CN104003187A - 一种抓取旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓取旋转机构，其X轴线性模组安装在模组固定座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接；旋转马达座固定在转轴固定座上，旋转马达安装在旋转马达座上，旋转马达通过联轴器与转轴连接；转轴下端安装有气缸固定块，气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪。本发明产品经流水线送到夹取位置，由夹爪将产品夹住，再由模组将产品和旋转马达提起一起移动，如果需要产品旋转，马达可带动产品旋转。

Description

一种抓取旋转机构

技术领域：

本发明涉及产品移动设备领域，更具体的说是涉及一种可夹取产品并移动，并可将产品旋转的机构。

背景技术：

对产品进行加油时，一般人工将产品放入流水线的一侧，夹取机构需要将产品从流水线上夹取，夹取提起后，通过加油机构对产品进行加油，有时需要对产品进行多方位的加油，此时就需要产品能够旋转，进行多方位的加油，加油完成后将产品放入流水线，然后流水线将产品运输到下一位置，整个过程中需要一种机构来夹取运输产品，并可将产品旋转。

发明内容：

本发明的目的是提供一种抓取旋转机构，夹爪可夹取产品，通过X轴电机和Y轴电机的驱动可将产品移动，旋转马达可将产品旋转，将产品运送到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种抓取旋转机构，它包括模组固定座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、模组连接块、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。

作为优选，所述转轴固定座上可固定安装一盖板。

作为优选，所述旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达。

作为优选，所述模组固定座可安装在其他机构或固定板上。

本发明的有益效果在于：

本发明产品经流水线送到夹取位置，夹爪气缸驱动，由夹爪将产品夹住，再由X轴电机和Y轴电机驱动，将产品和旋转马达提起一起移动，如果需要产品旋转，马达可带动产品旋转，可实现将产品移动并旋转到所需要的位置，其操作简单，使用方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种抓取旋转机构，它包括模组固定座1、X轴电机2、X轴联轴器3、X轴线性模组4、X轴线性模组滑块5、模组连接块6、Y轴电机7、Y轴联轴器8、Y轴线性模组9、转轴固定座10、旋转马达11、旋转马达座12、联轴器13、转轴14、气缸固定块15、气缸16、夹爪17和产品18，所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。

所述转轴固定座上可固定安装一盖板，可保护转轴防止外物以及杂质侵入。

所述模组固定座可安装在其他机构或固定板上，便于将整个机构固定在相关设备上。

所述X轴电机驱动，可使X轴线性模组滑块在X轴线性模组上滑动，从而带动Y轴线性模组和旋转马达在X轴方向运动；所述Y轴电机驱动，可使旋转马达在Y轴方向运动，从而带动产品在X轴方向和Y轴方向移动，旋转马达驱动可带动气缸旋转，从而带动产品旋转。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种抓取旋转机构，其特征在于：它包括模组固定座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、模组连接块、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。

2.根据权利要求1所述的一种抓取旋转机构，其特征在于：所述转轴固定座上可固定安装一盖板。

3.根据权利要求1所述的一种抓取旋转机构，其特征在于：所述旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达。

4.根据权利要求1所述的一种抓取旋转机构，其特征在于：所述模组固定座可安装在其他机构或固定板上。