CN201239949Y - 气缸和机爪分离式机械手夹持结构 - Google Patents

气缸和机爪分离式机械手夹持结构 Download PDF

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Abstract

一种气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸，所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有一对机爪连杆，所述的一对机爪连杆分别与左、右机爪铰接，所述的作用杆外套接有连接臂管。所述的缸体上装有用于启闭定位装置的位置检测开关，所述的活塞上有匹配的感应元件。本实用新型的有益效果是：(1)气缸与定位装置远离机爪，气管不会同塑机或模具发生擦碰；(2)使用磁芯定位气缸或者双出杆气缸，可方便地定位检测机爪是否夹空；(3)可根据所需夹持力自由选择气缸直径大小。

Description

气缸和机爪分离式机械手夹持结构
技术领域
本实用新型涉及一种机械手夹持结构，主要应用于注塑机用机械手。
背景技术
目前注塑机用机械手上普遍应用的夹持结构，采用气缸与机爪一体式嵌合设计，可通过检测出气管的气流来判断机爪是否夹空。
但是，这种设计存在其固有缺陷。由于气缸和机爪嵌合在了一起，气缸的容量固定，且出于夹持结构的尺寸考虑，气缸直径不能做大，因此整个夹持结构的夹持力十分有限。同时，由于气缸与机爪间距不大，与气缸相连的气管和夹空检测机构太靠近机爪，在工作过程中可能会同塑机或模具发生摩擦碰撞，特别不适用于模具体积较小、脱模距离小的模具。还有，出气管的气流检测具体实现比较麻烦，用于判断机爪是否夹空实际应用效果不理想。
发明内容
为了克服现有气缸和机爪嵌合式机械手夹持结构的夹持力有限，气缸的气管与检测机构靠近机爪易受擦碰，夹空检测实现难且效果不好等缺陷，本实用新型提供了一种气缸和机爪分离式机械手夹持结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸，所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有一对机爪连杆，所述的一对机爪连杆分别与左、右机爪铰接。
作为优选的一种方案：所述的缸体上装有用于启闭定位装置的位置检测开关，所述的活塞上有匹配的感应元件。
优选的，所述的位置检测开关为磁性位置检测开关，所述的感应元件为磁性元件。
作为优选的另一种方案：所述的气缸为双出杆气缸，与所述作用杆相对的上出杆伸出缸体外，所述的缸体上端装有用于启闭定位装置的检测开关，所述的上出杆上有匹配的感应元件。
进一步，所述的作用杆外套接有连接臂管。
作为优选：所述机爪为推夹式，所述的左、右机爪并列设置，各自的铰接点分别固定在机爪固定板上。
或者：所述机爪为拉夹式，所述的左、右机爪交叉式铰接，交叉式铰接点固定在机爪固定板上。
本实用新型的技术构思为：采用作用杆和连接臂管连接气缸与机爪，实现气缸与机爪分离。在不同的环境下，气缸直径和连接臂管尺寸可根据需要自由选定。作用杆带动机爪夹放，当使用磁芯定位气缸时，可通过检测磁性活塞位置判断机爪是否夹空，当使用双出杆气缸时，气缸一个出杆用于推拉作用杆，另一出杆可根据需要选择适当的检测开关，以实现机爪夹空检测。
本实用新型的有益效果是：(1)气缸与定位装置远离机爪，气管不会同塑机或模具发生擦碰；(2)使用磁芯定位气缸或者双出杆气缸，可方便地定位检测机爪是否夹空；(3)可根据所需夹持力自由选择气缸直径大小。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一在机爪张开状态下的示意图。
图2是本实用新型的实施例一在机爪夹紧状态下的示意图。
图3是本实用新型的实施例二在机爪夹紧状态下的示意图。
图4是本实用新型的实施例二在机爪张开状态下的示意图。
图5是本实用新型的实施例三在机爪张开状态下的示意图。
图6是本实用新型的实施例三在机爪夹紧状态下的示意图。
图7是本实用新型的实施例四在机爪夹紧状态下的示意图。
图8是本实用新型的实施例四在机爪张开状态下的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：
实施例一
参照图1-2：本实施例中，采用的是磁芯定位气缸，机爪为推夹式。
一种气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸1，所述气缸1的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆3，所述作用杆3的下端铰接有一对机爪连杆5，所述的一对机爪连杆5分别与左、右机爪铰接。所述的作用杆3外套接有连接臂管2。
所述气缸1为磁芯定位气缸，所述缸体上装有用于启闭定位装置的开关8，所述开关8为磁性位置检测开关，所述的活塞上有匹配的磁性感应元件。
本实施例中，左、右机爪并列设置，通过两根机爪固定轴7将机爪6固定在机爪固定板4上，机爪固定板4通过连接臂管2与磁芯定位气缸相连，连接臂管2可按实际尺寸需求自由选定。作用杆3带动机爪连杆5控制机爪6的夹放，当连接作用杆3下推时，机爪6夹紧，连接作用杆3上拉时，机爪6张开。磁性位置检测开关可检测磁芯定位气缸的磁性活塞位置，以判断机爪6是否夹空，磁性位置检测开关8的种类和安装位置可根据需要自由选定调整。
实施例二
参照图3-4：本实施例与实施例一的不同之处在于所述机爪为拉夹式。具体地，左、右机爪交叉式铰接，一根机爪固定轴7穿过交叉式铰接点，因此当作用杆3上拉时，机爪连杆5带动机爪6夹紧，作用杆3下推时，机爪连杆5带动机爪6张开。本实施例的其余构造与实施例一相同。
实施例三
参照图5-6：本实施例与实施例一在气缸类型及检测开关的种类和安装位置上有所差异。本实施例中所述气缸1为双出杆气缸，与所述作用杆3相对的上出杆伸出缸体外，所述的缸体上端装有用于启闭定位装置的开关8，所述的上出杆上有匹配的感应元件。双出杆气缸的上出杆用于推拉作用杆3，上出杆可根据需要选择适当的开关8，以实现对机爪6的夹空检测，开关8的安装位置可按开关的功能类型调整。其余构造与实施例一相同。
实施例四
参照图7-8：本实施例与实施例三的不同之处在于：所述机爪为拉夹式，具体地，左、右机爪交叉式铰接，一根机爪固定轴7穿过交叉式铰接点，因此当作用杆3上拉时，机爪连杆5带动机爪6夹紧，作用杆3下推时，机爪连杆5带动机爪6张开。其余构造与实施例三相同。

Claims (8)

1、气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸，其特征在于：所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有一对机爪连杆，所述的一对机爪连杆分别与左、右机爪铰接。
2、如权利要求1所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述的缸体上装有用于启闭定位装置的位置检测开关，所述的活塞上有匹配的感应元件。
3、如权利要求2所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述的位置检测开关为磁性位置检测开关，所述的感应元件为磁性元件。
4、如权利要求1所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述的气缸为双出杆气缸，与所述作用杆相对的上出杆伸出缸体外，所述的缸体上端装有用于启闭定位装置的检测开关，所述的上出杆上有匹配的感应元件。
5、如权利要求3所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述的作用杆外套接有连接臂管。
6、如权利要求4所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述的作用杆外套接有连接臂管。
7、如权利要求5所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述机爪为推夹式，所述的左、右机爪并列设置，各自的铰接点分别固定在机爪固定板上。
8、如权利要求6所述的气缸和机爪分离式机械手夹持结构，其特征在于：所述机爪为拉夹式，所述的左、右机爪交叉式铰接，交叉式铰接点固定在机爪固定板上。
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