CN108423425A - 一种木托盘快速卸料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘快速卸料搬运装置，包括顶部支撑架、固定架、旋转气缸固定板、旋转气缸以及夹板机构，所述顶部支撑架与外部机械控制机构固定连接，所述固定架设置为方形框架结构且连接在顶部支撑架的架体端部并相对于顶部支撑架倾斜设置，所述旋转气缸固定板固定安装在固定架的架体下侧，其中部设有供旋转气缸穿过并固定的安装孔，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸固定板上，所述夹板机构固定连接在旋转气缸的活塞端，夹板机构夹取木托盘并并由旋转气缸控制转动。所述木托盘快速卸料搬运装置整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，安装拆卸快捷且方便后期维护，提高维护效率，且整体结构运行时的稳定性，实用性高。

Description

一种木托盘快速卸料搬运装置

技术领域：

本发明涉及一种木托盘快速卸料搬运装置，涉及卸料设备技术领域。

背景技术：

目前的日常生活和生产过程中都会用到木材加工而成的木制产品，广泛用于包装或运输或其他储存行业，而在木制品的加工过程中，尤其是木质托盘的加工生产过程中，都需要先对木制品进行打钉加工，加工完成之后再进行卸料搬运，而目前很多的木托盘卸料搬运过程的较为复杂，而且搬运过程稳定性不高，另外在打钉完成之后需要人工进行卸料、搬运堆放，因而较为浪费卸料搬运时间。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高且能有效提高卸料搬运稳定性和卸料搬运效率的木托盘快速卸料搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种木托盘快速卸料搬运装置，包括顶部支撑架、固定架、旋转气缸固定板、旋转气缸以及夹板机构，所述顶部支撑架与外部机械控制机构固定连接，所述固定架设置为方形框架结构且连接在顶部支撑架的架体端部并相对于顶部支撑架倾斜设置，所述旋转气缸固定板固定安装在固定架的架体下侧，其中部设有供旋转气缸穿过并固定的安装孔，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸固定板上，其活塞端穿过安装孔以及固定架并朝上倾斜设置，所述夹板机构固定连接在旋转气缸的活塞端，夹板机构夹取木托盘并并由旋转气缸控制转动。

作为优选，所述夹板机构包括支撑板、底座板、托板、压板以及压板气缸，所述支撑板的中部与旋转气缸的活塞端可拆卸连接固定，其两端设有螺纹安装孔，所述底座板与支撑板之间通过螺栓连接固定，所述托板设置为两根且对称的固定在底座板的两端的下侧，托板的端部与底座板垂直连接固定，位于托板上方设有与底座板板体垂直连接的转轴，转轴与托板平行设置，所述压板的一侧板体边缘设有供转轴穿过的转轴套，所述转轴套的靠近底座板的一端部连接有一L型的曲轴，所述压板气缸连接于两个曲轴之间，其活塞杆的伸缩方向与转轴垂直，其中一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的伸缩杆端，另一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的尾部缸体。

作为优选，所述压板气缸上设有气缸位置反馈传感器。

作为优选，所述底座板上设有两组缓冲装置且对称的固定在旋转气缸固定板的两侧，其包括连接板、限位轴以及缓冲器，所述连接板设置为L型板，包括固定板体以及限位板体，其固定板体与旋转气缸固定板的板体侧面边缘连接固定且与旋转气缸固定板平行，所述限位轴与缓冲器固定在限位板体上，所述底座板的一端部设有缓冲板，缓冲板与底座板垂直连接，当旋转气缸带动底座板转动至第一夹取极限位时，缓冲板与其中一侧的连接板的限位板体上下平行，缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过限位轴进行限位，当旋转气缸带动底座板转动至第二夹取极限位时，也即底座板旋转180度后，缓冲板与另一侧的连接板上的限位板体上下平行，相应的缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过相应的限位轴进行限位。

作为优选，所述限位轴设置为螺杆，所述限位板体上设有供螺杆穿过的通孔，所述螺杆垂直穿过通孔，且上下端分别螺纹套接固定螺母，继而将螺杆固定于限位板体上。

作为优选，所述固定板体的一侧板体上设有多个螺纹孔，所述固定板体通过螺栓连接在旋转气缸固定板的背面。

作为优选，所述旋转气缸上设有旋转气缸反馈传感器。

作为优选，所述托板设置为槽钢结构且与底座板下侧可拆卸连接固定。

作为优选，所述顶部支撑架下部设有能对待卸料的木托盘进行打钉的打钉机构。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述木托盘快速卸料搬运装置整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，安装拆卸快捷且方便后期维护，提高维护效率，通过旋转气缸带动夹板机构转动，继而方便对木托盘进行旋转调节摆放方向，另外，通过设置压板气缸反馈传感器，在压板夹紧和松开的过程中都有信号反馈，能够准确识别压板是否正确工作，避免气缸故障而导致未对托盘夹紧而进行搬运过程，导致托盘掉落而损坏其它设备，另外，通过设置缓冲定位装置，继而减少了底座板转动到极限位置时的冲击力，保护了旋转气缸，并且每次转动至极限位时都能实现精确定位，因而提高整体结构运行时的稳定性，实用性高。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明安装在机械臂上时的后视结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1至图3所示的一种木托盘快速卸料搬运装置，包括顶部支撑架1、固定架2、旋转气缸固定板3、旋转气缸4以及夹板机构，所述顶部支撑架与外部机械控制机构固定连接，此处的外部控制机构可以设置为机械臂5，在本实施例中，在顶部支撑架下部设置连接座板26，机械臂与连接座板中部连接固定，通过机械臂控制卸料装置运行，进一步提高卸料过程中的自动化程度，而在本实施例中，所述顶部支撑架下部设有能对待卸料的木托盘进行打钉的打钉机构6，因而，通过将打钉机构6与卸料装置相结合，在木托盘打钉加工完成之后，能继续通过机械臂控制卸料搬运装置对加工完的木托盘进行卸料搬运，从而较大程度上提高生产效率。

所述固定架2设置为方形框架结构且连接在顶部支撑架的架体端部并相对于顶部支撑架倾斜设置，其倾斜角度按实际需求设置，所述旋转气缸固定板固定安装在固定架的架体下侧，其板体边缘与固定架的架体之间螺栓连接固定，其中部设有供旋转气缸的缸体穿过并固定的安装孔，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸固定板上，其活塞端穿过安装孔以及固定架并朝上倾斜设置，所述夹板机构固定连接在旋转气缸的活塞端，夹板机构夹取木托盘并由旋转气缸控制转动，优选地，所述旋转气缸上设有旋转气缸反馈传感器，在本实施例中，可以选用型号为SMC-R73的传感器，因而在底座板旋转的过程中都有信号反馈，从而能够准确识别底座板是否正确旋转运动，提高旋转过程的稳定性和工作过程的准确性。

在本实施例中，为提高木托盘夹取过程中的稳定性，所述夹板机构包括支撑板8、底座板9、托板10、压板11以及压板气缸12，所述支撑板8的中部与旋转气缸12的活塞端可拆卸连接固定，其板体与旋转气缸固定板平行设置，所述支撑板的两端设有螺纹安装孔13，所述底座板与支撑板之间通过螺栓连接固定，底座板固定在支撑板的外侧且与支撑板平行并贴靠固定，所述托板设置为两根且对称的固定在底座板的两端的下侧，托板的端部与底座板垂直连接固定，所述托板10设置为槽钢结构且与底座板下侧可拆卸连接固定，位于托板上方设有与底座板板体垂直连接的转轴14，转轴与托板平行设置，所述压板的一侧板体边缘设有供转轴穿过的转轴套15，压板通过转轴套相对于转轴自由转动，所述转轴套的靠近底座板的一端部连接有一L型的曲轴16，推动曲轴，继而带动转轴套相对转轴转动，继而带动压板相对托板转动，从而将置于压板与托板之间的木托盘的盘体夹紧或松开，所述压板气缸连接于两个曲轴之间，其活塞杆的伸缩方向与转轴垂直，其中一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的伸缩杆端，另一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的尾部缸体，继而通过压板气缸的活塞杆推动一侧的曲轴转动，由于反作用力，由其缸体推动另一侧的曲轴运动，从而实现两侧的压板的自动转动。

另外，所述压板气缸上设有气缸位置反馈传感器17，在本实施例中，可以选用型号为亚德克DMSE-N020的传感器，因而在压板夹紧和松开的过程中都有信号反馈，能够准确识别压板是否正确工作，避免气缸故障而导致未对托盘夹紧就进行搬运工作，导致托盘搬运时掉落而砸毁其它设备，消除安全隐患。

在本实施例中，为减少了底座板转动到极限位置时的冲击力，延长旋转气缸的使用寿命，所述底座板上设有两组缓冲装置且对称的固定在旋转气缸固定板的两侧，其包括连接板、限位轴以及缓冲器18，所述连接板设置为L型板，包括固定板体19以及限位板体20，其固定板体与旋转气缸固定板的板体侧面边缘连接固定且与旋转气缸固定板平行，进一步地，为方便安装拆卸，所述固定板体的一侧板体上设有多个螺纹孔21，所述固定板体通过螺栓连接在旋转气缸固定板的背面。

所述限位轴与缓冲器固定在限位板体上，所述底座板的一端部设有缓冲板22，缓冲板与底座板垂直连接23，进一步地，所述限位轴设置为螺杆24，所述限位板体上设有供螺杆穿过的通孔，所述螺杆垂直穿过通孔，且上下端分别螺纹套接固定螺母25，继而将螺杆固定于限位板体上，继而方便限位轴的安装拆卸。

当旋转气缸带动底座板转动至第一夹取极限位时，缓冲板与其中一侧的连接板的限位板体上下平行，缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过限位轴进行限位，当旋转气缸带动底座板转动至第二夹取极限位时，也即底座板旋转180度后，缓冲板与另一侧的连接板上的限位板体上下平行，相应的缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过相应的限位轴进行限位，在此过程中，当缓冲板移动至相应位置的定位板上方时，首先通过缓冲器对缓冲板进行缓冲，减缓冲击，待缓冲板压迫缓冲器至一定程度后，缓冲板与限位轴上端抵靠，继而通过限位轴起到限位作用，避免缓冲板进一步往下运动。

因而，在实际应用中，当打钉机构打钉加工完成之后，由机械臂控制卸料搬运装置靠近木托盘，然后带动夹板机构上的托板从木托盘的中间空隙内伸入，而压板则处于木托盘上部托盘板体上方，待完全伸入后，启动压板气缸运行，继而推动压板往下转动，继而将压板压紧上部托盘板体，从而将上部托盘板体压靠固定在压板与托板之间，从而将木托盘夹紧固定，再控制机械臂带动夹板机构移动，从而带动木托盘离开加工位，如若需要翻转托盘以调整其摆放堆叠方向，然后启动旋转气缸，带动夹板机构上的底座板、托板以及压板一起做翻转运动，从而将木托盘进行翻转换向，最后由机械臂带动至堆叠放置位，再启动压板气缸运动松开压板并从间隙内退回托板，继而完成木托盘的卸料搬运过程。

上述木托盘快速卸料搬运装置整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，安装拆卸快捷且方便后期维护，提高维护效率，且整体结构运行时的稳定性，因而实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：包括顶部支撑架、固定架、旋转气缸固定板、旋转气缸以及夹板机构，所述顶部支撑架与外部机械控制机构固定连接，所述固定架设置为方形框架结构且连接在顶部支撑架的架体端部并相对于顶部支撑架倾斜设置，所述旋转气缸固定板固定安装在固定架的架体下侧，其中部设有供旋转气缸穿过并固定的安装孔，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸固定板上，其活塞端穿过安装孔以及固定架并朝上倾斜设置，所述夹板机构固定连接在旋转气缸的活塞端，夹板机构夹取木托盘并并由旋转气缸控制转动。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述夹板机构包括支撑板、底座板、托板、压板以及压板气缸，所述支撑板的中部与旋转气缸的活塞端可拆卸连接固定，其两端设有螺纹安装孔，所述底座板与支撑板之间通过螺栓连接固定，所述托板设置为两根且对称的固定在底座板的两端的下侧，托板的端部与底座板垂直连接固定，位于托板上方设有与底座板板体垂直连接的转轴，转轴与托板平行设置，所述压板的一侧板体边缘设有供转轴穿过的转轴套，所述转轴套的靠近底座板的一端部连接有一L型的曲轴，所述压板气缸连接于两个曲轴之间，其活塞杆的伸缩方向与转轴垂直，其中一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的伸缩杆端，另一侧面的转轴套上的曲轴的端部活动连接压板气缸的尾部缸体。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述压板气缸上设有气缸位置反馈传感器。

4.根据权利要求1所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述底座板上设有两组缓冲装置且对称的固定在旋转气缸固定板的两侧，其包括连接板、限位轴以及缓冲器，所述连接板设置为L型板，包括固定板体以及限位板体，其固定板体与旋转气缸固定板的板体侧面边缘连接固定且与旋转气缸固定板平行，所述限位轴与缓冲器固定在限位板体上，所述底座板的一端部设有缓冲板，缓冲板与底座板垂直连接，当旋转气缸带动底座板转动至第一夹取极限位时，缓冲板与其中一侧的连接板的限位板体上下平行，缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过限位轴进行限位，当旋转气缸带动底座板转动至第二夹取极限位时，也即底座板旋转180度后，缓冲板与另一侧的连接板上的限位板体上下平行，相应的缓冲器与缓冲板的下侧板面弹性抵靠接触，并通过相应的限位轴进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述限位轴设置为螺杆，所述限位板体上设有供螺杆穿过的通孔，所述螺杆垂直穿过通孔，且上下端分别螺纹套接固定螺母，继而将螺杆固定于限位板体上。

6.根据权利要求4所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述固定板体的一侧板体上设有多个螺纹孔，所述固定板体通过螺栓连接在旋转气缸固定板的背面。

7.根据权利要求1所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述旋转气缸上设有旋转气缸反馈传感器。

8.根据权利要求1所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述托板设置为槽钢结构且与底座板下侧可拆卸连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种木托盘快速卸料搬运装置，其特征在于：所述顶部支撑架下部设有能对待卸料的木托盘进行打钉的打钉机构。