CN203317023U - 夹子组装机的转圈机构 - Google Patents

Abstract

一种夹子组装机的转圈机构，其特征在于包括驱动电机、旋转轴、直线导轨、滑块座、连接轴、气缸安装座、手指气缸、第一夹块、第二夹块以及O型圈限位装置，驱动电机能依次带动旋转轴、直线导轨、滑块座、连接轴、气缸安装座、手指气缸、第一夹块和第二夹块进行转动，第一夹块和第二夹块合并后夹住O型圈进行转动。本实用新型的优点在于：首先，该转圈机构的结构较为简单，设备故障率低；其次，通过在旋转轴与连接轴之间设置滑块座和直线导轨，对呈椭圆形的O型圈进行转动时，为适应椭圆形轨迹，滑块座在转动过程中还能相对直线导轨进行滑动，使O型圈在转动过程中不会产生变形现象，有利于提高夹子的装配质量；再者，能实现O型圈转动状态检测。

Description

夹子组装机的转圈机构

技术领域

本实用新型涉及一种制造晾衣架夹子的组装机，具体是指一种夹子组装机的转圈机构。

背景技术

晾衣架的夹子一般都包括有左夹片、右夹片和O型圈，在左夹片和右夹片上均开有安装孔，O型圈具有开口，通过张开开口后，O型圈安装在左夹片和右夹片的安装孔内。在O型圈被机械手送入夹子组装机的成型对孔机构之前，需要前后进行二次定位，O型圈的第一次定位通过装圈机构来实现，O型圈的第二次定位通过转圈机构来实现。经第一次定位后的O型圈张开后与左、右夹片完成第一次安装，并在机械手装置作用下送入转圈机构由转圈机构对O型圈进行转动。由于开口张开后的O型圈稍呈椭圆形，而现有的转圈机构只能使O型圈沿着圆形轨迹进行转动，因此若采用现有的转圈机构对稍呈椭圆形的O型圈进行转动，会使O型圈产生变形，进而影响到夹子的组装质量，甚至产生废品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单且开口张开的O型圈在转动时不会产生变形的夹子组装机的转圈机构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能对O型圈转动之前以及转动到位时的状态进行检测的夹子组装机的转圈机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该夹子组装机的转圈机构，其特征在于包括

驱动电机，安装在电机安装板上，输出轴向上并露出于电机安装板；

旋转轴，下端安装在上述驱动电机的输出轴上；

直线导轨，安装在上述旋转轴的上端并随旋转轴同步转动；

滑块座，滑动安装在上述直线导轨上；

连接轴，下端安装在上述滑块座上并与滑块座同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴的上端并与连接轴同步转动；

手指气缸，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

第一夹块和第二夹块，安装在上述手指气缸上并与手指气缸同步转动，所述第一夹块和第二夹块能相互合并后夹住待转动的O型圈；以及

O型圈限位装置，具有位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠的限位块。

优选地，在所述旋转轴的上端设有连接盘，在连接盘的顶部开有安装槽，在所述的安装槽内安装有导轨座，所述的直线导轨固定在所述的导轨座上。采用这样的结构后，可以确保直线导轨与旋转轴进行同步转动。

为了使连接轴能与滑块座保持同步转动，在所述滑块座上开有安装孔，所述连接轴的下端安装在该安装孔内。

为了提高转圈机构的结构牢固度，该转圈机构还包括有下连接柱，下连接柱的下端安装在所述的电机安装板上，下连接柱的上端安装有轨迹线板，所述的气缸安装座位于轨迹线板的上方，所述的滑块座位于轨迹线板的下方，所述连接轴的下端穿过轨迹线板后安装在所述的滑块座上。

为了根据O型圈的转动状态不同而使第一夹块和第二夹块能相互合并或分开，在所述轨迹线板的两侧分别设有一光电开关，在气缸安装座的其中一侧安装有开关检测片，在O型圈被送入转圈机构的初始状态下，所述开关检测片触发轨迹线板一侧的光电开关而使第一夹块和第二夹块相互合并后夹住O型圈，在O型圈转动到位的状态下，所述开关检测片转动后触发轨迹线板另一侧的光电开关而使第一夹块和第二夹块释放O型圈。

为了便于安装光电开关，在所述轨迹线板的两侧各设有一开关安装板，所述的光电开关安装在对应侧的开关安装板上。

作为上述任一方案的优选，所述的气缸安装座包括气缸调节板、调节块和气缸连接板，所述的气缸调节板安装在连接轴的上端，所述的气缸连接板与气缸调节板之间设有所述的调节块，所述的手指气缸安装在所述的气缸连接板上。

为了旋转轴转动灵活并具有较好的支撑，在所述的电机安装板上安装有一轴承座，所述旋转轴的下端安装有一轴承，所述轴承安装在所述的轴承座内。

所述的O型圈限位装置可以采用多种结构，优选地，所述的O型圈限位装置包括有连接板、固定底板、上连接柱和转圈固定座和支撑块，所述的连接板安装在一支撑座上，所述的固定底板安装在连接板上，所述上连接柱的上下两端分别安装在转圈固定座与固定底板上，所述的支撑块安装在转圈固定座上，所述的限位块设于所述转圈固定座的顶部。

进一步地，在所述气缸安装座的上方设有一封盖。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：首先，该转圈机构的结构较为简单，设备故障率较低；其次，由于在旋转轴与连接轴之间设置了滑块座和直线导轨，对开口张开并呈椭圆形的O型圈进行转动时，为适应O型圈的椭圆形轨迹，滑块座在转动过程中还能相对直线导轨进行滑动，使O型圈在转动过程中不会产生变形现象，有利于提高夹子的装配质量；再者，通过开关检测片和光电开关相配合来实现对O型圈的转动状态进行检测，并触发手指气缸，进而使第一夹块和第二夹块合并或分开。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图（去掉轨迹线板）；

图2为图1所示转圈机构的立体分解示意图；

图3为图1所示转圈机构的主视图；

图4为图1所示转圈机构的侧视图（去掉轨迹线板）。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例中的夹子组装机的转圈机构包括

驱动电机1，安装在电机安装板2上，输出轴向上并露出于电机安装板2，特别地，驱动电机1采用步进电机；

旋转轴3，下端安装在上述驱动电机1的输出轴上；

直线导轨4，安装在上述旋转轴3的上端并随旋转轴3同步转动；

滑块座5，滑动安装在上述直线导轨4上；

连接轴6，下端安装在上述滑块座5上并与滑块座5同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴6的上端并与连接轴6同步转动；

手指气缸7，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

第一夹块8和第二夹块9，安装在上述手指气缸7上并与手指气缸同步转动，所述第一夹块和第二夹块能相互合并后夹住待转动的O型圈；以及

O型圈限位装置，具有位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠的限位块10。

具体地，气缸安装座包括气缸调节板20、调节块21和气缸连接板22，气缸调节板20安装在连接轴6的上端，气缸连接板22与气缸调节板20之间设有调节块21，手指气缸7安装在气缸连接板22上。

为了使直线导轨能随着旋转轴的转动而同步转动，本实施例中，在旋转轴3的上端设有连接盘11，在连接盘11的顶部开有安装槽12，在安装槽12内安装有导轨座13，直线导轨4固定在导轨座13上。这样，直线导轨与旋转轴便固定在一起，可以进行同步转动。此外，在滑块座5上开有安装孔14，连接轴6的下端安装在该安装孔14内，这样，连接轴与滑块座便固定在一起，可以进行同步转动。

本实施例的转圈机构还包括有四根下连接柱15，下连接柱15的下端安装在电机安装板2的四个角落，下连接柱15的上端安装在轨迹线板16上，气缸安装座位于轨迹线板16的上方，滑块座5位于轨迹线板16的下方，连接轴6的下端穿过轨迹线板16后安装在滑块座5上。此外，为了控制第一夹块和第二夹块相互合并或分开，在轨迹线板16的两侧分别安装有开关安装板17，在开关安装板上各安装有一个光电开关18，在气缸调节板20的其中一侧安装有开关检测片19，在O型圈被送入转圈机构进行待转动的初始状态下，开关检测片19触发轨迹线板16一侧的光电开关18而使第一夹块和第二夹块相互合并后夹住O型圈，第一夹块8和第二夹块9夹住O型圈后，驱动电机1开始转动，进而带动第一夹块、第二夹块及O型圈开始转动。在O型圈转动到位的状态下，已随气缸调节板20转动后的开关检测片19触发轨迹线板16另一侧的光电开关18而使第一夹块8和第二夹块9相互分开以释放O型圈。从O型圈被送入转圈机构到O型圈转动到位的过程中，O型圈约转动180度，O型圈的开口从隐藏在左夹片和右夹片的内部变为开口朝外，为夹子组装机的成型对孔机构的工作做好准备。

为了旋转轴转动灵活并具有较好的支撑，本实施例中，在电机安装板2上安装有轴承座23，旋转轴3的下端安装有轴承24，该轴承24安装在轴承座内。另外，为了保护气缸，在气缸安装座的上方安装有封盖30。

本实施例中，O型圈限位装置安装在手指气缸7旁，具体包括有连接板25、固定底板26、上连接柱27和转圈固定座28和支撑块29，其中，连接板25安装在一支撑座上，固定底板26安装在连接板25上，上连接柱27的上下两端分别安装在转圈固定座28与固定底板26上，支撑块29安装在转圈固定座28上，限位块10则设于转圈固定座28的顶部。

该转圈机构的工作原理及工作过程：首先，当开口张开的O型圈经机械手送入到O型圈限位装置上时，第一夹块8和第二夹块9在手指气缸7的驱动下相互合并后夹住O型圈；然后，驱动电机1开始转动，并依次经旋转轴3、直线导轨4、滑块座5及连接轴6传动后，带动手指气缸7转动，手指气缸7进而带动第一夹块8和第二夹块8转动，由于此时第一夹块8和第二夹块9已将O型圈夹住，因而随着驱动电机1的转动而实现了转圈操作；最后，当O型圈转动到位即O型圈的张开位置符合夹子组装机的成型对孔机构的安装要求时，第一夹块8和第二夹块9在手指气缸7的驱动下相互分开以释放O型圈，之后，驱动电机反向转动，第一夹块和第二夹块也反向转动并回到初始位置，转动到位的O型圈则待成型对孔机构进行下一步操作。另外，由于在旋转轴3与连接轴6之间设置了滑块座5和直线导轨4，对开口张开并呈椭圆形的O型圈进行转动时，为适应O型圈的椭圆形轨迹，滑块座5在转动过程中还能相对直线导轨4进行滑动，使O型圈在转动过程中不会产生变形现象，从而提高夹子的装配质量。

Claims (10)

1.一种夹子组装机的转圈机构，其特征在于包括

驱动电机(1)，安装在电机安装板(2)上，输出轴向上并露出于电机安装板(2)；

旋转轴(3)，下端安装在上述驱动电机(1)的输出轴上；

直线导轨(4)，安装在上述旋转轴(3)的上端并随旋转轴(3)同步转动；

滑块座(5)，滑动安装在上述直线导轨(4)上；

连接轴(6)，下端安装在上述滑块座(5)上并与滑块座(5)同步转动；

气缸安装座，安装在上述连接轴(6)的上端并与连接轴(6)同步转动；

手指气缸(7)，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；

第一夹块(8)和第二夹块(9)，安装在上述手指气缸(7)上并与手指气缸同步转动，所述第一夹块和第二夹块能相互合并后夹住待转动的O型圈；以及

O型圈限位装置，具有位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠的限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述旋转轴(3)的上端设有连接盘(11)，在连接盘(11)的顶部开有安装槽(12)，在所述的安装槽(12)内安装有导轨座(13)，所述的直线导轨(4)固定在所述的导轨座(13)上。

3.根据权利要求1所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述滑块座(5)上开有安装孔(14)，所述连接轴(6)的下端安装在该安装孔(14)内。

4.根据权利要求1所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于还包括有下连接柱(15)，下连接柱(15)的下端安装在所述的电机安装板(2)上，下连接柱(15)的上端安装有轨迹线板(16)，所述的气缸安装座位于轨迹线板(16)的上方，所述的滑块座(5)位于轨迹线板(16)的下方，所述连接轴(6)的下端穿过轨迹线板(16)后安装在所述的滑块座(5)上。

5.根据权利要求4所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述轨迹线板(16)的两侧分别设有一光电开关(18)，在气缸安装座的其中一侧安装有开关检测片(19)，在O型圈被送入转圈机构的初始状态下，所述开关检测片(19)触发轨迹线板(16)一侧的光电开关(18)而使第一夹块和第二夹块相互合并后夹住O型圈，在O型圈转动到位的状态下，所述开关检测片(19)转动后触发轨迹线板(16)另一侧的光电开关(18)而使第一夹块(8)和第二夹块(9)释放O型圈。

6.根据权利要求5所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述轨迹线板(16)的两侧各设有一开关安装板(17)，所述的光电开关(18)安装在对应侧的开关安装板(17)上。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于所述的气缸安装座包括气缸调节板(20)、调节块(21)和气缸连接板(22)，所述的气缸调节板(20)安装在连接轴(6)的上端，所述的气缸连接板(22)与气缸调节板(20)之间设有所述的调节块(21)，所述的手指气缸(7)安装在所述的气缸连接板(22)上。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于在所述的电机安装板(2)上安装有一轴承座(23)，所述旋转轴(3)的下端安装有一轴承(24)，所述轴承(24)安装在所述的轴承座(23)内。

9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于所述的O型圈限位装置包括有连接板(25)、固定底板(26)、上连接柱(27)和转圈固定座(28)和支撑块(29)，所述的连接板(25)安装在一支撑座上，所述的固定底板(26)安装在连接板(25)上，所述上连接柱(27)的上下两端分别安装在转圈固定座(28)与固定底板(26)上，所述的支撑块(29)安装在转圈固定座(28)上，所述的限位块(10)设于所述转圈固定座(28)的顶部。

10.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的夹子组装机的转圈机构，其特征在于：在所述气缸安装座的上方设有一封盖(30)。

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