KR101446007B1

KR101446007B1 - 목재파렛트 제조시스템

Info

Publication number: KR101446007B1
Application number: KR1020140091739A
Authority: KR
Inventors: 박희태; 박해웅; 권충길; 김병식
Original assignee: 주식회사 세정로봇; 주식회사 엘엠티; 김병식
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-07-21
Publication date: 2014-10-01

Abstract

본 발명은 지지블럭 및 가로고정판과 세로고정판을 구성부재로 하는 목재파렛트를 제조함에 있어 각 구성부재의 정렬 및 안착이 용이하고 또한 각 주요구성부를 조립하는 못에 대한 타정이 용이하며 아울러 조립완료된 목재파렛트의 적재 및 이송도 용이한 목재파렛트 제조시스템에 관한 것이다.
본 발명은 타정작업을 목적으로 하여 각 구성부재를 정위치에 용이하게 배열시키기 위한 지그판과, 상기 지그판이 상호 대칭을 이루면서 턴이 가능하도록 구성되는 작업대와, 기설정된 프로그램의 일련된 순서에 따라 자동으로 타정작업을 실시하고 완성된 목재파렛트를 일정 적재위치에 일정 갯수만큼 1셋트씩 반복 적재시킬 수 있도록 구성되는 타정로봇을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
본 발명은 타정·적재작업이 다관절 타정로봇에 의해 자동으로 실시됨은 물론 타정 준비작업 및 타정·적재작업이 상호 대칭을 이루면서 회전가능한 지그판(20)에서 동시에 이루어지므로 생산속도가 뛰어난 효과가 있고, 1인의 작업자가 타정 준비작업 위치에 있는 지그판 앞에서 구성부재들만 각 지그체에 안착시키기만 하면 파렛트완성품이 제조됨은 물론 적재와 하역(또는 밴딩) 위치로의 이송까지 가능하므로 작업자의 작업에 대한 편리·간소화 및 인건비 절감의 효과가 있으며, 이는 결국 생산성을 대폭 향상시키게 되는 효과가 있다.

Description

목재파렛트 제조시스템{Wood pallet manufacturing systems}

본 발명은 목재파렛트 제조시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지지블럭 및 가로고정판과 세로고정판을 구성부재로 하는 목재파렛트를 제조함에 있어 각 구성부재의 정렬 및 안착이 용이하고 또한 각 주요구성부를 조립하는 못에 대한 타정이 용이하며 아울러 조립완료된 목재파렛트의 적재 및 이송도 용이한 목재파렛트 제조시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 목재파렛트는 지지블럭, 가로 및 세로고정판의 구성부재로 구성되는데, 가로세로방향 일정간격으로 다수 배열되는 지지블럭의 상,하부에 다수의 가로고정판 및 세로고정판이 각각 결합되어 구성된다.

종래의 목재파렛트 제조는 작업자가 작업대 상에서 지지블럭을 일정간격으로 배열시킨 상태에서 가로고정판(또는 세로고정판)을 올려놓은 다음 핸드타정기를 이용하여 지지블럭과 가로고정판(또는 세로고정판)이 접하는 부분에 타정을 실시하여 1차조립을 완료하고, 1차조립된 중간조립체를 반전시킨 다음 세로고정판(또는 가로고정판)을 일정위치에 배열시키고 타정을 실시하여 목재파렛트를 완성하게 되며, 완성된 목재파렛트는 작업자가 적재장소로 옮기게 된다.

이러한 종래 목재파렛트의 제조는 수십 군데에 달하는 타정 작업 및 각 구성부재들과 완성된 목재파렛트에 대한 이송 배열 작업이 2인을 한 조로 하는 작업자의 수작업에 의존하고 있는 실정이므로 생산성이 떨어지고 인건비로 인한 제조단가도 상승될 수밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 목재파렛트 제조에서 제반되었던 문제점을 일소하기 위하여 안출된 것으로, 특히 지그판 상에 배열된 구성부재을 타정하는 작업이 타정로봇에 의해 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 또한 지그판이 상호 대칭결합된 작업대가 턴이 가능하도록 구비하여 작업대의 한쪽에서 구성부재에 대한 배열이 이루어지는 가운데 다른 쪽에서는 로봇에 의한 타정이 동시에 이루어질 수 있도록 하여 생산성을 향상시키고, 아울러 완성된 목재파렛트에 대한 적재 및 이송까지 자동으로 이루어질 수 있도록 한 목재파렛트 제조시스템을 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 타정작업을 목적으로 하여 각 구성부재를 정위치에 용이하게 배열시키기 위한 지그판과, 상기 지그판이 상호 대칭을 이루면서 턴이 가능하도록 구성되는 작업대와, 기설정된 프로그램의 일련된 순서에 따라 자동으로 타정작업을 실시하고 완성된 목재파렛트를 일정 적재위치에 일정 갯수만큼 1셋트씩 반복 적재시킬 수 있도록 구성되는 타정로봇을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

이상과 같은 해결수단을 갖는 본 발명은 타정·적재작업이 다관절 타정로봇에 의해 자동으로 실시됨은 물론 타정 준비작업 및 타정·적재작업이 상호 대칭을 이루면서 회전가능한 지그판에서 동시에 이루어지므로 생산속도가 뛰어난 효과가 있고, 1인의 작업자가 타정 준비작업 위치에 있는 지그판 앞에서 구성부재들만 각 지그체에 안착시키기만 하면 파렛트완성품이 제조됨은 물론 적재와 하역(또는 밴딩) 위치로의 이송까지 가능하므로 작업자의 작업에 대한 편리·간소화 및 인건비 절감의 효과가 있으며, 이는 결국 생산성을 대폭 향상시키게 되는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 것이다.

도 1은 본 발명에서 제시하는 목재파렛트 제조시스템의 바람직한 실시예를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따라 제조되는 목재파렛트를 나타낸 참고도.
도 3은 본 발명에 따른 지그판을 나타낸 정면상태 참고도.
도 4는 본 발명에 따른 지그판을 나타낸 저면상태 참고도.
도 5는 본 발명에 따른 지그판을 나타낸 측면상태 참고도.
도 6은 본 발명에 따른 지그판을 나타낸 참고사시도.
도 7은 본 발명에 따른 회전플레이트 및 회전모터를 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 고정실린더 및 감지센서를 나타낸 참고도.
도 9는 본 발명에 따른 타정로봇을 발췌하여 나타낸 참고도.
도 10은 본 발명에 따른 타정기 및 파지부를 나타낸 참고도.
도 11은 본 발명에 따른 파지부의 작동관계를 나타낸 참고도.
도 12는 본 발명에 따라 목재파렛트를 파지하는 상태를 나타낸 참고도.
도 13은 본 발명에 따른 파지부를 나타낸 참고사시도.
도 14는 본 발명에 따른 타정기를 나타낸 참고도.

이하 첨부되는 도면과 함께 본 발명 목재파렛트 제조시스템을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1에 본 발명 목재파렛트 제조시스템의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 타정작업을 목적으로 하여 각 구성부재를 정위치에 용이하게 배열시키기 위한 지그판(20)과, 상기 지그판(20)이 상호 대칭을 이루면서 턴이 가능하도록 구성되는 작업대와, 기설정된 프로그램의 일련된 순서에 따라 자동으로 타정작업을 실시하고 완성된 목재파렛트를 일정 적재위치에 일정 갯수만큼 1셋트씩 반복 적재시킬 수 있도록 구성되는 타정로봇(40)을 포함하여 이루어지는 것이 특징임을 알 수 있다.

구체적으로는,

일정간격 1열로 배열된 지지블럭(4)의 상부에 가로고정판(2)을 타정결합하여 다수의 중간조립체(6)를 형성하고, 상기 다수의 중간조립체(6)를 일방향 일정간격 배열시키되 상기 가로고정판(2)이 바닥면에 위치하도록 반전시켜 배열한 상태에서 상부에 다수의 세로고정판(3)을 일정간격으로 타정결합하여 이루어지는 목재파렛트(1)를 제조함에 있어서,

일측에는 상기 지지블럭(4)을 안착시키기 위한 지지블럭안착지그(23)가 일정간격 1열로 마련되는 중간조립체타정용지그부(22)를 다수 구비하고, 타측에는 상기 중간조립체(6)를 일정간격으로 안착시키고 안착된 중간조립체(6)의 상부에 세로고정판(3)을 일정간격으로 안착시킬 수 있도록 하는 파렛트제조용지그부(24)를 구비하는 지그판(20)과;

상기 지그판(20)이 일정각도 경사를 이루면서 상호 대칭되게 고정결합시키는 지지프레임(29)과;

상기 지지프레임(29)의 하부에 고정결합되는 회전플레이트(32)와;

베이스프레임(30)에 고정결합되어 상기 회전플레이트(32)를 회전시키는 회전모터(31)와;

다수의 모터에 의해 턴(T) 또는 각도조절(A)이 가능한 다수의 관절을 구비하여 XYZ방향의 3차원적인 각도조절 및 턴이 가능한 다관절로봇(41)과, 상기 다관절로봇(41)의 끝에 고정결합되는 거치플레이트(42)와, 상기 거치플레이트(42) 하부에 고정결합되고 못을 발사하여 타정하기 위한 다수의 타정기(43)와, 상기 거치플레이트(42)의 일측단부에 제조완료된 파렛트완성품을 적재장소로 이송하기 위하여 상기 목재파렛트(1)를 파지하는 파지부(44)로 구성되는 타정로봇(40);을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

도 2에 본 발명에 따라 제조되는 목재파렛트가 도시되는데, 도시된 바와 같이 목재파렛트(1)는 지지블럭(4)의 상,하부에 각각 가로 및 세로고정판(3)이 결합되어 완성되며, 파렛트완성품의 상부 또는 하부에 보강플레이트(5)를 추가로 더 구비하여 목재파렛트 상부에 적재되는 적재물에 대한 뛰어난 안정성을 담보하는 것도 가능하다.

도 3 내지 도 6에 본 발명에 따른 지그판(20)이 도시되는데, 도시된 바와 같이 상기 지그판(20)은 지그플레이트(21) 상에 마련되는 파렛트제조용지그부(24) 및 파렛트제조용지그부(24)의 일측에 마련되는 중간조립체타정용지그부(22)로 구성되어져 상기 지지프레임(29)에 한 쌍이 상호 대칭을 이루면서 일정각도 경사지게 결합된다.

상기 중간조립체타정용지그부(22)는 지그플레이트(21) 상에 상기 지지블럭(4)이 안착되는 다수의 지지블럭안착지그(23)가 세로방향으로 일정간격을 두고 배열구성되는 것으로, 다수가 가로방향으로 밀착구비된다. 이와 같이 다수의 중간조립체타정용지그부(22)를 가로방향으로 밀착구성하게 되면, 결국 지지블럭안착지그(23)도 가로방향으로 서로 밀착하게 되므로, 가로방향으로 연결되는 다수의 지지블럭안착지그(23)를 일체로 구성하여 한번에 제조를 하는 것도 가능하다.

상기 파렛트제조용지그부(24)는 지그플레이트(21) 상에 전면으로 돌출되는 안착핀(25)을 일정간격 가로,세로방향으로 배열시켜 구성되고, 또한 세로고정판(3)이 떨어지지 않도록 하는 받침판(26)을 지그플레이트(21) 하부에 구비하며, 지그플레이트(21) 양쪽 끝에는 목재파렛트의 양쪽 끝에 위치하는 세로고정판(3)을 용이하게 안착시키기 위한 가이드판(27)이 각각 구비된다.

상기 안착핀(25) 및 가이드판(27), 받침판(26)은 모두 목재파렛트의 구성부재(중간조립체(6) 및 세로고정판(3))가 지그판(20)에 용이하게 안착될 수 있도록 안내하는 역할을 하는 것이므로 핀형태이던 판형태이던 안착 안내만 가능하도록 구성되면 가능한 것인데, 목재파렛트가 전체 사이즈는 동일하나 그 사용용도 및 종류에 따라 결합되는 가로 및 세로고정판(3)의 갯수가 상이하기 때문에 다양한 종류의 목재파렛트에 대응하기 위해서는 가장자리에 대한 안착 안내를 위한 가이드판(27)과 받침판(26)을 제외하고는 그 안쪽에 위치하는 안착 안내 수단은 핀형태로 구성함이 바람직하다.

도 7에 본 발명에 따른 회전플레이트(32) 및 회전모터(31)가 도시되는데, 도시된 바와 같이 상기 지지프레임(29)의 하부에는 회전플레이트(32)가 결합되고, 회전플레이트(32)는 베이스프레임(30)에 설치된 회전모터(31)의 구동에 따라 회전가능하도록 구성된다.

이때, 회전플레이트(32) 상부에 결합되는 지지프레임(29) 및 지그판(20)의 하중에 의한 오류를 방지하고 원활한 작동을 제공하기 위하여, 회전플레이트(32)의 하부면 외측둘레에는 자유회전가능한 다수의 회전로울러(33)를 구비함이 바람직하다.

또한, 상기 회전로울러(33)의 안정된 구름을 위하여 상기 베이스프레임(30) 상부에는 상기 회전로울러(33)와 대응되는 원형레일(34)을 구비함이 바람직하다.

도 8에 본 발명에 따른 고정실린더(36)가 도시되는데, 도시된 바와 같이 상기 회전플레이트(32)의 양측단부에 고정홈(35)을 마련한 다음 상기 베이스프레임(30)의 상부 양측에는 고정실린더(36)를 구비하고 고정실린더(36)의 작동로드에는 상기 고정홈(35)과 대응되는 고정핀(37)을 구비하여, 실린더의 작동에 따라 상기 고정핀(37)이 상기 고정홈(35)에 위치하게 되면서 회전플레이트(32)를 안정되게 지지할 수 있도록 이루어져 있음을 알 수 있다.

이러한 구성은 타정로봇(40)에 의한 타정작업시(또는 작업자에 의한 타정 준비작업시)에 회전플레이트(32) 상에 설치된 지그판(20)이 흔들리지 않도록 안정성을 담보하기 위함이다.

또한, 상기 회전플레이트(32)의 외측면에는 감지부(38)를 구비하고, 상기 베이스프레임(30) 상부에는 상기 감지부(38)의 진입을 감지하는 감지센서(39)를 구비하여, 상기 감지센서(39)가 감지부(38)를 감지하게 되면 상기 회전모터(31)의 구동이 차단되면서 회전플레이트(32)의 회전이 멈출 수 있도록 구성함이 바람직하다.

이는 상기 회전플레이트(32)를 일정 각도만큼씩 회전시키기 위한 것으로, 상기 감지부(38) 및 감지센서(39)를 회전플레이트(32)의 중심으로부터 마주보도록 양쪽에 설치하게 되면 상기 회전플레이트(32)는 180°만큼씩 회전이 이루어지게 된다.

도 9 내지 도 14에 본 발명에 따른 타정로봇(40)의 전체도 및 일부분을 확대한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 상기 타정로봇(40)은, 다수의 모터에 의해 턴(T) 또는 각도조절(A)이 가능한 다수의 관절을 구비하여 구성되는 다관절로봇(41);의 끝에, 거치플레이트(42);를 구비하여 거치플레이트(42)가 XYZ방향의 3차원적인 각도조절 및 회전이 가능토록 구성하고, 상기 거치플레이트(42) 하부에는 못을 타정하여 서로 다른 부재를 결합시키는 타정기(43);를 다수 구비하며, 상기 거치플레이트(42)의 일측단부에는 제조완료된 목재파렛트를 적재장소로 이송하기 위하여 목재파렛트를 파지하는 파지부(44);로 이루어져 있음을 알 수 있다.

구체적으로 살펴보면,

상기 다관절로봇(41)은, 베이스(412)와; 상기 베이스(412) 상부에 턴(T)가능하게 결합되는 회전지지대(413)와; 상기 회전지지대(413)에 각도조절가능하게 결합되는 붐대(414)와; 상기 붐대(414)의 끝에 각도조절(A)이 가능하도록 결합되는 제1아암(415)과; 상기 제1아암(415)의 끝에 턴가능하게 결합되는 제2아암(416)과; 상기 제2아암(416)의 끝에 각도조절가능하게 결합되는 핑거(417); 및 상기 제1아암(415)의 각도조절을 보조하는 보조아암(418);으로 구성된다.

상기 거치플레이트(42)는 상기 타정기(43) 및 파지부(44)를 지지하는 것으로, XYZ방향의 3차원적인 각도조절 및 턴이 가능하다.

상기 타정기(43)는 그 일측에 구비된 탄창부(43a)에서 못(N)을 하나씩 공급받아 전방으로 강하게 못을 발사하여 서로 다른 구성부재를 고정결합시킬 수 있도록 구성된다.

상기 파지부(44)는, 상기 거치플레이트(42)에 고정결합되는 파지용프레임(45)과; 상기 파지용프레임(45)의 앙쪽끝에 각각 고정결합되어 상기 가로 및 세로고정판(3)의 사이로 삽입되는 한 쌍의 파지용지지아암(46)과; 상기 파지용프레임(45)에 힌지결합되고 상기 파지용지지아암(46)과 각각 하나씩 한 조를 이루어 목재파렛트를 파지하는 한 쌍의 파지용작동아암(47)과; 상기 힌지결합된 파지용작동아암(47)을 일정각도만큼 전,후 회전시키는 파지용실린더(48);로 구성되어 있음을 알 수 있다.

위와 같이 구성되는 타정로봇(40)은, 다수의 타정 위치로 이동하면서 타정기(43)를 이용하여 타정작업이 가능하므로 중간조립체(6) 및 파렛트완성품 제조가 자동으로 이루어질 수 있음은 물론 상기 목재파렛트를 파지하여 일정위치의 적재장소에 기설정된 일정갯수만큼 반복하여 적재시키는 적재작업도 동시에 가능한 것이다.

즉, 상기 타정로봇(40)은, 다관절로봇(41)의 암 끝에 설치되어 X,Y,Z축 각도조절 및 회전이 가능한 거치플레이트(42) 및 상기 거치플레이트(42) 하부에 고정결합되어 못을 타정하는 다수의 타정기(43)로 구성되어 상기 지그판(20)에 배열 안착된 파렛트구성부재의 일정위치에 타정을 하여 중간조립체(6) 및 파렛트완성품을 자동 제조할 수 있고,

아울러, 상기 거치플레이트(42)에 고정결합되는 파지용프레임(45)과, 상기 파지용프레임(45)의 끝에 고정결합되어 상기 가로 및 세로고정판(3)의 사이로 삽입되는 파지용지지아암(46)과, 상기 파지용프레임(45)에 지지되는 파지용실린더(48)와, 상기 파지용실린더(48)의 작동로드에 힌지결합되고 상기 파지용프레임(45)에 힌지결합되어 상기 파지용실린더(48)의 작동시 회전되면서 상기 파지용지지아암(46)과 함께 완성된 목재파렛트를 파지하는 파지용작동아암(47)으로 파지부(44)를 구성시켜, 타정작업이 완료된 파렛트완성품을 자동 파지하여 일정위치의 적재장소에 일정갯수만큼 반복 적재도 가능한 것이다.

또한, 상기 타정로봇(40)에 의해 타정된 파렛트완성품이 일정갯수만큼 1셋트가 적재되면 밴딩 또는 하역위치로 자동 이송시키는 이송장치(50);가 추가로 더 구비되는 것도 특징이다.

상기 이송장치(50)는 베이스지지대(51)에 고정결합되는 이송모터(52); 및, 이송모터(52)와 구동전달수단(53)(체인·스프라켓, 벨트·풀리 등)으로 연계되어 작동되는 다수의 이송롤러(54);로 구성시켜 일정갯수만큼 적재된 1셋트의 파렛트완성품에 대한 이송도 가능할 수 있다.

이하 본 발명 목재파렛트 제조시스템의 작동 및 작용을 살펴보기로 한다.

먼저, 작업자가 일측의 지그판(20)에서, 중간조립체타정용지그부(22)에 다수의 지지블럭(4)을 일정간격으로 안착시킨 다음 안착된 지지블럭(4)의 상부에 가로고정판(2)을 올려놓는 중간조립체(6) 타정 준비작업 및, 상기 파렛트제조용지그부(24)에 기 타정완료된 중간조립체(6)를 일정간격으로 안착시키는 파렛트 타정 준비작업을 실시하게 되는데,

이때, 타측의 지그판(20)에서는, 중간조립체(6) 및 파렛트 타정 준비작업이 완료된 구성부재에 타정로봇(40)에 의한 타정작업이 동시에 이루어져 중간조립체(6) 및 파렛트완성품이 제조되어지고, 아울러 제조완료된 파렛트완성품에 대한 적재작업까지 실시하게 된다.

위와 같이, 서로 마주보면서 일정각도로 상호 대칭되는 지그판(20)에서 타정 준비작업 및 타정·적재작업이 동시에 이루어져 완료되면, 상기 회전모터(31)가 작동하여 상기 회전플레이트(32)를 회전시켜 마주보는 지그판(20)의 위치가 교대되는데,

교대가 완료되면, 작업자는 지그판(20)에 타정완료된 중간조립체(6)를 상기 파렛트제조용지그부(24)에 일정간격으로 안착시키는 파렛트 타정 준비작업 및 중간조립체(6) 타정 준비작업을 실시하게 되고, 타측의 지그판(20)에서는 타정작업 및 적재작업이 타정로봇(40)에 의해 동시에 실시되게 된다.

이와 같은 과정이 반복실시되면서 생산속도가 배가될 수 있으며, 1인의 작업자가 타정 준비작업 위치에 있는 지그판(20) 앞에서 구성부재들만 각 지그체에 안착시키기만 하면 파렛트완성품이 제조되므로 작업자의 작업에 대한 편리·간소화가 제공될 수 있고 인건비도 절감될 수 있게 된다. 이는 결국에는 생산성을 대폭 향상시키게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 적재된 1셋트의 목재파렛트는 이송장치(50)에 의해 밴딩 또는 하역 장소로 자동이송이 가능한데, 상기 타정로봇(40)이 파렛트완성품을 적재시에 이송장치(50) 상에 적재를 시킬 수 있도록 구성하여 생산성이 더더욱 향상될 수 있다.

1 : 목재파렛트 2 : 가로고정판
3 : 세로고정판 4 : 지지블럭
5 : 보강플레이트 6 : 중간조립체
20 : 지그판 21 : 지그플레이트
22 : 중간조립체타정용지그부 23 : 지지블럭안착지그
24 : 파렛트제조용지그부 25 : 안착핀
26 : 받침판 27 : 가이드판
29 : 지지프레임 30 : 베이스프레임
31 : 회전모터 32 : 회전플레이트
33 : 회전로울러 34 : 원형레일
35 : 고정홈 36 : 고정실린더
37 : 고정핀 38 : 감지부
39 : 감지센서 40 : 타정로봇
41 : 다관절로봇 42 : 거치플레이트
43 : 타정기 44 : 파지부
45 : 파지용프레임 46 : 파지용지지아암
47 : 파지용작동아암 48 : 파지용실린더
50 : 이송장치 51 : 베이스지지대
52 : 이송모터 53 : 구동전달수단
54 : 이송롤러 412 : 베이스
413 : 회전지지대 414 : 붐대
415 : 제1아암 416 : 제2아암
417 : 핑거 418 : 보조아암

Claims

일정간격 1열로 배열된 지지블럭(4)의 상부에 가로고정판(2)을 타정결합하여 다수의 중간조립체(6)를 형성하고, 상기 다수의 중간조립체(6)를 일방향 일정간격 배열시키되 상기 가로고정판(2)이 바닥면에 위치하도록 반전시켜 배열한 상태에서 상부에 다수의 세로고정판(3)을 일정간격으로 타정결합하여 이루어지는 목재파렛트(1)를 제조함에 있어서,
지그플레이트(21)와, 상기 지그플레이트(21)의 일측에는 상기 지지블럭(4)을 안착시키기 위한 지지블럭안착지그(23)가 일정간격 1열로 마련되는 중간조립체타정용지그부(22)를 다수 구비하고, 타측에는 상기 중간조립체(6)를 일정간격으로 안착시키고 안착된 중간조립체(6)의 상부에 세로고정판(3)을 일정간격으로 안착시킬 수 있도록 하는 파렛트제조용지그부(24)를 구비하는 지그판(20)과;
상기 지그판(20)이 일정각도 경사를 이루면서 상호 대칭되게 고정결합시키는 지지프레임(29)과;
상기 지지프레임(29)의 하부에 고정결합되는 회전플레이트(32)와;
베이스프레임(30)에 고정결합되어 상기 회전플레이트(32)를 회전시키는 회전모터(31)와;
다수의 모터에 의해 턴(T) 또는 각도조절(A)이 가능한 다수의 관절을 구비하여 XYZ방향의 3차원적인 각도조절 및 턴이 가능한 다관절로봇(41)과, 상기 다관절로봇(41)의 끝에 고정결합되는 거치플레이트(42)와, 상기 거치플레이트(42) 하부에 고정결합되고 못을 발사하여 타정하기 위한 다수의 타정기(43)와, 상기 거치플레이트(42)의 일측단부에 제조완료된 파렛트완성품을 적재장소로 이송하기 위하여 상기 목재파렛트를 파지하는 파지부(44)로 구성되는 타정로봇(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 타정로봇(40)에 의해 타정된 파렛트완성품이 일정갯수만큼 적재되면 밴딩 또는 하역위치로 자동 이송시키는 이송장치(50);가 추가로 더 구비된 것을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 파렛트제조용지그부(24)는, 지그플레이트(21) 상에 전면으로 돌출되는 안착핀(25);을 일정간격 가로,세로방향으로 배열시켜 구성하고, 상기 세로고정판(3)이 떨어지지 않도록 하는 받침판(26);을 지그플레이트(21) 하부에 구비하며, 상기 지그플레이트(21) 양쪽 끝에는 목재파렛트의 양쪽 끝에 위치하는 세로고정판(3)을 용이하게 안착시키기 위한 가이드판(27);을 구비하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전플레이트(32)의 하부면 외측둘레에는 자유회전가능한 다수의 회전로울러(33)를 추가로 더 구비하고, 동시에 상기 베이스프레임(30) 상부에는 상기 회전로울러(33)와 대응되는 원형레일(34)을 추가로 더 구비하여, 상기 회전플레이트(32)의 회전을 안정되게 보조할 수 있도록 이루어지는 것;을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전플레이트(32)의 측단부에는 다수의 고정홈(35)을 마련하고, 상기 베이스프레임(30)의 상부에는 다수의 고정실린더(36)를 구비하며, 고정실린더(36)의 작동로드에는 상기 고정홈(35)과 대응되는 고정핀(37)을 구비하여, 상기 고정실린더(36)의 작동시 상기 고정핀(37)이 상기 고정홈(35)에 삽입되어 회전플레이트(32)를 안정되게 지지할 수 있도록 이루어지는 것임을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전플레이트(32)의 외측면에는 감지부(38)를 구비하고, 상기 베이스프레임(30) 상부에는 상기 감지부(38)의 진입을 감지하는 감지센서(39)를 구비하여, 상기 감지센서(39)가 감지부(38)를 감지하게 되면 상기 회전모터(31)의 구동이 차단되면서 회전플레이트(32)의 회전이 멈출 수 있도록 구성되는 것임을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 다관절로봇(41)은,
지면에 설치되는 베이스(412)와; 상기 베이스(412) 상부에 턴(T)가능하게 결합되는 회전지지대(413)와; 상기 회전지지대(413)에 각도조절(A)가능하게 결합되는 붐대(414)와; 상기 붐대(414)의 끝에 각도조절(A)이 가능하도록 결합되는 제1아암(415)과; 상기 제1아암(415)의 끝에 턴가능하게 결합되는 제2아암(416)과; 상기 제2아암(416)의 끝에 각도조절가능하게 결합되는 핑거(417); 및 상기 제1아암(415)의 각도조절을 보조하는 보조아암(418);을 포함하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제1항에 있어서,
상기 파지부(44)는,
상기 거치플레이트(42)에 고정결합되는 파지용프레임(45)과; 상기 파지용프레임(45)의 앙쪽끝에 각각 고정결합되어 상기 가로 및 세로고정판(3)의 사이로 삽입되는 한 쌍의 파지용지지아암(46)과; 상기 파지용프레임(45)에 힌지결합되고 상기 파지용지지아암(46)과 각각 하나씩 한 조를 이루어 목재파렛트를 파지하는 한 쌍의 파지용작동아암(47)과; 상기 힌지결합된 파지용작동아암(47)을 일정각도만큼 전,후 회전시키는 파지용실린더(48);로 구성되는 것임을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.
제2항에 있어서,
상기 이송장치(50)는, 베이스지지대(51)에 고정결합되는 이송모터(52); 및 상기 이송모터(52)와 구동전달수단(53)으로 연계되어 작동되는 다수의 이송롤러(54);를 포함하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 목재파렛트 제조시스템.