CN104401715B

CN104401715B - 一种360°旋转搬运装置

Info

Publication number: CN104401715B
Application number: CN201410600602.0A
Authority: CN
Inventors: 饶建伟
Original assignee: CHENGDU TIANCHUANG PRECISION MOULD Co Ltd
Current assignee: CHENGDU TIANCHUANG PRECISION MOULD Co Ltd
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2017-12-26
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: CN104401715A

Abstract

本发明公开了一种360°旋转搬运装置，包括固定座、位移机构以及取放机构，该位移机构又由动力装置、支撑结构、360°旋转结构、180°旋转结构以及感应结构组成；固定座包括水平设置在底端的固定板、支撑板，支撑板的数量为两个，且两个支撑板相互平行设置，在固定板与两个支撑板之间还分别设置有一块垫块，在两块支撑板上端还固定有一块与固定板平行的安装板；取放机构由取放连接板、夹头安装板以及夹头机构组成。本发明提供一种360°旋转搬运装置，避免了工作人员通过人力来搬运产品，同时大大降低了设备的占地面积，进而降低了企业所需投入的资金，更好的促进了企业的发展。

Description

一种360°旋转搬运装置

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，具体涉及一种产品加工时使用的一种360°旋转搬运装置。

背景技术

工业产品在加工时不是一次就能加工完成的，一般的产品都需要经过多个步骤多次加工才能最终定型，而现今流水化生产也越来越普遍了，一件产品在生产时往往需要经过多个加工台才能最终成型，而现在生产时往往通过人力或者传送带将产品从一个加工台送至另一个加工台上；依靠人力搬运会大大加重加工人员的工作强度，同时还会导致产品生产的效率降低；而采用传送带则需要占用大量的生产空间来对传送带进行架设，大大增加了企业的生产负担，不利于企业的正常发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360°旋转搬运装置，避免了工作人员通过人力来搬运产品，同时大大降低了设备的占地面积，进而降低了企业所需投入的资金，更好的促进了企业的发展。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种360°旋转搬运装置，包括固定座、位移机构以及取放机构，该位移机构又由动力装置、支撑结构、360°旋转结构、180°旋转结构以及感应结构组成。

进一步的，上述固定座包括水平设置在底端的固定板，在固定板上方设置有与固定板垂直设置的支撑板，支撑板的数量为两个，且两个支撑板相互平行设置，在固定板与两个支撑板之间还分别设置有一块垫块，在两块支撑板上端还固定有一块与固定板平行的安装板。

再进一步的，上述支撑结构包括第一安装板与第二安装板，第一安装板与第二安装板平行设置，且第一安装板与第二安装板均垂直设置在安装板上，在第一安装板背离第二安装板一侧还对称固定有两块竖直设置的第一支撑块，同时在第一安装板与第二安装板之间还设置有两根支撑柱以及两块第二支撑块，两根支撑柱与两块第二支撑块对称设置。

作为优选，所述动力装置包括伺服马达以及马达安装板，马达安装板固定在两块第一支撑块的端部，伺服马达的输出端固定在马达安装板的另一侧。

作为优选，所述360° 旋转结构包括等距凸轮，等距凸轮上连接有360°转轴，该360°转轴的另一端固定在伺服马达的输出轴上，在360°转轴外还设置有第一轴承以及第一转轴安装座，第一转轴安装座固定在第一安装板上。

作为优选，所述180°旋转结构包括处于第一安装板与第二安装板之间的固定在安装板上的第一线轨，在第一线轨上依次设置有第一连接块、齿条安装块以及第一齿条和第二齿条，在第一齿条和第二齿条的左右两侧分别设置有一个齿条调节块与凸轮滚子固定块，在两个凸轮滚子固定块上靠近凸轮一端还分别设置有第一凸轮滚子以及第二凸轮滚子，第一凸轮滚子与第二凸轮滚子以等距凸轮为中心对称设置在其两侧，在第一齿条和第二齿条上方还设置有与其啮合的齿轮，该齿轮连接在180°转轴上并通过锁紧螺帽进行固定，第二齿条的一侧还设置有用以自动调节第二齿条同齿轮啮合间隙的力矩弹簧，180°转轴外依次设置有第二轴承、第二轴承安装座以及第二连接块，第二连接块固定在第二安装板上，在第二安装板上还固定有U型轨迹块与第二线轨，在第二线轨上还设置有线轨连接块，在线轨连接块上还连接有两根第三线轨与第二连接块，在两根第三线轨上还固定有T型连接块，在该T型连接块上还固定有延轨迹运动轴，该延轨迹运动轴外设置有第三轴承，在U型轨迹块上还固定有滑块，该滑块可沿固定点转动，第三轴承同时设置在U型轨迹块的U型槽以及滑块的滑槽中。

作为优选，所述感应结构包括原点感应光纤、原点感应块、左极限感应光纤、右极限感应光纤以及极限感应块，原点感应块设置在线轨连接块上，原点感应光纤固定在原点感应块的端部，左极限感应光纤与右极限感应光纤分别设置在U型轨迹块的左右两侧，极限感应块安装在第三线轨上。

更进一步的，上述取放机构由取放连接板、夹头安装板以及夹头机构组成，取放连接板固定在第三线轨上，夹头安装板固定在取放连接板上，夹头机构固定在夹头安装板上，该夹头机构的数量至少为一个。

另外，所述夹头机构包括固定在夹头安装板上的线轨，在线轨上还设置有L 型安装板，在L型安装板上还设置有夹取滑槽与挡块，在挡块的两侧还分别设置有一根螺栓，在每根螺栓上均连接有一个拉簧，在夹取滑槽上还固定有气缸、 T型滑槽、调节挡块以及两块弹簧挡块，在T型滑槽的滑槽内还设置有夹取滑块，在夹取滑块上设置有滚针轴承，夹取滑块与调节挡块之间还设置有第二弹簧，在夹取滑槽的滑槽内还设置有左楔型滑块与右楔型滑块，在左楔型滑块与左侧的弹簧挡块以及右楔型滑块与右侧的弹簧挡块之间分别设置有一个第一弹簧，在左楔型滑块与右楔型滑块上还分别设置有左夹块与右夹块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的位移机构能够将能够使用360°旋转的伺服马达，扩大了动力装置的选择范围，提高了伺服马达的使用寿命，进而降低了维护频率与使用费用，提高了企业的资金利用率；

(2)本发明通过一个位移机构能够带动一个或多个夹头机构，进而降低了设备的占地面积，提高了设备使用的便捷性，提高了空间利用率，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明固定座的爆炸图。

图3为本发明位移机构的爆炸图。

图4为本发明取放机构的爆炸图。

图5为本发明夹头机构的爆炸图。

附图标记说明：1-固定座；2-位移机构；3-取放机构；101-固定板；102- 垫块；103-支撑板；104-安装板；201-第一安装板；202-第二安装板；203-第一转轴安装座；204-第一轴承；205-360°转轴；206-第一支撑块；207-马达安装板；208-伺服马达；209-等距凸轮；210-第一线轨；211-第一连接块,212-齿条安装块；213-第一齿条；214-齿条调节块；215-凸轮滚子固定块；216-第一凸轮滚子；217-第二凸轮滚子；218-第二轴承安装座；219-第二轴承；220-第二连接块；221-180°转轴；222-齿轮；223-锁紧螺帽；224-原点感应光纤；225- U型轨迹块；226-第二线轨；227-左极限感应光纤；228-右极限感应光纤；229- 滑块；230-线轨连接块；231-第三线轨；232-T型连接块；233-延轨迹运动轴； 234-第三轴承；235-第二连接块；236-极限感应块；237-原点感应块；238-支撑柱；239-第二支撑块；240-第二齿条：31-取放连接板；32-夹头安装板；33- 夹头机构；301-线轨；302-L型安装板；303-挡块304-夹取滑槽；305-螺栓； 306-拉簧；307-气缸；308-T型滑槽；309-调节挡块；310-夹取滑块；311-滚针轴承；312-第二弹簧；313-左楔型滑块；314-右楔型滑块；315-弹簧挡块；316-第一弹簧；317-左夹块；318-右夹块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种360°旋转搬运装置，包括固定座1、位移机构2以及取放机构3，该位移机构2又由动力装置、支撑结构、360°旋转结构、 180°旋转结构以及感应结构组成。上述固定座1包括水平设置在底端的固定板 101，在固定板101上方设置有与固定板101垂直设置的支撑板103，支撑板103 的数量为两个，且两个支撑板103相互平行设置，在固定板101与两个支撑板103之间还分别设置有一块垫块102，在两块支撑板103上端还固定有一块与固定板101平行的安装板104。上述取放机构3由取放连接板31、夹头安装板32 以及夹头机构33组成，取放连接板31固定在第三线轨231上，夹头安装板32 固定在取放连接板31上，夹头机构33固定在夹头安装板32上，该夹头机构的数量至少为一个。

上述支撑结构包括第一安装板201与第二安装板202，第一安装板201与第二安装板202平行设置，且第一安装板201与第二安装板202均垂直设置在安装板104上，在第一安装板201背离第二安装板202一侧还对称固定有两块竖直设置的第一支撑块206，同时在第一安装板201与第二安装板202之间还设置有两根支撑柱238以及两块第二支撑块239，两根支撑柱238与两块第二支撑块 239对称设置。

所述动力装置包括伺服马达208以及马达安装板207，马达安装板207固定在两块第一支撑块206的端部，伺服马达208的输出端固定在马达安装板207 的另一侧。

所述360° 旋转结构包括等距凸轮209，等距凸轮209上连接有360°转轴205，该360°转轴205的另一端固定在伺服马达208的输出轴上，在360°转轴205 外还设置有第一轴承204以及第一转轴安装座203，第一转轴安装座203固定在第一安装板201上。

所述180°旋转结构包括处于第一安装板201与第二安装板202之间的固定在安装板104上的第一线轨210，在第一线轨210上依次设置有第一连接块211、齿条安装块212以及第一齿条213和第二齿条240，在第一齿条213和第二齿条 240的左右两侧分别设置有一个齿条调节块214与凸轮滚子固定块215，在两个凸轮滚子固定块215上靠近凸轮一端还分别设置有第一凸轮滚子216以及第二凸轮滚子217，第一凸轮滚子216与第二凸轮滚子217以等距凸轮209为中心对称设置在其两侧，在第一齿条213和第二齿条240上方还设置有与其啮合的齿轮222，该齿轮222连接在180°转轴221上并通过锁紧螺帽223进行固定，第二齿条240的一侧还设置有用以自动调节第二齿条240同齿轮222啮合间隙的力矩弹簧，180°转轴221外依次设置有第二轴承219、第二轴承安装座218以及第二连接块220，第二连接块220固定在第二安装板202上，在第二安装板 202上还固定有U型轨迹块225与第二线轨226，在第二线轨226上还设置有线轨连接块230，在线轨连接块230上还连接有两根第三线轨231与第二连接块 235，在两根第三线轨231上还固定有T型连接块232，在该T型连接块232上还固定有延轨迹运动轴233，该延轨迹运动轴233外设置有第三轴承234，在U 型轨迹块225上还固定有滑块229，该滑块229可沿固定点转动，第三轴承234 同时设置在U型轨迹块225的U型槽以及滑块229的滑槽中。

所述感应结构包括原点感应光纤224、原点感应块237、左极限感应光纤227、右极限感应光纤228以及极限感应块236，原点感应块237设置在线轨连接块 230上，原点感应光纤224固定在原点感应块237的端部，左极限感应光纤227 与右极限感应光纤228分别设置在U型轨迹块225的左右两侧，极限感应块236 安装在第三线轨231上。

伺服马达打动360°转轴进行旋转，设在360°转轴端部的等距凸轮随着360°转轴一起转动，当凸轮与第一凸轮滚子或第二凸轮滚子相接触时凸轮将推动其向两侧运动，凸轮滚子的运动又带动齿条向相应的方向运动，齿条左右运动带动设置在其上方与其啮合的齿轮来回转动，齿轮又带动180°转轴来回转动，设置在180°转轴前端的滑块其一起来回摆动，滑块摆动带动设置在其上的延轨迹运动轴跟随其一起运动，该延轨迹运动轴还同时设置在U型轨迹块中使得其沿着U型滑槽来回运动。感应结构能够感应延轨迹运动轴所处的位置，从而进行反馈，使其能够在相应的位置停止转动。

取放结构的夹头安装板的长度根据实际需要确定，在每两个加工台之间设置一个夹头机构，夹头机构通过夹取或者吸取来对加工的产品进行搬运。

实施例2

如图5所示，所述夹头机构33包括固定在夹头安装板32上的线轨301，在线轨301上还设置有L型安装板302，在L型安装板302上还设置有夹取滑槽 304与挡块303，在挡块303的两侧还分别设置有一根螺栓305，在每根螺栓305 上均连接有一个拉簧306，在夹取滑槽304上还固定有气缸307、T型滑槽308、调节挡块309以及两块弹簧挡块315，在T型滑槽308的滑槽内还设置有夹取滑块310，在夹取滑块310上设置有滚针轴承311，夹取滑块310与调节挡块309 之间还设置有第二弹簧312，在夹取滑槽304的滑槽内还设置有左楔型滑块313 与右楔型滑块314，在左楔型滑块313与左侧的弹簧挡块315以及右楔型滑块314与右侧的弹簧挡块315之间分别设置有一个第一弹簧316，在左楔型滑块313 与右楔型滑块314上还分别设置有左夹块317与右夹块318。

夹头机构初始状态：受重力作用安装在线轨上的L型安装板及其上的其他结构处于下坠状态，挡块与夹头安装板相连接同时不锁死，拉簧力一端设置于L 型安装板上的，另一端设置在夹头机构上的，夹头安装板又将挡块挡住使其下坠距离始终保持最低点，同时保证线轨上的滑块不脱离，这是整组夹头机构所处的状态，设计的好处在于取放机构去抓取产品时与产品及放置产品的机构有一定的缓冲力以免受到损伤。两夹块受第一弹簧的作用处于收拢状态，当去夹取产品时气缸作用于滑块，使滑块向下运动，滚针轴承与楔型滑块作用，此时两夹块打开进行产品的夹取。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种360°旋转搬运装置，其特征在于，包括固定座（1）、位移机构（2）以及取放机构（3），该位移机构（2）又由动力装置、支撑结构、360°旋转结构、180°旋转结构以及感应结构组成；

所述固定座（1）包括水平设置在底端的固定板（101），在固定板（101）上方设置有与固定板（101）垂直设置的支撑板（103），支撑板（103）的数量为两个，且两个支撑板（103）相互平行设置，在固定板（101）与两个支撑板（103）之间还分别设置有一块垫块（102），在两块支撑板（103）上端还固定有一块与固定板（101）平行的安装板（104）；

所述支撑结构包括第一安装板（201）与第二安装板（202），第一安装板（201）与第二安装板（202）平行设置，且第一安装板（201）与第二安装板（202）均垂直设置在安装板（104）上，在第一安装板（201）背离第二安装板（202）一侧还对称固定有两块竖直设置的第一支撑块（206），同时在第一安装板（201）与第二安装板（202）之间还设置有两根支撑柱（238）以及两块第二支撑块（239），两根支撑柱（238）与两块第二支撑块（239）对称设置；

所述动力装置包括伺服马达（208）以及马达安装板（207），马达安装板（207）固定在两块第一支撑块（206）的端部，伺服马达（208）的输出端固定在马达安装板（207）的另一侧；

所述360° 旋转结构包括等距凸轮（209），等距凸轮（209）上连接有360°转轴（205），该360°转轴（205）的另一端固定在伺服马达（208）的输出轴上，在360°转轴（205）外还设置有第一轴承（204）以及第一转轴安装座（203），第一转轴安装座（203）固定在第一安装板（201）上。

2.根据权利要求1所述的一种360°旋转搬运装置，其特征在于，所述180°旋转结构包括处于第一安装板（201）与第二安装板（202）之间的固定在安装板（104）上的第一线轨（210），在第一线轨（210）上依次设置有第一连接块（211）、齿条安装块（212）以及第一齿条（213）和第二齿条（240），在第一齿条（213）和第二齿条（240）的左右两侧分别设置有一个齿条调节块（214）与凸轮滚子固定块（215），在两个凸轮滚子固定块（215）上靠近凸轮一端还分别设置有第一凸轮滚子（216）以及第二凸轮滚子（217），第一凸轮滚子（216）与第二凸轮滚子（217）以等距凸轮（209）为中心对称设置在其两侧，在第一齿条（213）和第二齿条（240）上方还设置有与其啮合的齿轮（222），该齿轮（222）连接在180°转轴（221）上并通过锁紧螺帽（223）进行固定，第二齿条（240）的一侧还设置有用以自动调节第二齿条（240）同齿轮（222）啮合间隙的力矩弹簧，180°转轴（221）外依次设置有第二轴承（219）、第二轴承安装座（218）以及第二连接块（220），第二连接块（220）固定在第二安装板（202）上，在第二安装板（202）上还固定有U型轨迹块（225）与第二线轨（226），在第二线轨（226）上还设置有线轨连接块（230），在线轨连接块（230）上还连接有两根第三线轨（231）与第二连接块（235），在两根第三线轨（231）上还固定有T型连接块（232），在该T型连接块（232）上还固定有延轨迹运动轴（233），该延轨迹运动轴（233）外设置有第三轴承（234），在U型轨迹块（225）上还固定有滑块（229），该滑块（229）可沿固定点转动，第三轴承（234）同时设置在U型轨迹块（225）的U型槽以及滑块（229）的滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种360°旋转搬运装置，其特征在于，所述感应结构包括原点感应光纤（224）、原点感应块（237）、左极限感应光纤（227）、右极限感应光纤（228）以及极限感应块（236），原点感应块（237）设置在线轨连接块（230）上，原点感应光纤（224）固定在原点感应块（237）的端部，左极限感应光纤（227）与右极限感应光纤（228）分别设置在U型轨迹块（225）的左右两侧，极限感应块（236）安装在第三线轨（231）上。

4.根据权利要求3所述的一种360°旋转搬运装置，其特征在于，所述取放机构（3）由取放连接板（31）、夹头安装板（32）以及夹头机构（33）组成，取放连接板（31）固定在第三线轨（231）上，夹头安装板（32）固定在取放连接板（31）上，夹头机构（33）固定在夹头安装板（32）上，该夹头机构的数量至少为一个。

5.根据权利要求4所述的一种360°旋转搬运装置，其特征在于，所述夹头机构（33）包括固定在夹头安装板（32）上的线轨（301），在线轨（301）上还设置有L型安装板（302），在L型安装板（302）上还设置有夹取滑槽（304）与挡块（303），在挡块（303）的两侧还分别设置有一根螺栓（305），在每根螺栓（305）上均连接有一个拉簧（306），在夹取滑槽（304）上还固定有气缸（307）、T型滑槽（308）、调节挡块（309）以及两块弹簧挡块（315），在T型滑槽（308）的滑槽内还设置有夹取滑块（310），在夹取滑块（310）上设置有滚针轴承（311），夹取滑块（310）与调节挡块（309）之间还设置有第二弹簧（312），在夹取滑槽（304）的滑槽内还设置有左楔型滑块（313）与右楔型滑块（314），在左楔型滑块（313）与左侧的弹簧挡块（315）以及右楔型滑块（314）与右侧的弹簧挡块（315）之间分别设置有一个第一弹簧（316），在左楔型滑块（313）与右楔型滑块（314）上还分别设置有左夹块（317）与右夹块（318）。