CN206952004U - 汽车天窗顶盖的滚边抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置。汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，包括抓手框架（1）、设置在所述抓手框架（1）侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元（2），以及设置在所述抓手框架（1）底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元（3），其中，所述汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜（705），其中，所述胎膜（705）与抓手框架（1）之间设置有用于调节所述胎膜（705）相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统（7）。本实用新型的抓取装置能够使用一套抓手实现不同工件的抓取，降低了设备成本，且省去了切换抓手的时间，提高了效率。

Description

汽车天窗顶盖的滚边抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置。

背景技术

目前，汽车天窗内板和外板的结合工艺主要采用机器人滚边。现在一种比较常用的滚边形式被称作为飞行滚边，即，包边工具固定，机器人抓手带着工件进行滚边。上述工艺的优点是：可以实现机器人自动涂胶，提高自动化率，并且简化设备有效降低成本。然而，飞行滚边工艺针对多车型，或者局部改款的车型，机器人需要用换枪盘切换抓手。由于抓手和换枪盘的成本较高，因此，需要一种新型的滚边抓取装置以解决通用性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的滚边抓取装置对多车型不能通用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，包括抓手框架、设置在所述抓手框架侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元，以及设置在所述抓手框架底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元，其中，所述汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜，所述胎膜与抓手框架之间设置有用于调节所述胎膜相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统。

优选地，所述抓手框架包括横向设置的第一框架和纵向设置的第二框架，所述切换系统包括沿所述第一框架延伸设置的直线运动机构。

优选地，所述切换系统包括设置在两个所述第二框架之间的用于带动所述直线运动机构升降的第一气缸。

优选地，切换系统包括设置在所述第一气缸的两侧的导杆，所述抓手框架上连接有用于允许所述导杆沿竖直方向上下运动的销套。

优选地，第一气缸设置在所述直线运动机构的顶部中间区域；导杆设置在直线运动机构的顶部两端区域；胎膜设置在直线运动机构的底部。

优选地，切换系统包括设置在直线运动机构两端的用于锁紧胎膜的第二气缸。

优选地，切换系统包括用于连接抓手框架与直线运动机构的调节结构。

优选地，调节结构为分别形成在所述第一气缸和销套上的板状件。

优选地，抓手框架的顶部靠近切换系统的区域设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘。

通过上述技术方案，能够使用一套抓手实现不同工件的抓取及滚边，从而降低了设备成本，且省去了切换抓手的时间，提高了效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是汽车天窗顶盖的滚边抓取装置抓取大天窗汽车顶盖状态示意图；

图2是汽车天窗顶盖的滚边抓取装置抓取小天窗汽车顶盖状态示意图；

图3是汽车天窗顶盖的滚边抓取装置的切换系统的结构示意图；

图4是图3的局部结构放大示意图。

附图标记说明

1 抓手框架 2 夹紧单元

3 吸盘单元 4 传感器

5 机器人法兰盘 7 切换系统

101 第一框架 102 第二框架

701 第一气缸 702 导杆

703 销套 704 第二气缸

705 胎膜 706 调整结构

10 大天窗汽车顶盖 20 小天窗汽车顶盖

700 直线运动机构

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型公开了一种汽车天窗顶盖的滚边抓取装置。汽车天窗顶盖的滚边抓取装置包括抓手框架1、设置在抓手框架1侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元2，以及设置在抓手框架1底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元3，其中，该汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜705，胎膜705与抓手框架1之间设置有用于调节该胎膜705相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统7。在这种情况下，抓取装置可以用于对于不同类型的汽车天窗顶盖，当顶盖上的天窗为小天窗时，切换系统7调节胎膜705在第一高度并与顶盖接触。而当顶盖上的天窗为大天窗时，切换系统7调节胎膜705在第二高度并与顶盖接触。由此，机器人不需要用换枪盘切换抓手，提高了汽车天窗顶盖的滚边抓取装置的通用性。

抓手框架1包括横向设置的第一框架101和纵向设置的第二框架102。切换系统7包括沿第一框架101延伸设置的直线运动机构700。具体地，第一框架101与第二框架102形成网格状的抓手框架1。抓手框架1大体上为长方形，在长方形的两个长边上设置有夹紧单元2，在长方形的短边上设置有吸盘单元3。切换系统7沿横向设置的第一框架101设置在抓手框架1的中间区域。

为了保证切换系统7能够带动胎膜705在抓手框架1的底部相对于被抓取的汽车天窗顶盖做升降运动，切换系统7包括设置在两个第二框架102之间的用于带动直线运动机构700升降的第一气缸701。在这种情况下，第一气缸701可以带动直线运动机构700相对于垂直于抓手框架1所在的平面做直线运动。

为了保证胎膜705运动过程中的平稳性，切换系统7包括设置在所述第一气缸701的两侧的导杆702，抓手框架1上连接有用于允许所述导杆沿竖直方向上下运动的销套703。在这种情况下，第一气缸701可以带动直线运动机构700以及设置在该直线运动机构700底部的胎膜705沿着导杆702的高度方向上下移动。优选地，直线运动机构700为支撑切换系统7的主体部的板状连接件。

具体地，第一气缸701设置在直线运动机构700的顶部中间区域；导杆702设置在直线运动机构700的顶部两端区域。胎膜705设置在直线运动机构700的底部。另外，切换系统7包括设置在直线运动机构700两端的用于锁紧胎膜705的第二气缸704。第二气缸704沿与第一气缸701的运动方向垂直的方向运动。

进一步地，切换系统7包括用于连接抓手框架1与直线运动机构700的调节结构706。调节结构706为分别形成在第一气缸701和销套703上的板状件，在板状件上设置有多个连接螺栓。另外，抓手框架1的顶部靠近切换系统7的区域设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘5。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，包括抓手框架(1)、设置在所述抓手框架(1)侧面的多个用于左右夹紧汽车顶盖的夹紧单元(2)，以及设置在所述抓手框架(1)底面的多个用于吸附汽车顶盖的吸盘单元(3)，其特征在于，所述汽车天窗顶盖的滚边抓取装置还包括胎膜(705)，其中，所述胎膜(705)与抓手框架(1)之间设置有用于调节所述胎膜(705)相对于汽车天窗顶盖高度的切换系统(7)。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述抓手框架(1)包括横向设置的第一框架(101)和纵向设置的第二框架(102)，所述切换系统(7)包括沿所述第一框架(101)延伸设置的直线运动机构(700)。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述切换系统(7)包括设置在两个所述第二框架(102)之间的用于带动所述直线运动机构(700)升降的第一气缸(701)。

4.根据权利要求3所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述切换系统(7)包括设置在所述第一气缸(701)的两侧的导杆(702)，所述抓手框架(1)上连接有用于允许所述导杆沿竖直方向上下运动的销套(703)。

5.根据权利要求4所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述第一气缸(701)设置在所述直线运动机构(700)的顶部中间区域；所述导杆(702)设置在所述直线运动机构(700)的顶部两端区域；所述胎膜(705)设置在所述直线运动机构(700)的底部。

6.根据权利要求3-4中任意一项所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述切换系统(7)包括设置在直线运动机构(700)两端的用于锁紧所述胎膜(705)的第二气缸(704)。

7.根据权利要求6所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述切换系统(7)包括用于连接所述抓手框架(1)与所述直线运动机构(700)的调节结构(706)。

8.根据权利要求7所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述调节结构(706)为分别形成在所述第一气缸(701)和销套(703)上的板状件。

9.根据权利要求1所述的汽车天窗顶盖的滚边抓取装置，其特征在于，所述抓手框架(1)的顶部靠近切换系统(7)的区域设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘(5)。