CN104227440B - 可调节定位的铣夹具 - Google Patents

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Abstract

可调节定位的铣夹具，由夹具体，导轨，滑块，夹紧块，单片机，控制面板，电机，传送带，减速器，定位座，定位块，压力传感器和传感器安装槽组成。主要用于装夹薄壁壳类零件。通过采用螺旋轨道、平直导轨轨道和滑块底部的轨道之间的配合使夹紧块可以沿着平直导轨轨道运动。用于铣薄壁电机壳时夹紧薄壁电机壳，加工是保证薄壁电机壳固定。

Description

可调节定位的铣夹具
技术领域
本发明涉及到电机加工领域，具体的是一种可调节定位的铣夹具。
背景技术
在机械加工领域中，薄壁电机壳铣槽多采用外圆为定位、安装基准，而且大多采用手动夹紧，其缺点是：容易产生夹紧变形，生产效率较低，而电机壳在加工过程中一旦变形过大就会报废，造成资源、时间和劳动力浪费。
发明内容
为了克服现有夹具加工薄壁电机壳需要手动夹紧，容易产生夹紧变形，生产效率较低的缺点，本发明提供一种夹具，其目的是适应定位、夹紧可靠和生产效率的要求，保证精度、夹紧力均匀，不会破坏已加工表面，降低生产成本，避免夹持过程中加压过度产生壳体变形，并且可以夹持不同直径或不同长度的薄壁电机壳。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的这种可调节定位的铣夹具，由夹具体，导轨，滑块，夹紧块，单片机，控制面板，电机，传送带，减速器，定位座，定位块，压力传感器和传感器安装槽组成。夹紧块与电机壳直接接触侧上有传感器安装槽，压力传感器安装在传感器安装槽中，压力传感器将感受到的夹紧块与电机壳之间的压力值传送到单片机上，单片机做出判断并输出信号控制电机的正转、停止与反转，夹紧块穿过导轨与所述滑块连接，为了夹持不同直径或长度薄壁电机壳，所述夹紧块是可以更换不同的宽度、高度或弧度的，所述导轨安装在夹具体上，所述滑块底部有螺纹轨道，滑块和所述定位块底部的螺纹导轨相互咬合，定位块安装在定位座上，定位块底部通过轴与减速器相连，减速器安装在定位座上，定位块与轴是固定连接，定位块在定位座上只有一个自由度，那就是与轴一起转动，定位座中部有一个通孔，让轴穿过，定位座与夹具体相连，定位座自由度为零，夹具体上装有单片机和控制面板。
本发明的有益效果如下：
(1)定位、夹紧可靠，利用一套夹具可完成整个外轮廓的加工，生产效率高。
(2)夹紧力均匀，不会破坏已加工表面。
(3)制造精度高，由于以壳体的内孔自定心定位，壳体内孔的制造误差对其中心距几乎没有影响，保证中心距尺寸的一致性。
(4)结构简单，成本低，工件装夹方便、快速。
(5)本夹具特别适合于刚性较差的铝合金壳体，可提高壳体的系统刚性，减少壳体变形。
(6)增加传感器和单片机，控制薄壁电机壳被夹持的力的大小，避免夹持过程中施力过度产生壳体变形。
(7)本夹具可以夹持不同尺寸的电机壳。
附图说明
图1为可调节定位的铣夹具一个剖面结构示意图。
图2为定位块俯视图。
图3为导轨俯视图。
图4为图3导轨I-I面剖视图。
图5为夹具体和滑块正视图。
图6为夹具体和滑块右视图。
图7为夹具体和滑块俯视图。
图8为图7 II-II面夹紧块剖视图。
图9为图7 II-II面滑块剖视图。
图中，01 为夹具体，02 为导轨，03 为滑块1，04 为紧块，05 为轴，06 为单片机，07 为控制面板，08 为电机，10 为传送带，11 为减速器，12 为定位座，13 为定位块，14 为压力传感器，15 为传感器安装槽，21 为轨道，22 为螺栓孔，31 为螺栓孔。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种可调节定位的铣夹具，包括夹具体01、导轨02、轴05、电机08、定位座12和定位块13、滑块03和夹紧块04，滑块03的数量至少为两个，夹紧块04的数量至少为两个，夹紧块04穿过导轨02上的轨道21和滑块03固定连接，滑块03安装在定位块13上，导轨02固定安装在夹具体01上，定位块13安装在定位座12上，定位座12安装在夹具体01上，定位块13与电机08通过轴05连接，电机08装在夹具体01上；所述夹具中的轴05的旋转运动由电机提供；所述夹具还包括传送带10，电机08通过传送带10与轴05连接。所述夹具还包括传送带10和减速器11，电机08通过传送带10与减速器11连接，减速器11安装在定位座12上，减速器11一端连着传送带10，一端连着轴05。所述夹紧块04和所述滑块03采用可拆卸的固定连接。所述夹紧块04是可以更换的，夹紧块04由高度、宽度和弧度的不同分为不同种类，当加工不同直径或长度薄壁电机壳时，可以更换不同的夹紧块04。所述滑块03底部为螺纹轨道，所述定位块13上部有螺旋轨道，该轨道可以与定位块13上的螺纹导轨相啮合。铣夹具上还有压力传感器14和单片机06，所述压力传感器14安装在夹紧块04上，压力传感器14和单片机06之间通过有线或无线连接。所述可调节定位的铣夹具还包括一个控制台，所述单片机06和控制面板07安装在控制台上，控制台安装夹具体01上，或者控制台独立安装。
如图所示，本发明所提供的这种可调节定位的铣夹具，包括夹具体01，导轨02，滑块03，夹紧块04，轴05，单片机06，控制面板07，电机08，传送带10，减速器11，定位座12，定位块13，压力传感器14，传感器安装槽15；所述夹紧块04与电机壳直接接触侧上有传感器安装槽15，压力传感器14安装在传感器安装槽15中，夹紧块04穿过导轨02与所述滑块03连接，当夹持不同直径的薄壁电机壳时，为了使夹紧块04与电机壳之间紧密贴合，可以更换不同弧度、不同宽度和高度的夹紧块04，所述导轨02安装在夹具体01上，所述滑块03底部有螺纹轨道，滑块03和所述定位块13上部的螺纹导轨相互啮合，定位块13转动时，加上导轨02的作用可以使滑块03沿导轨02轨道21方向移动。定位块13安装在定位座12上，定位块13底部通过轴05与减速器11相连，减速器11安装在定位座12上，定位块13与轴05是固定连接，定位块13在定位座12上只有一个自由度，那就是与轴05一起转动的自由度，定位座12中部有一个通孔，让轴05穿过，定位座12与夹具体01相连，定位座12自由度为零，减速器11安装在夹具体01上，夹具体01上还装有单片机06和控制面板07，人通过控制面板07输入各种值和命令。
所述压力传感器14将感受到的夹紧块04与电机壳之间的压力值通过有线或无线传送到单片机06上，单片机06将接收到的信号同事先设定好的值相对比，但信号小于设定值时，电机08将继续工作，一旦信号达到设定值时，单片机06将给出一个信号，使电机08第一次停止工作，从而夹紧块04停下，保持夹紧，加工完毕时，通过人为操作控制面板07给单片机06信号，让单片机06给电机08信号，让电机08反转一段时间后第二次停止工作，夹紧块04放松，从而使电机壳可以方便的取出，在进行下一轮个加工工作，或者当电机08在第一次停止工作时，单片机06开始计时，达到预定时间时，单片机06给出信号，电机08反转一段时间后第二次停止工作，夹紧块04放松，单片机06中有设定的锁定时间，在锁定时间中，电机壳处于被加工过程中，在锁定时间中，人通过控制面板07发出通过让电机08反转夹紧块04放松的命令时，单片机06将不做反应，也就是说在锁定时间中单片机06、电机08和夹紧块04将处于被锁定状态。
本发明中提供给轴05的旋转运动可以是通过普通电动机带动减速器来实现，也可以直接用步进电机提供。
本发明中导轨02为圆板状，中间开有以中心点的原点，在上下表面平行面内沿半径方向均匀向四周开出若干条轨道21，滑块03将沿着导轨02中的轨道21方向移动。
本发明中夹紧块04和滑块03采用固定连接，但是可以拆卸，例如螺钉螺孔连接等。
作为更近一步的改进，本发明中单片机06和控制面板07可以不直接安装在夹具体上，可以将单片机和控制面板集成安装在一个控制台，在夹具体01上只留下接口，可以让一个控制台分别控制数个夹具。
本发明中夹紧块04的个数是可以增加的，夹紧块04也是可以更换不同的样式，例如夹紧块04的宽度和高度可以变化，来实现夹持不同直径和不同长度的电动机壳体。
本发明中导轨02也是可以更换的，导轨02中轨道21数和滑块03的个数相对应，轨道21等间距的分布在导轨02上。
本发明中夹紧块04和滑块03采用固定连接，但是可以拆卸，例如螺钉螺孔连接等，夹紧块04下部有与导轨02轨道21配合的部分，滑块03宽度要大于导轨02轨道21的宽度，夹紧块04是和滑块03是可以分离的，当需要更换夹紧块04时，可以将夹紧块04从滑块03上卸下，换上新的夹紧块04，当需要增加或减少夹紧块04时，有时需要更换导轨02，特别是当导轨02上的轨道21数等于夹紧块04时，此时若要增加夹紧块04时，就必须要更换导轨02已增加轨道21的数量。

Claims (6)

1.一种可调节定位的铣夹具，其特征在于：该铣夹具包括夹具体(01)、导轨(02)、轴(05)、电机(08)、定位座(12) 和定位块(13)、滑块(03) 和夹紧块(04)，滑块(03)的数量至少为两个，夹紧块(04)的数量至少为两个，夹紧块(04)穿过导轨(02)上的轨道(21) 和滑块(03) 固定连接，滑块(03)安装在定位块(13)上，导轨(02)固定安装在夹具体(01)上，定位块(13)安装在定位座(12)上，定位座(12) 安装在夹具体(01) 上，定位块(13)与电机(08)通过轴(05) 连接，电机(08) 装在夹具体(01) 上；所述夹具中的轴(05) 的旋转运动由电机提供；所述夹具还包括传送带(10)，电机(08)通过传送带(10)与轴(05)连接；所述滑块(03) 底部为螺纹轨道，所述定位块(13) 上部有螺旋轨道，该轨道可以与定位块(13)上的螺纹导轨相啮合。
2.根据权利要求1所述可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述夹具还包括传送带(10)和减速器(11)，电机(08) 通过传送带(10)与减速器(11) 连接，减速器(11)安装在定位座(12)上，减速器(11) 一端连着传送带(10)，一端连着轴(05)。
3.根据权利要求1所述可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述夹紧块(04) 和所述滑块(03) 采用可拆卸的固定连接。
4.根据权利要求3所述可调节定位的铣夹具，其特征在于：所述夹紧块(04)是可以更换的，夹紧块(04) 由高度、宽度和弧度的不同分为不同种类，当加工不同直径或长度薄壁电机壳时，可以更换不同的夹紧块(04)。
5.根据权利要求1 所述可调节定位的铣夹具，其特征在于：铣夹具上还有压力传感器(14)和单片机(06)，所述压力传感器(14) 安装在夹紧块(04)上，压力传感器(14)和单片机(06)之间通过有线或无线连接。
6.根据权利要求5所述可调节定位的铣夹具，其特征在于：还包括一个控制台，所述单片机(06)和控制面板(07)安装在控制台上，控制台安装夹具体(01)上，或者控制台独立安装。
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