CN106826186A - 一种超重特大铁芯热处理后装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超重特大铁芯热处理后装配装置,包括地基,所述地基上设有工作间,所述工作间的内腔左侧设有运输车,所述运输车的上端中部放置铁芯,所述铁芯上部设有起重爪,所述起重爪的上端固定连接机械轴,所述机械轴的下端连接固定板,所述固定板的上部设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的上端连接进气管,所述夹紧气缸的下端通过传动杆固定连接连接块。该超重特大铁芯热处理后装配装置,通过导向槽、导向销和转动销的结构,使夹爪做张开和闭合运动,从而可以夹住铁芯,起重爪把抓起的铁芯送入装配箱内,通过运输车的结构,使铁芯能够方便的抓起,通过圆杆的结构,方便了铁芯的装配。
Description
技术领域
本发明涉及工业技术领域,具体为一种超重特大铁芯热处理后装配装置。
背景技术
产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求,将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程,称为装配,而在大型的铁芯热处理后装配过程中,由于物件质量很重,装配起来很麻烦,并且由于铁芯经过热处理后,表面存在一定的温度,无法使用人工进行装配,面对超重特大的铁芯,就会让人束手无策,因此我们提出了一种超重特大铁芯热处理后装配装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超重特大铁芯热处理后装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种超重特大铁芯热处理后装配装置,包括地基,所述地基上设有工作间,所述工作间的内腔左侧设有运输车,所述运输车的上端中部放置铁芯,所述铁芯上部设有起重爪,所述起重爪的上端固定连接机械轴,所述机械轴的下端连接固定板,所述固定板的上部设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的上端连接进气管,所述夹紧气缸的下端通过传动杆固定连接连接块,所述连接块固定连接在传动板的上端中部,所述传动板卡接在滑轨上,所述传动板的下部左右两侧均开有导向槽,所述导向槽内设有导向销,所述导向销的底端与夹爪的上端相连,所述夹爪通过转动销固定在固定板的下端,所述运输车的上端中部开有第一半圆槽,所述运输车的下端设有车轮,所述工作间内腔的右侧设有装配台,所述装配台的上端中部开有第二半圆槽,所述装配台的上端右侧设有挡块,所述装配台的上端中部放置装配箱,所述装配箱内腔的右端中部设有圆杆。
优选的,所述铁芯的中部开有圆形通孔,且圆形通孔的直径略大于圆杆的直径。
优选的,所述第一半圆槽和第二半圆槽的长度小于铁芯的长度。
优选的,所述夹爪设有两个,两个夹爪相对面中部开有半圆槽,两半圆槽构成圆的直径略大于铁芯的直径,两夹爪的上部位于固定板和传动板之间。
优选的,所述导向槽为倒八字型,所述导向槽的宽度略大于导向销的直径。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该超重特大铁芯热处理后装配装置,通过导向槽、导向销和转动销的结构,使夹爪做张开和闭合运动,从而可以夹住铁芯,起重爪把抓起的铁芯送入装配箱内,通过运输车的结构,使铁芯能够方便的抓起,通过圆杆的结构,能够使铁芯的中心在一条直线上,方便了铁芯的装配。
附图说明
图1为本发明结构内部示意图;
图2为本发明结构起重爪主视示意图。
图中:1地基、2工作间、3运输车、4铁芯、5起重爪、6车轮、7第一半圆槽、8装配台、9挡块、10第二半圆槽、11装配箱、12圆杆、13机械轴、14进气管、15固定板、16夹紧气缸、17传动杆、18连接块、19滑轨、20传动板、21导向槽、22夹爪、23转动销、24导向销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种超重特大铁芯热处理后装配装置,包括地基1,地基1的存在能够保护底面,所述地基1上设有工作间2,工作间2是机器工作的地方,所述工作间2的内腔左侧设有运输车3,运输车3能够运输铁芯4,所述运输车3的上端中部放置铁芯4,所述铁芯4的中部开有圆形通孔,圆形通孔方便装配,且圆形通孔的直径略大于圆杆12的直径。所述铁芯4上部设有起重爪5,起重爪5与机械轴13的组合能够抓起铁芯4,通过机器对铁芯4进行装配,所述起重爪5的上端固定连接机械轴13,机械轴13与起重机器相连,是起重爪5的承载装置,所述机械轴13的下端连接固定板15,所述固定板15的上部设有夹紧气缸16,夹紧气缸16作为夹爪22活动的动力来源,所述夹紧气缸16的上端连接进气管14,进气管14为气体的通道,所述夹紧气缸16的下端通过传动杆17固定连接连接块18,所述连接块18固定连接在传动板20的上端中部,所述传动板20卡接在滑轨19上,所述传动板20的下部左右两侧均开有导向槽21,所述导向槽21为倒八字型,所述导向槽21的宽度略大于导向销24的直径。所述导向槽21内设有导向销24,所述导向销24的底端与夹爪22的上端相连,夹紧气缸16带动传动杆17,从而推动传动板20运动,通过导向槽21、导向销24和转动销23的结构,使夹爪22作张开和闭合运动,从而可以夹住铁芯4。所述夹爪22设有两个,两个夹爪22相对面中部开有半圆槽,两半圆槽构成圆的直径略大于铁芯4的直径,两夹爪22的上部位于固定板15和传动板20之间。所述夹爪22通过转动销23固定在固定板15的下端,所述运输车3的上端中部开有第一半圆槽7,第一半圆槽7能够方便夹爪22夹住铁芯,所述运输车3的下端设有车轮6,车轮6方便铁芯4的运输,所述工作间2内腔的右侧设有装配台8,所述装配台8的上端中部开有第二半圆槽10,第二半圆槽10方便夹爪22夹住装配箱11,所述第一半圆槽7和第二半圆槽10的长度小于铁芯4的长度。所述装配台8的上端右侧设有挡块9,挡块9为了使装配箱11不会移动。所述装配台8的上端中部放置装配箱11,所述装配箱11内腔的右端中部设有圆杆12。
工作原理:进行装配时,运输车3把铁芯4运输到工作间2内,通过起重爪5抓起铁芯4,起重爪5通过夹紧气缸16带动传动杆17,从而推动传动板20运动,通过导向槽21、导向销24和转动销23的结构,使夹爪22作张开和闭合运动,从而可以夹住铁芯4,起重爪5把抓起的铁芯4送入装配箱11内,圆杆12插接在铁芯4的中部圆形通孔内,多个铁芯4套接在圆杆12上,在进行挤压装配,第二半圆槽10也方便装配箱11的运输。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种超重特大铁芯热处理后装配装置,包括地基(1),其特征在于:所述地基(1)上设有工作间(2),所述工作间(2)的内腔左侧设有运输车(3),所述运输车(3)的上端中部放置铁芯(4),所述铁芯(4)上部设有起重爪(5),所述起重爪(5)的上端固定连接机械轴(13),所述机械轴(13)的下端连接固定板(15),所述固定板(15)的上部设有夹紧气缸(16),所述夹紧气缸(16)的上端连接进气管(14),所述夹紧气缸(16)的下端通过传动杆(17)固定连接连接块(18),所述连接块(18)固定连接在传动板(20)的上端中部,所述传动板(20)卡接在滑轨(19)上,所述传动板(20)的下部左右两侧均开有导向槽(21),所述导向槽(21)内设有导向销(24),所述导向销(24)的底端与夹爪(22)的上端相连,所述夹爪(22)通过转动销(23)固定在固定板(15)的下端,所述运输车(3)的上端中部开有第一半圆槽(7),所述运输车(3)的下端设有车轮(6),所述工作间(2)内腔的右侧设有装配台(8),所述装配台(8)的上端中部开有第二半圆槽(10),所述装配台(8)的上端右侧设有挡块(9),所述装配台(8)的上端中部放置装配箱(11),所述装配箱(11)内腔的右端中部设有圆杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种超重特大铁芯热处理后装配装置,其特征在于:所述铁芯(4)的中部开有圆形通孔,且圆形通孔的直径略大于圆杆(12)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种超重特大铁芯热处理后装配装置,其特征在于:所述第一半圆槽(7)和第二半圆槽(10)的长度小于铁芯(4)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种超重特大铁芯热处理后装配装置,其特征在于:所述夹爪(22)设有两个,两个夹爪(22)相对面中部开有半圆槽,两半圆槽构成圆的直径略大于铁芯(4)的直径,两夹爪(22)的上部位于固定板(15)和传动板(20)之间。
5.根据权利要求1所述的一种超重特大铁芯热处理后装配装置,其特征在于:所述导向槽(21)为倒八字型,所述导向槽(21)的宽度略大于导向销(24)的直径。
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