CN109482909A - 一种数控车床的夹爪结构 - Google Patents

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于金波
韩宇
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Abstract

本发明公开了一种数控车床的夹爪结构，包括夹爪壳体，所述夹爪壳体中空，夹爪壳体左端设置有气缸安装板，所述夹爪壳体内壁中设置有两个固定轴，所述固定轴上套有可转动的下夹爪、上夹爪，所述气缸安装板中设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端驱动下夹爪、上夹爪张开或闭合。本发明通过通过夹爪壳体中的固定轴实现上夹爪、下夹爪的转动，通过驱动气缸驱动驱动滑块沿着夹爪壳体移动，通过连接板上的轴承以及上夹爪、下夹爪中的驱动槽实现对上下夹爪转动的驱动，通过上下夹爪中驱动槽倾斜且沿着驱动气缸对称实现夹紧和张开。本发明通过灵活的上下夹爪减少了加工过程中的毛坯料头。

Description

一种数控车床的夹爪结构
技术领域
本发明属于零件的夹装领域，具体涉及一种数控车床的夹爪结构。
背景技术
使用数控车床加工细轴类零件时，常使用普通送料机进行自动送料，实现自动化生产。但是自动送料机在使用中会产生一定长度的毛坯料头，无法加工。在批量加工时产生大量无法加工的料头，使得毛坯利用率降低。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种数控车床的夹爪结构。
本发明的技术方案是：一种数控车床的夹爪结构，包括夹爪壳体，所述夹爪壳体中空，夹爪壳体左端设置有气缸安装板，所述夹爪壳体内壁中设置有两个固定轴，所述固定轴上套有可转动的下夹爪、上夹爪，所述气缸安装板中设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端驱动下夹爪、上夹爪张开或闭合。
所述夹爪壳体中设置有可滑动的驱动滑块，所述驱动滑块背部与驱动气缸的伸缩端相连，所述驱动滑块右侧与移动板相连，所述移动板上设置有两个轴承，所述下夹爪、上夹爪中均形成驱动槽，所述轴承置于驱动槽中且沿驱动槽滑动。
所述下夹爪、上夹爪中的驱动槽均为倾斜状。
所述驱动滑块右侧形成与下夹爪、上夹爪尾部相适应的凹槽。
所述下夹爪的右侧上端以及上夹爪的右侧下端形成夹取平面，所述夹取平面上设置有夹爪缓冲垫块。
所述驱动气缸的缸壁处设置有检测伸缩端右行最大位移量的右磁感应开关和检测伸缩端左行最大位移量的左磁感应开关。
所述夹爪壳体通过安装螺母设置在燕尾安装槽固定块中。
所述燕尾安装槽固定块左端形成装配卡槽，所述装配卡槽与燕尾安装槽移动块的装配插块相配合。
所述燕尾安装槽固定块、燕尾安装槽移动块组成安装在机床上的燕尾安装槽。
本发明通过通过夹爪壳体中的固定轴实现上夹爪、下夹爪的转动，通过驱动气缸驱动驱动滑块沿着夹爪壳体移动，通过连接板上的轴承以及上夹爪、下夹爪中的驱动槽实现对上下夹爪转动的驱动，通过上下夹爪中驱动槽倾斜且沿着驱动气缸对称实现夹紧和张开。
本发明中通过燕尾槽结构使夹爪安装在数控车刀架上，安装稳定可靠。
本发明中通过驱动气缸上的左磁感应开关、右磁感应开关检测到气缸磁环位置对应的夹爪夹紧松开位置。
本发明通过灵活的上下夹爪减少了加工过程中的毛坯料头。
附图说明
图1 是本发明的整体结构示意图；
图2 是本发明的剖视图；
图3 是本发明中燕尾安装槽固定块的主视图；
图4 是本发明中燕尾安装槽固定块的侧视图；
其中：
1 左磁感应开关 2 右磁感应开关
3 气缸安装板 4 驱动滑块
5 夹爪壳体 6 固定轴
7 轴承 8 夹爪缓冲垫块
9 燕尾安装槽固定块 10 下夹爪
11 上夹爪 12 燕尾安装槽移动块
13 驱动气缸 14 安装螺母
15 移动板 16 凹槽
17 装配卡槽。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~4所示，一种数控车床的夹爪结构，包括夹爪壳体5，所述夹爪壳体5中空，夹爪壳体5左端设置有气缸安装板3，所述夹爪壳体5内壁中设置有两个固定轴6，所述固定轴6上套有可转动的下夹爪10、上夹爪11，所述气缸安装板3中设置有驱动气缸13，所述驱动气缸13的伸缩端驱动下夹爪10、上夹爪11张开或闭合。
所述夹爪壳体5中设置有可滑动的驱动滑块4，所述驱动滑块4背部与驱动气缸13的伸缩端相连，所述驱动滑块4右侧与移动板15相连，所述移动板15上设置有两个轴承7，所述下夹爪10、上夹爪11中均形成驱动槽，所述轴承7置于驱动槽中且沿驱动槽滑动。
所述下夹爪10、上夹爪11中的驱动槽均为倾斜状。
所述驱动滑块4右侧形成与下夹爪10、上夹爪11尾部相适应的凹槽16。
所述下夹爪10的右侧上端以及上夹爪11的右侧下端形成夹取平面，所述夹取平面上设置有夹爪缓冲垫块8。
所述驱动气缸13的缸壁处设置有检测伸缩端右行最大位移量的右磁感应开关2和检测伸缩端左行最大位移量的左磁感应开关1。
所述夹爪壳体5通过安装螺母14设置在燕尾安装槽固定块9中。
所述燕尾安装槽固定块9左端形成装配卡槽17，所述装配卡槽17与燕尾安装槽移动块12的装配插块相配合。
所述燕尾安装槽固定块9、燕尾安装槽移动块12组成安装在机床上的燕尾安装槽。
所述气缸安装板3内六角螺丝安装在夹爪壳体5左端。
所述夹爪滑块4安装在爪壳体5内并与驱动气缸13的伸缩端连接。
所述下夹爪10、上夹爪11能够沿着固定轴6进行转动，而由于下夹爪10、上夹爪11中的驱动槽为倾斜状，因此，在移动板15进行移动过程中轴承7会沿着驱动槽同步移动，在倾斜驱动槽的前提下，下夹爪10、上夹爪11能够实现相向转动或者相背转动，从而实现夹取和打开动作。
所述气缸右磁感应开关2、气缸左磁感应开关1均为市售装置。
所述夹爪滑块4、移动板15为一体注塑成型或者通过焊接、铆接、螺栓连接进行固定。
所述下夹爪10、上夹爪11沿驱动气缸13伸缩端的轴线上下对称。
所述下夹爪10、上夹爪11的右端从夹爪壳体5右端探出。
所述气缸右磁感应开关2对应下夹爪10、上夹爪11的夹紧位置，所述气缸左磁感应开关1对应下夹爪10、上夹爪11的张开位置。
本发明的工作过程如下：
本发明的工作过程包括夹爪夹紧过程和夹装张开过程：
夹爪夹紧过程：
驱动气缸13伸缩端前推驱动夹爪滑块4向前运动，并带动移动板15、轴承7同步移动，上夹爪11由于轴承7作用会以固定轴6为圆心做向下旋转运动，由于上下夹爪、两个轴承均为对称安装，下夹爪10会向上做旋转运动，以此完成夹紧动作，并触发驱动气缸右磁感应开关2。
夹爪张开过程
驱动气缸13伸缩端收缩驱动夹爪滑块4向后运动，并带动移动板15、轴承7同步移动，上夹爪11由于轴承7作用会以固定轴6为圆心做向上旋转运动，由于上下夹爪、两个轴承均为对称安装，下夹爪10会向下做旋转运动，以此完成张开动作，并触发驱动气缸左磁感应开关1。
本发明通过通过夹爪壳体中的固定轴实现上夹爪、下夹爪的转动，通过驱动气缸驱动驱动滑块沿着夹爪壳体移动，通过连接板上的轴承以及上夹爪、下夹爪中的驱动槽实现对上下夹爪转动的驱动，通过上下夹爪中驱动槽倾斜且沿着驱动气缸对称实现夹紧和张开。
本发明中通过燕尾槽结构使夹爪安装在数控车刀架上，安装稳定可靠。
本发明中通过驱动气缸上的左磁感应开关、右磁感应开关检测到气缸磁环位置对应的夹爪夹紧松开位置。
本发明通过灵活的上下夹爪减少了加工过程中的毛坯料头。

Claims (9)

1.一种数控车床的夹爪结构，包括夹爪壳体（5），其特征在于：所述夹爪壳体（5）中空，夹爪壳体（5）左端设置有气缸安装板（3），所述夹爪壳体（5）内壁中设置有两个固定轴（6），所述固定轴（6）上套有可转动的下夹爪（10）、上夹爪（11），所述气缸安装板（3）中设置有驱动气缸（13），所述驱动气缸（13）的伸缩端驱动下夹爪（10）、上夹爪（11）张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪壳体（5）中设置有可滑动的驱动滑块（4），所述驱动滑块（4）背部与驱动气缸（13）的伸缩端相连，所述驱动滑块（4）右侧与移动板（15）相连，所述移动板（15）上设置有两个轴承（7），所述下夹爪（10）、上夹爪（11）中均形成驱动槽，所述轴承（7）置于驱动槽中且沿驱动槽滑动。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述下夹爪（10）、上夹爪（11）中的驱动槽均为倾斜状。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述驱动滑块（4）右侧形成与下夹爪（10）、上夹爪（11）尾部相适应的凹槽（16）。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述下夹爪（10）的右侧上端以及上夹爪（11）的右侧下端形成夹取平面，所述夹取平面上设置有夹爪缓冲垫块（8）。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述驱动气缸（13）的缸壁处设置有检测伸缩端右行最大位移量的右磁感应开关（2）和检测伸缩端左行最大位移量的左磁感应开关（1）。
7.根据权利要求6所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪壳体（5）通过安装螺母（14）设置在燕尾安装槽固定块（9）中。
8.根据权利要求7所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述燕尾安装槽固定块（9）左端形成装配卡槽（17），所述装配卡槽（17）与燕尾安装槽移动块（12）的装配插块相配合。
9.根据权利要求8所述的一种数控车床的夹爪结构，其特征在于：所述燕尾安装槽固定块（9）、燕尾安装槽移动块（12）组成安装在机床上的燕尾安装槽。
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