CN204772582U - 取件机的取件夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块，所述夹爪垫块连接设置一夹爪连杆，且所述夹爪连杆与所述夹手气缸驱动连接；通过短轴芯两端安装的滚针轴承，在夹爪滑块前后运动时，滚针轴承沿内槽移动，短轴芯安装滚针轴承，使夹爪上臂和夹爪下臂绕短轴芯旋转，使夹爪开合。由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸行业取件机设计技术，具体涉及一种取件机的取件夹手。
背景技术
市场上现有取件机夹手，夹爪臂旋转及滑动部分用铜套，长期使用，铜套磨损严重，加之取件机夹手工作环境当中有雾状水气及脱模剂，会直接锈蚀取件夹爪铜套，加速铜套磨损，使取件机夹手使用寿命受到影响。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种取件机的取件夹手，有效解决上述技术问题。
一种取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块，所述夹爪垫块连接设置一夹爪连杆，且所述夹爪连杆与所述夹手气缸驱动连接。
特别的，所述夹爪垫块与所述夹爪连杆的连接处设有实现连接的连杆稍。
特别的，还包括一夹手气缸安装板，所述夹手气缸设置在所述夹手气缸安装板上。
特别的，所述夹手气缸与所述夹爪连杆之间包括一铜套。
特别的，所述夹爪上臂及夹爪下臂与所述夹爪安装板连接处设有实现连接的夹爪滑块，所述夹爪滑块上前后位分别设有第一滚针轴承及第二滚针轴承，且所述第一滚针轴承配套设有短芯轴，所述第二滚针轴承配套设有长芯轴。
特别的，所述夹爪上臂及夹爪下臂前端分别包括夹齿，所述夹齿通过设置夹爪固定轴分别与所述夹爪上臂及夹爪下臂相连，且所述夹齿与所述夹爪固定轴之间设有压缩弹簧。
特别的，所述夹爪连接板与所述夹爪组件之间还包括左右夹板。
特别的，所述夹爪组件还包括一夹爪盖。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的取件机的取件夹手，通过短轴芯两端安装的滚针轴承，在夹爪滑块前后运动时，滚针轴承沿内槽移动，短轴芯安装滚针轴承，使夹爪上臂和夹爪下臂绕短轴芯旋转，使夹爪开合。由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型公开的取件机的取件夹手的截面图；
图2为本实用新型公开的取件机的取件夹手侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1及图2示意性地显示了根据本实用新型的一种取件机的取件夹手。
实施例1：
如图1及图2所示，本实施例提供的一种取件机的取件夹手，包括夹手气缸1及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸1与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板17，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂12及夹爪下臂8组成，并于所述夹爪上臂12与夹爪下臂8之间设有夹爪垫块11及夹爪挡块7，所述夹爪垫块11连接设置一夹爪连杆4，且所述夹爪连杆4与所述夹手气缸1驱动连接。
所述夹爪垫块11与所述夹爪连杆4的连接处设有实现连接的连杆稍6。还包括一夹手气缸安装板18，所述夹手气缸1设置在所述夹手气缸安装板18上。所述夹手气缸1与所述夹爪连杆4之间包括一铜套2。所述夹爪上臂12及夹爪下臂8与所述夹爪安装板18连接处设有实现连接的夹爪滑块3，所述夹爪滑块3上前后位分别设有第一滚针轴承5及第二滚针轴承13，且所述第一滚针轴承5配套设有短芯轴16，所述第二滚针轴承13配套设有长芯轴14。所述夹爪上臂12及夹爪下臂8前端分别包括夹齿10，所述夹齿10通过设置夹爪固定轴9分别与所述夹爪上臂12及夹爪下臂8相连，且所述夹齿10与所述夹爪固定轴9之间设有压缩弹簧20。所述夹爪连接板17与所述夹爪组件之间还包括左右夹板19。所述夹爪组件还包括一夹爪盖15。
工作原理：
本实用新型提供的取件机的取件夹手，由夹爪气缸安装板18、夹手气缸1、铜套2、夹手连杆4、夹爪滑块3、滚针轴承5、短轴芯16、连杆销6、夹爪挡块7、夹爪垫块11、夹爪下臂8、夹爪固定轴9、夹齿10、夹爪上臂12、滚针轴承13、长轴芯14、夹爪盖15、短轴芯16、夹爪连接板17、左右夹板19及压缩弹簧20组成。由气缸1升缩带动夹爪滑块3移动，使短轴芯16上安装的滚针轴承5以长轴芯14安装的滚针轴承13为轴心沿夹爪滑块3的滑槽运动，实现工件的夹紧和松开。
短轴芯16两端安装的滚针轴承5，在夹爪滑块3前后运动时，滚针轴承5沿内槽移动，短轴芯16安装滚针轴承13，使夹爪上臂12和夹爪下臂8绕短轴芯16旋转，使夹爪开合。这种夹爪在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.取件机的取件夹手，其特征在于，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块，所述夹爪垫块连接设置一夹爪连杆，且所述夹爪连杆与所述夹手气缸驱动连接。
2.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，所述夹爪垫块与所述夹爪连杆的连接处设有实现连接的连杆稍。
3.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，还包括一夹手气缸安装板，所述夹手气缸设置在所述夹手气缸安装板上。
4.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，所述夹手气缸与所述夹爪连杆之间包括一铜套。
5.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，所述夹爪上臂及夹爪下臂与所述夹爪安装板连接处设有实现连接的夹爪滑块，所述夹爪滑块上前后位分别设有第一滚针轴承及第二滚针轴承，且所述第一滚针轴承配套设有短芯轴，所述第二滚针轴承配套设有长芯轴。
6.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，所述夹爪上臂及夹爪下臂前端分别包括夹齿，所述夹齿通过设置夹爪固定轴分别与所述夹爪上臂及夹爪下臂相连，且所述夹齿与所述夹爪固定轴之间设有压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，所述夹爪连接板与所述夹爪组件之间还包括左右夹板。
8.根据权利要求1所述的取件机的取件夹手，其特征在于，所述夹爪组件还包括一夹爪盖。
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