CN104353942B - 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构 - Google Patents

钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104353942B
CN104353942B CN201410599035.1A CN201410599035A CN104353942B CN 104353942 B CN104353942 B CN 104353942B CN 201410599035 A CN201410599035 A CN 201410599035A CN 104353942 B CN104353942 B CN 104353942B
Authority
CN
China
Prior art keywords
material grasping
muscle
vertical
vertical bar
walking beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410599035.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104353942A (zh
Inventor
陈振东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd filed Critical Tianjin Jianke Mechanical Products Co Ltd
Priority to CN201410599035.1A priority Critical patent/CN104353942B/zh
Publication of CN104353942A publication Critical patent/CN104353942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104353942B publication Critical patent/CN104353942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

Abstract

本发明公开一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其结构包括：在机架顶部的行走梁，在行走梁上有多个升降气缸，每个升降气缸分别连接抓料板，抓料板滑配在行走梁侧面；在每个抓料板上均安装抓料气缸，抓料气缸通过Y型接头和两个抓料连杆连接一个抓料钳上端，抓料钳是一对用于抓住直条纵筋的钳爪，直条纵筋位于抓料钳下方。本发明有益效果是：在控制系统控制下，通过多个间隔设置的升降气缸、抓料气缸和抓料钳，替代人工摆放和抓取直条纵筋，通过行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本发明结构简单，极大的降低工人劳动强度，具有机械化程度高、精确度高、效率高、实用性高、成本低的优点。

Description

钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构
技术领域
本发明涉及的是钢筋焊网生产线，特别涉及的是钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构。
背景技术
目前，现有技术的钢筋焊网生产线，通常将盘条调直后裁剪成设定长度的多根纵筋送入焊接主机纵筋承料架上，再由人工将单根直条纵筋按照网格的间距摆放到抓丝机构的正下方，在抓丝机构上与单根直条纵筋对应的多个抓料钳向下移动抓取直条纵筋后向上提升，再由控制系统驱动抓丝机构沿轨道移动，将直条纵筋输送到焊接主机的焊接电极上，抓丝机构松开夹紧的纵筋后复位，焊接主机将纵筋与横筋焊接呈钢筋网。
现有技术的钢筋焊网生产线上的抓丝机构存在如下缺点：每台钢筋焊网生产线上都需要人工按照网格的间距事先摆放直条纵筋，存在工人劳动强度高，精确度差，故障率高，速度慢，生产效率低的缺陷；还易出现少放或漏放纵筋的现象。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在控制系统控制下，用机械化部件完成抓取和运送直条纵筋动作，具有精确度高和效率高，结构简单的钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，所述直条纵筋自动抓料送料机构包括：机架，滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁顶部竖直且间隔设置多个升降气缸，在每个升降气缸的活塞杆上分别连接结构相同的抓料板上端，抓料板滑配安装在行走梁的一个侧面上，升降气缸驱动抓料板上下移动；在每个抓料板上均安装有抓料气缸，每个抓料气缸的活塞杆通过Y型接头和两个抓料连杆连接一个抓料钳上端，抓料钳是一对用于抓住直条纵筋的钳爪，直条纵筋位于抓料钳下方；
所述抓料板包括前后间隔且平行设置的前抓料板和后抓料板；在所述行走梁的一个侧面上分别设置多条相互平行的直线滑轨，在每个直线滑轨上分别滑配装有滑块，所述滑块分别设置在每个抓料板的后抓料板上；升降气缸驱动抓料板并使其上的滑块沿滑轨上下移动带动抓料钳抓起/放下直条纵筋。
优选方案是：所述Y型接头一端铰接抓料气缸的活塞杆，Y型接头另一端同时铰接结构相同的两个抓料连杆一端，两个抓料连杆另一端分别通过第一销轴铰接抓料钳的两个钳爪的上端，抓料钳的两个钳爪镜像对称且同时铰接在一个第三销轴上，第三销轴固定在抓料板上。
优选方案是：所述抓料板包括前后间隔且平行设置的前抓料板和后抓料板，在前抓料板外侧面下部装有金属接近感应开关。
优选方案是：所述行走梁上端两侧对称铰接有两对行走轮，其中一对行走轮连接行走电机输出轴，行走电机安装在行走梁上部，两对行走轮滑行在机架顶部行走轨道上。
本发明有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明在控制系统控制下，通过多个间隔设置的升降气缸、抓料气缸和抓料钳，替代人工摆放和抓取直条纵筋，通过行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本发明结构简单，极大的降低工人劳动强度，具有机械化程度高、精确度高、效率高、实用性高、成本低的优点。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图，显示行走梁局部剖和局部放大图；
图4是图1中A-A剖视图；
图5是图1中去掉前抓料板后显示抓料钳连接结构示意图；
图6是图1中金属接近感应开关局部放大图，显示金属接近感应开关与金属感应区的位置。
《附图中序号说明》
1：纵筋承料架；2：直条纵筋；3：机架；4：行走轨道；5：行走梁；6：直线滑轨；7：滑块；；8a：抓料钳；8b:第三销轴；8c：第一销轴；8d:抓料连杆；8e：Y型接头；8f:抓料气缸；8h:第二销轴；8j:升降气缸；9：金属接近感应开关；9a：固定座；10：行走轮；11：下电极头；12：上电极头；13:行走电机；14:输出轴；15：抓料板；15a：前抓料板；15b：后抓料板；P:金属感应区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施进一步详述。
本发明提供一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，所述直条纵筋自动抓料送料机构包括：机架3，滑行在机架3顶部的行走梁5，在行走梁5顶部竖直且间隔设置多个升降气缸8j，在每个升降气缸8j的活塞杆上通过第二销轴8h分别连接结构相同的抓料板15上端，第二销轴8h固定在抓料板15上；抓料板15滑配安装在行走梁5的一个侧面上，升降气缸8j驱动抓料板15上下移动；在每个抓料板15上均安装有抓料气缸8f，每个抓料气缸8f的活塞杆通过Y型接头8e和两个抓料连杆8d连接一个抓料钳8a上端，抓料钳8a是一对用于抓住直条纵筋2的钳爪，直条纵筋2位于抓料钳8a下方。
更具体的说，所述多个升降气缸8j之间的间隔是按照钢筋网格中纵筋间距要求设定，便于位于多个升降气缸8j下方的抓料钳8a准确的抓取直条纵筋。直条纵筋2被支撑在纵筋承料架1上，纵筋承料架1位于抓料钳8a下方。
所述Y型接头8e一端铰接抓料气缸8f的活塞杆，Y型接头8e另一端同时铰接结构相同的两个抓料连杆8d一端，两个抓料连杆8d另一端分别通过第一销轴8c铰接抓料钳8a的两个钳爪的上端，抓料钳8a的两个钳爪镜像对称且同时铰接在一个第三销轴8b上，第三销轴8b固定在抓料板15上。
更具体的说，抓料钳8a的两个钳口闭合时接触面为一条线；抓料钳8a的两个钳口打开时，两个钳口呈“V”字形；当抓料钳8a工作夹直条纵筋2时，两个钳口张开插入多根直条纵筋2中，抓料钳8a在随抓料气缸8f活塞杆向上提升过程中，只有在“V”字形钳口最上端的一根直条纵筋2被夹住。抓料钳8a的两个钳口带锯齿便于钢筋夹住不滑落。
所述抓料板15包括前后间隔且平行设置的前抓料板15a和后抓料板15b；在所述行走梁5的一个侧面上分别设置多条相互平行的直线滑轨6，在每个直线滑轨6上分别滑配装有滑块7，所述滑块7分别设置在每个抓料板15的后抓料板15b上；升降气缸8j驱动抓料板15并使其上的滑块7沿滑轨6上下移动带动抓料钳8a抓起/放下直条纵筋2。
更具体的说，在所述行走梁5的一个侧面上还可以设置多条替代直线滑轨6和滑块7直线移动机构，如轴与轴套直线滑行机构、丝杠螺母直线移动机构都能完成抓料板15上下移动带动抓料钳8a抓起/放下直条纵筋2。
所述抓料板15包括前后间隔且平行设置的前抓料板15a和后抓料板15b，在前抓料板15a外侧面下部装有金属接近感应开关9。
所述金属接近感应开关9为外购件，用于检测抓料钳8a是否夹住一根直条纵筋2，因此，金属接近感应开关9固定在前抓料板15a外侧面下部，金属接近感应开关9的位置是能感应到抓料钳8a是否抓到直条纵筋2的位置(即为金属感应区P的位置)。当每个金属接近感应开关9检测确认每一个抓料钳8a都抓到直条纵筋后，控制系统驱动行走梁5沿行走轨道4移动。为安装方便，将金属接近感应开关9套装在一个固定座9a上，固定座9a的形状根据金属接近感应开关9设定，紧固件螺钉通过固定座9a将金属接近感应开关9固定在前抓料板15a外侧面下部。
所述行走梁5上端两侧对称铰接有两对行走轮10，其中一对行走轮10连接行走电机13输出轴14，行走电机13安装在行走梁5上部，两对行走轮10滑行在机架3顶部行走轨道4上。
更具体的说，两个机架3的顶部固定支撑两根行走轨道4，两根行走轨道4是两个间隔且平行对称设置，行走电机13从其两侧伸出输出轴14，行走梁5上端两侧的一对行走轮10分别连接在输出轴14两端，行走梁5两侧的另一对行走轮10分别铰接在行走梁5两侧；在行走电机13驱动下，行走梁5沿行走轨道4往复移动，将抓料板15下端抓料钳8a夹紧的直条纵筋2输送到焊接主机的上电极头12和下电极头11之间与横筋(图未示)焊接形成钢筋网。
下面对本发明工作过程说明如下：
初始时，抓料气缸8f活塞杆回缩，此时抓料钳8a的两钳爪张开；升降气缸8j活塞杆回缩；
工作时，升降气缸8j活塞杆伸出，驱动抓料板15沿直线导轨6向下移动，使抓料钳8a插入直条纵筋2堆内时升降气缸8j活塞杆停止伸出，抓料气缸8f活塞杆工作伸出驱动抓料钳8a的两钳爪闭合抓住多根直条纵筋2，升降气缸8j活塞杆工作回缩，带动抓料板15和抓料钳8a向上移动过程中，只有在抓料钳8a的“V”字形钳口最上端的一根直条纵筋2被夹住，金属接近感应开关9开始作检测工作，当每个金属接近感应开关9检测到每个抓料钳8a已经抓到直条纵筋2后发出信号，升降气缸8j停止工作；行走电机13工作带动行走梁5沿着行走轨道4移动，将直条纵筋2送至上电极头12和下电极头11之间位置后停止，抓料气缸8f活塞杆工作回缩使抓料钳8a张开直条纵筋2落下到焊接位置上，行走电机13工作带动行走梁5沿着行走轨道4按原路返回起始位置，完成一次抓料送料过程。

Claims (4)

1.一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述直条纵筋自动抓料送料机构包括：机架(3)，滑行在机架(3)顶部的行走梁(5)，在行走梁(5)顶部竖直且间隔设置多个升降气缸(8j)，在每个升降气缸(8j)的活塞杆上分别连接结构相同的抓料板(15)上端，抓料板(15)滑配安装在行走梁(5)的一个侧面上，升降气缸(8j)驱动抓料板(15)上下移动；在每个抓料板(15)上均安装有抓料气缸(8f)，每个抓料气缸(8f)的活塞杆通过Y型接头(8e)和两个抓料连杆(8d)连接一个抓料钳(8a)上端，抓料钳(8a)是一对用于抓住直条纵筋(2)的钳爪，直条纵筋(2)位于抓料钳(8a)下方；
所述抓料板(15)包括前后间隔且平行设置的前抓料板(15a)和后抓料板(15b)；在所述行走梁(5)的一个侧面上分别设置多条相互平行的直线滑轨(6)，在每个直线滑轨(6)上分别滑配装有滑块(7)，所述滑块(7)分别设置在每个抓料板(15)的后抓料板(15b)上；升降气缸(8j)驱动抓料板(15)并使其上的滑块(7)沿滑轨(6)上下移动带动抓料钳(8a)抓起/放下直条纵筋(2)。
2.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述Y型接头(8e)一端铰接抓料气缸(8f)的活塞杆，Y型接头(8e)另一端同时铰接结构相同的两个抓料连杆(8d)一端，两个抓料连杆(8d)另一端分别通过第一销轴(8c)铰接抓料钳(8a)的两个钳爪的上端，抓料钳(8a)的两个钳爪镜像对称且同时铰接在一个第三销轴(8b)上，第三销轴(8b)固定在抓料板(15)上。
3.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述抓料板(15)包括前后间隔且平行设置的前抓料板(15a)和后抓料板(15b)，在前抓料板(15a)外侧面下部装有金属接近感应开关(9)。
4.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构，其特征在于，所述行走梁(5)上端两侧对称铰接有两对行走轮(10)，其中一对行走轮(10)连接行走电机(13)输出轴(14)，行走电机(13)安装在行走梁(5)上部，两对行走轮(10)滑行在机架(3)顶部行走轨道(4)上。
CN201410599035.1A 2014-10-30 2014-10-30 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构 Active CN104353942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410599035.1A CN104353942B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410599035.1A CN104353942B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104353942A CN104353942A (zh) 2015-02-18
CN104353942B true CN104353942B (zh) 2016-06-15

Family

ID=52521300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410599035.1A Active CN104353942B (zh) 2014-10-30 2014-10-30 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104353942B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424478A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 南京南化建设有限公司 多功能钢筋下料装置及下料方法
CN106516720B (zh) * 2016-11-23 2019-05-07 中山市合赢智能装备有限公司 铜管泡棉的进料方法
CN106736135A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 苏州五圣通机器人自动化有限公司 一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法
CN107187658B (zh) * 2017-07-05 2023-08-11 星光印刷（苏州）有限公司 装贺卡机构
CN107963460A (zh) * 2017-12-13 2018-04-27 温州泰昌铁塔制造有限公司 一种输变电铁塔塔材整理分拣装置
CN109604872B (zh) * 2019-01-21 2023-10-27 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋梁焊接装置及方法
CN110560952A (zh) * 2019-09-23 2019-12-13 北京市燕通建筑构件有限公司 一种自动钢筋网片焊接系统
CN112496524B (zh) * 2021-02-05 2021-05-25 广东博智林机器人有限公司 自动钢筋焊接设备
CN113650954B (zh) * 2021-08-19 2023-02-28 中建科技(济南)有限公司 一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5859131A (ja) * 1981-09-29 1983-04-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ジブ付アンロ−ダ
US7325667B1 (en) * 2003-10-10 2008-02-05 Damick Keith D Systems and methods for feeding articles to and removing articles from an automatic washer
CN201058767Y (zh) * 2007-04-28 2008-05-14 刘军 铁桶抓取码垛机
CN101249289A (zh) * 2008-03-21 2008-08-27 王兴章 一种过滤器组装机的取料装置
CN201239949Y (zh) * 2008-08-21 2009-05-20 陈志良 气缸和机爪分离式机械手夹持结构
CN201942315U (zh) * 2010-12-27 2011-08-24 广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司 钢筋桁架自动生产线的成品输送装置
CN202929940U (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 周彦斌 一种机械手
CN103101725A (zh) * 2013-02-06 2013-05-15 建科机械（天津）股份有限公司 焊网机的钢筋移动输送机构
CN203359523U (zh) * 2013-07-11 2013-12-25 厦门海普锐精密电子设备有限公司 一种抓取机构
CN204195109U (zh) * 2014-10-30 2015-03-11 建科机械（天津）股份有限公司 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5859131A (ja) * 1981-09-29 1983-04-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ジブ付アンロ−ダ
US7325667B1 (en) * 2003-10-10 2008-02-05 Damick Keith D Systems and methods for feeding articles to and removing articles from an automatic washer
CN201058767Y (zh) * 2007-04-28 2008-05-14 刘军 铁桶抓取码垛机
CN101249289A (zh) * 2008-03-21 2008-08-27 王兴章 一种过滤器组装机的取料装置
CN201239949Y (zh) * 2008-08-21 2009-05-20 陈志良 气缸和机爪分离式机械手夹持结构
CN201942315U (zh) * 2010-12-27 2011-08-24 广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司 钢筋桁架自动生产线的成品输送装置
CN202929940U (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 周彦斌 一种机械手
CN103101725A (zh) * 2013-02-06 2013-05-15 建科机械（天津）股份有限公司 焊网机的钢筋移动输送机构
CN203359523U (zh) * 2013-07-11 2013-12-25 厦门海普锐精密电子设备有限公司 一种抓取机构
CN204195109U (zh) * 2014-10-30 2015-03-11 建科机械（天津）股份有限公司 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104353942A (zh) 2015-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104353942B (zh) 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构
CN104368919B (zh) 钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构
CN204686162U (zh) 钢筋定尺剪切机
CN204195109U (zh) 钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置
CN104982231A (zh) 嫁接夹整排自动输送装置
CH708460B1 (de) Maschine zur Erneuerung von Schwellen eines Gleises.
CN109811475A (zh) 一种自动套袜板系统
CN103894673B (zh) 一种型材锯切中心
CN205869693U (zh) 一种电梯门板的加强筋焊接结构
CN102179648B (zh) 钢筋网焊接生产线的纵筋自动上料机构
CN204195105U (zh) 钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置
CN201036791Y (zh) 金属杆拉光机
CN104401726A (zh) 输送棒材钢筋设备的自动取料提升装置
CN203778876U (zh) 一种型材锯切中心
CN208409325U (zh) 工件快速翻转移载机构
CN207325603U (zh) 钢板热轧机构
CN209367327U (zh) 一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置
CN203740499U (zh) 电镀生产线中的料架自动输送装置
CN204184933U (zh) 输送棒材钢筋设备的自动取料提升机构
CN209532694U (zh) 钢筋网生产线
CN204075028U (zh) 输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋机构
CN206969690U (zh) 一种工件高低位送料装置
CN202337926U (zh) 轨道起道装置
CN106694737B (zh) 直进直出式冲床单棒料接料机构
CN210523647U (zh) 一种弯管机的上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant