左右の保持シャフト３０をタイヤ通過位置に移
動させてから、再び、保持シャフト３０は自重でタイヤ
保持位置に復帰し、この各保持シャフト３０に複数のタ
イヤＴを移載することができる。即ち、前述の第１実施
形態のように、タイヤ搬送容器２６に対して複数のタイ
ヤＴを昇降しても、本実施形態のように、複数のタイヤ
Ｔに対してタイヤ搬送容器２６を昇降しても良いもので
ある。

【００６０】図８に本発明の第６実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。な
お、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００６１】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
第１実施形態とタイヤ搬送容器の搬送装置の構造が相違
している。図８に示すように、タイヤ搬送容器８１にお
いて、前後のガイド板２７に左右一対の回動アーム２８
が回動自在に取付けられ、この各回動アーム２８の先端
部にそれぞれ保持シャフト３０が取付けられている。ま
た、タイヤ搬送容器８１にはガイド部材８２が上下に移
動自在に装着されており、このガイド部材８２の水平溝
８３に左右の保持シャフト３０が係合している。即ち、
左右一対の保持シャフト３０は、各回動アーム２８が内
側に倒れてストッパ３１に当接したタイヤ保持位置と、
各回動アーム２８が外側に回動して起立したタイヤ通過
位置とに移動することができ、このとき、ガイド部材８
２によって左右の保持シャフト３０が同期するようにな
っている。

【００６２】従って、図８(ａ)に示すように、空のタイ
ヤ搬送容器８１において、各回動アーム２８が内側に倒
れてストッパ３１に当接することで、左右の保持シャフ
ト３０はタイヤ保持位置に位置している。この状態でタ
イヤリフタ１３に保持された複数のタイヤＴを上昇する
と、図８(ｂ)に示すように、タイヤＴの外周面が左右の
保持シャフト３０に当接して押し上げ、図８(ｃ)に示す
ように、保持シャフト３０がタイヤ通過位置に移動し、
タイヤリフタ１３上のタイヤＴが各保持シャフト３０の
間を通って上昇する。このとき、左右の保持シャフト３
０はガイド部材８２の水平溝８３に係合しており、同期
して移動することとなる。そして、このタイヤＴが所定
の高さ位置まで上昇して保持シャフト３０との接触がな
くなると、各保持シャフト３０は自重によって内方に移
動し、各回動アーム２８がストッパ３１に当接したタイ
ヤ保持位置に復帰する。この状態で、タイヤリフタ１３
を下降すると、図８(ｄ)に示すように、複数のタイヤＴ
は左右の保持シャフト３０に受け止められ、タイヤリフ
タ１３から保持シャフト３０に移載され、タイヤリフタ
１３はそのまま下降して元位置に戻る。

【００６３】このようにタイヤ搬送容器８１に対して複
数のタイヤＴが保持されたタイヤリフタ１３を所定位置
まで上昇してから下降するだけで、複数のタイヤＴを短
時間で容易に移載することができる。このとき、左右の
保持シャフト３０はガイド部材８２によって同期して移
動することとなり、この左右の保持シャフト３０による
複数のタイヤＴの保持を適切に行うことができる。

【００６４】図９に本発明の第７実施形態に係る円形部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。な
お、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００６５】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
各実施形態とタイヤ搬送容器の構造が相違している。図
９に示すように、タイヤ搬送容器９１において、前後の
ガイド板２７に左右一対の回動アーム２８が軸２９によ
って回動自在に取付けられ、この各回動アーム２８の先
端部にそれぞれ保持シャフト３０が取付けられている。
また、各回動アーム２８の軸２９には一体回転する第１
ローラ９２が固結されている。一方、各ガイド板２７の
中間部には左右両側面にラック９３ａが形成された移動
部材９３が上下移動自在に支持され、各ラック９３ａに
はそれぞれピニオンギヤ９４が噛み合うと共にこのピニ
オンギヤ９４に一体回転する第２ローラ９５が固結され
ている。そして、各第１ローラ９２と第２ローラ９５と
の間には伝達ベルト９６が掛け回されている。即ち、左
右一対の保持シャフト３０は、各回動アーム２８が内側
に倒れたタイヤ保持位置と、各回動アーム２８が外側に
回動して起立したタイヤ通過位置とに移動することがで
き、このとき、各ローラ９２，９５、ラック９３ａを有
する移動部材９３、ピニオンギヤ９４、伝達ベルト９６
によって左右の保持シャフト３０が同期するようになっ
ている。

【００６６】従って、図９(ａ)に示すように、空のタイ
ヤ搬送容器９１において、移動部材９３の下方移動が阻
止されることで、各ピニオンギヤ９４、各ローラ９２，
９５、各伝達ベルト９６、各回動アーム２８等を介して
左右の保持シャフト３０はタイヤ保持位置に停止してい
る。この状態でタイヤリフタ１３に保持された複数のタ
イヤＴを上昇すると、図９(ｂ)に示すように、タイヤＴ
の外周面が左右の保持シャフト３０に当接して押し上
げ、図９(ｃ)に示すように、保持シャフト３０がタイヤ
通過位置に移動し、タイヤリフタ１３上のタイヤＴが各
保持シャフト３０の間を通って上昇する。このとき、左
右の保持シャフト３０の移動に伴って各回動アーム２８
が起倒すると、第１ローラ９２が所定角度回動する。す
ると、この回動量が伝達ベルト９６を介して第２ローラ
９５及びピニオンギヤ９４に伝達され、このピニオンギ
ヤ９４が所定角度回動することで、ラック９３ａを介し
て噛み合う移動部材９４を上方に移動させることとな
り、左右の回動量が一定となり、左右の保持シャフト３
０は同期して移動することとなる。そして、このタイヤ
Ｔが所定の高さ位置まで上昇して保持シャフト３０との
接触がなくなると、各保持シャフト３０は自重によって
内方に移動し、移動部材９３の下方移動が阻止されるこ
とで保持シャフト３０はタイヤ保持位置に復帰する。こ
の状態で、タイヤリフタ１３を下降すると、図９(ｄ)に
示すように、複数のタイヤＴは左右の保持シャフト３０
に受け止められ、タイヤリフタ１３から保持シャフト３
０に移載され、タイヤリフタ１３はそのまま下降して元
位置に戻る。

【００６７】このようにタイヤ搬送容器９１に対して複
数のタイヤＴが保持されたタイヤリフタ１３を所定位置
まで上昇してから下降するだけで、複数のタイヤＴを短
時間で容易に移載することができる。このとき、左右の
保持シャフト３０は、回動アーム２８、各ローラ９２，
９５、ピニオンギヤ９４、各伝達ベルト９６等を介して
移動部材９３に連結されているため、同期して移動する
こととなり、この左右の保持シャフト３０による複数の
タイヤＴの保持を適切に行うことができる。しかも、保
持シャフト３０の移動位置を規制しており、ストッパが
不要となる。

【００６８】図１０に本発明の第８実施形態に係る円形
部材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。
なお、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有
する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００６９】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
各実施形態とタイヤ搬送容器の構造が相違している。図
１０に示すように、タイヤ搬送容器101において、上ガ
イド板102に左右一対の回動アーム103の上端部が軸104
によって回動自在に取付けられている。この各回動アー
ム103は互いに交差して下方に延設され、各下端部にそ
れぞれ保持シャフト105が取付けられている。また、タ
イヤ搬送容器101と各回動アーム103との間には引張スプ
リング107が張設され、その付勢力によって回動アーム1
03の下端部が下ガイド部材107のストッパ108に当接して
いる。即ち、左右一対の保持シャフト105は、各回動ア
ーム103が最下端部に回動してストッパ108に当接したタ
イヤ保持位置と、各回動アーム103が引張スプリング107
の付勢力に抗して外側に回動したタイヤ通過位置とに移
動することができる。

【００７０】従って、図１０(ａ)に示すように、空のタ
イヤ搬送容器101において、各回動アーム103が最下端部
に回動してストッパ108に当接することで、左右の保持
シャフト105はタイヤ保持位置に位置している。この状
態でタイヤリフタ１３に保持された複数のタイヤＴを上
昇すると、図１０(ｂ)に示すように、タイヤＴの外周面
が左右の保持シャフト105に当接し、引張スプリング107
の付勢力に抗して押し上げ、保持シャフト105がタイヤ
通過位置に移動し、タイヤリフタ１３上のタイヤＴが各
保持シャフト105の間を通って上昇する。そして、この
タイヤＴが所定の高さ位置まで上昇して保持シャフト10
5との接触がなくなると、各保持シャフト105は引張スプ
リング107の付勢力によって下方に移動し、各回動アー
ム２８の下端部がストッパ108に当接したタイヤ保持位
置に復帰する。この状態で、タイヤリフタ１３を下降す
ると、図１０(ｄ)に示すように、複数のタイヤＴは左右
の保持シャフト105に受け止められ、タイヤリフタ１３
から保持シャフト105に移載され、タイヤリフタ１３は
そのまま下降して元位置に戻る。

【００７１】このようにタイヤ搬送容器101に対して複
数のタイヤＴが保持されたタイヤリフタ１３を所定位置
まで上昇してから下降するだけで、複数のタイヤＴを短
時間で容易に移載することができる。

【００７２】図１１に本発明の第９実施形態に係る円形
部材の搬送装置としてのタイヤ搬送装置の概略を示す。
なお、前述の実施形態で説明したものと同様の機能を有
する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００７３】本実施形態のタイヤ搬送装置は、前述した
各実施形態とタイヤ搬送容器の構造が相違している。図
１１に示すように、タイヤ搬送容器111において、上ガ
イド板112には係止部113aを有するガイド溝113が形成さ
れている。左右一対の回動アーム114は互いに交差して
連結軸115によって回動自在に連結され、上端部の軸116
がガイド溝113に移動自在に係合している。そして、こ
の各回動アーム114の下端部にはそれぞれ保持シャフト1
17が取付けられている。即ち、左右一対の保持シャフト
105は、各回動アーム103の軸116がガイド溝113の係止部
113aに位置したタイヤ保持位置と、各回動アーム103が
外側に回動して軸116が係止部113aから抜け出してガイ
ド溝113の端部に位置したタイヤ通過位置とに移動する
ことができる。

【００７４】従って、図１１(ａ)に示すように、空のタ
イヤ搬送容器111において、各回動アーム114が最下端部
に回動して軸116がガイド溝113の係止部113aに位置する
ことで、左右の保持シャフト105はタイヤ保持位置に位
置している。この状態でタイヤリフタ１３に保持された
複数のタイヤＴを上昇すると、図１１(ｂ)に示すよう
に、タイヤＴの外周面が左右の保持シャフト117に当接
して押し上げ、軸116を係止部113aからガイド溝113の端
部に移動することで保持シャフト117がタイヤ通過位置
に移動し、タイヤリフタ１３上のタイヤＴが各保持シャ
フト117の間を通って上昇する。そして、このタイヤＴ
が所定の高さ位置まで上昇して保持シャフト117との接
触がなくなると、各保持シャフト117は自重によって下
方に移動し、各回動アーム２８の軸116が係止部113aに
係止したタイヤ保持位置に復帰する。この状態で、タイ
ヤリフタ１３を下降すると、図１１(ｄ)に示すように、
複数のタイヤＴは左右の保持シャフト117に受け止めら
れ、タイヤリフタ１３から保持シャフト117に移載さ
れ、タイヤリフタ１３はそのまま下降して元位置に戻
る。

【００７５】このようにタイヤ搬送容器111に対して複
数のタイヤＴが保持されたタイヤリフタ１３を所定位置
まで上昇してから下降するだけで、複数のタイヤＴを短
時間で容易に移載することができる。また、保持シャフ
ト117の移動位置を規制しており、ストッパが不要とな
る。

【００７６】なお、上述した各実施形態において、保持
シャフトをタイヤ保持位置とタイヤ通過位置とに移動す
る機構として回動アームやガイド溝等を用いて説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の
機構を広く適用し、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々の変形が可能である。また、上述した各実施形態で
は、円形部材をタイヤとして説明したが、他の円筒部材
でもよく、また、穴のない円板を搬送することもでき、
また、厚さも実施形態のものに限定されるものではな
い。

【００７７】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の円形部材の搬送装置によれば、
円形部材を起立状態で保持する第１保持台とこの第１保
持台の上方に位置する第２保持台との上下方向の相対移
動によって第１保持台の円形部材を第２保持台に移載し
て搬送可能とし、一対の保持部材を、円形部材を下方か
ら保持する保持位置と円形部材の通過を許容する通過位
置間で移動自在となるように移動機構によって第２保持
台に設け、相対移動に伴う円形部材の当接によって一対
の保持部材を通過位置に移動可能とする一方、通過に伴
う円形部材の当接の解除によって保持位置に位置保持さ
れるために復帰可能としたので、円形部材を起立状態で
保持した第１保持台と空の第２保持台を相対移動させる
だけで、円形部材を第１保持台から第２保持台に短時間
で容易に移載搬送することができ、作業者にかかる負担
を軽減すると共に低コスト化及び搬送作業の効率化を図
ることができる。

【００７８】また、請求項２の発明の円形部材の搬送装
置によれば、一対の保持部材を第２保持台に保持する円
形部材の軸方向に沿って配設した略平行をなす左右一対
の保持シャフトとし、この左右一対の保持シャフトの各
端部を第２保持台に基端部が回動自在に取付けられた左
右一対の回動アームの先端部に装着したので、簡単な構
成で保持シャフトの保持位置と通過位置との間の移動が
可能となり、搬送作業の効率化を図ることができると共
に低コスト化及び構造の簡素化を図ることができる。

【００７９】また、請求項３の発明の円形部材の搬送装
置によれば、左右一対の回動アームの上端部を第２保持
台に枢着して交差し、下端部に左右一対の保持シャフト
を装着したので、一対の回動アームを中間部が交差する
Ｘ形アームとすることで、円形部材の当接による保持シ
ャフトの移動を円滑に行うことができる。

【００８０】また、請求項４の発明の円形部材の搬送装
置によれば、左右一対の回動アームの上端部の係合ピン
を第２保持台に形成されたガイド溝に係合し、中間部を
交差して互いに回動自在に連結し、下端部に左右一対の
保持シャフトを装着したので、一対の回動アームを中間
部が連結されたＸ形アームとし、上端部をガイド溝に係
合することで、円形部材の当接による保持シャフトの移
動を円滑に行うことができ、且つ、この保持シャフトに
おける保持位置と通過位置との位置決めを容易とするこ
とができる。

【００８１】また、請求項５の発明の円形部材の搬送装
置によれば、一対の保持部材を第２保持台に保持する円
形部材の軸方向に沿って配設した略平行をなす左右一対
の保持シャフトとし、この左右一対の保持シャフトの各
端部を第２保持台に設けられたガイド溝に沿って移動自
在に支持したので、簡単な構成で保持シャフトの保持位
置と通過位置との間の移動が可能となり、搬送作業の効
率化を図ることができると共に低コスト化及び構造の簡
素化を図ることができる。

【００８２】また、請求項６の発明の円形部材の搬送装
置によれば、一対の保持部材を第２保持台に保持する円
形部材の軸方向に沿って配設した略平行をなす左右一対
の保持シャフトとし、この左右一対の保持シャフトの各
端部を回転軸にピニオンギヤが固結された回転板の外周
部に固結する一方、第２保持台に上下方向に沿ったガイ
ド溝を形成すると共にガイド溝に隣接してラックを形成
し、回転板の回転軸をガイド溝に係合すると共に、回転
板のピニオンギヤをラックに噛み合うようにしたので、
円形部材の当接によって一対の保持シャフトは保持位置
から所定の円弧軌跡より上方の軌跡を通って通過位置に
移動することで、保持シャフトの移動を円滑に行うこと
ができ、且つ、この保持シャフトにおける保持位置と通
過位置との位置決めを容易とすることができる。

【００８３】また、請求項７の発明の円形部材の搬送装
置によれば、保持部材または保持シャフトを自重あるい
はスプリングによって円形部材を保持可能な保持位置に
位置保持したので、通過位置にある保持部材または保持
シャフトは自重あるいはスプリングによって保持位置に
移動することとなり、構成の簡略化を図ることができる
と共に、円滑な作動を可能とすることができる。

【００８４】また、請求項８の発明の円形部材の搬送装
置によれば、保持部材または保持シャフトを第２保持台
に上下方向に沿って移動自在に支持されたガイド部材の
水平溝に係合したので、円形部材の当接及び離間による
左右の保持部材または保持シャフトの移動を同期させる
ことで、作動を円滑に行うことができる。

【００８５】また、請求項９の発明の円形部材の搬送装
置によれば、第２保持台に回動自在に取付けた左右一対
の回動アームの基端部に第１ローラを装着する一方、第
２保持台に左右両側部にラックが形成された移動部材を
上下方向に沿って移動自在に支持し、この各ラックに左
右一対のピニオンギヤ及び第２ローラを装着し、各第１
ローラと第２ローラとの間に伝達ベルトを掛け回したの
で、円形部材の当接及び離間によって各保持部材または
保持シャフトが移動し、回動アームを介して第１ローラ
が回動すると、この回動量がベルトを介して２ローラ及
び部ピニオンギヤに伝達されてラックを介して移動部材
を移動させることとなり、左右の保持部材または保持シ
ャフトの移動を同期させることで、作動を円滑に行うこ
とができる。

【００８６】また、請求項１０の発明の円形部材の搬送
装置によれば、保持シャフトの軸方向一端部が他端部よ
りも低位置となるように回動アームに取付けることで、
水平状態に対して微小角度傾斜するようにしたので、円
形部材は所定の傾きをもって第２保持台に寄り掛かって
保持されることとなり、搬送中の転倒などを防止するこ
とができる。

【００８７】また、請求項１１の発明の円形部材の搬送
装置によれば、第２保持台を上下に複数並設すると共に
昇降自在に支持することで、第１保持台及び複数の第２
保持台のうちの上下に隣接する一対の保持台が互いに相
対移動し、円形部材を一方の保持台から他方の保持台に
移載可能としたので、第１保持台からその上方の第２保
持台へ、更にその上方の第２保持台へと連続した円形部
材の搬送を可能とすることができる。

【００８８】また、請求項１２の発明の円形部材の搬送
装置によれば、第２保持台を搬送手段によって水平搬送
自在に支持したので、第１保持台から第２保持台に搬送
された円形部材はこの第２保持台に保持されたまま、搬
送手段によって水平搬送されることとなり、別の場所へ
の連続搬送を可能とすることができる。

【００８９】また、請求項１３の発明の円形部材の搬送
方法によれば、第１保持台に円形部材を起立状態で保持
する一方、円形部材を起立状態で下方から保持可能な一
対の保持部材を有する第２保持台を第１保持台の上方に
配置し、第１保持台を上昇あるいは第２保持台を下降
し、第１保持台と第２保持台との一方方向への相対移動
に伴う円形部材の当接によって一対の保持部材を円形部
材の保持位置から円形部材の通過を許容する通過位置に
移動し、円形部材による一対の保持部材間の通過に伴う
当接の解除によって一対の保持部材を通過位置から保持
位置に復帰させ、第１保持台を下降あるいは第２保持台
を上昇し、第１保持台と第２保持台との他方方向への相
対移動によって円形部材を一対の保持部材に移載するよ
うにしたので、円形部材を第１保持台から第２保持台に
短時間で容易に移載搬送することができ、作業者にかか
る負担を軽減すると共に低コスト化及び搬送作業の効率
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図２】本実施形態のタイヤ搬送装置の作動を表す説明
図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図４】本発明の第３実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図５】本発明の第４実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図６】本発明の第５実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図７】本実施形態のタイヤ搬送装置の作動を表す説明
図である。

【図８】本発明の第６実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図９】本発明の第７実施形態に係る円形部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図１０】本発明の第８実施形態に係る円形部材の搬送
装置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図１１】本発明の第９実施形態に係る円形部材の搬送
装置としてのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図１２】本発明の円形部材の搬送装置における他の保
持シャフトの取付構造を表す概略図である。

【符号の説明】

１２ タイヤ整列機 １３ タイヤリフタ（第１保持台） ２５，７９ 搬送台車（搬送手段） ２６ タイヤ搬送容器（第２保持台） ２８ 回動アーム ３０，５４，６８，１０５，１１７ 保持シャフト（保
持部材） ３１ ストッパ ４２ 搬送装置（搬送手段） ５１ タイヤ搬送容器（第２保持台） ５２ ガイド部材 ５３ ガイド溝 ６１ タイヤ搬送容器（第２保持台） ６２ ガイド部材 ６３ ガイド溝 ６４ ラック ６５ 回転板 ６７ ピニオンギヤ ６８ 保持シャフト（保持部材） ７１ タイヤ載置台 ８０ リフタ ８１ タイヤ搬送容器（第２保持台） ８２ ガイド部材 ８３ 水平溝 ９１ タイヤ搬送容器（第２保持台） ９２ 第１ローラ ９３ 移動部材 ９３ａ ラック ９４ ピニオンギヤ ９５ 第２ローラ ９６ 伝達ベルト １０１ タイヤ搬送容器（第２保持台） １０３ 回動アーム １０５ 保持シャフト（保持部材） １０６ 引張スプリング １０８ ストッパ １１１ タイヤ搬送容器（第２保持台） １１３ ガイド溝 １１４ 回動アーム １１７ 保持シャフト（保持部材） Ｔ タイヤ（円形部材）

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形部材を起立状態で保持する第１保持
   台と、該第１保持台の上方に位置して前記円形部材を起
   立状態で保持可能な第２保持台との上下方向の相対移動
   によって前記第１保持台の円形部材を前記第２保持台に
   移載して搬送する円形部材の搬送装置において、一対の
   保持部材を、前記円形部材を下方から保持する保持位置
   と該円形部材の通過を許容する通過位置間移動自在にと
   なるように移動機構によって前記第２保持台に設け、前
   記相対移動に伴う該円形部材の当接によって該一対の保
   持部材を前記通過位置に移動可能とする一方、該通過に
   伴う該円形部材の当接の解除によって前記保持位置に位
   置保持されるために復帰可能としたことを特徴とする円
   形部材の搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の円形部材の搬送装置にお
   いて、前記一対の保持部材は前記第２保持台に保持する
   前記円形部材の軸方向に沿って配設された略平行をなす
   左右一対の保持シャフトであって、該左右一対の保持シ
   ャフトは各端部が前記第２保持台に基端部が回動自在に
   取付けられた左右一対の回動アームの先端部に装着され
   たことを特徴とする円形部材の搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の円形部材の搬送装置にお
   いて、前記左右一対の回動アームは上端部が前記第２保
   持台に枢着されて交差し、下端部に前記左右一対の保持
   シャフトが装着されたことを特徴とする円形部材の搬送
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の円形部材の搬送装置にお
   いて、前記左右一対の回動アームは上端部の係合ピンが
   前記第２保持台に形成されたガイド溝に係合し、中間部
   が交差して互いに回動自在に連結され、下端部に前記左
   右一対の保持シャフトが装着されたことを特徴とする円
   形部材の搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の円形部材の搬送装置にお
   いて、前記一対の保持部材は前記第２保持台に保持する
   前記円形部材の軸方向に沿って配設された略平行をなす
   左右一対の保持シャフトであって、該左右一対の保持シ
   ャフトは各端部が前記第２保持台に設けられたガイド溝
   に沿って移動自在に支持されたことを特徴とする円形部
   材の搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の円形部材の搬送装置にお
   いて、前記一対の保持部材は前記第２保持台に保持する
   前記円形部材の軸方向に沿って配設された略平行をなす
   左右一対の保持シャフトであって、該左右一対の保持シ
   ャフトは各端部に回転軸にピニオンギヤが固結された回
   転板の外周部に固結される一方、前記第２保持台には上
   下方向に沿ったガイド溝が形成されると共に該ガイド溝
   に隣接してラックが形成され、前記回転板の回転軸は前
   記ガイド溝に係合すると共に、前記回転板のピニオンギ
   ヤは前記ラックに噛み合うことを特徴とする円形部材の
   搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２〜６記載の円形部材の
   搬送装置において、前記保持部材または保持シャフトは
   自重あるいはスプリングによって前記円形部材を保持可
   能な保持位置に付勢保持されることを特徴とする円形部
   材の搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１または２〜６記載の円形部材の
   搬送装置において、前記保持部材または保持シャフト
   は、前記第２保持台に上下方向に沿って移動自在に支持
   されたガイド部材の水平溝に係合したことを特徴とする
   円形部材の搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項２記載の円形部材の搬送装置にお
   いて、前記第２保持台に回動自在に取付けられた左右一
   対の回動アームの基端部にそれぞれ第１ローラが装着さ
   れる一方、前記第２保持台には左右両側部にラックが形
   成された移動部材が上下方向に沿って移動自在に支持さ
   れ、該移動部材の各ラックに左右一対のピニオンギヤ及
   び第２ローラがそれぞれ装着され、前記左右一対の第１
   ローラと第２ローラとの間に伝達ベルトが掛け回された
   ことを特徴とする円形部材の搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項２，３，４，６，７記載の円形
    部材の搬送装置において、前記保持シャフトは軸方向一
    端部が他端部よりも低位置となるように前記回動アーム
    に取付けることで、水平状態に対して微小角度傾斜して
    いることを特徴とする円形部材の搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１または２〜９記載の円形部材
    の搬送装置において、前記第２保持台を上下に複数並設
    すると共に昇降自在に支持することで、前記 第１保持台
    及び前記複数の第２保持台のうちの上下に隣接する一対
    の保持台が互いに相対移動し、前記円形部材を一方の保
    持台から他方の保持台に移載可能としたことを特徴とす
    る円形部材の搬送装置。
12. 【請求項１２】 請求項１または２〜９記載の円形部材
    の搬送装置において、前記第２保持台は搬送手段によっ
    て水平搬送自在に支持されたことを特徴とする円形部材
    の搬送装置。
13. 【請求項１３】 第１保持台に円形部材を起立状態で保
    持する一方、該円形部材を起立状態で下方から保持可能
    な一対の保持部材を有する第２保持台を該第１保持台の
    上方に配置し、該第１保持台を上昇あるいは該第２保持
    台を下降し、該第１保持台と該第２保持台との一方方向
    への相対移動に伴う前記円形部材の当接によって該一対
    の保持部材を該円形部材の保持位置から該円形部材の通
    過を許容する通過位置に移動し、該円形部材による該一
    対の保持部材間の通過に伴う当接の解除によって該一対
    の保持部材を前記通過位置から前記保持位置に復帰さ
    せ、前記第１保持台を下降あるいは前記第２保持台を上
    昇し、前記第１保持台と第２保持台との他方方向への相
    対移動によって前記円形部材を前記一対の保持部材に移
    載するようにしたことを特徴とする円形部材の搬送方
    法。