CN105382787A - 一种旋转安装机构 - Google Patents

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刘涛
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
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Abstract

本发明涉及一种旋转安装机构，包括底板和载具底板，所述底板上设有一个方形槽，所述底板与载具底板之间安装有可驱动载具底板在方形槽内旋转的驱动装置；所述载具底板上部四周安装有多组挡块，且载具底板上通过肘夹安装块安装有立式肘夹；所述载具底板上放置载具，通过挡块和立式肘夹可将载具限定在载具底板上；所述载具底板的底部安装有配重块。本发明气缸驱动带动转轴旋转，转轴带动载具上的工件旋转一个角度，配重块用以保证该旋转位置的平衡。

Description

一种旋转安装机构
技术领域：
本发明涉及组装设备领域，更具体的说是涉及一种旋转安装机构。
背景技术：
在工件上组装零件，如弹簧等，需要一个人持稳工件，另一个进行组装；人工组装时，工人容易疲劳，工作效率低；有时工件把持的位置角度不同，对于组装零件的难易、方便有所影响。此时，需要一种旋转机构，将零件旋转至容易组装的位置并能稳定维持这一状态。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种旋转安装机构，气缸驱动旋转轴带动载具上的工件旋转一个角度，配重块用以保证该旋转位置的平衡。
本发明的技术解决措施如下：
一种旋转安装机构，包括底板和载具底板，所述底板上设有一个方形槽，所述底板与载具底板之间安装有可驱动载具底板在方形槽内旋转的驱动装置；所述载具底板上部四周安装有多组挡块，且载具底板上通过肘夹安装块安装有立式肘夹；所述载具底板上放置载具，通过挡块和立式肘夹可将载具限定在载具底板上；所述载具底板的底部安装有配重块。
作为优选，所述驱动装置包括气缸铰接座、气缸、气缸接头、气缸连杆、轴承座、轴承和转轴，所述气缸铰接座安装在底板上，所述气缸的后端铰接在气缸铰接座上；所述气缸的前端通过气缸接头连接有气缸连杆；所述气缸连杆上连接有转轴；所述轴承座有两组，分别固定在底板上，每组轴承座上安装有轴承，所述转轴支撑在在两组轴承上；所述转轴与载具底板安装在一起。
作为优选，所述气缸连杆上设有圆槽，转轴卡接固定在圆槽位置处。
作为优选，所述肘夹安装块有两组，分别螺接固定在载具底板上，每组肘夹安装块上安装有一组立式肘夹。
作为优选，所述底板底部安装有旋转缓冲器固定块，所述旋转缓冲器固定块上安装有旋转缓冲器，所述载具底板的底部安装有旋转限位块。
作为优选，所述载具底板上设有槽孔，载具底板的底部安装有支撑板，且支撑板位于槽孔的正下方，支撑板上安装有支撑件，支撑件位于槽孔内，且支撑件可支撑载具；所述底板上安装有限位螺钉固定座，限位螺钉固定座上安装有限位螺钉；所述底板上安装有缓冲器，所述缓冲器的上表面高于限位螺钉的上表面，载具底板旋转时支撑板能够先接触缓冲器进行缓冲，然后载具底板再接触限位螺钉进行限位。
作为优选，所述底板上通过传感器固定架安装有光纤传感器。
本发明的有益效果在于：
本发明的气缸驱动通过气缸接头推动气缸连杆运动，气缸连杆带动转轴旋转，转轴带动载具底板旋转，最终使载具上的工件实现一个角度的旋转，便于对工件进行操作。配重块用以保证该旋转位置的平衡。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的仰视图；
图6为本发明旋转后的结构示意图；
图7为本发明旋转后的另一结构示意图；
图8为图6的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种旋转安装机构，包括底板1和载具底板2，所述底板上设有一个方形槽3，所述底板与载具底板之间安装有可驱动载具底板在方形槽内旋转的驱动装置Ⅰ；所述载具底板上部四周安装有多组挡块4，且载具底板上通过肘夹安装块5安装有立式肘夹6，肘夹安装块有两组，分别螺接固定在载具底板上，每组肘夹安装块上安装有一组立式肘夹；所述载具底板上放置载具7，通过挡块和立式肘夹可将载具限定在载具底板上；所述载具底板的底部安装有配重块8，配重块用以保证载具底板旋转到位后的旋转位置的平衡。
所述驱动装置包括气缸铰接座9、气缸10、气缸接头11、气缸连杆12、轴承座13、轴承14和转轴15，所述气缸铰接座安装在底板上，所述气缸的后端铰接在气缸铰接座上；所述气缸的前端通过气缸接头连接有气缸连杆；所述气缸连杆上连接有转轴，气缸连杆上设有圆槽，转轴卡接固定在圆槽位置处；所述轴承座有两组，分别固定在底板上，每组轴承座上安装有轴承，所述转轴支撑在在两组轴承上；所述转轴与载具底板安装在一起。
气缸驱动通过气缸接头推动气缸连杆运动，气缸连杆带动转轴旋转，转轴带动载具底板旋转，最终使载具上的工件实现一个角度的旋转，便于对工件进行操作。
所述底板底部安装有旋转缓冲器固定块16，所述旋转缓冲器固定块上安装有旋转缓冲器17，所述载具底板的底部安装有旋转限位块18，载具底板旋转时，通过旋转限位块接触旋转缓冲器进行缓冲限位。
所述载具底板上设有槽孔19，载具底板的底部安装有支撑板20，且支撑板位于槽孔的正下方，支撑板上安装有支撑件21，支撑件位于槽孔内，且支撑件可支撑载具；所述底板上安装有限位螺钉固定座22，限位螺钉固定座上安装有限位螺钉23；所述底板上安装有缓冲器24，所述缓冲器的上表面高于限位螺钉的上表面，载具底板旋转时支撑板能够先接触缓冲器进行缓冲，然后载具底板再接触限位螺钉进行限位。
所述底板上通过传感器固定架25安装有光纤传感器26，光纤传感器可检测载具上是否有工件。
本发明工作原理：气缸驱动通过气缸接头推动气缸连杆运动，气缸连杆带动转轴旋转，转轴带动载具底板旋转，最终使载具上的工件实现一个角度的旋转，旋转角度通过旋转限位块接触旋转缓冲器进行缓冲限位，同时载具底板旋转时支撑板能够先接触缓冲器进行缓冲，然后载具底板再接触限位螺钉进行限位。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转安装机构，包括底板和载具底板，其特征在于：所述底板上设有一个方形槽，所述底板与载具底板之间安装有可驱动载具底板在方形槽内旋转的驱动装置；所述载具底板上部四周安装有多组挡块，且载具底板上通过肘夹安装块安装有立式肘夹；所述载具底板上放置载具，通过挡块和立式肘夹可将载具限定在载具底板上；所述载具底板的底部安装有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种旋转安装机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸铰接座、气缸、气缸接头、气缸连杆、轴承座、轴承和转轴，所述气缸铰接座安装在底板上，所述气缸的后端铰接在气缸铰接座上；所述气缸的前端通过气缸接头连接有气缸连杆；所述气缸连杆上连接有转轴；所述轴承座有两组，分别固定在底板上，每组轴承座上安装有轴承，所述转轴支撑在在两组轴承上；所述转轴与载具底板安装在一起。
3.根据权利要求2所述的一种旋转安装机构，其特征在于：所述气缸连杆上设有圆槽，转轴卡接固定在圆槽位置处。
4.根据权利要求1所述的一种旋转安装机构，其特征在于：所述肘夹安装块有两组，分别螺接固定在载具底板上，每组肘夹安装块上安装有一组立式肘夹。
5.根据权利要求1所述的一种旋转安装机构，其特征在于：所述底板底部安装有旋转缓冲器固定块，所述旋转缓冲器固定块上安装有旋转缓冲器，所述载具底板的底部安装有旋转限位块。
6.根据权利要求1所述的一种旋转安装机构，其特征在于：所述载具底板上设有槽孔，载具底板的底部安装有支撑板，且支撑板位于槽孔的正下方，支撑板上安装有支撑件，支撑件位于槽孔内，且支撑件可支撑载具；所述底板上安装有限位螺钉固定座，限位螺钉固定座上安装有限位螺钉；所述底板上安装有缓冲器，所述缓冲器的上表面高于限位螺钉的上表面，载具底板旋转时支撑板能够先接触缓冲器进行缓冲，然后载具底板再接触限位螺钉进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种旋转安装机构，其特征在于：所述底板上通过传感器固定架安装有光纤传感器。
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