CN111532971B - 一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统及安装施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统及安装施工工艺，包括吊装板、移位机构、夹持机构、吊绳收卷机构和定位机构，吊装板上对称设置有滑轨，吊装板上通过滑动配合安装有移位机构，移位机构上安装有夹持机构，夹持机构上对称安装有吊绳收卷机构，夹持机构上通过滑动配合对称安装有定位机构，本发明可以解决现有环保型化粪池安装施工工作时无法在吊装的同时对罐体进行夹持，也无法精确调整罐体在填埋坑内的左右位置，无法保证罐体在填埋时不发生晃动，更无法在安装结束后对吊绳进行自动回收作业的问题。本发明提高了环保型玻璃钢化粪池安装施工作业时的工作效率，且具有适用面广、调节性能好、夹持定位准确稳定等优点。

Description

一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统及安装施工工艺

技术领域

本发明涉及玻璃钢化粪池安装施工技术领域，特别涉及一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统及安装施工工艺。

背景技术

环保型玻璃钢化粪池是指以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的专门用于处理生活污水的设备，包含罐体，进水口，出水口和排气口。环保型玻璃钢化粪池是工业企业生活间和城市居民生活小区等民用建筑的生活污水净化处理设备。环保型玻璃钢化粪池是国家积极推广的复合材料产品，其质量轻、强度高、韧性好、耐腐蚀、色彩鲜艳、光洁度达到镜面效果等优点。

环保型玻璃钢化粪池为一体成型结构，在工厂制作成型后需通过相应的设备安装到相应的填埋坑内，然而在传统环保型玻璃钢化粪池在安装施工作业时存在的以下难题，一、传统的环保型玻璃钢化粪池安装施工作业时，一般都是通过人工使用定位装置对玻璃钢化粪池在填埋坑内的位置进行定位，随着安装位置的不断变化，往往需要多人从四周同时进行作业，通常环保型玻璃钢化粪池的填埋坑尺寸都很大，人工作业劳动强度大，而且施工现场的灰尘容易对工作人员的身体造成伤害。二、传统的安装设备，无法在吊装的同时对罐体进行夹持，也无法精确调整罐体在填埋坑内的左右位置，无法保证罐体在填埋时不发生晃动，更无法在安装结束后对吊绳进行自动回收作业。

发明内容

一要解决的技术问题

本发明提供的一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统及安装施工工艺，可以解决上述提到的环保型玻璃钢化粪池安装施工作业存在费时费力的问题。

二技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统，包括吊装板、移位机构、夹持机构、吊绳收卷机构和定位机构，所述的吊装板上对称设置有滑轨，吊装板上通过滑动配合安装有移位机构，移位机构上安装有夹持机构，夹持机构上对称安装有吊绳收卷机构，夹持机构上对称设置有滑轨，夹持机构上通过滑动配合对称安装有定位机构。

所述的移位机构包括移位电机、移位螺杆、移位滑杆、移动滑板、滑槽架、支撑杆、连接块和固定座，吊装板上通过电机座安装有移位电机，吊装板上对称安装有固定座，固定座上通过轴承对称安装有移位滑杆和移位螺杆，且移位螺杆位于移位滑杆之间，移位滑杆上通过滑动配合安装有连接块，连接块与移位螺杆通过螺纹传动连接，移动滑板上端面对称设置有滑槽架，吊装板上通过滑动配合安装有移动滑板，连接块安装在移动滑板上，移动滑板下端面均匀安装有支撑杆，支撑杆上安装有夹持机构，移位机构通过移位电机和移位螺杆的传动作用，无需通过人力就能实现精确调整玻璃钢化粪池在填埋坑内左右距离。

所述的夹持机构包括夹持底板、夹持滑板、夹持侧板、夹持座、气囊一、气囊二、调距气缸、调距齿条一、调距齿条二、止动气缸和止动座，支撑杆上安装有夹持底板，夹持底板上对称设置有滑轨，夹持底板上通过滑动配合对称安装有夹持滑板，夹持滑板上对称安装有调距齿条二，夹持底板上设置有滑道，夹持底板上通过滑动配合安装有调距齿条一，且调距齿条一位于夹持滑板之间，夹持底板上安装有调距气缸，调距气缸输出轴与调距齿条一相连接，调距齿条一与调距齿条二通过斜齿条相互啮合传动，夹持滑板上对称安装有加夹持侧板，夹持侧板的内侧端面上对称安装有夹持座，夹持座的弧形端面上设置有气囊一，夹持侧板外侧端面上设置有滑轨，夹持侧板上通过滑动配合安装有定位机构，夹持侧板上安装有止动气缸，夹持侧板上安装有止动座，止动座位于夹持座之间，止动座穿过夹持侧板与止动气缸的输出轴相连接，止动座与夹持侧板滑动配合，止动座的弧形端面上设置有气囊二，夹持机构通过夹持座和止动座上设置的气囊，可对玻璃钢化粪池罐体实现稳定的夹作业持，通过调距齿条一和调距齿条二上倾斜角为45度的斜齿条进行传动，充分利用了有限的安装空间。

所述的定位机构包括定位滑板、弹簧杆一、升降气缸、升降滑板、翻转板、翻转连杆、定位气缸、导向板和定位座，夹持滑板上安装有弹簧杆一，夹持侧板上通过滑动配合安装有定位滑板，弹簧杆一与定位滑板相连接，定位滑板上设置有滑轨，定位滑板上通过滑动配合安装有升降滑板，定位滑板上安装有升降气缸，升降气缸的输出轴与升降滑板相连接，升降滑板上通过铰接对称连接有翻转连杆，定位滑板下端安装有翻转板，翻转板上对称设置有滑槽，翻转连杆通过轴承抵靠安装在滑槽内，翻转板上安装有导向板，导向板上通过滑动配合安装有定位座，翻转板上安装有定位气缸，定位气缸的输出轴与定位座相连接，定位机构设计的翻转板和定位座，可对玻璃钢化粪池在安装时的左右位置进行限定，防止不必要的晃动。

所述的吊绳收卷机构包括收卷底板、收卷电机、收卷杆、固定板一、固定板二、固定板三、弹簧杆二、棘轮、棘爪、开棘爪气缸、气缸座一、收卷轮、导向轮、固定板四、气缸座二、固定杆、挂钩、落绳气缸、弹簧杆三和吊绳悬挂杆，夹持底板上对称安装有收卷底板，收卷底板上通过电机座安装有收卷电机，收卷底板上对称安装有固定板一和固定板三，固定板三上通过轴承安装有收卷杆的一端，收卷杆的另一端穿过固定板一通过联轴器与收卷电机的输出轴相连接，收卷杆与固定板一滑动配合，收卷底板上对称安装有固定板二，固定板二位于固定板一和固定板三之间，且固定板二与收卷杆滑动配合，固定板二之间安装有棘轮，棘轮通过键槽与收卷杆相连接，固定板二和固定板三之间安装有收卷轮，收卷轮与收卷杆通过键槽相连接，夹持底板上安装有弹簧杆二，夹持底板上通过铰接安装有棘爪，棘爪的一端抵靠在棘轮上，棘爪的另一端抵靠在弹簧杆二上，夹持底板上安装有气缸座一，气缸座一上安装有开棘爪气缸，开棘爪气缸的输出轴抵靠在棘爪的上端面上，且开棘爪气缸位于弹簧杆二的上方，夹持底板上安装有导向轮，导向轮位于收卷轮下方，夹持底板上安装有气缸座二，气缸座二上安装有固定杆，固定杆上通过铰接安装有挂钩，气缸座二上安装有落绳气缸，落绳气缸的输出轴抵靠在挂钩上，夹持底板上安装有固定板四，固定板四上通过铰接安装有吊绳悬挂杆，吊绳悬挂杆抵靠在挂钩上，固定板四上安装有弹簧杆三，弹簧杆三位于吊绳悬挂杆的上方，且弹簧杆三抵靠在挂钩上，吊绳收卷机构中的收卷电机和棘轮棘爪的协同作用，可在安装完成后能自动对吊绳进行收卷作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调距齿条一和调距齿条二均设置有倾斜角度为45度的斜齿条，可实现垂直与水平两个方向的同时运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持座和止动座的弧形端面上均设置有气囊，可使整个支撑面同时贴合到玻璃钢化粪池的外壁上并实现稳定的夹持作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊绳收卷机构采用了棘轮和棘爪，可对收卷绳在收卷轮上进行限位和固定，防止因安装施工过程中的抖动而造成打滑。

此外，本发明还提供了一种环保型玻璃钢化粪池安装施工工艺，主要由上述一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统配合完成，具体包括以下步骤：

第一步：在使用现有吊装设备对罐体和吊装板进行吊装后，调距气缸通过调距齿条一和调距齿条二的齿条传动，带动夹持滑板在夹持底板的滑轨上进行滑动，进而通过夹持侧板带动夹持座对罐体进行夹持作业，止动气缸推动止动座对罐体的下端面进行夹紧支撑，夹持完成后，移位电机通过移位螺杆带动移动滑板在吊装板的滑轨上进行滑动，移动滑板通过支撑杆带动整个夹持机构进行移动，在移动到合适位置后，开始下一步作业。

第二步：升降气缸通过升降滑板和翻转连杆带动翻转板进行翻转，直到翻转板处于水平状态，移位机构同时调整罐体的水平位置，直到两侧的定位座的末端都能插进土壤，随后，开始向下安装作业，当罐体安装到位后，定位气缸将定位座收回，升降气缸使翻转板翻转处于竖直状态，弹簧杆一开始回复并推动定位滑板到合适的位置。

第三步：在罐体安装到位后，落绳气缸推动挂钩进行翻转，在失去支撑作用后，铰接在固定板四上的吊绳悬挂杆向下转动，套设在吊绳悬挂杆上的吊绳随即落下，之后，开棘爪气缸将抵靠在棘轮上的棘爪打开，随后收卷电机通过收卷杆带动收卷轮对吊绳开始收卷作业，收卷完成后，开棘爪气缸收起，在弹簧杆二的作用下，棘爪再次抵靠在棘轮上，之后，吊装设备将整个机构升起，安装工作完成。

三有益效果

本发明可以解决现有环保型玻璃钢化粪池安装施工工作时存在的以下难题，一、传统的环保型玻璃钢化粪池安装施工作业时，一般都是通过人工使用定位装置对玻璃钢化粪池在填埋坑内的位置进行定位，随着安装位置的不断变化，往往需要多人从四周同时进行作业，通常环保型玻璃钢化粪池的填埋坑尺寸都很大，人工作业劳动强度大，而且施工现场的灰尘容易对工作人员的身体造成伤害。二、传统的安装设备，无法在吊装的同时对罐体进行夹持，也无法精确调整罐体在填埋坑内的左右位置，无法保证罐体在填埋时不发生晃动，更无法在安装结束后对吊绳进行自动回收作业。

1.本发明设计的夹持机构，通过调距齿条一和调距齿条二上倾斜角为45度的斜齿条，可实现水平和垂直两个方向的同时运动，同时带动安装在夹持底板两侧的夹持滑板对玻璃钢化粪池罐体进行夹持作业，设置于夹持座上的气囊一能有效提升夹持的稳定性，止动气缸和止动座从下方对罐体进行支撑，可防止在填埋时导致罐体的两侧不对称而发生倾斜。

2.本发明设计的移位机构和定位机构通过移位电机和移动滑板带动夹持机构实现水平位置的平稳移动，精确调节玻璃钢化粪池在安装施工时在填埋坑中左右的间距保持一致，通过升降气缸和翻转连杆的协同作业，将翻转板抬升保持水平，方便定位气缸推动定位座插进土壤中进行支撑，可保持在安装施工的过程中罐体的位置始终不会发生晃动和变化。本设计通过移位机构和定位机构中各部件的协同作业，可快速准确的进行安装定位，大大的提升了工作效率。

3.本发明设计的吊绳收卷机构，通过棘轮和棘杆之间的相互作用，可防止在吊装过程中设备的抖动导致吊绳的松脱，还能在安装施工结束后无需通过人工就能实现对吊绳的自动收卷作业，使安装施工工作的效率得到显著提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是本发明的夹持机构的局部立体结构示意图；

图4是本发明的定位机构的局部立体结构示意图；

图5是本发明的吊绳收卷机构的局部剖视图；

图6是本发明的吊绳收卷机构的局部立体结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统，包括吊装板1、移位机构2、夹持机构3、吊绳收卷机构4和定位机构5，所述的吊装板1上对称设置有滑轨，吊装板1上通过滑动配合安装有移位机构2，移位机构2上安装有夹持机构3，夹持机构3上对称安装有吊绳收卷机构4，夹持机构3上对称设置有滑轨，夹持机构3上通过滑动配合对称安装有定位机构5。

所述的移位机构2包括移位电机2a、移位螺杆2b、移位滑杆2c、移动滑板2d、滑槽架2e、支撑杆2f、连接块2g和固定座2h，吊装板1上通过电机座安装有移位电机2a，吊装板1上对称安装有固定座2h，固定座2h上通过轴承对称安装有移位滑杆2c和移位螺杆2b，且移位螺杆2b位于移位滑杆2c之间，移位滑杆2c上通过滑动配合安装有连接块2g，连接块2g与移位螺杆2b通过螺纹传动连接，移动滑板2d上端面对称设置有滑槽架2e，吊装板1上通过滑动配合安装有移动滑板2d，连接块2g安装在移动滑板2d上，移动滑板2d下端面均匀安装有支撑杆2f，支撑杆2f上安装有夹持机构3。

所述的夹持机构3包括夹持底板3a、夹持滑板3b、夹持侧板3c、夹持座3d、气囊一3e、气囊二3f、调距气缸3g、调距齿条一3h、调距齿条二3i、止动气缸3j和止动座3k，支撑杆2f上安装有夹持底板3a，夹持底板3a上对称设置有滑轨，夹持底板3a上通过滑动配合对称安装有夹持滑板3b，夹持滑板3b上对称安装有调距齿条二3i，夹持底板3a上设置有滑道，夹持底板3a上通过滑动配合安装有调距齿条一3h，且调距齿条一3h位于夹持滑板3b之间，夹持底板3a上安装有调距气缸(3g)，调距气缸(3g)输出轴与调距齿条一(3h)相连接，调距齿条一3h与调距齿条二3i通过斜齿条相互啮合传动，夹持滑板3b上对称安装有加夹持侧板3c，夹持侧板3c的内侧端面上对称安装有夹持座3d，夹持座3d的弧形端面上设置有气囊一3e，夹持侧板3c外侧端面上设置有滑轨，夹持侧板3c上通过滑动配合安装有定位机构5，夹持侧板3c上安装有止动气缸3j，夹持侧板3c上安装有止动座3k，止动座3k位于夹持座之间，止动座3k穿过夹持侧板与止动气缸3j的输出轴相连接，止动座3k与夹持侧板3c滑动配合，止动座3k的弧形端面上设置有气囊二3f。

具体工作时，调距气缸3g通过调距齿条一3h上的斜齿条带动调距齿条二3i进行移动，进一步带动夹持滑板3b在夹持底板3a的滑轨上进行滑动，安装在夹持滑板3b上的夹持侧板3c随即通过夹持座3d对罐体进行夹持作业，止动气缸3j推动止动座3k对罐体的下端面进行夹紧支撑，夹持完成后，移位电机2a通过安装在固定座2h上的移位螺杆2b带动连接块2g进行水平直线移动，进而通过连接块2g带动移动滑板2d在吊装板1的滑轨上进行滑动，移动滑板2d通过支撑杆2f带动整个夹持机构3进行移动，在移动到合适位置后，开始下一步作业。

所述的定位机构5包括定位滑板5a、弹簧杆一5b、升降气缸5c、升降滑板5d、翻转板5e、翻转连杆5f、定位气缸5g、导向板5h和定位座5i，夹持滑板3b上安装有弹簧杆一5b，夹持侧板3c上通过滑动配合安装有定位滑板5a，弹簧杆一5b与定位滑板5a相连接，定位滑板5a上设置有滑轨，定位滑板5a上通过滑动配合安装有升降滑板5d，定位滑板5a上安装有升降气缸5c，升降气缸5c的输出轴与升降滑板5d相连接，升降滑板5d上通过铰接对称连接有翻转连杆5f，定位滑板5a下端安装有翻转板5e，翻转板5e上对称设置有滑槽，翻转连杆5f通过轴承抵靠安装在滑槽内，翻转板5e上安装有导向板5h，导向板5h上通过滑动配合安装有定位座5i，翻转板5e上安装有定位气缸5g，定位气缸5g的输出轴与定位座5i相连接。

具体工作时，升降气缸5c带动升降滑板5d向上移动，升降滑板5d通过铰接在上面的翻转连杆5f带动翻转板5e进行翻转，直到翻转板5e处于水平状态，之后定位气缸5g推动定位座5i向前移动，移位机构2同时调整罐体的水平位置，直到两侧的定位座5i的末端都能插进土壤，随后，开始向下安装作业，定位滑板5a沿着安装在夹持侧板3c上的滑轨向上滑动并对弹簧杆一5b进行压缩，当罐体安装到位后，通过定位气缸5g将定位座5i收回，通过升降气缸5c使翻转板5e翻转处于竖直状态，受压缩的弹簧杆一5b开始回复，推动定位滑板5a到合适的位置。

所述的吊绳收卷机构4包括收卷底板4a、收卷电机4b、收卷杆4c、固定板一4d、固定板二4e、固定板三4f、弹簧杆二4g、棘轮4h、棘爪4i、开棘爪气缸4j、气缸座一4k、收卷轮4m、导向轮4n、固定板四4p、气缸座二4q、固定杆4r、挂钩4s、落绳气缸4t、弹簧杆三4u和吊绳悬挂杆4v，夹持底板3a上对称安装有收卷底板4a，收卷底板4a上通过电机座安装有收卷电机4b，收卷底板4a上对称安装有固定板一4d和固定板三4f，固定板三4f上通过轴承安装有收卷杆4c的一端，收卷杆4c的另一端穿过固定板一4d通过联轴器与收卷电机4b的输出轴相连接，收卷杆4c与固定板一4d滑动配合，收卷底板4a上对称安装有固定板二4e，固定板二4e位于固定板一4d和固定板三4f之间，且固定板二4e与收卷杆4c滑动配合，固定板二4e之间安装有棘轮4h，棘轮4h通过键槽与收卷杆4c相连接，固定板二4e和固定板三4f之间安装有收卷轮4m，收卷轮4m与收卷杆4c通过键槽相连接，夹持底板3a上安装有弹簧杆二4g，夹持底板3a上通过铰接安装有棘爪4i，棘爪4i的一端抵靠在棘轮4h上，棘爪4i的另一端抵靠在弹簧杆二4g上，夹持底板3a上安装有气缸座一4k，气缸座一4k上安装有开棘爪气缸4j，开棘爪气缸4j的输出轴抵靠在棘爪(4i)的上端面上，且开棘爪气缸4j位于弹簧杆二4g的上方，夹持底板3a上安装有导向轮4n，导向轮4n位于收卷轮4m下方，夹持底板3a上安装有气缸座二4q，气缸座二4q上安装有固定杆4r，固定杆4r上通过铰接安装有挂钩4s，气缸座二4q上安装有落绳气缸4t，落绳气缸4t的输出轴抵靠在挂钩4s上，夹持底板3a上安装有固定板四4p，固定板四4p上通过铰接安装有吊绳悬挂杆4v，吊绳悬挂杆4v抵靠在挂钩4s上，固定板四4p上安装有弹簧杆三4u，弹簧杆三4u位于吊绳悬挂杆4v的上方，且弹簧杆三4u抵靠在挂钩4s上。

具体工作时，在罐体安装到位后，气缸座二4q上的落绳气缸4t推动铰接在固定杆4r上的挂钩4s进行翻转，在失去支撑作用后，铰接在固定板四4p上的吊绳悬挂杆4v向下转动，套设在吊绳悬挂杆4v上的吊绳随即落下，之后，落绳气缸4t收起，在弹簧杆三4u的推动下挂钩4s开始复位，吊绳落下后，开棘爪气缸4j向下运动，将抵靠在棘轮4h上的棘爪4i打开，随后收卷电机4b通过收卷杆4c带动收卷轮4m进行转动，通过导向轮4n的导向作用对吊绳开始收卷作业，收卷完成后，开棘爪气缸4j收起，在弹簧杆二4g的作用下，棘爪4i再次抵靠在棘轮4h上，之后，吊装设备将整个机构升起，安装工作完成。

此外，本发明还提供了一种环保型玻璃钢化粪池安装施工工艺，主要由上述一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统配合完成，具体包括以下步骤：

第一步：在使用现有吊装设备对罐体和吊装板进行吊装后，调距气缸3g通过调距齿条一3h和调距齿条二3i的齿条传动，带动夹持滑板3b在夹持底板3a的滑轨上进行滑动，进而通过夹持侧板3c带动夹持座3d对罐体进行夹持作业，止动气缸3j推动止动座3k对罐体的下端面进行夹紧支撑，夹持完成后，移位电机2a通过移位螺杆带动移动滑板2d在吊装板1的滑轨上进行滑动，移动滑板2d通过支撑杆2f带动整个夹持机构3进行移动，在移动到合适位置后，开始下一步作业。

第二步：升降气缸5c通过升降滑板5d和翻转连杆5f带动翻转板5e进行翻转，直到翻转板5e处于水平状态，移位机构2同时调整罐体的水平位置，直到两侧的定位座5i的末端都能插进土壤，随后，开始向下安装作业，当罐体安装到位后，定位气缸5g将定位座5i收回，升降气缸5c使翻转板5e翻转处于竖直状态，弹簧杆一5b开始回复并推动定位滑板5a到合适的位置。

第三步：在罐体安装到位后，落绳气缸4t推动挂钩4s进行翻转，在失去支撑作用后，铰接在固定板四4p上的吊绳悬挂杆4v向下转动，套设在吊绳悬挂杆4v上的吊绳随即落下，之后，开棘爪气缸4j将抵靠在棘轮4h上的棘爪4i打开，随后收卷电机4b通过收卷杆4c带动收卷轮4m对吊绳开始收卷作业，收卷完成后，开棘爪气缸4j收起，在弹簧杆二4g的作用下，棘爪4i再次抵靠在棘轮4h上，之后，吊装设备将整个机构升起，安装工作完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统，包括吊装板（1）、移位机构（2）、夹持机构（3）、吊绳收卷机构（4）和定位机构（5），其特征在于：所述的吊装板（1）上对称设置有滑轨，吊装板（1）上通过滑动配合安装有移位机构（2），移位机构（2）上安装有夹持机构（3），夹持机构（3）上对称安装有吊绳收卷机构（4），夹持机构（3）上对称设置有滑轨，夹持机构（3）上通过滑动配合对称安装有定位机构（5），其中：

所述的定位机构（5）包括定位滑板（5a）、弹簧杆一（5b）、升降气缸（5c）、升降滑板（5d）、翻转板（5e）、翻转连杆（5f）、定位气缸（5g）、导向板（5h）和定位座（5i），夹持滑板（3b）上安装有弹簧杆一（5b），夹持侧板（3c）上通过滑动配合安装有定位滑板（5a），弹簧杆一（5b）与定位滑板（5a）相连接，定位滑板（5a）上设置有滑轨，定位滑板（5a）上通过滑动配合安装有升降滑板（5d），定位滑板（5a）上安装有升降气缸（5c），升降气缸（5c）的输出轴与升降滑板（5d）相连接，升降滑板（5d）上通过铰接对称连接有翻转连杆（5f），定位滑板（5a）下端安装有翻转板（5e），翻转板（5e）上对称设置有滑槽，翻转连杆（5f）通过轴承抵靠安装在滑槽内，翻转板（5e）上安装有导向板（5h），导向板（5h）上通过滑动配合安装有定位座（5i），翻转板（5e）上安装有定位气缸（5g），定位气缸（5g）的输出轴与定位座（5i）相连接；

所述的吊绳收卷机构（4）包括收卷底板（4a）、收卷电机（4b）、收卷杆（4c）、固定板一（4d）、固定板二（4e）、固定板三（4f）、弹簧杆二（4g）、棘轮（4h）、棘爪（4i）、开棘爪气缸（4j）、气缸座一（4k）、收卷轮（4m）、导向轮（4n）、固定板四（4p）、气缸座二（4q）、固定杆（4r）、挂钩（4s）、落绳气缸（4t）、弹簧杆三（4u）和吊绳悬挂杆（4v），夹持底板（3a）上对称安装有收卷底板（4a），收卷底板（4a）上通过电机座安装有收卷电机（4b），收卷底板（4a）上对称安装有固定板一（4d）和固定板三（4f），固定板三（4f）上通过轴承安装有收卷杆（4c）的一端，收卷杆（4c）的另一端穿过固定板一（4d）通过联轴器与收卷电机（4b）的输出轴相连接，收卷杆（4c）与固定板一（4d）滑动配合，收卷底板（4a）上对称安装有固定板二（4e），固定板二（4e）位于固定板一（4d）和固定板三（4f）之间，且固定板二（4e）与收卷杆（4c）滑动配合，固定板二（4e）之间安装有棘轮（4h），棘轮（4h）通过键槽与收卷杆（4c）相连接，固定板二（4e）和固定板三（4f）之间安装有收卷轮（4m），收卷轮（4m）与收卷杆（4c）通过键槽相连接，夹持底板（3a）上安装有弹簧杆二（4g），夹持底板（3a）上通过铰接安装有棘爪（4i），棘爪（4i）的一端抵靠在棘轮（4h）上，棘爪（4i）的另一端抵靠在弹簧杆二（4g）上，夹持底板（3a）上安装有气缸座一（4k），气缸座一（4k）上安装有开棘爪气缸（4j），开棘爪气缸（4j）的输出轴抵靠在棘爪(4i)的上端面上，且开棘爪气缸（4j）位于弹簧杆二（4g）的上方，夹持底板（3a）上安装有导向轮（4n），导向轮（4n）位于收卷轮（4m）下方；

所述的夹持机构（3）包括夹持底板（3a）、夹持滑板（3b）、夹持侧板（3c）、夹持座（3d）、气囊一（3e）、气囊二（3f）、调距气缸（3g）、调距齿条一（3h）、调距齿条二（3i）、止动气缸（3j）和止动座（3k），支撑杆（2f）上安装有夹持底板（3a），夹持底板（3a）上对称设置有滑轨，夹持底板（3a）上通过滑动配合对称安装有夹持滑板（3b），夹持滑板（3b）上对称安装有夹持侧板（3c），夹持侧板（3c）外侧端面上设置有滑轨，夹持侧板（3c）上通过滑动配合安装有定位机构（5）；

夹持底板（3a）上安装有气缸座二（4q），气缸座二（4q）上安装有固定杆（4r），固定杆（4r）上通过铰接安装有挂钩（4s），气缸座二（4q）上安装有落绳气缸（4t），落绳气缸（4t）的输出轴抵靠在挂钩（4s）上，夹持底板（3a）上安装有固定板四（4p），固定板四（4p）上通过铰接安装有吊绳悬挂杆（4v），吊绳悬挂杆（4v）抵靠在挂钩（4s）上，固定板四（4p）上安装有弹簧杆三（4u），弹簧杆三（4u）位于吊绳悬挂杆（4v）的上方，且弹簧杆三（4u）抵靠在挂钩（4s）上；

夹持侧板（3c）的内侧端面上对称安装有夹持座（3d），夹持座（3d）的弧形端面上设置有气囊一（3e），夹持侧板（3c）上安装有止动气缸（3j），夹持侧板（3c）上安装有止动座（3k），止动座（3k）位于夹持座之间，止动座（3k）穿过夹持侧板与止动气缸（3j）的输出轴相连接，止动座（3k）与夹持侧板（3c）滑动配合，止动座（3k）的弧形端面上设置有气囊二（3f）；

夹持滑板（3b）上对称安装有调距齿条二（3i），夹持底板（3a）上设置有滑道，夹持底板（3a）上通过滑动配合安装有调距齿条一（3h），且调距齿条一（3h）位于夹持滑板（3b）之间，夹持底板（3a）上安装有调距气缸(3g)，调距气缸(3g)输出轴与调距齿条一(3h)相连接，调距齿条一（3h）与调距齿条二（3i）通过斜齿条相互啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池安装施工系统，其特征在于：所述的移位机构（2）包括移位电机（2a）、移位螺杆（2b）、移位滑杆（2c）、移动滑板（2d）、滑槽架（2e）、支撑杆（2f）、连接块（2g）和固定座（2h），吊装板（1）上通过电机座安装有移位电机（2a），吊装板（1）上对称安装有固定座（2h），固定座（2h）上通过轴承对称安装有移位滑杆（2c）和移位螺杆（2b），且移位螺杆（2b）位于移位滑杆（2c）之间，移位滑杆（2c）上通过滑动配合安装有连接块（2g），连接块（2g）与移位螺杆（2b）通过螺纹传动连接，移动滑板（2d）上端面对称设置有滑槽架（2e），吊装板（1）上通过滑动配合安装有移动滑板（2d），连接块（2g）安装在移动滑板（2d）上，移动滑板（2d）下端面均匀安装有支撑杆（2f），支撑杆（2f）上安装有夹持机构（3）。

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