CN102485413A - 一种双向夹紧装置 - Google Patents

一种双向夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102485413A
CN102485413A CN2010106207074A CN201010620707A CN102485413A CN 102485413 A CN102485413 A CN 102485413A CN 2010106207074 A CN2010106207074 A CN 2010106207074A CN 201010620707 A CN201010620707 A CN 201010620707A CN 102485413 A CN102485413 A CN 102485413A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping device
connecting rods
connecting rod
sliding shoe
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010106207074A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102485413B (zh
Inventor
孟大庆
李新社
杨旭磊
张云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN201010620707.4A priority Critical patent/CN102485413B/zh
Publication of CN102485413A publication Critical patent/CN102485413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102485413B publication Critical patent/CN102485413B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及车身制造领域，本发明提供了一种双向夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑板、滑动块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块，所述气缸与所述驱动杆连接，所述滑动块与所述驱动杆固定连接，所述滑动块与所述驱动杆设置在所述支撑板内部，所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块分别对称分布，所述第一连杆的两端分别与滑动块、第二连杆铰接，所述定位块固定在第二连杆上。本发明由于第一连杆与第二连杆对称布置，从两侧向中间的夹紧，打开时定位块同时打开，避让空间较大方便零件的起吊。滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动，可以自动找准中心线，误差较小，保证了对零件的定位精度。

Description

一种双向夹紧装置
【技术领域】
本发明涉及车身制造领域焊装线上应用的一种工具，尤其涉及一种夹紧工具。
【背景技术】
对于一般的夹具，其基本结构如图1所示，由气缸104驱动，定位块102定位，压板101夹紧，气缸104的伸出和缩回使压板101分别处于夹紧与松开的状态。由于定位块102与支基103紧固在一起，处于静止状态，则零件的最大表面应水平放置，才能在焊接后从定位面的垂直方向退出。由于车身上有许多零件是侧向放置的，这样就必须增加其它运动机构辅助夹具在焊后退出；这样使结构复杂化，增加定位不稳定性和生产成本。
【发明内容】
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种双向夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑板、滑动块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块，所述气缸与所述驱动杆连接，所述滑动块与所述驱动杆固定连接，所述滑动块与所述驱动杆设置在所述支撑板内部，所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块分别对称分布，所述第一连杆的两端分别与滑动块、第二连杆铰接，所述定位块固定在第二连杆上。
作为本发明的进一步改进，所述支撑板中心设有矩形槽，所述矩形槽的宽度与所述滑动块的宽度相配合，恰好允许所述滑动块滑动。
作为本发明的进一步改进，所述滑动块与所述驱动杆为一体式结构。
作为本发明的进一步改进，所述第一连杆为直杆。
作为本发明的进一步改进，所述第二连杆为带有两个转角的弯杆。
作为本发明的进一步改进，所述第二连杆与所述定位块为一体式设计。
本发明由于第一连杆与第二连杆对称布置，从两侧向中间的夹紧，打开时定位块同时打开，避让空间较大方便零件的起吊。滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动，可以自动找准中心线，误差较小，保证了对零件的定位精度。该装置夹紧机构为增力铰链机构，在相同气缸输出力该机构可以得到更大的夹紧力。该装置机构简单，节省生产成本。该装置安装方便，占用空间较小。
【附图说明】
图1是现有定位夹紧装置；
图2是本发明一种双向夹紧装置结构示意图的主视图；
图3是本发明一种双向夹紧装置夹紧机构原理图；
图4是本发明一种双向夹紧装置结构示意图的左视图；
图5是本发明一种双向夹紧装置结构示意图的俯视图。
图中各部件名称如下：
压板101、定位块102、支基103、气缸104、气缸1、驱动杆2、支撑板3、滑动块4、第一连杆5、第二连杆6、定位块7。
【具体实施方式】
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图2所示，为突破现有技术的限制，需要使压板与定位块之间有相对运动，即在夹紧时使定位块与压板同时向中心靠拢，而在打开时同时向两侧打开，避免因起吊造成的零件干涉现象。为此本发明提供了一种增力铰链式双向夹紧装置。一种双向夹紧装置，包括气缸1、驱动杆2、支撑板3、滑动块4、两个第一连杆5、两个第二连杆6、两个定位块7，所述气缸1与所述驱动杆2连接，所述滑动块4与所述驱动杆2固定连接，所述滑动块4与所述驱动杆2设置在所述支撑板3内部，所述两个第一连杆5、两个第二连杆6、两个定位块7分别对称分布，所述第一连杆5的两端分别与滑动块4、第二连杆6铰接，所述定位块7固定在第二连杆6上。所述支撑板3中心设有矩形槽，所述矩形槽的宽度与所述滑动块4的宽度相配合，恰好允许所述滑动块4滑动。
如图3所示，为本装置夹紧机构原理图。当夹紧气缸推动驱动杆，固定在驱动杆上的滑动块沿支撑板中心的矩形槽向上滑动，同时带动铰接在滑动块上的第一连杆绕第二连杆下部的铰接点顺时针旋转，而第二连杆在第一连杆的作用下绕支撑板上的固定铰接点逆时针旋转；由于第一连杆和第二连杆是对称布置，固定在第二连杆上的定位块在第二连杆的相对运动中实现对零件的定位夹紧。反之，夹紧气缸退回，该装置处于打开状态。
技术创新点：
1、由于第一连杆与第二连杆对称布置、滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动，该装置可以自动找准中心线，误差较小，保证了对零件的定位精度。
2、从两侧向中间的夹紧，打开时定位块同时打开，避让空间较大方便零件的起吊。
3、该装置夹紧机构为增力铰链机构，在相同气缸输出力该机构可以得到更大的夹紧力。该装置机构简单，节省生产成本，安装方便，占用空间较小。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双向夹紧装置，其特征在于：包括气缸(1)、驱动杆(2)、支撑板(3)、滑动块(4)、两个第一连杆(5)、两个第二连杆(6)、两个定位块(7)，所述气缸(1)与所述驱动杆(2)连接，所述滑动块(4)与所述驱动杆(2)固定连接，所述滑动块(4)与所述驱动杆(2)设置在所述支撑板(3)内部，所述两个第一连杆(5)、两个第二连杆(6)、两个定位块(7)分别对称分布，所述第一连杆(5)的两端分别与滑动块(4)、第二连杆(6)铰接，所述定位块(7)固定在第二连杆(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述支撑板(3)中心设有矩形槽，所述矩形槽的宽度与所述滑动块(4)的宽度相配合，恰好允许所述滑动块(4)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述滑动块(4)与所述驱动杆(2)为一体式结构。
4.根据权利要求2所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述滑动块(4)与所述驱动杆(2)为一体式结构。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述第一连杆(5)为直杆。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述第二连杆(6)为带有两个转角的弯杆。
7.根据权利要求5所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述第二连杆(6)为带有两个转交的弯杆。
8.根据权利要求1所述的一种双向夹紧装置，其特征在于：所述第二连杆(6)与所述定位块(7)为一体式设计。
CN201010620707.4A 2010-12-31 2010-12-31 一种双向夹紧装置 Expired - Fee Related CN102485413B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010620707.4A CN102485413B (zh) 2010-12-31 2010-12-31 一种双向夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010620707.4A CN102485413B (zh) 2010-12-31 2010-12-31 一种双向夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102485413A true CN102485413A (zh) 2012-06-06
CN102485413B CN102485413B (zh) 2014-12-10

Family

ID=46151006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010620707.4A Expired - Fee Related CN102485413B (zh) 2010-12-31 2010-12-31 一种双向夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102485413B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990269A (zh) * 2012-12-09 2013-03-27 若宇汽车装备工业（昆山）有限公司 双向自动对中定位压紧机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29718643U1 (de) * 1997-10-21 1997-12-11 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
CN2640999Y (zh) * 2003-09-12 2004-09-15 杨广衍 一种自动钢卷吊具
US20060245901A1 (en) * 2003-03-25 2006-11-02 Honda Motor Co., Ltd. Positioning jig device for vehicle body frame
CN200967182Y (zh) * 2006-11-24 2007-10-31 中国南车集团铜陵车辆厂 一种夹具
CN201239949Y (zh) * 2008-08-21 2009-05-20 陈志良 气缸和机爪分离式机械手夹持结构
CN101444878A (zh) * 2008-10-14 2009-06-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 穿孔定位夹紧装置
CN201644685U (zh) * 2010-02-26 2010-11-24 旭东机械(昆山)有限公司 搓牙机
CN201664828U (zh) * 2010-02-04 2010-12-08 郑州日产汽车有限公司 槽式两孔锁紧式快换定位装置
CN201970067U (zh) * 2010-12-31 2011-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种双向夹紧装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29718643U1 (de) * 1997-10-21 1997-12-11 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
US20060245901A1 (en) * 2003-03-25 2006-11-02 Honda Motor Co., Ltd. Positioning jig device for vehicle body frame
CN2640999Y (zh) * 2003-09-12 2004-09-15 杨广衍 一种自动钢卷吊具
CN200967182Y (zh) * 2006-11-24 2007-10-31 中国南车集团铜陵车辆厂 一种夹具
CN201239949Y (zh) * 2008-08-21 2009-05-20 陈志良 气缸和机爪分离式机械手夹持结构
CN101444878A (zh) * 2008-10-14 2009-06-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 穿孔定位夹紧装置
CN201664828U (zh) * 2010-02-04 2010-12-08 郑州日产汽车有限公司 槽式两孔锁紧式快换定位装置
CN201644685U (zh) * 2010-02-26 2010-11-24 旭东机械(昆山)有限公司 搓牙机
CN201970067U (zh) * 2010-12-31 2011-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种双向夹紧装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990269A (zh) * 2012-12-09 2013-03-27 若宇汽车装备工业（昆山）有限公司 双向自动对中定位压紧机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102485413B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207593356U (zh) 一种翻转式机械手
CN107971676B (zh) 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法
CN201970067U (zh) 一种双向夹紧装置
CN207788109U (zh) 电池托盘吊耳焊接工装
CN205631501U (zh) 一种具有夹持固定功能的纸箱切割机
CN104495193B (zh) 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN102485413A (zh) 一种双向夹紧装置
CN103626044A (zh) 平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
CN205734582U (zh) 一种真空灭弧室自动定心夹紧装置
CN204793051U (zh) 电池化成夹持装置
CN217493987U (zh) 一种自动对中定位或夹紧装置
CN104227600B (zh) 汽车检具自动伸缩夹紧定位机构
CN109650022A (zh) Xy轴移载机
CN206952004U (zh) 汽车天窗顶盖的滚边抓取装置
CN202639988U (zh) 对称双连杆滑撬定位装置
CN214643089U (zh) 一种液压站检测用高精度的夹紧装置
CN209631514U (zh) 一种车门玻璃门夹装配设备
CN203696817U (zh) 夹料机构紧固件
CN202512213U (zh) 一种瞬时测试机
CN208592537U (zh) 一种挖掘机下车架焊接工装
CN208407535U (zh) 涂塑钢管生产用的钢管管身夹持定位机构
CN206326667U (zh) 板材拉缝装置
CN211163630U (zh) 一种三面夹持滑槽夹紧结构
CN108296691A (zh) 一种汽车车架纵梁焊接工装夹具
CN213583825U (zh) 一种电池板合片装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141210

Termination date: 20191231

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee