CN113650954B - 一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架 - Google Patents

一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，包括架体，架体包括两侧的储存架与两个储存架之间的工作腔，工作腔内设置有升降机构，升降机构上固定连接有若干夹取机构，夹取机构的运动轨迹为工作腔内顶部至地面，工作腔的两侧均开设有开口，开口分别联通两个储存架，工作腔内设置有遮挡机构，遮挡机构位于两个开口处，遮挡机构的驱动电机与升降机构联动，架体底部设置有底轮。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可进行钢筋的自动化收集、收纳以及搬运存放，方便作业人员的工作，省时省力且可有效地提高作业效率。

Description

一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架
技术领域
本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架。
背景技术
混凝土构件预制工艺是在工厂或工地预先加工制作建筑物或构筑物的混凝土部件的工艺。采用预制混凝土构件进行装配化施工，具有节约劳动力、克服季节影响、便于常年施工等优点。推广使用预制混凝土构件，是实现建筑工业化的重要途径之一。
构件成型在经过制备、组装、清理并涂刷过隔离剂的模板内安装钢筋和预埋件后，即可进行构件的成型。钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。而在预制构件生产过程中，经常用到短尺钢筋，短尺钢筋相对建筑用钢筋尺寸较小，在生产车间中摆放杂乱且整理困难，钢筋的搬运与收纳是较为麻烦的问题。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，结构简单，安全可靠，可自动收集、收纳钢筋的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，包括架体，所述架体包括两侧的储存架与两个所述储存架之间的工作腔；
所述工作腔内设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有若干夹取机构，所述夹取机构的运动轨迹为所述工作腔内顶部至地面；
所述工作腔的两侧均开设有开口，所述开口分别联通两个所述储存架；
所述工作腔内设置有遮挡机构，所述遮挡机构位于两个所述开口处，所述遮挡机构的驱动电机与所述升降机构联动；
所述架体底部设置有底轮。
所述工作腔底部为开口状，前后两端通过所述升降机构连接所述夹取机构；
所述升降机构包括位于所述工作腔内壁前后侧的滑轨，两个所述滑轨对称且竖直设置，两个所述滑轨内均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆体与所述滑轨平行；
两个所述螺纹杆的顶端均固定连接有蜗轮，所述蜗轮的中心转轴与所述螺纹杆的中心转轴同轴，两个所述蜗轮均啮合于同一根蜗杆，所述蜗杆位于所述工作腔顶部架体内，所述蜗杆同轴连接有驱动电机，所述蜗杆的驱动电机电连接有开关；
每个所述螺纹杆上均设置有滑块，所述滑块顶部开设有贯穿所述滑块的螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接所述螺纹杆，两个所述滑块均位于所述滑轨中并与所述滑轨滑动配合。
两个所述滑块之间固定连接有横杆，所述横杆上固定连接有若干所述夹取机构，所述夹取机构均匀布设于所述横杆；
所述夹取机构包括顶部连接所述横杆的固定块，所述固定块底部通过固定管连接有连接块，所述连接块两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂的底端均设置有夹块。
每个所述固定管内部均同轴设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端位于所述固定管内，伸缩端贯穿所述固定管与所述连接块位于所述连接块下方并固定连接有升降杆，所述升降杆的两端均交接有连杆，两个所述连杆的另一端分别铰接于两个所述夹臂的中部。
所述遮挡机构包括两个对称设置的挡板，所述挡板的宽度略大于所述工作腔宽度的一半，所述挡板的长度略小于所述工作腔的长度；
两个所述挡板的一端分别铰接于两个所述开口的底边且板体位于所述工作腔内部；
两个所述挡板相对的一侧边为锯齿状，且两个所述挡板相交时锯齿配合；
所述工作腔内顶设置有触控传感器，所述触控传感器的输出端连接所述挡板的铰接轴，当所述升降机构位于最高处并触碰所述触控传感器时，两个所述挡板升高。
所述储存架均为顶部开口的箱体状，连通所述开口的一侧与内壁底面均为倾斜面，且均朝向所述储存架远离另一所述储存架的一侧；
每个所述储存架远离另一所述储存架的一侧底部均开设有门，所述门为电动开关门。
所述底轮均匀布设于所述架体底面且设置有若干个，所述底轮为万向轮，且均设置有锁止机构。
两个所述储存架的外侧均设置有卡接件，所述卡接件为直角结构，两侧的所述卡接件可配合卡接。
所述架体不设置所述卡接件的一侧设置有固定筒，所述固定筒内活动插接有插杆。
所述架体一侧设置有把手。
本发明实际使用时：将本装置通过把手推动至需要拾取的钢筋上方，使钢筋位于工作腔下方并尽量与架体平行，然后通过驱动电机使升降机构工作，驱动电机工作时驱动蜗杆转动，带动两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个螺纹杆同向转动，两个螺纹杆转动过程中，带动滑块以及横杆下降，横杆带动所有夹取机构下降，在升降机构开始下降后，由于夹取机构的固定块脱离触控传感器，传感器将信号传输给遮挡机构的驱动轴，使两个挡板转下并打开，使工作腔与下方连通，从而使夹取机构能够顺利下降至地面处，当夹取机构到达一定高度后便会停止下降，电动伸缩杆开始工作，电动伸缩杆收缩后，两个夹块将需要夹取的钢筋夹住，此时升降机构可带动钢筋上升，当升降机构到达顶部时，固定块再次接触触控传感器，使两个挡板端部转到上方并对齐，此时电动伸缩杆再次工作，向外伸出，带动两个夹块张开，松开钢筋，钢筋从两个挡板处落下进入旁边的储存架内，当需要钢筋时，可通过开关打开两侧的门使钢筋滑出；
在长时间不使用钢筋需要固定存放时，可通过两侧的卡接件将若干个架体拼接后，再用插杆进行插接，最后再将底轮锁定即可。
本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，本发明通过设置中部的工作腔与两侧储存架可将装置移动至需要夹取的钢筋上方通过升降机构与夹取机构夹取钢筋并存放至两侧，在取钢筋时只需打开两侧的门便可使钢筋滑落，挡板的设计可使钢筋夹取后方便落入储存架，当升降机构升降时，挡板自动打开，方便升降机构的活动，本装置还可通过卡接件与插杆多个拼接存放，操作简单且不需人力搬运，省时省力，且可有效提高作业效率。
附图说明
图1为本发明静置状态的主视图。
图2为本发明静置状态的俯视图。
图3为本发明静置状态的立体结构示意图一。
图4为本发明静置状态的立体结构示意图二。
图5为本发明待夹取状态的主视图。
图6为本发明待夹取状态的立体结构示意图。
图7为图6的A区局部放大示意图。
其中，附图标记为：1、架体；101、储存架；102、工作腔；103、开口；104、底轮；105、门；2、滑轨；201、螺纹杆；202、滑块；203、横杆；3、固定块；301、固定管；302、连接块；303、夹臂；304、夹块；305、电动伸缩杆；306、升降杆；307、连杆；4、挡板；5、把手；6、卡接件；7、固定筒；701、插杆。
具体实施方式
能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图7所示，本实施例是一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，包括架体1，架体1包括两侧的储存架101与两个储存架101之间的工作腔102，工作腔102的两侧均开设有开口103，开口103分别联通两个储存架101。
工作腔102底部为开口状，工作腔102内设置有升降机构，前后两端通过升降机构连接夹取机构，升降机构包括位于工作腔102内壁前后侧的滑轨2，两个滑轨2对称且竖直设置，两个滑轨2内均转动连接有螺纹杆201，螺纹杆201杆体与滑轨2平行，两个螺纹杆201的顶端均固定连接有蜗轮，蜗轮的中心转轴与螺纹杆201的中心转轴同轴，两个蜗轮均啮合于同一根蜗杆，蜗杆位于工作腔102顶部架体1内，蜗杆同轴连接有驱动电机，蜗杆的驱动电机电连接有开关，每个螺纹杆201上均设置有滑块202，滑块202顶部开设有贯穿滑块202的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接螺纹杆201，两个滑块202均位于滑轨2中并与滑轨2滑动配合。
升降机构上固定连接有若干夹取机构，夹取机构的运动轨迹为工作腔102内顶部至地面，两个滑块202之间固定连接有横杆203，横杆203上固定连接有若干夹取机构，夹取机构均匀布设于横杆203，夹取机构包括顶部连接横杆203的固定块3，固定块3底部通过固定管301连接有连接块302，连接块302两侧均铰接有夹臂303，两个夹臂303的底端均设置有夹块304，每个固定管301内部均同轴设置有电动伸缩杆305，电动伸缩杆305的固定端位于固定管301内，伸缩端贯穿固定管301与连接块302位于连接块302下方并固定连接有升降杆306，升降杆306的两端均交接有连杆307，两个连杆307的另一端分别铰接于两个夹臂303的中部。
工作腔102内设置有遮挡机构，遮挡机构位于两个开口103处，遮挡机构包括两个对称设置的挡板4，挡板4的宽度略大于工作腔102宽度的一半，挡板4的长度略小于工作腔102的长度，两个挡板4的一端分别铰接于两个开口103的底边且板体位于工作腔102内部，两个挡板4相对的一侧边为锯齿状，且两个挡板4相交时锯齿配合，遮挡机构的驱动电机与升降机构联动，工作腔102内顶设置有触控传感器，触控传感器的输出端连接挡板4的铰接轴，当升降机构位于最高处并触碰触控传感器时，两个挡板4升高。
储存架101均为顶部开口的箱体状，连通开口103的一侧与内壁底面均为倾斜面，且均朝向储存架101远离另一储存架101的一侧，每个储存架101远离另一储存架101的一侧底部均开设有门105，门105为电动开关门。
架体1底部设置有底轮104，底轮104均匀布设于架体1底面且设置有若干个，底轮104为万向轮，且均设置有锁止机构。
两个储存架101的外侧均设置有卡接件6，卡接件6为直角结构，两侧的卡接件6可配合卡接，架体1不设置卡接件6的一侧设置有固定筒7，固定筒7内活动插接有插杆701，架体1一侧设置有把手5。
本发明实际使用时：将本装置通过把手5推动至需要拾取的钢筋上方，使钢筋位于工作腔102下方并尽量与架体1平行，然后通过驱动电机使升降机构工作，驱动电机工作时驱动蜗杆转动，带动两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个螺纹杆201同向转动，两个螺纹杆201转动过程中，带动滑块202以及横杆203下降，横杆带动所有夹取机构下降，在升降机构开始下降后，由于夹取机构的固定块3脱离触控传感器，传感器将信号传输给遮挡机构的驱动轴，使两个挡板4转下并打开，使工作腔102与下方连通，从而使夹取机构能够顺利下降至地面处，当夹取机构到达一定高度后便会停止下降，电动伸缩杆305开始工作，电动伸缩杆305收缩后，两个夹块304将需要夹取的钢筋夹住，此时升降机构可带动钢筋上升，当升降机构到达顶部时，固定块3再次接触触控传感器，使两个挡板4端部转到上方并对齐，此时电动伸缩杆305再次工作，向外伸出，带动两个夹块304张开，松开钢筋，钢筋从两个挡板4处落下进入旁边的储存架101内，当需要钢筋时，可通过开关打开两侧的门105使钢筋滑出；
在长时间不使用钢筋需要固定存放时，可通过两侧的卡接件6将若干个架体1拼接后，再用插杆701进行插接，最后再将底轮104锁定即可。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)包括两侧的储存架(101)与两个所述储存架(101)之间的工作腔(102)；
所述工作腔(102)内设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有若干夹取机构，所述夹取机构的运动轨迹为所述工作腔(102)内顶部至地面；
所述工作腔(102)的两侧均开设有开口(103)，所述开口(103)分别联通两个所述储存架(101)；
所述工作腔(102)内设置有遮挡机构，所述遮挡机构位于两个所述开口(103)处，所述遮挡机构的驱动电机与所述升降机构联动，所述遮挡机构包括两个对称设置的挡板(4)，所述挡板(4)的宽度略大于所述工作腔(102)宽度的一半，所述工作腔(102)内顶设置有触控传感器，所述触控传感器的输出端连接所述挡板(4)的铰接轴，当所述升降机构位于最高处并触碰所述触控传感器时，两个所述挡板(4)升高；
所述架体(1)底部设置有底轮(104)。
2.根据权利要求1所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，所述工作腔(102)底部为开口状，前后两端通过所述升降机构连接所述夹取机构；
所述升降机构包括位于所述工作腔(102)内壁前后侧的滑轨(2)，两个所述滑轨(2)对称且竖直设置，两个所述滑轨(2)内均转动连接有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)杆体与所述滑轨(2)平行；
两个所述螺纹杆(201)的顶端均固定连接有蜗轮，所述蜗轮的中心转轴与所述螺纹杆(201)的中心转轴同轴，两个所述蜗轮均啮合于同一根蜗杆，所述蜗杆位于所述工作腔(102)顶部架体(1)内，所述蜗杆同轴连接有驱动电机，所述蜗杆的驱动电机电连接有开关；
每个所述螺纹杆(201)上均设置有滑块(202)，所述滑块(202)顶部开设有贯穿所述滑块(202)的螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接所述螺纹杆(201)，两个所述滑块(202)均位于所述滑轨(2)中并与所述滑轨(2)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，两个所述滑块(202)之间固定连接有横杆(203)，所述横杆(203)上固定连接有若干所述夹取机构，所述夹取机构均匀布设于所述横杆(203)；
所述夹取机构包括顶部连接所述横杆(203)的固定块(3)，所述固定块(3)底部通过固定管(301)连接有连接块(302)，所述连接块(302)两侧均铰接有夹臂(303)，两个所述夹臂(303)的底端均设置有夹块(304)。
4.根据权利要求 3所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，每个所述固定管(301)内部均同轴设置有电动伸缩杆(305)，所述电动伸缩杆(305)的固定端位于所述固定管(301)内，伸缩端贯穿所述固定管(301)与所述连接块(302)位于所述连接块(302)下方并固定连接有升降杆(306)，所述升降杆(306)的两端均铰接 有连杆(307)，两个所述连杆(307)的另一端分别铰接于两个所述夹臂(303)的中部。
5.根据权利要求1所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，所述挡板(4)的长度略小于所述工作腔(102)的长度；
两个所述挡板(4)的一端分别铰接于两个所述开口(103)的底边且板体位于所述工作腔(102)内部；
两个所述挡板(4)相对的一侧边为锯齿状，且两个所述挡板(4)相交时锯齿配合。
6.根据权利要求1所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，所述储存架(101)均为顶部开口的箱体状，连通所述开口(103)的一侧与内壁底面均为倾斜面，且均朝向所述储存架(101)远离另一所述储存架(101)的一侧；
每个所述储存架(101)远离另一所述储存架(101)的一侧底部均开设有门(105)，所述门(105)为电动开关门。
7.根据权利要求1所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，所述底轮(104)均匀布设于所述架体(1)底面且设置有若干个，所述底轮(104)为万向轮，且均设置有锁止机构。
8.根据权利要求1所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，两个所述储存架(101)的外侧均设置有卡接件(6)，所述卡接件(6)为直角结构，两侧的所述卡接件(6)可配合卡接。
9.根据权利要求8所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，所述架体(1)不设置所述卡接件(6)的一侧设置有固定筒(7)，所述固定筒(7)内活动插接有插杆(701)。
10.根据权利要求1所述的用于预制混凝土构件生产的可周转运输钢筋放置架，其特征在于，所述架体(1)一侧设置有把手(5)。
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