CN106564107A - 一种木托盘生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘生产装置，包括工作台机构、打钉搬运机构，工作台机构包括支撑架、设于支撑架上的用于放置待打钉木板的工作面；打钉搬运机构包括机械臂、转动的设于机械臂上的基座、固设于基座下方的滑轨，基座与滑轨的长度延伸方向相同，基座的一端沿靠近滑轨的方向延伸形成连接座，打钉搬运机构还包括设于滑轨下方的用于对木板打钉以形成木托盘的打钉机构、设于连接座上方的用于夹持木托盘的夹手机构。本发明一种木托盘生产装置，通过转动的工作面和自动打钉搬运机构的结合，高效的实现了木托盘的自动化生产，提高了木托盘的质量，降低了人工成本。

Description

一种木托盘生产装置

技术领域

本发明涉及一种木托盘生产装置。

背景技术

木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。一种常见的木托盘，其由上往下依次包括横向板条、纵向板条、木墩及底板，横向板条、纵向板条、木墩及底板通过钉子钉合在一起。在传统的木托盘生产过程中，木托盘的生产没有固定的流程，横向板条、纵向板条及底板的铺设及打钉操作均是由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、工人劳动强度大，而且人工排列整齐效果的稳定性不佳，进而影响木托盘的产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种木托盘生产装置，提高了木托盘的生产加工效率，节省人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种木托盘生产装置，包括：

工作台机构，所述工作台机构包括支撑架、设于所述支撑架上的用于放置待打钉木板的工作面；

打钉搬运机构，所述打钉搬运机构包括机械臂、转动的设于所述机械臂上的基座、固设于所述基座下方的滑轨，所述基座与所述滑轨的长度延伸方向相同，所述基座的一端沿靠近所述滑轨的方向延伸形成连接座，所述打钉搬运机构还包括设于所述滑轨下方的用于对木板打钉以形成木托盘的打钉机构、设于所述连接座上方的用于夹持木托盘的夹手机构。

优选地，所述工作台机构还包括绕自身轴心线方向转动的设于所述支撑架上方的转动板、设于所述支撑架上的用于驱动所述转动板转动的驱动电机、设于所述转动板上的定位孔、设于所述支撑架上的用于卡入所述定位孔中的伸缩杆。

更优选地，所述工作面包括对称的分布在所述转动板上的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面的顶侧边相互抵靠且呈90°夹角设于所述转动板的上方。

更优选地，所述定位孔有两个，两个所述定位孔设于所述转动板同一对角线的两端，所述伸缩杆沿竖直方向伸缩的设于所述支撑架上。

优选地，所述夹手机构包括连接部、设于所述连接部一侧的端部、固设于所述连接部另一侧的第一夹臂、位于所述第一夹臂上方的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成用于夹持工件的夹槽，所述夹手机构还包括绕其轴心线方向转动的穿设于所述端部中的转动轴、用于驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述第二夹臂的一端固设于所述转动轴上，所述端部固设于所述连接座上。

更优选地，所述转动轴高出所述连接部的上端，所述夹手机构还包括一端固定连接在所述转动轴上的连接块，所述第二夹臂靠近所述连接部的一端固定连接在所述连接块的另一端上。

更优选地，所述第二夹臂包括与所述连接块固定连接的本体、所述本体向一侧延伸形成的延伸件。

优选地，所述打钉机构包括沿所述滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述滑轨下表面的安装座机构、挂设于所述安装座机构下方的钉枪机构；

所述安装座机构包括滑动的设于所述滑轨下表面的滑块、设于所述滑块下方的用于挂设所述钉枪机构的连接件、沿其长度延伸方向贯穿所述滑块和所述连接件的连接柱、设于所述滑块和所述连接件之间的弹性件、设于所述滑块上方的固定套设在所述连接柱上的第一固定件、设于所述连接件下方的固定套设在所述连接柱上的第二固定件；

所述钉枪机构包括挂设于所述连接件上的枪座和钉盒、固设于所述枪座中的钉枪、设于所述钉枪和所述钉盒之间的送钉通道。

更优选地，所述安装座机构下方挂设有两个所述钉枪机构，两把所述钉枪沿所述滑轨的长度延伸方向排列，两把所述钉枪打钉方向之间的角度为α，其中5°≤α≤30°，两把所述钉枪的枪嘴处相互靠近的分布。

更优选地，所述滑轨上设有至少两组所述安装座机构，所述安装座机构两两之间距离可调的设于所述滑轨上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种木托盘生产装置，通过转动的工作面和自动打钉搬运机构的结合，高效的实现了木托盘的自动化生产，提高了木托盘的质量，降低了人工成本。

附图说明

附图1为本发明装置的结构示意图；

附图2为工作台机构的结构示意图；

附图3为打钉搬运机构的结构示意图一；

附图4为打钉搬运机构的结构示意图二。

其中：1、工作台机构；11、支撑架；12、转动板；13、驱动电机；14、定位孔；15、伸缩杆；16、第一工作面；17、第二工作面；2、机械臂；3、基座；4、滑轨；5、连接座；6、夹手机构；61、连接部；62、端部；63、第一夹臂；64、第二夹臂；65、转动轴；66、连接块；67、本体；68、延伸件；7、打钉机构；71、滑块；72、连接件；73、连接柱；74、弹性件；75、第一固定件；76、第二固定件；77、钉盒；78、钉枪；79、送钉通道；710、枪座。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示，上述一种木托盘生产装置，包括用于根据客户需要交错放置多条横向木板和多条纵向木板的工作台机构1、用于对横向木板和纵向木板打钉固定的打钉搬运机构，该打钉搬运机构还用于将打钉固定后的成型木托盘从工作台机构1上取出并整齐的码放在地面上。

参见图2所示，该工作台机构1包括支撑架11、设于支撑架11上的用于放置待打钉木板的工作面。该工作台机构1还包括绕自身轴心线方向转动的设于支撑架11上方的转动板12、设于支撑架11上的用于驱动该转动板12转动的驱动电机13、设于转动板12上的定位孔14、设于该支撑架11上的用于卡入定位孔14中的伸缩杆15。在本实施例中，该支撑架11有四个支撑脚，该转动板12绕竖直方向转动的设于四个支撑脚上方，驱动电机13固设于支撑脚之间。

在本实施例中，定位孔14有两个，两个定位孔14设于转动板12同一对角线的两端，即两个定位孔14之间的角度为180°。该伸缩杆15沿竖直方向伸缩的设于支撑架11上。该伸缩杆15包括气缸缸体，沿竖直方向伸缩的设于该气缸缸体中的推杆。该气缸缸体沿竖直方向固设于其中一个支撑脚上。

上述工作面包括以轴对称形式分布在转动板12上的第一工作面16和第二工作面17，第一工作面16和第二工作面17的顶侧边相互抵靠，该第一工作面16和第二工作面17呈90°夹角设于转动板12的上方。即第一工作面16和第二工作面17均与地面成45°角。在本实施例中，两个定位孔14的连线与第一工作面16和第二工作面17的交接线平行，并位于该交接线的正下方。两个工作面交替工作，节省了放入木板的时间，提高了生产加工的效率。

参见图3-4所示，该打钉搬运机构包括机械臂2、转动的设于机械臂2上的基座3、固设于基座3下方的滑轨4，基座3与滑轨4的长度延伸方向相同。基座3的一端沿靠近滑轨4的方向延伸形成连接座5，连接座5与基座3之间形成135°的夹角。打钉搬运机构还包括设于滑轨4下方的用于对木板打钉以形成成型木托盘的打钉机构7、设于连接座5上方的用于夹持成型木托盘的夹手机构6。夹手机构6位于基座3和连接座5的上方，打钉机构7则位于基座3和连接座5的下方。

夹手机构6包括连接部61、设于连接部61一侧的端部62、固设于连接部61另一侧的第一夹臂63、位于第一夹臂63上方的第二夹臂64，第一夹臂63和第二夹臂64之间形成用于夹持工件的夹槽。夹手机构6还包括绕其轴心线方向转动的穿设于端部62中的转动轴65、用于驱动转动轴65转动的驱动机构，第二夹臂64的一端固设于该转动轴65上，端部62固设于该连接座5上。第一夹臂63、第二夹臂64、转动轴65的长度延伸方向相互平行，均垂直于连接座5和连接部61的长度延伸方向，连接座5和连接部61的长度延伸方向相互垂直。

通过上述角度设置，能够防止打钉机构7工作时，夹手机构6撞到木板或地面；同时也能够防止夹手机构6工作时，打钉机构7撞到地面。

转动轴65高出连接部61的上端，夹手机构6还包括一端固定连接在转动轴65上的连接块66，第二夹臂64靠近连接部61的一端固定连接在连接块66的另一端上。在本实施例中，第二夹臂64包括与连接块66固定连接的本体67、本体67向一侧延伸形成的延伸件68。

打钉机构7包括沿滑轨4的长度延伸方向滑动的设于滑轨4下表面的安装座机构、挂设于安装座机构下方的钉枪机构。

安装座机构包括滑动的设于滑轨4下表面的滑块71、设于滑块71下方的用于挂设钉枪机构的连接件72、沿其长度延伸方向贯穿滑块71和连接件72的连接柱73、设于滑块71和连接件72之间的弹性件74、设于滑块71上方的固定套设在连接柱73上的第一固定件75、设于连接件72下方的固定套设在连接柱73上的第二固定件76。第一固定件75和第二固定件76分别用于防止连接柱73从滑块71和连接件72中脱出。该弹性件74为弹簧，弹簧套设于连接柱73上，该弹簧为压缩状态。通过设置弹簧，在钉枪打钉时能起到一定的缓冲作用。

钉枪机构包括挂设于连接件72上的枪座710和钉盒77、固设于枪座710中的钉枪78、设于钉枪78和钉盒77之间的送钉通道79。

在本实施例中，该安装座机构下方挂设有两个钉枪机构，两把钉枪78沿所述滑轨4的长度延伸方向排列，两把钉枪78打钉方向之间的角度为α，其中α＝15°，两把钉枪78的枪嘴处相互靠近的分布。通过这个设置，能够同时在木板的同一位置处打入两颗钉。

在本实施例中，该滑轨4上设有两组安装座机构，两组安装座机构两两之间距离可调的设于滑轨4上。通过这个设置，对于间距不同的木板，只需调整安装座机构之间的距离即可。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

工作时，驱动电机13驱动转动板12转动，接着支撑架11上的伸缩杆15伸出，直至卡入转动板12上的定位孔14中。此时第一工作面16正对打钉搬运机构。

机械臂2驱动基座3转动，使打钉机构7正对第一工作面16，钉枪78对木板打钉，两组安装座机构下方的钉枪78分别对不同的横向木板打钉，两组安装座机构之间的距离可以根据横向木板之间的距离进行调节。机械臂2间歇性移动直至木板成型为木托盘。

机械臂2驱动基座3继续转动，使夹手机构6正对第一工作面16，机械臂2调整位置，使夹手穿入成型木托盘中，使木托盘卡入夹槽中，转动轴65转动使第二夹臂64配合第一夹臂63夹紧成型木托盘。

机械臂2继续运动，将成型木托盘码放在地上。

打钉机构7打钉时，工人在第二工作面17继续放入多个横向木板和纵向木板。

支撑架11上的伸缩杆15从定位孔14中退出，驱动电机13继续驱动转动板12转动，转过接近180°时，支撑架11上的伸缩杆15继续伸出，直至卡入转动板12上的另一个定位孔14中。此时第二工作面17正对打钉搬运机构。

机械臂2带动打钉搬运机构对木板打钉并将成型木托盘码放在前一个成型木托盘上。即为一个工作周期。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种木托盘生产装置，其特征在于：包括：

工作台机构，所述工作台机构包括支撑架、设于所述支撑架上的用于放置待打钉木板的工作面；

打钉搬运机构，所述打钉搬运机构包括机械臂、转动的设于所述机械臂上的基座、固设于所述基座下方的滑轨，所述基座与所述滑轨的长度延伸方向相同，所述基座的一端沿靠近所述滑轨的方向延伸形成连接座，所述打钉搬运机构还包括设于所述滑轨下方的用于对木板打钉以形成木托盘的打钉机构、设于所述连接座上方的用于夹持木托盘的夹手机构。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述工作台机构还包括绕自身轴心线方向转动的设于所述支撑架上方的转动板、设于所述支撑架上的用于驱动所述转动板转动的驱动电机、设于所述转动板上的定位孔、设于所述支撑架上的用于卡入所述定位孔中的伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述工作面包括对称的分布在所述转动板上的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面的顶侧边相互抵靠且呈90°夹角设于所述转动板的上方。

4.根据权利要求2所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述定位孔有两个，两个所述定位孔设于所述转动板同一对角线的两端，所述伸缩杆沿竖直方向伸缩的设于所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述夹手机构包括连接部、设于所述连接部一侧的端部、固设于所述连接部另一侧的第一夹臂、位于所述第一夹臂上方的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成用于夹持工件的夹槽，所述夹手机构还包括绕其轴心线方向转动的穿设于所述端部中的转动轴、用于驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述第二夹臂的一端固设于所述转动轴上，所述端部固设于所述连接座上。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述转动轴高出所述连接部的上端，所述夹手机构还包括一端固定连接在所述转动轴上的连接块，所述第二夹臂靠近所述连接部的一端固定连接在所述连接块的另一端上。

7.根据权利要求6所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述第二夹臂包括与所述连接块固定连接的本体、所述本体向一侧延伸形成的延伸件。

8.根据权利要求1所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述打钉机构包括沿所述滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述滑轨下表面的安装座机构、挂设于所述安装座机构下方的钉枪机构；

所述安装座机构包括滑动的设于所述滑轨下表面的滑块、设于所述滑块下方的用于挂设所述钉枪机构的连接件、沿其长度延伸方向贯穿所述滑块和所述连接件的连接柱、设于所述滑块和所述连接件之间的弹性件、设于所述滑块上方的固定套设在所述连接柱上的第一固定件、设于所述连接件下方的固定套设在所述连接柱上的第二固定件；

所述钉枪机构包括挂设于所述连接件上的枪座和钉盒、固设于所述枪座中的钉枪、设于所述钉枪和所述钉盒之间的送钉通道。

9.根据权利要求8所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述安装座机构下方挂设有两个所述钉枪机构，两把所述钉枪沿所述滑轨的长度延伸方向排列，两把所述钉枪打钉方向之间的角度为α，其中5°≤α≤30°，两把所述钉枪的枪嘴处相互靠近的分布。

10.根据权利要求8所述的一种木托盘生产装置，其特征在于：所述滑轨上设有至少两组所述安装座机构，所述安装座机构两两之间距离可调的设于所述滑轨上。